JPH08101963A

JPH08101963A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH08101963A
Application number: JP25977794A
Authority: JP
Inventors: Kichinosuke Nagashio; 吉之助長塩
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-09-30
Filing date: 1994-09-30
Publication date: 1996-04-16

Abstract

(57)【要約】【目的】冷凍による機内保存を行いながら、商品の引
き渡し時点で直ちに食べることが可能な自動販売機を提
供する。【構成】コインまたは札の支払いに応じて指定の商品
が取出口に排出される自動販売機にあって、食品を冷凍
部１６で冷凍保存し、その冷凍食品を販売時に商品搬送
機構３４によって冷凍部１６から解凍部１７へ移送し、
解凍部１７によって食べるのに最適な温度まで解凍した
後、商品搬送機構３４により解凍の終了した食品を取出
口へ搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、食品の自動販売機に係
り、特に、冷凍保存されている食品を販売時点で食べる
ことが可能な自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コインや紙幣を入れるのみで
ジュース類、コーヒー類、緑茶類、酒類等、更には袋菓
子等を無人で販売する自動販売機は、市場に多数存在し
ている。この種の自動販売機は、無人で２４時間稼働
（酒類を除く）しているため、商店等が閉店した後でも
利用できるという特長から広く普及している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、嗜好品に関す
る商品の自動販売機は市場に存在するものの、食品（例
えば、おにぎり、寿司等）は賞味期間及び衛生上の制限
等をクリアすることが難しい。このため、需要があるに
もかかわらず、主食に供することのできる食品の自動販
売機は存在していない。

【０００４】一方、殆どのコンビニエンスストア等で
は、冷凍おにぎりのほか、常温の寿司、おにぎり、折り
詰め弁当等を販売している。しかし、この種のストアが
一般の商店の様に住まい等の近くにあるとは限らず、車
を使わねば行けないような距離では利用できない。ま
た、２４時間営業を行っているとは限らない。このよう
な場合、食品の自動販売機があれば、その利用価値は高
いものとなる。

【０００５】そこで、本発明は、冷凍による機内保存を
行いながら、商品の引き渡し時点で直ちに食べることが
可能な自動販売機を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に示した発明は、コインまたは紙幣の支
払いに応じて指定の商品が取出口に排出される自動販売
機において、食品を冷凍保存する冷凍部と、冷凍食品を
食べるのに最適な温度まで解凍する解凍部と、前記冷凍
部から前記解凍部へ冷凍食品を搬入すると共に解凍の終
了した食品を取出口へ搬出する商品搬送機構を設けるよ
うにしている。

【０００７】更に、請求項２に示した発明は、前記解凍
部をマイクロ波を用いた構成にすることができる。

【０００８】請求項３に示した発明は、請求項２の発明
にあって、その解凍部は、同時に２個以上の冷凍食品を
解凍可能な構成及びスペースを持つようにしている。

【０００９】請求項４に示した発明は、前記商品搬送機
構にロボットを用いている。

【００１０】また、請求項５に示した発明は、熱湯を常
時使用可能な状態に生成する熱湯生成手段と、前記冷凍
食品とは異なる商品で且つ具または添加物を必要とする
商品に対し前記熱湯生成手段で作られた熱湯を注ぐ給湯
手段を備え、前記冷凍食品以外の商品を並行販売できる
ようにしている。

【００１１】

【作用】請求項１に係る自動販売機によれば、そのまま
では食べることの出来ない冷凍食品を解凍し、温めた状
態で利用者に提供することができ、遠くの弁当取扱い店
へ行く必要がなくなるほか、２４時間営業の無人販売が
可能になる。しかも、常温で販売している同種の食品は
時間の経過しているものは品質の低下や菌の繁殖の恐れ
もあるが、本発明によれば、直前まで冷凍されているの
で新鮮なものを提供することができる。

【００１２】請求項２に係る自動販売機によれば、食品
の中心部まで加熱することができるマイクロ波を用いる
ことで、均一な解凍及び加熱が行え、表面を焦がしたり
することなく、綺麗な仕上げにすることができる。ま
た、装置構成の上でも、ヒータのような発熱部分が無い
ので、設置場所に困ることもない。

