JPH1040456A - 加熱装置内蔵自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品の保存状態、つまり商品の保存温度によ
り、また冷凍にて保存した商品の場合はその氷塊の固着
量により、加熱する適切な時間を自動的に判断すること
ができ、商品の味覚を最適に保つことのできる加熱装置
内蔵自動販売機を提供することを目的とする。 【解決手段】 加熱手段５と、制御手段７と、タイマー
手段８と、商品選択手段９と、演算処理部１１と、温度
検知手段１２と、重量検知手段１３とから構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、断熱保存した商品
を加熱して販売する加熱装置内蔵自動販売機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動販売機は缶飲料をはじめ、イ
ンスタント食品、冷凍食品等、冷蔵、冷凍で保存した商
品を加熱して販売するものが普及している。それにとも
ない、味覚を損なうことのない様、適切な加熱がおこな
われることが要望されている。また、販売の所要時間が
長くなり、商品購入者の購買意欲を損なわないよう販売
時間の短縮が要望されている。

【０００３】従来の加熱装置内蔵自動販売機としては特
開昭５０−１５９３９７号公報に示されているものがあ
る。

【０００４】以下、図面を参照しながら上記従来の加熱
装置内蔵自動販売機について説明する。

【０００５】図１０は、従来の加熱装置内蔵自動販売機
の加熱調理動作を示すブロック図である。図１１は、従
来の加熱装置内蔵自動販売機の要部正面図である。

【０００６】図１０、図１１において、１は自動販売機
の本体である。２は本体１内に設けられた商品収納庫で
商品３を収納してある。４は搬送手段で、商品３を商品
収納庫２から同じく本体１内の加熱手段５へと移動した
り、また加熱手段５から商品取り出し口６へと移動す
る。７は制御手段、８はタイマー手段、９は商品選択手
段、１０は時間設定手段、１１は演算処理部である。

【０００７】以上のように構成された加熱装置内蔵自動
販売機について、以下その動作について説明する。ま
ず、商品３の販売時には商品選択手段９が作動し信号を
発する。この信号を受けた演算処理部１１は制御手段７
に指令を送り、搬送手段４が商品３を商品収納庫２から
加熱手段５へと搬入する。

【０００８】次に加熱手段５はタイマー手段８の計時に
より所定の時間商品３を加熱する。加熱時間は商品３の
種類ごとに時間設定手段１０にて設定しておく。加熱終
了した商品３は、再び搬送手段４により商品取り出し口
６へと搬送される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、商品３の加熱時間が商品３の保存状態に
よらず一定値であったり、また可変設定ができても商品
３の一種類に対して一設定しかできない。

【００１０】このため商品３の保存状態、例えば商品収
納庫２内の商品保存温度の変動により、同じ種類の商品
３であってもいつも同一時間の加熱を行っていては、状
態に応じた適切な加熱調理ができず、熱すぎたり、冷た
すぎたり、固すぎたり、やわらかすぎたりと商品３の味
覚を損なうという課題があった。

【００１１】また、特に商品３を冷凍保存するものにつ
いては、同様に商品３の保存状態により、商品３に氷塊
が固着している場合があり、商品３を加熱した時、加熱
のエネルギーの一部が氷塊の融解に費やされてしまい、
商品３自身の加熱後の温度が低くなり商品の味覚を損な
うという課題を有していた。

【００１２】本発明は従来の課題を解決するもので、商
品の保存状態、つまり商品の保存温度により、また冷凍
にて保存した商品の場合はその氷塊の固着量により、加
熱する適切な時間を自動的に判断することができ、商品
の味覚を最適に保つことのできる加熱装置内蔵自動販売
機を提供することを目的とする。

【００１３】また、上記従来の構成は、商品３の加熱時
間が商品３の保存状態によらず一定値であったり、また
可変設定ができても商品３の一種類に対して一設定しか
できない。

【００１４】このため自動販売機の設置環境で例えば高
地で気圧の低い所に設置された場合、加熱時間の設定が
平地設置のものと同一であっては密閉容器の商品３など
が加熱膨脹によって、破裂、破損して商品購入者に不快
感を与えたり、商品３の搬送不良が発生する恐れがある
という課題があった。

【００１５】また、上記従来の構成は、複数の商品３を
購入する際も、一個ずつ搬送、加熱調理せねばならない
為、加熱のない飲料自動販売機やたばこ自動販売機等に
比べ、著しく待ち時間が長くなり、商品購入者の購買意
欲を損なうという課題を有していた。

【００１６】本発明の他の目的は複数個の同一銘柄商品
を同時販売でき、加熱手段へと同時搬送された複数の商
品を、その個数別に加熱する時間を自動的に判断して同
時加熱することができ、販売に要する時間を軽減するこ
とのできる加熱装置内蔵自動販売機を提供することであ
る。

【００１７】本発明のさらに他の目的は複数個の複数銘
柄商品を同時販売でき、加熱手段へと同時搬送された複
数の商品をその銘柄の組み合わせ別、個数別に加熱する
時間を自動的に判断して同時加熱することができ、販売
に要する時間を軽減することができる加熱装置内蔵自動
販売機を提供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の加熱装置内蔵自動販売機は、商品を選択する
商品選択手段と、商品を断熱保存する商品収納庫と、前
記商品収納庫の中の所定の場所に設けられた温度検知手
段と、商品を加熱する加熱手段と、前記商品収納庫から
前記加熱手段へ、また前記加熱手段から販売完了まで商
品を搬送する搬送手段と、前記加熱手段の加熱を制御す
る制御手段と、商品の加熱が始まってからあらかじめ定
められた時間後に信号を発するタイマー手段と、商品の
重量を検知する重量検知手段と、前記タイマー手段と前
記温度検知手段と前記重量検知手段からの信号を受けて
演算処理する演算処理部とを備え、前記商品選択手段が
作動して前記搬送手段が商品を前記加熱手段へと搬送し
加熱が始まってから、前記温度検知手段からの温度デー
タと前記重量検知手段からの重量データによりあらかじ
め定められた一定時間後に加熱を終了するための指令を
前記制御手段に発するようにしたものである。

