JPH1038936A - インピーダンス測定装置の帰還ループ安定化方法 - Google Patents

インピーダンス測定装置の帰還ループ安定化方法

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JPH1038936A
JPH1038936A JP8197200A JP19720096A JPH1038936A JP H1038936 A JPH1038936 A JP H1038936A JP 8197200 A JP8197200 A JP 8197200A JP 19720096 A JP19720096 A JP 19720096A JP H1038936 A JPH1038936 A JP H1038936A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】測定対象の電流を吸収して測定電流を測定する
と共に測定端子の電位を接地電位に制御する帰還ループ
を有する4端子対測定法のインピーダンス測定装置にお
いて、高周波で遠隔測定を行う場合、帰還ループが不安
定又は測定不可能になることがある。また測定ケーブル
にも制限がある。この解決に、特定の測定対象を接続し
て測定した帰還ループの位相特性から、該帰還ループが
安定になる移相量を決定設定する提案が、特願平01−
184223でなされている。該提案では、測定ケーブ
ルに対する制約が残るか、測定時間の延長が必要であっ
た。本発明の課題は、測定ケーブルの制約及び測定時間
の延長をなくすことである。 【解決手段】測定システム構築時に、3つの既知インピ
ーダンスを順次接続して、帰還ループの位相特性を測定
し、インピーダンス測定範囲全域にわたり安定な最適移
相量を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はインピーダンス等の部品
定数、回路定数及び材料の特性を、特に長尺の任意の測
定ケーブルを使用して、高周波で広いインピーダンス範
囲にわたり測定するインピーダンス測定装置に関する。
【0002】
【従来の技術】低周波において、4端子対インピーダン
ス測定法は、測定対象と測定装置本体間を接続する測定
ケーブルの影響を受けない測定方法である。例えば、測
定対象と測定装置本体との間にマルチプレクサを設け
て、測定対象と測定装置本体を切り換えるようなシステ
ムを構築するなどの、測定ケーブルが長い場合にも、精
度良い測定が可能である。このため、4端子対インピー
ダンス測定法は広く普及している。
【0003】しかし、測定周波数が高くなると、測定ケ
ーブルにおける位相の推移のために、測定精度が低下し
たり、さらには測定装置を構成している帰還ループの安
定度が悪くなってくる。このため、測定ケーブルに厳し
い制約が必要になり、ケーブル選定の自由がなくなる。
また、前記帰還ループにも厳しい条件が必要になってく
る。以下にこの詳細を述べる。
【0004】図2に典型的な4端子対インピーダンス測
定装置の回路構成を示し、高周波化及び測定ケーブルの
長尺化と任意化並びに帰還ループの問題を述べる。なお
図2及び以降に示すインピーダンス測定装置の図では、
測定値等の演算及び測定装置の機能の制御を行う演算制
御部は省略してある。
【0005】図2において、測定信号源13の測定電流
が、抵抗12及び測定ケーブル11を経由してHc測定
端子10から測定対象60の1つの端子61へ供給され
る。測定電流は、測定対象60のもう一方の端子62か
らLc測定端子40に流れ、測定ケーブル41を経由し
て、電流検出用レンジ抵抗43に流れ、ヌル増幅手段3
5に引き込まれる。抵抗43の両端の電圧を電圧計44
が測定して、電流値が求められる。すなわち、抵抗43
及び電圧計44が電流測定手段42を構成している。
【0006】一方測定対象60の端子62の電位が、L
p測定端子30から測定ケーブル31を介して、ヌル増
幅手段35に印加されている。ヌル増幅手段35の出力
が、電流計42の電流を引き込み、測定対象の端子62
の電位をヌル増幅手段35の接地電位に等しくさせる。
すなわち、測定ケーブル31、ヌル増幅手段35、電流
