JPH10401A - 塗装装置 - Google Patents
塗装装置Info
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- JPH10401A JPH10401A JP8155293A JP15529396A JPH10401A JP H10401 A JPH10401 A JP H10401A JP 8155293 A JP8155293 A JP 8155293A JP 15529396 A JP15529396 A JP 15529396A JP H10401 A JPH10401 A JP H10401A
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- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims abstract description 143
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims abstract description 143
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims abstract description 45
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 8
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- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 9
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 238000007591 painting process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
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- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は同一の塗装ラインで異なるワークを
塗装できないことを課題とする。 【解決手段】 塗装装置１１は、塗装作業を行う塗装エ
リア内に設置された塗装用ロボットのアーム１２に支持
されている。塗装装置１１は、ブラケット１５の水平ロ
ッド１６の端部に回動可能に支持された塗装ガン１７
と、ブラケット１５の垂直ロッド１８に支持された第１
エアノズル１９と、第１エアノズル１９より上方に位置
する第２エアノズル２０とを有する。塗装ガン１７は、
ロータリアクチュエータ２１の駆動軸２１ａに連結され
ており、ワークへの吹き付け角度が変更されるように取
り付けられている。また、塗装ガン１７から噴射された
塗装パターンは、エアノズル１９，２０から吹き付けら
れた空気流により規制され、被塗装面１３ａの境界とな
る見切り部Ａから塗料ミストがはみ出さないようにして
いる。
塗装できないことを課題とする。 【解決手段】 塗装装置１１は、塗装作業を行う塗装エ
リア内に設置された塗装用ロボットのアーム１２に支持
されている。塗装装置１１は、ブラケット１５の水平ロ
ッド１６の端部に回動可能に支持された塗装ガン１７
と、ブラケット１５の垂直ロッド１８に支持された第１
エアノズル１９と、第１エアノズル１９より上方に位置
する第２エアノズル２０とを有する。塗装ガン１７は、
ロータリアクチュエータ２１の駆動軸２１ａに連結され
ており、ワークへの吹き付け角度が変更されるように取
り付けられている。また、塗装ガン１７から噴射された
塗装パターンは、エアノズル１９，２０から吹き付けら
れた空気流により規制され、被塗装面１３ａの境界とな
る見切り部Ａから塗料ミストがはみ出さないようにして
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は塗装装置に係り、特
にワークの塗装範囲が異なる場合でも対応できるよう構
成された塗装装置に関する。
にワークの塗装範囲が異なる場合でも対応できるよう構
成された塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車のボデーを塗装する工程の
一つにサイドシールガードコートを塗装する工程があ
る。この塗装工程では、搬送装置により搬送された自動
車のボデーの底部両側を塗装しており、塗装幅に応じて
複数の塗装ガンが使用される。
一つにサイドシールガードコートを塗装する工程があ
る。この塗装工程では、搬送装置により搬送された自動
車のボデーの底部両側を塗装しており、塗装幅に応じて
複数の塗装ガンが使用される。
【０００３】この種の塗装エリアの両側には、複数の塗