【００１９】また、本発明の加熱装置内蔵自動販売機は
加熱が始まってから、一定時間後にタイマー手段が信号
を発し加熱を終了する時間を、温度検知手段からの各温
度ごとに任意に設定でき、設定内容を信号にて演算処理
部に送る時間設定手段と、温度検知手段にて検知する温
度帯のうち前記時間設定手段に対応させる温度を設定で
き、設定内容を信号にて前記演算処理部に送る温度設定
手段とから構成されている。

【００２０】また、本発明の加熱装置内蔵自動販売機は
商品を選択する商品選択手段と、商品を断熱保存する商
品収納庫と、商品を加熱する加熱手段と、前記商品収納
庫から前記加熱手段へ、また前記加熱手段から販売完了
まで商品を搬送する搬送手段と、前記加熱手段に一度に
搬送される商品の個数を選択する個数選択手段と、前記
加熱手段の加熱を制御する制御手段と、商品の加熱が始
まってからあらかじめ定められた時間ごとに信号を発す
るタイマー手段と、前記タイマー手段からの信号を受け
て演算処理する演算処理部とを備え、前記商品選択手段
が作動して前記搬送手段が商品を前記加熱手段へと搬送
し加熱が始まってから、前記個数選択手段からの個数デ
ータによりあらかじめ定められた一定時間後に加熱を終
了するための指令を前記制御手段に発するようにしたも
のである。

【００２１】また、さらに、本発明の加熱装置内蔵自動
販売機は加熱手段に一度に搬送される複数銘柄商品の、
銘柄別組み合わせ個数を選択する銘柄別個数選択手段と
から構成されている。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の加熱装置内蔵自動販売機
は、商品の販売時に商品選択手段が作動して信号を発す
る。この信号を受けた演算処理部は温度検知手段から商
品保存温度のデータを取り込み、また冷凍にて保存した
商品の場合は重量検知手段から加熱対象の商品の重量デ
ータを取り込む。このデータにより演算処理部は商品の
固着した氷塊の有無を判断し、タイマー手段に商品別、
商品の保存温度別、氷塊固着量別にあらかじめ定められ
た時間計時を行うように指示すると同時に、制御手段に
信号を発し、加熱手段に商品の加熱を開始させる。

【００２３】次に、演算処理部はタイマー手段から計時
終了の信号を受けたと同時に制御手段に命令して加熱調
理を終了させるので、商品の保存状態、つまり商品の保
存温度により、また冷凍にて保存した商品の場合はその
氷塊の固着量により、加熱する適切な時間を自動的に判
断することができ、商品の味覚を最適に保つことができ
る。

【００２４】また、上記手段に加え時間設定手段と温度
設定手段とを備えたことにより、商品の保存温度や、冷
凍にて保存した商品の氷塊の固着量により、加熱調理す
る適切な時間を自動的に判断して、商品の味覚を最適に
保つだけでなく、その時間や商品保存温度の検知温度帯
を自由に任意設定して自動販売機の様々な設置環境に対
応できるので、商品購入者に不快感を与えたり、商品の
搬送不良を発生させることがない。

【００２５】また、本発明の加熱装置内蔵自動販売機
は、商品の販売時に商品選択手段と、個数選択手段が作
動して信号を発する。この信号を受けた演算処理部は、
搬送手段により加熱手段へと同時搬送された複数の同一
銘柄商品を、その個数別にあらかじめ定められた時間計
時を行う様タイマー手段に指示すると同時に、制御手段
に信号を発し、加熱手段に複数商品の同時加熱を開始さ
せる。

【００２６】次に、演算処理部はタイマー手段から計時
終了の信号を受けたと同時に、制御手段に命令して加熱
を終了させるので、加熱手段へと同時搬送された複数の
商品の商品別、個数別に加熱する適切な時間を自動的に
判断して、同時加熱することができ、商品の味覚を最適
に保つことができる。また加えて、販売に要する時間を
軽減することができる。

【００２７】また、上記手段に加え銘柄別個数選択手段
を備えたことにより、複数個の複数銘柄商品を同時販売
でき、加熱手段へと同時搬送された複数の商品をその銘
柄の組み合わせ別、個数別に加熱調理する適切な時間を
自動的に判断して同時加熱することができ、商品の味覚
を最適に保つことができる。加えて、複数銘柄、単一銘
柄を問わず販売に要する時間を軽減することができる。

【００２８】

【実施例】以下本発明による加熱装置内蔵自動販売機の
第１の実施例について、図面を参照しながら説明する。
なお、従来と同一構成については、同一符号を付して詳
細な説明を省略する。

【００２９】（実施例１）図１は、本発明の第１の実施
例による加熱装置内蔵自動販売機の加熱調理動作を示す
ブロック図である。図２は、第１、第２、第３および第
４の実施例による加熱装置内蔵自動販売機の要部側面断
面図である。図３は、同実施例の加熱装置内蔵自動販売
機の要部斜視図である。図４は、本発明の第１および第
２の実施例による加熱装置内蔵自動販売機の販売動作を
示すフローチャートである。