測定手段42、測定ケーブル41及び測定対象の端子6
2から成る帰還ループが負帰還制御して、測定対象の端
子62の電位を零電位に保つ。このため本明細書では、
この帰還ループをヌルループと呼ぶことにする。
【0007】測定対象60の端子61の電位は、Hp測
定端子20から測定ケーブル21を介して電圧計22で
測定される。前述のように端子62の電位が接地電位に
保たれるので、電圧計22は測定対象60の両端に印加
される電圧を測定することになる。したがって電圧計2
2の測定値と電流測定手段42の測定値の比から所望の
インピーダンス測定値を求めることができる。
【0008】ヌルループのオープンループ伝達関数の位
相余裕が十分でなければ、ヌルループは不安定になり、
さらに発振してしまい、4端子対測定回路は使用不可能
な状態に陥る。このため、ヌルループには位相補償が用
いられている。ヌルループの位相補償は、従来より以下
の方法が実施されている。
【0009】図2に示すように、ヌル増幅手段35は、
入力増幅器32、狭帯域高利得増幅器33及び出力増幅
器34の縦続接続で構成されている。狭帯域高利得増幅
器33は、図3に示す構成で、その動作は次の通りであ
る。測定信号源と同一周波数の同期信号源79から同期
信号が、検波器71に基準位相信号として直接印加さ
れ、また移相器80で90度移相されて検波器72に基
準位相信号として印加されている。したがって、検波器
71及び72は直交同期検波器を構成している。
【0010】入力端子70に印加された交流信号は、検
波器71及び検波器72で、直交2成分に分けて同期検
波され、直流信号となる。同期信号源79からの同期信
号は可変移相器81を介して、搬送波として変調器75
に印加され、また移相器82で90度移相されて変調器
76に印加されている。したがって、変調器75及び7
6は直交変調器を構成している。前記直流信号は、それ
ぞれ積分器73及び積分器74で積分された後、変調器
75及び変調器76に入力され、互いに90度位相差の
ある交流信号に変換され、さらに加算器77で合成され
て交流信号として復元されて出力78から出力される。
【0011】このように、狭帯域高利得増幅器33は、
交流信号を直交同期検波して直流信号に変換して積分
し、直交変調して交流信号に戻しているため、狭帯域で
高利得が実現できる。その利得特性及び移相器の移相量
が零の場合の位相特性は、図4のようになる。ここで、
直交検波器と直交変調器との間の位相を、可変移相器8
1でずらせば、任意の位相差をもつ狭帯域高利得増幅器
を実現出来る。この直交検波器と直交変調器の位相差を
0度、+90度、−90度にした時の位相性例を図5に
示した。
【0012】狭帯域高利得増幅器33を含めたヌルルー
プ一巡の利得帯域幅内に位相の0度が存在しないように
する事が安定条件である。したがって、あらかじめ使用
条件、すなわち測定ケーブルの電気長等使用条件を厳格
に取り決めておけば、狭帯域高利得増幅器33の移相量
を調整して、ヌルループを安定化するよう製造出荷以前
に作り込むことができる。あるいは、必要な移相量すな
わち位相補償量を使用時に見つける機能をインピーダン
ス測定装置に内蔵すれば、ケーブル延長に対して非常に
柔軟な対応が可能になる。
【0013】後者の手段として、本出願人は「特願平0
1−184223適応形ハーフブリッジ及びインピーダ
ンスメータ」を提案した。それは、測定信号源を測定回
路から切り離し、ヌルループを切断し、付加回路を用い
てヌルループの狭帯域高利得増幅器33を除く部分の位
相推移量を測定した後、ヌルループの全移相量が180
度になるよう可変移相器81を設定するものである。
【0014】図6はその原理図である。スイッチ14を
接地側に切り換えて、信号源13を測定回路から切り離
す。スイッチ36を注入信号源38側に切り換えて、ヌ
ルループを切断し、注入信号源38から注入信号Eφを
出力増幅器34に印加する。この状態で、入力増幅器3
2の出力端に現れた電圧Vφをベクトル電圧計37で測
定する。注入信号Eφに対するVφの位相差が、狭帯域
高利得増幅器33を除いたヌルループの移相量である。
この移相量から、ヌルループの全移相量が180度にな