装ガンを昇降可能に支持するレシプロケータあるいは塗
装用ロボットが設置されていた。そのため、複数の塗装
ガンは、レシプロケータあるいは塗装用ロボットに支持
されたブラケットに所定の吹き付け角度に固定され、ボ
デーの塗装面を分担していた。
装ガンを昇降可能に支持するレシプロケータあるいは塗
装用ロボットが設置されていた。そのため、複数の塗装
ガンは、レシプロケータあるいは塗装用ロボットに支持
されたブラケットに所定の吹き付け角度に固定され、ボ
デーの塗装面を分担していた。
【０００４】従来の塗装装置としては、例えば図６に示
すような構成のものがある。この塗装装置では、自動車
のボデー１の下面及び側面を塗装するため、３個の塗装
ガン２〜４を所定間隔に配置している。各塗装ガン２〜
４は、夫々ブラケット５に支持されたステー６〜８によ
りボデー１の塗装面に対する吹き付け角度が所定角度に
設定されている。
すような構成のものがある。この塗装装置では、自動車
のボデー１の下面及び側面を塗装するため、３個の塗装
ガン２〜４を所定間隔に配置している。各塗装ガン２〜
４は、夫々ブラケット５に支持されたステー６〜８によ
りボデー１の塗装面に対する吹き付け角度が所定角度に
設定されている。
【０００５】また、ブラケット５はレシプロケータある
いは塗装用ロボットにより昇降可能に支持されており、
ワークの種類によって高さ位置が調整される。そして、
自動車のボデー１が塗装エリアに搬送されると、被塗装
面であるボデー１の下面及び側面が各塗装ガン２〜４に
より塗装される。
いは塗装用ロボットにより昇降可能に支持されており、
ワークの種類によって高さ位置が調整される。そして、
自動車のボデー１が塗装エリアに搬送されると、被塗装
面であるボデー１の下面及び側面が各塗装ガン２〜４に
より塗装される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、複数の塗装ガン２〜４がブラケット５にステー６〜
８を介して固定されていたため、同一の塗装ラインで複
数種のボデーに対応することができず、例えば異なる車
種のボデーを塗装する場合には、その都度ステー６〜８
の突出長さや角度を調整して各塗装ガン２〜４の吹き付
け角度を調整する必要があった。この場合、車種が変わ
る度に各塗装ガン２〜４の吹き付け角度を手作業により
調整しなければならず、その調整作業が面倒であった。
は、複数の塗装ガン２〜４がブラケット５にステー６〜
８を介して固定されていたため、同一の塗装ラインで複
数種のボデーに対応することができず、例えば異なる車
種のボデーを塗装する場合には、その都度ステー６〜８
の突出長さや角度を調整して各塗装ガン２〜４の吹き付
け角度を調整する必要があった。この場合、車種が変わ
る度に各塗装ガン２〜４の吹き付け角度を手作業により
調整しなければならず、その調整作業が面倒であった。
【０００７】また、塗装範囲が広い車種の場合には、塗
装範囲を拡大させるため塗装ガンを増やさなければなら
ず、塗装範囲が異なるボデーを同一の塗装ラインで塗装
することができなかった。また、従来の塗装装置では、
被塗装面の境界の見切り部周辺に塗装ガンから噴射され
た塗料ミストが付着しやすいため、塗装品質が低下する
といった問題があった。
装範囲を拡大させるため塗装ガンを増やさなければなら
ず、塗装範囲が異なるボデーを同一の塗装ラインで塗装
することができなかった。また、従来の塗装装置では、
被塗装面の境界の見切り部周辺に塗装ガンから噴射され
た塗料ミストが付着しやすいため、塗装品質が低下する
といった問題があった。
【０００８】そこで、本発明は上記課題を解決した塗装
装置及び塗装用ロボットを提供することを目的とする。
装置及び塗装用ロボットを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は以下のような特徴を有する。上記請求項１
の発明は、昇降可能に支持されたブラケットと、該ブラ
ケットに回動可能に設けられた塗装ガンと、前記塗装ガ
ンの塗装位置に応じてワークに対する吹き付け方向を変
更するように前記塗装ガンを駆動する駆動部と、前記ブ
ラケットに設けられ、前記塗装ガンから噴射された塗料
の飛散を規制するように空気を吹き付けるエアノズル
と、よりなることを特徴とするものである。
め、本発明は以下のような特徴を有する。上記請求項１
の発明は、昇降可能に支持されたブラケットと、該ブラ
ケットに回動可能に設けられた塗装ガンと、前記塗装ガ
ンの塗装位置に応じてワークに対する吹き付け方向を変
更するように前記塗装ガンを駆動する駆動部と、前記ブ
ラケットに設けられ、前記塗装ガンから噴射された塗料
の飛散を規制するように空気を吹き付けるエアノズル
と、よりなることを特徴とするものである。
【００１０】従って、請求項１によれば、昇降可能に支
持されたブラケットに塗装ガンが回動可能に設けられる