【００３０】図１、図２、図３、図４において、１２は
商品収納庫２内の商品の保存温度を検知する温度検知手
段である。また１３は商品選択手段９にて選択された商
品３の固体重量を計量する重量検知手段である。さらに
１４は商品収納庫２内に複数内設され下面に商品送出用
の開口を形成した商品収納コラムである。

【００３１】１５は商品収納コラム１４の真下に配置さ
れ商品収納コラム１４から送出された商品３を受けとめ
る底壁である。１６は底壁１５の前方中央に設けられ商
品３を商品収納庫２の内側から外側へ導く開口部であ
る。

【００３２】１７は各商品収納コラム１４から送出され
た商品３を底壁１５の上を滑らせて開口部１６に移送す
る庫内搬送装置であり、搬送手段４の一つを成す。１８
は庫内搬送装置１７に備えられた前後に移動する前後押
し部材である。前後押し部材１８は販売侍機時に底壁１
５の最後部に待機している。

【００３３】１９は庫内搬送装置１７に備えられた左右
に移動する左右押し部材である。左右押し部材１９は各
々販売侍機時に本体１の各側面寄りに待機している。２
０は開口部１６下部に設けられ商品収納庫２の内側と外
側の間仕切りをするシャッター装置である。

【００３４】２１はシャッター装置２０に備えられ左右
に移動することで商品収納庫２を開放・閉鎖し、開口部
１６より少し大きいスライドドアーである。スライドド
アー２１は販売侍機時にシャッター装置２０の最左側
（開口部１６の真下）に待機して商品収納庫２内を閉鎖
している。

【００３５】２２は商品３を載置して搬送する開口部１
６より少し小さい受け渡しトレーである。受け渡しトレ
ー２２は販売侍機時にスライドドアー２１真下の商品取
り出し口６と対向する位置で待機している。

【００３６】２３は商品３を受け渡しトレー２２に載置
して上下方向に移動することにより商品収納庫２内から
外へ搬送する庫外搬送装置であり、搬送手段４の一つを
成す。２４は庫外搬送装置２３に備えられ受け渡しトレ
ー２２を着脱自在に載置し直線運動と曲線運動により上
下に移動するトレー載置部であり、重量検知手段１３が
備えられている。

【００３７】２５は商品収納庫２の右下に設けられた食
品加工用の電子レンジであり、加熱手段５の一例であ
る。２６は本体１の左側面に対向するように、且つ左開
きに開閉するように設けられた電子レンジ２５のレンジ
ドアーである。レンジドアー２６は販売侍機時は閉扉さ
れている。２７はレンジドアーの内壁に設けた受け渡し
トレー２２を着脱自在に載置するトレーラックである。
トレー載置部２４は開口部１６の位置と、商品取り出し
口６と対向する位置と、トレーラック２７との間で受け
渡しトレー２２を上下に移動するもので、販売侍機時に
は商品取り出し口６と対向する位置で待機している。

【００３８】２８は商品取り出し口６の位置で受け渡し
トレー２２上の商品３を商品取り出し口６に押し出すデ
リバリープッシャー装置であり、搬送手段４の一つを成
す。２９はデリバリープッシャー装置２８に備えられた
前後方向に往復運動する押片である。押片２９は販売侍
機時に最後側に待機している。

【００３９】以上のように構成された加熱装置内蔵自動
販売機について、以下その動作を説明する。

【００４０】まず、商品３が商品選択手段９により選択
される（ステップ１）と、商品選択手段９から演算処理
部１１へ信号を発する。この信号を受けた演算処理部１
１は、商品収納庫２内の温度検知手段１２に対し信号を
送り商品保存温度を検知させる（ステップ２）。

【００４１】また、制御手段７に対し各搬送手段４やそ
の他の各装置の動作を制御させるべく信号を送る。商品
収納庫２内の温度検知手段１２により商品保存温度が検
知されると、制御手段７によりシャッター装置２０が開
扉動作を行い、スライドドアー２１はシャッター装置２
０の最右側にスライド後、待機して商品収納庫２の庫内
を開放する（ステップ３）。

【００４２】同時に、制御手段７によりレンジドアー２
６が開扉動作を行い、待機して電子レンジ２５の中を開
放する（ステップ４）。

【００４３】次に、スライドドアー２１が庫内を開放し
た後、制御手段７により庫外搬送装置２３（搬送手段
４）のトレー載置部２４の上昇動作が開始され、トレー
載置部２４の上に載置された受け渡しトレー２２が一体
となって上昇動作し、開口部１６を通って底壁１５の僅
か下方まで上昇したところで停止する（ステップ５）。

【００４４】その後、制御手段７により商品収納コラム
１４からその中に充填された商品３のうち一個が底壁１
５の上に送出される（ステップ６）と、制御手段７によ
り庫内搬送装置１７（搬送手段４）の前後押し部材１８
と左右押し部材１９が順次駆動し、商品収納コラム１４
より送出された商品３を開口部１６に導き、受け渡しト
レー２２上に載置する（ステップ７）。

【００４５】次に、制御手段７により庫外搬送装置２３
（搬送手段４）のトレー載置部２４の下降動作が開始さ
れ（ステップ８）、トレー載置部２４上の受け渡しトレ
ー２２も一体となって開口部１６を通って下降動作す
る。

【００４６】この受け渡しトレー２２が商品３を載置し
たまま、開状態のレンジドアー２６のトレーラック２７
に受け渡されるまでトレー載置部２４の下降が行われ、
受け渡し後トレー載置部２４の下降が停止される。