るように可変移相器81を設定するのである。
【0015】実際の位相測定は、狭帯域高利得増幅器3
3を図7のように構成して位相測定回路を組み込んで行
うことができる。図7において、演算増幅器86、抵抗
85及びコンデンサ84で積分器を構成している。さら
に抵抗83及びスイッチ91の直列接続が演算増幅器8
6の入出力間に接続されていて、連動スイッチ91を閉
じると、積分器は増幅器に切り替わる。演算増幅器9
0、抵抗89、コンデンサ88、抵抗87及び連動スイ
ッチ91も同様である。
【0016】位相測定時には、可変移相器81の移相量
を零又は既知の値に設定する。またスイッチ95で、変
調器76の入力を接地に、変調器75の入力を直流電源
94に接続する。直流電源94の直流電圧が、交流信号
に変換されヌルループを巡り、入力70からバッファ9
6を経由して、検波器71及び72に加えられる。スイ
ッチ91を閉じて、積分器を電圧増幅器に切り換え、検
波器71及び検波器72で直交成分に分けられた直流電
圧を、スイッチ92で切換て電圧計93で測定すれば、
位相は複素平面上での偏角として求める事ができる。こ
れらは前記特願平01−184223に述べてある。
【0017】インピーダンス測定の全過程のなかで、前
記特願の位相測定を実行する段階は次の2つのいずれか
である。 (1)測定対象が接続され、インピーダンス測定が命じら
れたとき、毎回測定の前半をヌルループの位相補償量決
定に割り当てる。 (2)ケーブル延長等システム構築時に測定対象開放状態
でヌルループの位相補償量を決定し、装置メモリ内にこ
れを格納し、インピーダンスの測定時に記憶された補償
量を引き出して使用する。
【0018】ここで重要なのは、ヌルループ一巡位相
は、ケーブル延長部分と測定対象インピーダンス値のそ
れぞれが及ぼす効果の算術和ではないということであ
る。すなわち、測定対象のインピーダンス値に対する位
相の変化の関数とケーブル延長部分の関数とを分けて持
とうとしても、特殊な条件下でなければ、それは成立し
ない。
【0019】上記(1)(2)は相反する長所短所を持ってい
る。(1)を選択すれば、測定対象値、及びケーブル延長
に対し極めて柔軟な安定化が図れるが、測定の度に位相
測定の時間が追加され、測定の高速化に不利である。
(2)を選択すれば、測定時間のオーバヘッドは発生しな
いが、任意の測定対象値に対するヌルループ安定の保証
は得られない。測定対象の値によりヌルループの伝達関
数が変化するので、ある測定対象で得た位相差から、対
象とする測定範囲全域にわたって位相マージンを確保で
きるような最適位相補償量を得る必要がある。このため
に、インピーダンス測定装置の内部構成に基づいて予測
することと、測定ケーブルの延長部分を限定特殊化する
ことにより行うしかなく、柔軟性は失われる。
【0020】
【発明が解決しようとする課題】任意の長尺測定ケーブ
ルに対する最適位相補償量を求める手段を装置に内蔵
し、使用者に開放した自動調整機能を備えれば、延長部
分に課せられる制限が取り払われ、遠隔測定に関して柔
軟なインピーダンス測定装置が実現できる。特願平01
−184223適応形ハーフブリッジ及びインピーダン
スメータで、それは実現されているが、前項で述べた様
にヌルループの柔軟な安定化と測定の高速化は背反して
いる。本発明が解決しようとする課題は、測定時間を犠
牲にしないで、測定対象値範囲全体を通して最も余裕あ
る安定化位相補償量を、正確に求めることである。
【0021】
【課題を解決するための手段】本提案は、3つの任意の
既知インピーダンスによりヌルループの伝達関数を求め
る手段を提供する。特願平01−184223では、あ
る特定の測定対象を接続した状態で適正な位相補正量を
見いだそうとしているのに対し、本発明は任意の3つの
既知インピーダを順次接続してヌルループの一巡位相特
性を3回測定する事により、任意測定対象インピーダン
スに対する一巡特性を完全に把握し、対象とする測定対
象値範囲全体に最適な位相補償量を算出する。この方法
によれば、内部構造に関する先見情報や延長部分仮定等
は必要なくなり、一切の不確定性は排除される。
【0022】
【実施例】本発明を詳述する前に、説明の流れを述べて