ため、１個の塗装ガンで塗装範囲が異なる複数のワーク
に対応して塗装することができると共に、エアノズルか
ら吹き付けられた空気により塗装ガンから噴射された塗
料の飛散を規制するため、被塗装面の境界としての見切
り部より外側に塗料ミストが付着することを防止でき
る。
持されたブラケットに塗装ガンが回動可能に設けられる
ため、１個の塗装ガンで塗装範囲が異なる複数のワーク
に対応して塗装することができると共に、エアノズルか
ら吹き付けられた空気により塗装ガンから噴射された塗
料の飛散を規制するため、被塗装面の境界としての見切
り部より外側に塗料ミストが付着することを防止でき
る。
【００１１】また、請求項２の発明は、昇降可能に支持
されたブラケットと、該ブラケットに回動可能に設けら
れた塗装ガンと、前記塗装ガンの塗装位置に応じてワー
クに対する吹き付け方向を変更するように前記塗装ガン
を駆動する駆動部と、前記ブラケットに設けられ、前記
塗装ガンから噴射された塗料の飛散を規制する複数のエ
アノズルと、前記塗装ガンの塗装位置に応じて複数のエ
アノズルのうち一のエアノズルから空気を吹き付けるよ
うに空気供給経路を切り替える空気供給手段と、よりな
ることを特徴とするものである。
されたブラケットと、該ブラケットに回動可能に設けら
れた塗装ガンと、前記塗装ガンの塗装位置に応じてワー
クに対する吹き付け方向を変更するように前記塗装ガン
を駆動する駆動部と、前記ブラケットに設けられ、前記
塗装ガンから噴射された塗料の飛散を規制する複数のエ
アノズルと、前記塗装ガンの塗装位置に応じて複数のエ
アノズルのうち一のエアノズルから空気を吹き付けるよ
うに空気供給経路を切り替える空気供給手段と、よりな
ることを特徴とするものである。
【００１２】従って、請求項２によれば、塗装ガンの塗
装位置に応じて複数のエアノズルのうち一のエアノズル
から空気を吹き付けるように空気供給経路を切り替える
ことができるため、塗装範囲が異なる複数のワークに対
応することができると共に、塗装範囲が異なるワークの
見切り部の外側に塗料ミストが付着することを防止でき
る。
装位置に応じて複数のエアノズルのうち一のエアノズル
から空気を吹き付けるように空気供給経路を切り替える
ことができるため、塗装範囲が異なる複数のワークに対
応することができると共に、塗装範囲が異なるワークの
見切り部の外側に塗料ミストが付着することを防止でき
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明の一実施
例を説明する。図１は本発明になる塗装装置の一実施例
を示す。塗装装置１１は、塗装作業を行う塗装エリア内
に設置された塗装用ロボットのアーム１２に支持されて
いる。この塗装エリアには、被塗装物である自動車のボ
デー１３が搬送装置１４により搬送される。そして、塗
装エリアの両側には、塗装用ロボットが配置されてお
り、各塗装用ロボットのアーム１２先端に塗装装置１１
が装着されている。尚、本実施例では、ボデー１３の一
方の被塗装面１３ａを塗装する塗装装置１１について説
明し、他方の塗装装置の説明を省略する。
例を説明する。図１は本発明になる塗装装置の一実施例
を示す。塗装装置１１は、塗装作業を行う塗装エリア内
に設置された塗装用ロボットのアーム１２に支持されて
いる。この塗装エリアには、被塗装物である自動車のボ
デー１３が搬送装置１４により搬送される。そして、塗
装エリアの両側には、塗装用ロボットが配置されてお
り、各塗装用ロボットのアーム１２先端に塗装装置１１
が装着されている。尚、本実施例では、ボデー１３の一
方の被塗装面１３ａを塗装する塗装装置１１について説
明し、他方の塗装装置の説明を省略する。
【００１４】この塗装エリアは、自動車のボデー１３の
下部にサイドシールガードコートを塗装するエリアであ
り、ボデー１３の下部を塗装しやすいようにするため、
塗装用ロボットがボデー１３よりも低い位置に設置され
ている。そして、塗装装置１１は、塗装用ロボットのア
ーム１２の動作によりボデー１３の被塗装面１３ａに対
する高さ位置や離間距離が調整されるように取り付けら
れている。
下部にサイドシールガードコートを塗装するエリアであ
り、ボデー１３の下部を塗装しやすいようにするため、
塗装用ロボットがボデー１３よりも低い位置に設置され
ている。そして、塗装装置１１は、塗装用ロボットのア
ーム１２の動作によりボデー１３の被塗装面１３ａに対
する高さ位置や離間距離が調整されるように取り付けら
れている。
【００１５】塗装装置１１は、アーム１２の先端に支持
されたブラケット１５と、ブラケット１５の水平ロッド
１６の端部に回動可能に支持された塗装ガン１７と、ブ
ラケット１５の垂直ロッド１８に支持された第１エアノ
ズル１９と、第１エアノズル１９より上方に位置する第
２エアノズル２０とよりなる。
されたブラケット１５と、ブラケット１５の水平ロッド