【００４７】また、このトレー載置部２４上に受け渡し
トレー２２と商品３が載置されている間には、トレー載
置部２４に備えられた重量検知手段１３にて、搬送して
いる商品３の重量が検知されるよう演算処理部１１から
信号が送られる（ステップ９）。

【００４８】さらに、制御手段７からの信号により、ト
レーラック２７に受け渡しトレー２２を載置したレンジ
ドアー２６が、商品３を載置したまま閉動作を行い、こ
れにより商品３の電子レンジ２５（加熱手段５）内への
搬入が完了する。

【００４９】ところで、ステップ８にて庫外搬送装置２
３のトレー載置部２４の下降動作が開始され、開口部１
６を通り抜け、さらに下降していくと、制御手段７によ
りシャッター装置２０が閉扉動作を行い、スライドドア
ー２１がシャッター装置２０の最左側にスライドして停
止し、商品収納庫２の庫内を閉鎖する（ステップ１
０）。

【００５０】また、ステップ１０の開始と同時に、制御
手段７により庫内搬送装置１７（搬送手段４）の左右押
し部材１９と前後押し部材１８順次駆動し、各販売侍機
時の位置まで復帰して停止する（ステップ１１）。

【００５１】次に商品３の電子レンジ２５（加熱手段
５）内への搬入が完了する（ステップ１２）と、演算処
理部１１が先に温度検知手段１２から信号にて送られて
きた加熱商品保存温度のデータによりあらかじめ定めら
れた適切な加熱時間を算出し、また冷凍にて保存した商
品の場合は、先に重量検知手段１３から信号にて送られ
てきた加熱調理対象商品の固体重量のデータによりその
商品３に固着した氷塊の有無を判断し、あらかじめ定め
られた氷塊の固着量別の適切解凍相当時間を算出する。

【００５２】さらに演算処理部１１は商品保存温度から
算出された適切加熱時間と商品の固体重量のデータから
算出された氷塊の適切解凍相当時間とを加えた時間を実
際加熱調理時間とし（ステップ１３）、タイマー手段８
に実際加熱調理時間の計時を行うよう指示すると同時
に、制御手段７に信号を発し、電子レンジ２５（加熱手
段５）に商品３の加熱調理を開始させる（ステップ１
４）。

【００５３】そして、演算処理部１１はタイマー手段８
から計時終了の信号を受けたと同時に制御手段７に命令
して電子レンジ２５（加熱手段５）の加熱調理を終了さ
せる（ステップ１５）。加熱調理が完了すると、制御手
段７からの信号でトレーラック２７に受け渡しトレー２
２を載置したレンジドアー２６が、調理済みの商品３を
載置したまま開動作を行って停止する（ステップ１
６）。

【００５４】すると、トレーラック２７の下方で待機し
ていた庫外搬送装置２３（搬送手段４）のトレー載置部
２４が上昇動作を開始し、商品３を載置したままの受け
渡しトレー２２をトレーラック２７から持ち上げるよう
に受け取ってさらに上昇を続け、商品取り出し口６と対
向した販売侍機時の位置にて商品３を載置した状態で停
止する（ステップ１７）。

【００５５】トレー載置部２４が停止すると、制御手段
７からの信号でデリバリープッシャー装置２８（搬送手
段４）が駆動（ステップ１８）し、押片２９がデリバリ
ープッシャー装置２８（搬送手段４）の最後側の位置
（販売侍機時の位置）から最前側の位置まで移動する。

【００５６】これにより商品３が商品取り出し口６へと
押し出し搬送され、押片２９はさらに続けてデリバリー
プッシャー装置２８（搬送手段４）の最前側の位置から
最後側の位置まで移動して元の位置へ復帰する。同時
に、レンジドアー２６も閉動作を行う（ステップ１
９）。この後商品３を取り出せば（ステップ２０）、す
べての販売動作が完了する。

【００５７】以上のように本実施例の加熱装置内蔵自動
販売機は、演算処理部１１が温度検知手段１２から商品
保存温度のデータを取り込み、また冷凍にて保存した商
品３の場合は重量検知手段１３から加熱対象の商品３の
固体の重量のデータを取り込み、商品３に固着した氷塊
の有無を判断し、タイマー手段８に商品３の銘柄別、商
品３の保存温度別、氷塊固着量別にあらかじめ定められ
た時間計時を行うよう指示すると同時に、制御手段７に
信号を発し、加熱手段５に商品３の加熱を開始させる。

【００５８】さらに、演算処理部１１はタイマー手段８
から計時終了の信号を受けたと同時に制御手段７に命令
して加熱を終了させるので、商品３の保存状態、つまり
商品３の保存温度により、また冷凍にて保存した商品３
の場合はその氷解の固着量により、加熱する適切な時間
を自動的に判断することができ、商品３の味覚を最適に
保つことができる。

【００５９】なお、本実施例において加熱手段５の例を
電子レンジ２５としたが、電熱線式、インダクションヒ
ーティグ式としてもよい。

【００６０】（実施例２）次に、本発明による加熱装置
内蔵自動販売機の第２の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。なお、第１の実施例と同一構成につい
ては、同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００６１】図５は、本発明の第２の実施例による加熱
装置内蔵自動販売機の加熱調理動作を示すブロック図で
ある。

【００６２】図２、図３、図４、図５において、３０は
温度設定手段であり、商品３の保存温度ごとに適切な加
熱時間を時間設定手段１０から設定する際、時間設定の
対象とできる検知温度を任意に設定できるようになって
いる。