おく。最初にヌルループ一巡伝達関数は、測定対象のイ
ンピーダンスZxの関数で、後出の(4)式のように記
述されることを示す。次に測定対象値により伝達関数が
どの様な影響を受けるか、その性質を大まかに示し、位
相補償法を示す。次に(4)式の中の定数が、3つの既
知インピーダンスを測定することにより決定できること
を示す。最後に、3つの既知インピーダンスを測定する
手順について述べる。
【0023】一巡伝達特性を測定するのに必要な回路構
成及び一巡伝達特性の測定法は前記特願に示すものと同
一であるが、念のため図6の動作を次に略記しておく。 (1)信号源13をスイッチ14により測定回路から切り
離し、ヌルループをスイッチ36で切断する。(2)測定
信号源13と同一周波数の信号Eφを注入信号源38か
らヌルループに注入し、これに対する入力増幅器32の
出力端の電圧Vφをベクトル電圧計37で測定する。こ
れにより狭帯域高利得増幅器33を除くヌルループの一
巡伝達特性がわかる。
【0024】図6を元に、測定対象を含み狭帯域高利得
増幅器33を除くヌルループ一巡の伝達特性を測定する
行為を考える。図6のインピーダンス測定装置に、図8
に示すような1点鎖線の囲みを施す。この囲みは、図9
の1点鎖線の円に単純化出来る。なお、妥当な仮定とし
て回路は線形であるとする。重ね合わせの理によりVφ
は、Jp、Jqを乗数として測定対象電圧VxとEφの
算術和で与えられる事がわかる。すなわち、
【0025】 Vφ=Jp・Vx+Jq・Eφ (1)
【0026】一方、測定端子を開放したときの測定端子
電圧Eoは、Joを乗数として
【0027】 Eo=Jo・Eφ (2)
【0028】測定端子から回路網を覗いたインピーダン
スをZoとする時、測定対象接続時の電圧Vxは、テブ
ナンの定理より、
【0029】 Vx=Zx・Eo/(Zx+Zo) (3)
【0030】で与えられるから、(3)に(2)を、
(1)に(3)を代入して
【0031】Vφ=Jp・Zx・Jo・Eφ/(Zx+
Zo)+Jq・Eφ
【0032】したがって新たにJp・JoをKpと、J
qをKqと表記すれば、伝達関数は、
【0033】 G=Vφ/Eφ=Kp・Zx/(Zx+Zo)+Kq (4)
【0034】となる。この式中3つの定数Kp、Kq、
Zoが伝達関数Gを特徴づける定数である。ここで、ヌ
ルループの伝達関数(4)式が、Zxに対しどの様に変
化するを述べる。
【0035】(4)式の特徴は、Zx/(Zx+Zo)
に集約されている。複素平面においてZxとZx/(Z
x+Zo)との関係を図10に示した。妥当な条件とし
て測定対象から覗いたインピーダンスZoの実部を正と
すれば、Zxの右半面領域(図10の斜線の領域)は、
Zx/(Zx+Zo)の関数では図10の円の内部に射
影される。Zxの虚軸はこの円の境界である。ここでZ
xの右半面を取り上げるのは、負性抵抗測定対象測定は
ごく希だからである。
【0036】Kp、Kqを含めた(4)式、すなわち狭
帯域高利得増幅器を除くヌルループ一巡伝達関数はZx
の右半面を図11の円内に射影する。狭帯域高利得増幅
器の位相特性は、狭帯域内で±90度の範囲で変化する
ので、狭帯域高利得増幅器を含めたヌルループ一巡位相
は図11のように、円の両側に90度づつ広がる領域と
なる。図11の例では、該領域は複素平面の零度軸を含
んでいるので、発振する可能性がある。
【0037】そこで、直交検波器に対し直交変調器の位
相を180−φa度だけ進めてやれば、ヌルループの位
相は図12に示す領域となり、Zxの右半面に位置する
測定対象インピーダンスの全域にわたって最低でも位相
マージンφm、φnが確保される。但し、φaは円の中心
の位相角である。上述のように、φaを求め、移相量1
80−φa度を加えてヌルループの安定化を図ること
が、図10及び図11の例に適応した本発明の最適実施
例である。
【0038】次に(4)式の定数Kp、Kq、Zoを求
める方法について述べる。(4)式を変形し、
【0039】 A=Kp+Kq、 B=Kq・Zo、 C=Zo (5)
【0040】と置き換えると、次式が得られる。
【0041】 Zx・A+B−G・C=G・Zx (6)
【0042】A、B及びCは、3つの既知インピーダン