１６の端部に回動可能に支持された塗装ガン１７と、ブ
ラケット１５の垂直ロッド１８に支持された第１エアノ
ズル１９と、第１エアノズル１９より上方に位置する第
２エアノズル２０とよりなる。
【００１６】塗装ガン１７は、空気駆動式のロータリア
クチュエータ（駆動部）２１の駆動軸２１ａに連結され
ており、ロータリアクチュエータ２１に駆動されて回動
することにより、ワークへの吹き付け角度が変更される
ように取り付けられている。本実施例では、ロータリア
クチュエータ２１は、塗装ガン１７を上方に所定角度傾
斜させた傾斜方向に保持する第１の塗装位置、あるいは
塗装ガン１７を水平方向に保持する第２の塗装位置に回
動させるように駆動角度が設定されている。
クチュエータ（駆動部）２１の駆動軸２１ａに連結され
ており、ロータリアクチュエータ２１に駆動されて回動
することにより、ワークへの吹き付け角度が変更される
ように取り付けられている。本実施例では、ロータリア
クチュエータ２１は、塗装ガン１７を上方に所定角度傾
斜させた傾斜方向に保持する第１の塗装位置、あるいは
塗装ガン１７を水平方向に保持する第２の塗装位置に回
動させるように駆動角度が設定されている。
【００１７】そのため、車種が変わっても塗装ガン１７
を回動させることにより、１台の塗装ガン１７で塗装範
囲の広いワークを塗装することができるので、塗装ガン
を増設する必要がない。また、エアノズル１９，２０
は、垂直ロッド１８に摺動可能に嵌合されたジョイント
２２，２３を介して支持されており、ジョイント２２，
２３を垂直ロッド１８に沿って移動させることにより高
さ位置が設定される。また、エアノズル１９，２０は、
ジョイント２２，２３を弛めることにより、ジョイント
２２，２３を支点として回動することができ、手動操作
によりエア吹き付け方向を変更することができる。
を回動させることにより、１台の塗装ガン１７で塗装範
囲の広いワークを塗装することができるので、塗装ガン
を増設する必要がない。また、エアノズル１９，２０
は、垂直ロッド１８に摺動可能に嵌合されたジョイント
２２，２３を介して支持されており、ジョイント２２，
２３を垂直ロッド１８に沿って移動させることにより高
さ位置が設定される。また、エアノズル１９，２０は、
ジョイント２２，２３を弛めることにより、ジョイント
２２，２３を支点として回動することができ、手動操作
によりエア吹き付け方向を変更することができる。
【００１８】塗装ガン１７から噴射された塗装パターン
は、エアノズル１９，２０から吹き付けられた空気流に
より規制される。すなわち、エアノズル１９，２０から
噴射された空気は、被塗装面の境界となる見切り部Ａか
ら塗料ミストがはみ出さないようにしている。
は、エアノズル１９，２０から吹き付けられた空気流に
より規制される。すなわち、エアノズル１９，２０から
噴射された空気は、被塗装面の境界となる見切り部Ａか
ら塗料ミストがはみ出さないようにしている。
【００１９】そして、第１エアノズル１９は、塗装ガン
１７が第２の塗装位置で塗装する場合の塗装パターンを
規制するように取付位置及び取付角度が設定され、第２
エアノズル２０は塗装ガン１７が第１の塗装位置で塗装
する場合の塗装パターンを規制するように取付位置及び
取付角度が設定されている。
１７が第２の塗装位置で塗装する場合の塗装パターンを
規制するように取付位置及び取付角度が設定され、第２
エアノズル２０は塗装ガン１７が第１の塗装位置で塗装
する場合の塗装パターンを規制するように取付位置及び
取付角度が設定されている。
【００２０】図２は空気供給システムの構成を示す構成
図である。エアノズル１９，２０、ロータリアクチュエ
ータ２１、塗装ガン１７は、空気供給管路２４を介して
空気源２５に接続されている。また、空気供給管路２４
の分岐管路２４ａ〜２４ｄには、空気供給をオン・オフ
する制御弁（空気供給手段）Ｖ1 〜Ｖ4 が配設されてい
る。
図である。エアノズル１９，２０、ロータリアクチュエ
ータ２１、塗装ガン１７は、空気供給管路２４を介して
空気源２５に接続されている。また、空気供給管路２４
の分岐管路２４ａ〜２４ｄには、空気供給をオン・オフ
する制御弁（空気供給手段）Ｖ1 〜Ｖ4 が配設されてい
る。
【００２１】制御弁Ｖ1 ，Ｖ2 はエアノズル１９，２０
から噴射される空気流をオン・オフし、制御弁Ｖ3 は塗
装ガン１７の吹き付け方向を傾斜させて塗装ガン１７を
第２の塗装位置へ回動させる際にロータリアクチュエー
タ２１を駆動させ、制御弁Ｖ 4 は塗装ガン１７をオン・
オフするものである。
から噴射される空気流をオン・オフし、制御弁Ｖ3 は塗
装ガン１７の吹き付け方向を傾斜させて塗装ガン１７を
第２の塗装位置へ回動させる際にロータリアクチュエー
タ２１を駆動させ、制御弁Ｖ 4 は塗装ガン１７をオン・
オフするものである。
【００２２】各制御弁Ｖ1 〜Ｖ4 は、夫々制御装置２６