【００６３】以上のように構成された加熱装置内蔵自動
販売機について、以下その動作を説明する。

【００６４】まず、ステップ１からステップ１２まで実
施例１と全く同様の動作を行う。次に商品３の電子レン
ジ２５（加熱手段５）内への搬入が完了すると、演算処
理部１１が先に温度検知手段１２から信号にて送られて
きた加熱商品保存温度のデータに対し、時間設定手段１
０により任意に設定された時間の中から適切な加熱時間
を算出する。この際、時間設定の対象とできる検知温度
は温度設定手段３０にて任意に設定された内容で、演算
処理部１１が温度設定時に温度設定手段３０から取り込
んでいるものである。

【００６５】また、冷凍にて保存した商品の場合は、先
に重量検知手段１３から信号にて送られてきた加熱調理
対象商品の固体重量のデータによりその商品３に固着し
た氷塊の有無を判断し、あらかじめ定められた氷塊の固
着量別の適切解凍相当時間を算出する。

【００６６】さらに、演算処理部１１は商品保存温度か
ら算出された適切加熱時間と商品の固体重量のデータか
ら算出された氷塊の適切解凍相当時間とを加えた時間を
実際加熱調理時間とし（ステップ１３）、タイマー手段
８に実際加熱調理時間の計時を行うよう指示すると同時
に、制御手段７に信号を発し、電子レンジ２５（加熱手
段５）に商品の加熱を開始させる（ステップ１４）。以
降はステップ１５からステップ２０まで実施例１と全く
同様の動作を行う。

【００６７】以上のように本実施例の加熱装置内蔵自動
販売機は、実施例１に加え時間設定手段１０と温度検知
手段３０とを備えたことにより、商品の保存温度や、冷
凍にて保存した商品の氷塊の固着量により、加熱調理す
る適切な時間を自動的に判断して、商品３の味覚を最適
に保つだけでなく、その時間や加熱調理する時間設定の
対象となる商品の保存検知温度を自由に任意設定して自
動販売機の様々な設置環境に対応できるので、例えば高
地で気圧の低い所に設置された場合等でも密閉容器型の
商品３などが加熱膨脹によって、破裂、破損したりして
商品購入者に不快感を与えたり、商品の搬送不良を発生
させることがない。また、商品収納庫内の商品の保存温
度の制約なく様々な商品を保存、販売することができ
る。

【００６８】（実施例３）次に、本発明による加熱装置
内蔵自動販売機の第３の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。なお、第１、第２の実施例と同一構成
については、同一符号を付して詳細な説明は省略する。

【００６９】図６は、本発明の第３の実施例による加熱
装置内蔵自動販売機の加熱調理動作を示すブロック図で
ある。図７は、同実施例の加熱装置内蔵自動販売機の販
売動作を示すフローチャートである。

【００７０】図２、図３、図６、図７において、３１は
個数選択手段であり、商品３の複数個同時販売時に、販
売個数を選択するものである。

【００７１】以上のように構成された加熱装置内蔵自動
販売機について、以下その動作を説明する。

【００７２】まず、販売時、個数選択手段３１により商
品３の同一銘柄同時販売個数が選択されると、個数選択
手段３１から演算処理部１１へ信号を発する（ステップ
１）。この信号を受けた演算処理部１１は、販売侍機状
態のまま商品選択手段９からの信号を待つ。

【００７３】その後、商品選択手段９により商品３が選
択され（ステップ２）て、商品選択手段９から発する信
号を受けた演算処理部１１は、制御手段７に対し各搬送
手段４やその他の各装置の動作を制御させるべく信号を
送る。

【００７４】はじめに制御手段７によりシャッター装置
２０が開扉動作を行い、スライドドアー２１はシャッタ
ー装置２０の最右側にスライド後、待機して商品収納庫
２の個内を開放する（ステップ３）。

【００７５】同時に、制御手段７によりレンジドアー２
６が開扉動作を行い、待機して電子レンジ２５の中を開
放する（ステップ４）。

【００７６】次に、スライドドアー２１が庫内を開放し
た後、制御手段７により庫外搬送装置２３（搬送手段
４）のトレー載置部２４の上昇動作が開始され、トレー
載置部２４の上に載置された受け渡しトレー２２が一体
となって上昇動作し、開口部１６を通って底壁１５の僅
か下方まで上昇したところで停止する（ステップ５）。

【００７７】その後、制御手段７により、商品収納コラ
ム１４からその中に充填された商品３のうち、商品選択
手段９にて選択された一種類の商品３が個数選択手段３
１にて選択された個数だけ底壁１５の上に連続して送出
される（ステップ６）と、制御手段７により庫内搬送装
置１７（搬送手段４）の前後押し部材１８と左右押し部
材１９が順次駆動し、商品収納コラム１４より送出され
た複数の商品３を同時に開口部１６に導き、受け渡しト
レー２２上に載置する（ステップ７）。

【００７８】次に、制御手段７により庫外搬送装置２３
（搬送手段４）のトレー載置部２４の下降動作が開始さ
れ（ステップ８）、トレー載置部２４上の受け渡しトレ
ー２２も一体となって開口部１６を通って下降動作す
る。この受け渡しトレー２２が複数の商品３を載置した
まま、開口状態のレンジドアー２６のトレーラック２７
に受け渡されるまでトレー載置部２４の下降が行われ、
受け渡し後トレー載置部２４の下降が停止される。

【００７９】さらに、制御手段７からの信号により、ト
レーラック２７に受け渡しトレー２２を載置したレンジ
ドアー２６が、複数の商品３を載置したまま閉動作を行
い、これにより複数の商品３の電子レンジ２５（加熱手
段５）内への同時搬入が完了する。