スの測定対象に対して、ヌルループの伝達特性を測定す
る事により判明する。既知インピーダンスをZ1、Z2
及びZ3、並びにヌルループの伝達特性の測定値をG
1、G2、G3とすれば連立方程式
【0043】
【数1】
【0044】が得られる。これよりA、B、Cは
【0045】
【数2】
【0046】となる。式(8)、(5)からKp、Kq
及びZoを得れば、φaが分かる。ところで普通、ケー
ブルを延長したシステムを構築した時、OPEN、SH
ORT及びLOADの名で知られる3つのインピーダン
ス標準によるシステムの校正が行われる。上述3つのイ
ンピーダンス標準は、本発明の3つのインピーダンスに
対するヌルループの伝達特性測定にも兼用できる。本発
明を、インピーダンス校正の前後のいずれかに実行し、
本発明のヌルループ伝達関数の未知数を決定することが
できる。
【0047】図1に、ケーブル延長等のシステム構築時
に本発明を実施するときの流れ図を示す。ステップ2
で、第1の標準器を測定端子に接続する。ステップ3
で、図6のスイッチ36を注入電源側に切り換え、ヌル
ループを開放する。またスイッチ14を接地側に切り換
える。ステップ4で、ヌルループの伝達特性を測定し、
第1の伝達特性値G1を得る。 ステップ5で、スイッ
チ36及びスイッチ14を元に戻し、上記G1の移相値
を基に、ヌルループの全移相量が180度になるよう、
狭帯域高利得増幅器の可変移相器を設定する。
【0048】ステップ5で、ヌルループの安定は確保さ
れたので、ステップ6で、インピーダンス校正のための
インピーダンス測定を行う。
【0049】次に、フェーズ11に進む。フェーズ11
は、第1の標準器で測定したフェーズ10と同様のステ
ップで構成されているが、図では省略している。フェー
ズ11で第2の標準器を接続し、フェーズ10と同様の
ステップ3からステップ69の操作を行い、第2の伝達
特性値G2を得、又G2の移相値を基に、ヌルループの
全移相量が180度になるよう、狭帯域高利得増幅器の
可変移相器を設定した後、インピーダンス校正のために
第2標準器のインピーダンス測定を行う。同様にフェー
ズ12で、第3の伝達特性値G3を得、第3標準器のイ
ンピーダンス測定を行う。ステップ13で、上記3つの
伝達関数測定値から、前述のように式(8)、(5)を
用いてKp、Kq及びZoを求め、式(4)を得る。式
(4)のZxに測定対象のインピーダンス範囲を代入し
て、φaを得て最適の移相量を求める。ステップ14
で、求めた移相量を設定する。
【0050】上記手続きにおいて、ヌルループの位相補
償は、その負帰還回路の安定化のためのものであり、ヌ
ルループが安定に動作している限り、校正のためのイン
ピーダンス測定値に影響を与えることはない。したがっ
て、上記の手続きで得た移相量を可変移相器に設定して
も、校正結果に影響を及ぼさない。なお、対象と予定す
る全測定対象値に対しヌルループ安定の条件を達成する
ような位相補償量の解が存在し無い場合もあり得る。そ
の場合も、もし必要ならば位相補償機能実行時に警告を
発し、ケーブル延長部分の改善を促すことも可能であ
る。
【0051】なお、ここまで位相補償についてのみ述べ
た。本件記述において位相補償は広義に使用しており、
場合に応じて利得補償の調整も同様の方法で可能であ
る。実用上は、狭帯域高利得増幅器あるいは、ヌルルー
プ一巡のどこかに利得調整の手段を設けることが必要で
ある。以上に本発明の実施例を示したが、例示の様式、
配置その他に限定するものでなく、必要に応じて本発明
の主旨を失うことなく構成の変化も許容される。
【0052】
【発明の効果】高周波で遠隔測定を行う場合、4端子対
インピーダンス測定装置に必須の帰還増幅器(ヌルルー
プ)の位相補償問題について、柔軟な解決策を提案し
た。測定端子へ3つの既知インピーダンスを接続、測定
することにより、任意の測定対象インピーダンスに対す
るヌルループ一巡特性を完全に推定できるようになっ
た。しかも位相補償量は、OPEN/SHORT/LO
ADによるシステムのインピーダンス校正の際、併せて
取得することができるようになった。本件方法によれ
ば、測定対象とする測定対象インピーダンスの全範囲を