から出力された信号により開弁してエアノズル１９，２
０、ロータリアクチュエータ２１、塗装ガン１７に空気
源２５からの圧縮空気を供給する。制御装置２６のメモ
リには、塗装用ロボットを駆動制御するロボット制御プ
ログラムが記憶されていると共に、後述するように塗装
装置１１の各制御弁Ｖ1 〜Ｖ4 を制御して圧縮空気を供
給すると共に塗装を行う塗装制御プログラムが記憶され
ている。
から出力された信号により開弁してエアノズル１９，２
０、ロータリアクチュエータ２１、塗装ガン１７に空気
源２５からの圧縮空気を供給する。制御装置２６のメモ
リには、塗装用ロボットを駆動制御するロボット制御プ
ログラムが記憶されていると共に、後述するように塗装
装置１１の各制御弁Ｖ1 〜Ｖ4 を制御して圧縮空気を供
給すると共に塗装を行う塗装制御プログラムが記憶され
ている。
【００２３】すなわち、制御装置２６は、後述するよう
に塗装ガン１７の塗装位置に応じて複数のエアノズル１
９，２０のうち一のエアノズルから空気を吹き付けるよ
うに制御弁Ｖ1 又はＶ2 を開弁させて空気供給経路を切
り替える。図３は塗装装置１１が第１の塗装位置で塗装
する場合の動作を示す図である。
に塗装ガン１７の塗装位置に応じて複数のエアノズル１
９，２０のうち一のエアノズルから空気を吹き付けるよ
うに制御弁Ｖ1 又はＶ2 を開弁させて空気供給経路を切
り替える。図３は塗装装置１１が第１の塗装位置で塗装
する場合の動作を示す図である。
【００２４】第１の塗装位置で塗装する場合、塗装用ロ
ボットのアーム１２が搬送装置１４により搬送されたボ
デー１３の下方へ移動し、塗装装置１１を降下させる。
そして、ロータリアクチュエータ２１により塗装ガン１
７を上方に向けて回動させて塗料をボデー１３の被塗装
面１３ａに吹き付ける。これと共に、エアノズル２０か
らボデー１３に向けて空気流を噴射させる。そのため、
塗装ガン１７から噴射された塗装パターンの上方にエア
ノズル２０から噴射されたエアカーテンが形成され、塗
料ミストが上昇することが防止される。よって、被塗装
面１３ａ以外のボデー１３表面に塗料ミストが付着する
ことが防止される。
ボットのアーム１２が搬送装置１４により搬送されたボ
デー１３の下方へ移動し、塗装装置１１を降下させる。
そして、ロータリアクチュエータ２１により塗装ガン１
７を上方に向けて回動させて塗料をボデー１３の被塗装
面１３ａに吹き付ける。これと共に、エアノズル２０か
らボデー１３に向けて空気流を噴射させる。そのため、
塗装ガン１７から噴射された塗装パターンの上方にエア
ノズル２０から噴射されたエアカーテンが形成され、塗
料ミストが上昇することが防止される。よって、被塗装
面１３ａ以外のボデー１３表面に塗料ミストが付着する
ことが防止される。
【００２５】図４は塗装装置１１が第２の塗装位置で塗
装する場合の動作を示す図である。第２の塗装位置で塗
装する場合、塗装用ロボットのアーム１２が上方に移動
して塗装装置１１をボデー１３の被塗装面１３ａの側方
に移動させる。この場合、塗装ガン１７を水平状態に戻
して塗料をボデー１３の側面に位置する被塗装面１３ａ
に吹き付ける。これと共に、エアノズル１９からボデー
１３に向けて空気流を噴射させる。そのため、塗装ガン
１７から噴射された塗装パターンの上方にエアノズル１
９から噴射されたエアカーテンが形成され、塗料ミスト
が上昇することが防止される。よって、被塗装面１３ａ
の見切り部Ａから上方のボデー１３表面に塗料ミストが
付着することが防止される。
装する場合の動作を示す図である。第２の塗装位置で塗
装する場合、塗装用ロボットのアーム１２が上方に移動
して塗装装置１１をボデー１３の被塗装面１３ａの側方
に移動させる。この場合、塗装ガン１７を水平状態に戻
して塗料をボデー１３の側面に位置する被塗装面１３ａ
に吹き付ける。これと共に、エアノズル１９からボデー
１３に向けて空気流を噴射させる。そのため、塗装ガン
１７から噴射された塗装パターンの上方にエアノズル１
９から噴射されたエアカーテンが形成され、塗料ミスト
が上昇することが防止される。よって、被塗装面１３ａ
の見切り部Ａから上方のボデー１３表面に塗料ミストが
付着することが防止される。
【００２６】ここで、制御装置２６が実行する処理につ
き説明する。図５は塗装装置１１を使用してボデー１３
の被塗装面１３ａを塗装する場合の制御動作を示すフロ
ーチャートである。制御装置２６は、ボデー１３が搬送
装置１４により塗装エリアに搬送されると、ステップＳ
１（以下「ステップ」を省略する）において、塗装用ロ
ボットのティーチングデータを読み込む。
き説明する。図５は塗装装置１１を使用してボデー１３
の被塗装面１３ａを塗装する場合の制御動作を示すフロ
ーチャートである。制御装置２６は、ボデー１３が搬送
装置１４により塗装エリアに搬送されると、ステップＳ