【００８０】ところで、ステップ８にて庫外搬送装置２
３のトレー載置部２４の下降動作が開始され、開口部１
６を通り抜けさらに下降していくと、制御手段７により
シャッター装置２０が閉扉動作を行い、スライドドアー
２１がシャッター装置２０の最左側にスライドして停止
し、商品収納庫２の庫内を閉鎖する（ステップ９）。

【００８１】また、ステップ９の開始と同時に、制御手
段７により庫内搬送装置１７（搬送手段４）の左右押し
部材１９と前後押し部材１８順次駆動し、各販売侍機時
の位置まで復帰して停止する（ステップ１０）。

【００８２】次に、複数の商品３の電子レンジ２５（加
熱手段５）内への同時搬入が完了する（ステップ１１）
と、演算処理部１１が先に個数選択手段３１から信号に
て送られてきた加熱対象商品の個数データと商品選択手
段９から信号にて送られてきた選択商品の種類データに
より、あらかじめ定められた適切な加熱時間を算出する
（ステップ１２）。

【００８３】そしてタイマー手段８に算出された加熱調
理時間の計時を行うよう指示すると同時に、制御手段７
に信号を発し、電子レンジ２５（加熱手段５）に複数の
商品３の同時加熱を開始させる（ステップ１３）。

【００８４】そして、演算処理部１１はタイマー手段８
から計時終了の信号を受けたと同時に制御手段７に命令
して電子レンジ２５（加熱手段５）の加熱調理を終了さ
せる（ステップ１４）。加熱が完了すると、制御手段７
からの信号でトレーラック２７に受け渡しトレー２２を
載置したレンジドアー２６が、調理済みの複数の商品３
を載置したまま開動作を行って停止する（ステップ１
５）。

【００８５】すると、トレーラック２７の下方で待機し
ていた庫外搬送装置２３（搬送手段４）のトレー載置部
２４が上昇動作を開始し、複数の商品３を載置したまま
の受け渡しトレー２２をトレーラック２７から持ち上げ
るように受け取ってさらに上昇を続け、商品取り出し口
６と対向した販売侍機時の位置にて複数の商品３を載置
した状態で停止する（ステップ１６）。

【００８６】トレー載置部２４が停止すると、制御手段
７からの信号でデリバリープッシャー装置２８（搬送手
段４）が駆動（ステップ１７）し、押片２９がデリバリ
ープッシャー装置２８（搬送手段４）の最後側の位置
（販売侍機時の位置）から最前側の位置まで移動する。

【００８７】これにより複数の商品３が同時に商品取り
出し口６へと押し出し搬送され、押片２９はさらに続け
てデリバリープッシャー装置２８（搬送手段４）の最前
側の位置から最後側の位置まで移動して元の位置へ復帰
する。

【００８８】同時に、レンジドアー２６も閉動作を行う
（ステップ１８）。この後商品３を取り出せば（ステッ
プ１９）、すべての販売動作が完了する。

【００８９】以上のように本実施例の加熱装置内蔵自動
販売機は、演算処理部１１が個数選択手段１２から同時
加熱対象の商品３の個数データを取り込み、搬送手段４
により加熱手段５へと同時搬送された複数の商品３の銘
柄別、個数別にあらかじめ定められた時間計時を行うよ
う指示すると同時に、制御手段７に信号を発し、加熱手
段５に商品の加熱を開始させる。

【００９０】さらに、演算処理部１１はタイマー手段８
から計時終了の信号を受けたと同時に制御手段７に命令
して加熱を終了させるので、加熱手段５へと同時搬送さ
れた複数の同一銘柄の商品３の個数別に加熱調理する適
切な時間を自動的に判断して、同時加熱することがで
き、商品３の味覚を最適に保つことができる。また加え
て、販売に要する時間を軽減することができる。

【００９１】（実施例４）次に、本発明による加熱装置
内蔵自動販売機の第４の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。なお、第１、第２、第３の実施例と同
一構成については、同一符号を付して詳細な説明は省略
する。

【００９２】図８は、本発明の第４の実施例による加熱
装置内蔵自動販売機の加熱調理動作を示すブロック図で
ある。図９は、同実施例の加熱装置内蔵自動販売機の販
売動作を示すフローチャートである。

【００９３】図２、図３、図８、図９において、３２は
銘柄個数選択手段であり、商品３の複数個同時販売時
に、銘柄別の販売個数を選択するものである。

【００９４】以上のように構成された加熱装置内蔵自動
販売機について、以下その動作を説明する。

【００９５】まず、販売時、個数選択手段３１により商
品３の複数銘柄同時販売合計個数が選択されると、個数
選択手段３１から演算処理部１１へ信号を発する（ステ
ップ１）。

【００９６】この信号を受けた演算処理部１１は、販売
侍機状態のまま商品選択手段９と銘柄別個数選択手段３
２からの信号を待つ。その後、商品選択手段９にて同時
販売する商品３の複数の銘柄を選択し、また銘柄別個数
選択手段３２にて商品選択手段９で選択された各銘柄別
に同時販売される商品３の個数が選択され（ステップ
２）て、その信号が演算処理部１１へ送られる。

【００９７】すると演算処理部１１は、制御手段７に対
し各搬送手段４やその他の各装置の動作を制御させるべ
く信号を送る。ステップ３からステップ５までは実施例
３と同様の動作を行う。

【００９８】その後、制御手段７により、商品収納コラ
ム１４からその中に充填された商品３のうち、先に商品
選択手段９により選択された各銘柄別に、銘柄別個数選
択手段３２にて選択された個数ずつが底壁１５の上に連
続して送出される（ステップ６）。