通して安全な位相補償量を、一つの仮定もなく機械的に
決定する事ができ、しかも測定対象速度のオーバヘッド
は発生しない。しかも、使用条件を限定する必要がな
く、ケーブル長、材質の多様化、マルチプレクサの使
用、波長がケーブル長を越える高周波測定などの要求に
柔軟に応える高速インピーダンス測定装置を実現させ、
実用に供し有益である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例を示す図である。
【図2】従来技術の4端子対インピーダンス測定装置の
例を示す図である。
【図3】狭帯域増幅器の例を示す図である。
【図4】狭帯域増幅器の周波数特性の例を示す図であ
る。
【図5】狭帯域増幅器の位相推移特性の例を示す図であ
る。
【図6】従来技術の実施例を示す図である。
【図7】従来技術の実施例を示す図である。
【図8】ヌルループ一巡測定等価回路の範囲を示す図で
ある。
【図9】ヌルループ一巡測定等価回路の例を示す図であ
る。
【図10】射影Zx/(Zx+Zo)の例を示す図であ
る。
【図11】射影Kp・Zx/(Zx+Zo)+Kqの例
を示す図である。
【図12】位相推移後の射影の例を示す図である。
【符号の説明】
10:Hc測定端子 11:測定ケーブル 12:抵抗 13:信号源 14:スイッチ 20:Hp測定端子 21:測定ケーブル 22:電圧計 30:Lp測定端子 31:測定ケーブル 32:入力増幅器 33:狭帯域高利得増幅器 34:出力増幅器 35:ヌル増幅器 36:スイッチ 37:ベクトル電圧計 38:注入信号源 40:Lc測定端子 41:測定ケーブル 42:電流計 43:レンジ抵抗 44:電圧計 60:測定対象 61:測定対象の端子 62:測定対象の端子 70:狭帯域高利得増幅器入力 71:同期検波器 72:同期検波器 73:積分器 74:積分器 75:変調器 76:変調器 77:加算器 78:狭帯域高利得増幅器出力 79:同期信号源 80:90度移相器 81:可変移相器 82:90度移相器 83:抵抗 84:コンデンサ 85:抵抗 86:演算増幅器 87:抵抗 88:コンデンサ 89:抵抗 90:演算増幅器 91:スイッチ 92:スイッチ 93:電圧計 94:直流源 95:スイッチ 96:バッファ増幅器

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】測定対象の第1の端子に測定電圧を印加す
    る手段と、前記測定対象の第2の端子に流れる電流を吸
    収して、測定対象に流れる電流を測定すると共に前記第
    2の端子の電位をほぼ接地電位に制御する帰還ループと
    を有し、前記帰還ループの伝達特性の測定手段及び該帰
    還ループ内に設けられた可変移相手段を有するインピー
    ダンス測定装置であって、 複数の既知インピーダンスを順次測定端子に接続して、
    前記帰還ループの伝達特性を測定し、 前記測定端子に接続される可能性のある測定対象のイン
    ピーダンス範囲の全域において前記帰還ループの安定を
    保つように、前記測定した伝達特性から、前記可変移相
    器の最適移相量を演算で求めて前記可変移相器を設定す
    ることを特徴とするインピーダンス測定装置の帰還ルー
    プ安定化方法。
  2. 【請求項2】前記既知インピーダンスの数を3個とする
    ことを特徴とする請求項1記載の帰還ループ安定化方
    法。
  3. 【請求項3】校正用標準器を測定端子に接続して、校正
    のための測定と前記帰還ループの伝達特性の測定とをシ
    ーケンシャルに行うことを特徴とする請求項1記載の帰
    還ループ安定化方法。
  4. 【請求項4】前記測定対象のインピーダンス範囲全域に
    わたって測定インピーダンスを変化させたときの、前記
    帰還ループの遅れ側の位相マージンの最小値と進み側の
    位相マージンの最小値が等しくなる移相量を最適移相量
    とすることを特徴とする請求項1記載の帰還ループ安定
    化方法。
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