１（以下「ステップ」を省略する）において、塗装用ロ
ボットのティーチングデータを読み込む。
【００２７】次のＳ２では、塗装用ロボットのティーチ
ングデータに第１の塗装位置が設定されているか否かを
判定する。そして、ロボットティーチングデータに第１
の塗装位置が設定されていないときは、Ｓ３に進み、ロ
ボットティーチングデータに第２の塗装位置が設定され
ているか否かを判定する。Ｓ３において、ロボットティ
ーチングデータに第２の塗装位置が設定されていないと
きは、Ｓ１に戻る。
ングデータに第１の塗装位置が設定されているか否かを
判定する。そして、ロボットティーチングデータに第１
の塗装位置が設定されていないときは、Ｓ３に進み、ロ
ボットティーチングデータに第２の塗装位置が設定され
ているか否かを判定する。Ｓ３において、ロボットティ
ーチングデータに第２の塗装位置が設定されていないと
きは、Ｓ１に戻る。
【００２８】上記Ｓ２において、第１の塗装位置が設定
されている場合は、Ｓ４に移行して制御弁Ｖ2 ，Ｖ3 ，
Ｖ4 を開弁させて、図３に示すようにロータリアクチュ
エータ２１を駆動して塗装ガン１７を上方に角度θ傾斜
させる。これで、塗装ガン１７から上方に向けて噴射さ
れた塗料は、ボデー１３の下部の被塗装面１３ａに吹き
付ける。これと共に、エアノズル２０からボデー１３に
向けて空気流が噴射される。
されている場合は、Ｓ４に移行して制御弁Ｖ2 ，Ｖ3 ，
Ｖ4 を開弁させて、図３に示すようにロータリアクチュ
エータ２１を駆動して塗装ガン１７を上方に角度θ傾斜
させる。これで、塗装ガン１７から上方に向けて噴射さ
れた塗料は、ボデー１３の下部の被塗装面１３ａに吹き
付ける。これと共に、エアノズル２０からボデー１３に
向けて空気流が噴射される。
【００２９】そのため、ボデー１３が搬送されると共
に、ボデー１３の下方の被塗装面１３ａが塗装される。
その際、塗装ガン１７から噴射された塗料の塗装パター
ンがエアノズル２０から噴射された空気流によって規制
される。すなわち、所定角度傾斜された塗装ガン１７が
上方に向けて塗料を噴射するが、塗装範囲の上方には、
エアノズル２０から噴射された空気流によるエアカーテ
ンが形成されているため、塗装ガン１７から飛散した塗
料ミストの上昇が阻止され、被塗装面１３ａより上方の
ボデー１３に塗料ミストが付着することが防止される。
に、ボデー１３の下方の被塗装面１３ａが塗装される。
その際、塗装ガン１７から噴射された塗料の塗装パター
ンがエアノズル２０から噴射された空気流によって規制
される。すなわち、所定角度傾斜された塗装ガン１７が
上方に向けて塗料を噴射するが、塗装範囲の上方には、
エアノズル２０から噴射された空気流によるエアカーテ
ンが形成されているため、塗装ガン１７から飛散した塗
料ミストの上昇が阻止され、被塗装面１３ａより上方の
ボデー１３に塗料ミストが付着することが防止される。
【００３０】次のＳ５において、第１の塗装位置での塗
装が終了すると、Ｓ６に進み、制御弁Ｖ2 ，Ｖ3 ，Ｖ4
を閉弁させて塗装ガン１７及びエアノズル２０をオフに
すると共に塗装ガン１７を水平状態に戻す。そして、Ｓ
７において、ロボットティーチングデータに第２の塗装
位置が設定されているか否かを判定する。上記Ｓ３ある
いはＳ７でロボットティーチングデータに第２の塗装位
置が設定されているときは、Ｓ８に移行して制御弁
Ｖ1 ，Ｖ 4 を開弁させる。
装が終了すると、Ｓ６に進み、制御弁Ｖ2 ，Ｖ3 ，Ｖ4
を閉弁させて塗装ガン１７及びエアノズル２０をオフに
すると共に塗装ガン１７を水平状態に戻す。そして、Ｓ
７において、ロボットティーチングデータに第２の塗装
位置が設定されているか否かを判定する。上記Ｓ３ある
いはＳ７でロボットティーチングデータに第２の塗装位
置が設定されているときは、Ｓ８に移行して制御弁
Ｖ1 ，Ｖ 4 を開弁させる。
【００３１】すなわち図４に示すようにロータリアクチ
ュエータ２１を駆動せず塗装ガン１７を水平状態に保持
する。これで、塗装ガン１７から噴射された塗料は、ボ
デー１３の側方から被塗装面１３ａに吹き付けられる。
これと共に、エアノズル１９からボデー１３に向けて空
気流が噴射される。
ュエータ２１を駆動せず塗装ガン１７を水平状態に保持
する。これで、塗装ガン１７から噴射された塗料は、ボ
デー１３の側方から被塗装面１３ａに吹き付けられる。
これと共に、エアノズル１９からボデー１３に向けて空
気流が噴射される。
【００３２】そのため、ボデー１３が搬送されると共
に、ボデー１３の側方の被塗装面１３ａが塗装される。
その際、塗装ガン１７から噴射された塗料の塗装パター
ンがエアノズル１９から噴射された空気流によって規制
される。すなわち、塗装ガン１７から噴射された塗料が
被塗装面１３ａの見切り部Ａより下方に吹き付けられる
が、見切り部Ａの上方には、エアノズル１９から噴射さ
れた空気流によるエアカーテンが形成されているため、