【００９９】また、ステップ７からステップ１１までは
実施例３と同様の動作を行う。次に、複数の商品３の電
子レンジ２５（加熱手段５）内への同時搬入が完了する
（ステップ１１）と、演算処理部１１が先に個数選択手
段３１と、銘柄別個数選択手段３２とから信号にて送ら
れてきた加熱対象商品の銘柄別個数データによりあらか
じめ定められた適切な加熱時間を算出する（ステップ１
２）。

【０１００】そしてタイマー手段８に算出された加熱時
間の計時を行うよう指示すると同時に、制御手段７に信
号を発し、電子レンジ２５（加熱手段５）に複数の商品
３の同時加熱を開始させる（ステップ１３）。以降はス
テップ１４からステップ１９まで実施例３と全く同様の
動作を行う。

【０１０１】以上のように本実施例の加熱装置内蔵自動
販売機は、演算処理部１１が個数選択手段１２と銘柄別
個数選択手段３２とから同時加熱対象商品３の銘柄別個
数データを取り込み、搬送手段４により加熱手段５へと
同時搬送された複数の商品３を銘柄の組み合わせ別、個
数別にあらかじめ定められた時間計時を行うよう指示す
ると同時に、制御手段７に信号を発し、加熱手段５に商
品の加熱を開始させる。

【０１０２】さらに、演算処理部１１はタイマー手段８
から計時終了の信号を受けたと同時に制御手段７に命令
して加熱を終了させるので、加熱手段５へと同時搬送さ
れた複数の商品３を銘柄の組み合わせ別、個数別に加熱
調理する適切な時間を自動的に判断して、同時加熱する
ことができ、商品３の味覚を最適に保つことができる。
また加えて、複数銘柄、単一銘柄を問わず販売に要する
時間を軽減することができる。

【０１０３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、商品を選
択する商品選択手段と、商品を断熱保存する商品収納庫
と、商品収納庫の中の所定の場所に設けられた温度検知
手段と、商品を加熱する加熱手段と、商品収納庫から加
熱手段へ、また加熱手段から販売完了するまで商品を搬
送する搬送手段と、加熱手段の加熱を制御する制御手段
と、商品の加熱調理が始まってからあらかじめ定められ
た時間後に信号を発するタイマー手段と、商品の重量を
検知する重量検知手段と、タイマー手段と温度検知手段
と重量検知手段からの信号を受けて演算処理する演算処
理部とから加熱装置内蔵自動販売機を構成するので、演
算処理部が温度検知手段から商品保存温度のデータを取
り込み、また冷凍にて保存した商品の場合は重量検知手
段から加熱調理対象の商品の固体の重量のデータを取り
込み、商品の固着した氷塊の有無を判断し、タイマー手
段に商品の銘柄別、商品の保存温度別、氷塊固着量別に
あらかじめ定められた時間計時を行うよう指示すると同
時に、制御手段に信号を発し、加熱手段に商品の加熱を
開始させ、さらに、演算処理部はタイマー手段から計時
終了の信号を受けたと同時に制御手段に命令して加熱を
終了させるので、商品の保存状態、つまり商品の保存温
度により、また冷凍にて保存した商品の場合はその氷塊
の固着量により、加熱調理する適切な時間を自動的に判
断することができ、商品の味覚を最適に保つことができ
る。

【０１０４】また、さらに、加熱調理が始まってから、
一定時間後にタイマー手段が信号を発し加熱を終了する
時間を、温度検知手段からの各温度ごとに任意に設定で
き、設定内容を信号にて演算処理部に送る時間設定手段
と、温度検知手段にて検知する温度帯のうち時間設定手
段に対応させる温度を設定でき、設定内容を信号にて演
算処理部に送る温度設定手段とを加えて備えることによ
り、商品の保存温度や、冷凍にて保存した商品の氷塊の
固着量により、加熱調理する適切な時間を自動的に判断
して、商品の味覚を最適に保つだけでなく、その時間や
加熱する時間設定の対象となる商品の保存検知温度を自
由に任意設定して自動販売機の様々な設置環境に対応で
きるので、例えば高地で気圧の低い所に設置された場合
等でも密閉容器型の商品３などが加熱膨脹によって、破
裂、破損したりして商品購入者に不快感を与えたり、商
品の搬送不良を発生させることがない。また、商品収納
庫内の商品の保存温度の制約なく様々な商品を保存、販
売することができる。

【０１０５】また、本発明は、商品を選択する商品選択
手段と、商品を断熱保存する商品収納庫と、商品を加熱
する加熱手段と、商品収納庫から加熱手段ヘ、また加熱
手段から販売完了まで商品を搬送する搬送手段と、加熱
手段に一度に搬送される商品の個数を選択する個数選択
手段と、加熱手段の加熱調理を制御する制御手段と、商
品の加熱が始まってからあらかじめ定められた時間ごと
に信号を発するタイマー手段と、タイマー手段からの信
号を受けて演算処理する演算処理部とから加熱装置内蔵
自動販売機を構成するので、演算処理部が個数選択手段
と商品選択手段とから同時加熱対象商品の単一銘柄と個
数データを取り込み、搬送手段により加熱手段へと同時
搬送された複数の商品を銘柄別、個数別にあらかじめ定
められた時間計時を行うよう指示すると同時に、制御手
段に信号を発し、加熱手段に商品の加熱を開始させ、さ
らにタイマー手段から計時終了の信号を受けたと同時に
制御手段に命令して加熱を終了させるので、加熱手段へ
と同時搬送された複数の同一銘柄商品の個数別に加熱す
る適切な時間を自動的に判断して、同時加熱することが
でき、商品の味覚を最適に保つことができる。また加え
て、販売に要する時間を軽減することができ、商品購入
者の購買意欲を損なうことがない。