塗装ガン１７から飛散した塗料ミストの上昇が阻止さ
れ、見切り部Ａより上方のボデー１３に塗料ミストが付
着することを防止できる。
に、ボデー１３の側方の被塗装面１３ａが塗装される。
その際、塗装ガン１７から噴射された塗料の塗装パター
ンがエアノズル１９から噴射された空気流によって規制
される。すなわち、塗装ガン１７から噴射された塗料が
被塗装面１３ａの見切り部Ａより下方に吹き付けられる
が、見切り部Ａの上方には、エアノズル１９から噴射さ
れた空気流によるエアカーテンが形成されているため、
塗装ガン１７から飛散した塗料ミストの上昇が阻止さ
れ、見切り部Ａより上方のボデー１３に塗料ミストが付
着することを防止できる。
【００３３】次のＳ９において、第２の塗装位置での塗
装が終了すると、Ｓ１０に進み、制御弁Ｖ1 ，Ｖ4 を閉
弁させて塗装ガン１７及びエアノズル１９をオフにする
そして、Ｓ１１において、ロボットティーチングデータ
に第１の塗装位置が設定されているか否かを判定する。
上記Ｓ１１でロボットティーチングデータに第１の塗装
位置が設定されているときは、Ｓ４に移行して前述した
Ｓ４以降の処理を繰り返す。
装が終了すると、Ｓ１０に進み、制御弁Ｖ1 ，Ｖ4 を閉
弁させて塗装ガン１７及びエアノズル１９をオフにする
そして、Ｓ１１において、ロボットティーチングデータ
に第１の塗装位置が設定されているか否かを判定する。
上記Ｓ１１でロボットティーチングデータに第１の塗装
位置が設定されているときは、Ｓ４に移行して前述した
Ｓ４以降の処理を繰り返す。
【００３４】このように、塗装ガン１７を回動させるこ
とにより、塗装範囲を広げることができ、例え異なる車
種のボデーを塗装する場合にも同一の塗装ガン１７の向
きを調整したり、塗装ガンを増設する必要がなく、同一
の塗装ラインで複数種のボデーの塗装を行うことができ
る。
とにより、塗装範囲を広げることができ、例え異なる車
種のボデーを塗装する場合にも同一の塗装ガン１７の向
きを調整したり、塗装ガンを増設する必要がなく、同一
の塗装ラインで複数種のボデーの塗装を行うことができ
る。
【００３５】尚、上記実施例では、ブラケット１５に１
台の塗装ガン１７と２台のエアノズル１９，２０を取り
付けた構成を一例として説明したが、塗装ガン及びエア
ノズルの数はこれに限らないのは勿論である。また、上
記実施例では、ブラケット１５が塗装用ロボットのアー
ムに支持されて動作するものとして説明したが、これに
限らず、例えばレシプロケータに支持させて塗装装置を
昇降させる構成としても良い。
台の塗装ガン１７と２台のエアノズル１９，２０を取り
付けた構成を一例として説明したが、塗装ガン及びエア
ノズルの数はこれに限らないのは勿論である。また、上
記実施例では、ブラケット１５が塗装用ロボットのアー
ムに支持されて動作するものとして説明したが、これに
限らず、例えばレシプロケータに支持させて塗装装置を
昇降させる構成としても良い。
【００３６】
【発明の効果】上述の如く、請求項１によれば、昇降可
能に支持されたブラケットに塗装ガンが回動可能に設け
られるため、１個の塗装ガンで塗装範囲が異なる複数の
ワークに対応して塗装することができると共に、エアノ
ズルから吹き付けられた空気により塗装ガンから噴射さ
れた塗料の飛散を規制するため、被塗装面の境界の見切
り部の外側に塗料ミストが付着することを防止できる。
能に支持されたブラケットに塗装ガンが回動可能に設け
られるため、１個の塗装ガンで塗装範囲が異なる複数の
ワークに対応して塗装することができると共に、エアノ
ズルから吹き付けられた空気により塗装ガンから噴射さ
れた塗料の飛散を規制するため、被塗装面の境界の見切
り部の外側に塗料ミストが付着することを防止できる。
【００３７】また、請求項２によれば、塗装ガンの塗装
位置に応じて複数のエアノズルのうち一のエアノズルか
ら空気を吹き付けるように空気供給経路を切り替えるこ
とができるため、同一の塗装ラインで塗装範囲が異なる
複数のワークに対応することができると共に、塗装ガン
を向きを変更しても塗装ガンの位置に合わせて任意のエ
アノズルから空気を吹き付けることにより、塗装範囲が
異なる複数のワークを塗装する場合でも見切り部の外側
に塗料ミストが付着することを防止できる。
位置に応じて複数のエアノズルのうち一のエアノズルか
ら空気を吹き付けるように空気供給経路を切り替えるこ
とができるため、同一の塗装ラインで塗装範囲が異なる
複数のワークに対応することができると共に、塗装ガン
を向きを変更しても塗装ガンの位置に合わせて任意のエ
アノズルから空気を吹き付けることにより、塗装範囲が
異なる複数のワークを塗装する場合でも見切り部の外側
に塗料ミストが付着することを防止できる。
【図１】本発明になる塗装装置の一実施例の構成図であ
る。
る。
【図２】空気供給システムの構成を示す構成図である。
【図３】塗装装置が第１の塗装位置で塗装する場合の動
作を示す図である。
作を示す図である。
【図４】塗装装置が第２の塗装位置で塗装する場合の動
作を示す図である。
作を示す図である。
【図５】制御装置が実行するフローチャートである。
【図６】従来の塗装装置を説明するための図である。
１１ 塗装装置 １２ アーム １３ ボデー １４ 搬送装置 １５ ブラケット １６ 水平ロッド １７ 塗装ガン １８ 垂直ロッド １９ 第１エアノズル ２０ 第２エアノズル ２１ ロータリアクチュエータ ２５ 空気源 ２６ 制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 昇降可能に支持されたブラケットと、 該ブラケットに回動可能に設けられた塗装ガンと、 前記塗装ガンの塗装位置に応じてワークに対する吹き付
け方向を変更するように前記塗装ガンを駆動する駆動部
と、 前記ブラケットに設けられ、前記塗装ガンから噴射され
た塗料の飛散を規制するように空気を吹き付けるエアノ
ズルと、 よりなることを特徴とする塗装装置。 - 【請求項２】 昇降可能に支持されたブラケットと、 該ブラケットに回動可能に設けられた塗装ガンと、 前記塗装ガンの塗装位置に応じてワークに対する吹き付
け方向を変更するように前記塗装ガンを駆動する駆動部
と、 前記ブラケットに設けられ、前記塗装ガンから噴射され
た塗料の飛散を規制する複数のエアノズルと、 前記塗装ガンの塗装位置に応じて複数のエアノズルのう
ち一のエアノズルから空気を吹き付けるように空気供給
経路を切り替える空気供給手段と、 よりなることを特徴とする塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8155293A JPH10401A (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8155293A JPH10401A (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 塗装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10401A true JPH10401A (ja) | 1998-01-06 |
Family
ID=15602735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8155293A Pending JPH10401A (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10401A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001277257A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-10-09 | Robotech Co Ltd | 固定スプレー揺動装置 |
| KR100812725B1 (ko) | 2006-10-23 | 2008-03-12 | 삼성중공업 주식회사 | 도장로봇의 위치 각도 제어 방법 |
| CN104898375A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-09 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种光刻胶吹涂装置 |
-
1996
- 1996-06-17 JP JP8155293A patent/JPH10401A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001277257A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-10-09 | Robotech Co Ltd | 固定スプレー揺動装置 |
| KR100812725B1 (ko) | 2006-10-23 | 2008-03-12 | 삼성중공업 주식회사 | 도장로봇의 위치 각도 제어 방법 |
| CN104898375A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-09 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种光刻胶吹涂装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051205 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051209 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060330 |