【０１０６】また、一度に搬送される複数銘柄商品の、
銘柄別組み合わせ個数を選択する銘柄別個数選択手段を
加えて備えることにより、演算処理部が個数選択手段と
銘柄別個数選択手段とから同時加熱対象商品の銘柄別個
数データを取り込み、搬送手段により加熱手段へと同時
搬送された複数の商品を銘柄の組み合わせ別、個数別に
あらかじめ定められた時間計時を行うよう指示すると同
時に、制御手段に信号を発し、加熱手段に商品の加熱を
開始させ、さらにタイマー手段から計時終了の信号を受
けたと同時に、制御手段に命令して加熱調理を終了させ
るので、加熱手段へと同時搬送された複数の商品を銘柄
の組み合わせ別、個数別に加熱する適切な時間を自動的
に判断して、同時加熱することができ、商品の味覚を最
適に保つことができる。また加えて、複数銘柄、単一銘
柄を問わず販売に要する時間を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による加熱装置内蔵自動販売機の第１の
実施例の加熱調理動作を示すブロック図

【図２】本発明による加熱装置内蔵自動販売機の第１、
第２、第３および第４の実施例の要部側面断面図

【図３】同実施例の加熱装置内蔵自動販売機の要部斜視
図

【図４】本発明による加熱装置内蔵自動販売機の第１お
よび第２の実施例の販売動作を示すフローチャート

【図５】本発明による加熱装置内蔵自動販売機の第２の
実施例の加熱調理動作を示すブロック図

【図６】本発明による加熱装置内蔵自動販売機の第３の
実施例の加熱調理動作を示すブロック図

【図７】同実施例の加熱装置内蔵自動販売機の販売動作
を示すフローチャート

【図８】本発明による加熱装置内蔵自動販売機の第４の
実施例の加熱調理動作を示すブロック図

【図９】同実施例の加熱装置内蔵自動販売機の販売動作
を示すフローチャート

【図１０】従来の加熱装置内蔵自動販売機の加熱調理動
作を示すブロック図

【図１１】従来の加熱装置内蔵自動販売機の要部正面図

【符号の説明】

２ 商品収納庫 ４ 搬送手段 ５ 加熱手段 ７ 制御手段 ８ タイマー手段 ９ 商品選択手段 １０ 時間設定手段 １１ 演算処理部 １２ 温度検知手段 １３ 重量検知手段 １７ 庫内搬送装置（搬送手段） ２３ 庫外搬送装置（搬送手段） ２５ 電子レンジ（加熱手段） ２８ デリバリープッシャー装置（搬送手段） ３０ 温度設定手段 ３１ 個数設定手段 ３２ 銘柄別個数選択手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を選択する商品選択手段と、商品を
   断熱保存する商品収納庫と、前記商品収納庫の中の所定
   の場所に設けられた温度検知手段と、商品を加熱する加
   熱手段と、前記商品収納庫から前記加熱手段へ、また前
   記加熱手段から販売完了まで商品を搬送する搬送手段
   と、前記加熱手段の加熱を制御する制御手段と、商品の
   加熱が始まってからあらかじめ定められた時間後に信号
   を発するタイマー手段と、商品の重量を検知する重量検
   知手段と、前記タイマー手段と前記温度検知手段と前記
   重量検知手段からの信号を受けて演算処理する演算処理
   部とを備え、前記商品選択手段が作動して前記搬送手段
   が商品を前記加熱手段へと搬送し加熱が始まってから、
   前記温度検知手段からの温度データと前記重量検知手段
   からの重量データによりあらかじめ定められた一定時間
   後に加熱調理を終了するための指令を前記制御手段に発
   するようにした加熱装置内蔵自動販売機。
2. 【請求項２】 加熱が始まってから、一定時間後にタイ
   マー手段が信号を発し加熱を終了する時間を、温度検知
   手段からの各温度ごとに任意に設定でき、設定内容を信
   号にて演算処理部に送る時間設定手段と、温度検知手段
   にて検知する温度帯のうち前記時間設定手段に対応させ
   る温度を設定でき、設定内容を信号にて前記演算処理部
   に送る温度設定手段とを備えた請求項１記載の加熱装置
   内蔵自動販売機。
3. 【請求項３】 商品を選択する商品選択手段と、商品を
   断熱保存する商品収納庫と、商品を加熱する加熱手段
   と、前記商品収納庫から前記加熱手段へ、また前記熱手
   段から販売完了まで商品を搬送する搬送手段と、前記加
   熱手段に一度に搬送される商品の個数を選択する個数選
   択手段と、前記加熱手段の加熱を制御する制御手段と、
   商品の加熱が始まってからあらかじめ定められた時間ご
   とに信号を発するタイマー手段と、前記タイマー手段か
   らの信号を受けて演算処理する演算処理部とを備え、前
   記商品選択手段が作動して前記搬送手段が商品を前記加
   熱手段へと搬送し加熱が始まってから、前記個数選択手
   段からの個数データによりあらかじめ定められた一定時
   間後に加熱を終了するための指令を前記制御手段に発す
   るようにした加熱装置内蔵自動販売機。
4. 【請求項４】 加熱手段一度に搬送される複数銘柄商品
   の、銘柄別組み合わせ個数を選択する銘柄別個数選択手
   段を備えた請求項３記載の加熱装置内蔵自動販売機。