【００１３】請求項３に係る自動販売機によれば、マイ
クロ波を用いた解凍部にあって、同時に２個以上の商品
の解凍を行うことにより、利用者の待ち時間を短縮で
き、かつ省エネ化を図ることができる。

【００１４】請求項４に係る自動販売機によれば、ロボ
ットを用いることにより、一般の自動販売機のように商
品側を移動（例えば、缶ジュースなどでは１つの缶が排
出されると、横置きに連続配置された残りの缶全部が１
缶分を移動）することなく、全数を固定状態のまま搬送
することができる。また、任意の位置から任意の位置へ
搬送することができる。

【００１５】おにぎりや寿司といった主食に相当する食
品を食べる場合、我々は長年の食習慣から同時に味噌汁
などの副食が欲しくなる。そこで、請求項５に係る自動
販売機では、冷凍食品以外の商品であって、具または添
加物（味噌、スープ等）を内蔵（又は外部から供給）す
るカップ式の味噌汁、スープ類等の熱湯を必要とする食
品に対し、熱湯生成手段で生成した熱湯を給湯手段を用
いて注ぎ、凍食品以外の商品を並行販売できるように
し、利用者に便宜を図っている。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１７】図１は本発明による自動販売機の一実施例
の電気系の構成を示すブロック図、図２は本発明による
自動販売機の外観を示す正面図である。

【００１８】図２に示すように、自動販売機１はスチー
ル加工等により箱形に作られた本体２を筐体とし、その
正面の上部には、商品見本３としての実物模型、写真等
が並べられ、その下部には選択ボタン４が設けられてい
る。選択ボタン４の下方には、利用者が投入した料金を
表示するためのＬＥＤ等による表示器５が設けられてい
る。この下部にはコイン（１０円、５０円、１００円、
５００円等）を投入するためのコイン投入口６、及び千
円札を挿入するための紙幣挿入口７が設けられている。
また、コイン等を入れはしたものの、買う意思が無くな
った場合、料金の返却を装置に指示するための返却ボタ
ン８が設けられている。

【００１９】更に、本体２の下部寄りには、商品の金額
を越える料金投入があった場合、そのつり銭を返却し、
或いは返却ボタン８の操作に伴う返金を収納するために
コイン返却口９が設けられている（なお、紙幣の返却は
紙幣挿入口７から行う）。このコイン返却口９の両側に
は、利用客に渡す商品としての食品１０を収納するため
の取出口１１（ポケット１１ａを有している）、及び食
品１０と共に味噌汁、スープ等の注文があった場合、こ
れを手渡すための収納スペースとなる取出口１２が設け
られている。なお、取出口１１及び取出口１２には、外
部から埃や異物が装置側に入り込むのを防止する衛生上
の配慮から、各々の取出口にはシャッターを設けるのが
望ましい。

【００２０】また、おにぎりや寿司は、主食に用いられ
ることが多いため、１人の利用者（顧客）が２個以上買
うケースが多い。また、解凍部１７で解凍を行う際、同
時に複数個を解凍できるのに１個づつ解凍していたので
は待ち時間が多くなると共に電気料も無駄になる。そこ
で、個数指定ボタン１３を設け、同時に複数個（例え
ば、３個）を利用者が入手できるようにしている。

【００２１】図３は本発明による自動販売機の内部構成
を示す模式的構成図である。本図は裏面側から表側を見
た状態であり、冷凍食品の販売に関する部分のみを示し
ている。本体２内の最上部にはスライド式のドア１４を
有し、内部に多数の冷凍食品１５（冷凍による焼きおに
ぎり、いなり等）が個々に包装（ただし、アルミ等の導
電体によるものは用いない）した状態で収納される冷凍
部１６が設けられている。この冷凍部１６は、小型の電
気冷凍庫（冷蔵庫）と同じ原理によって構成され、自動
霜取り機構、冷凍温度調節機構等を備えている。通常、
ドア１４は閉じられており、商品の収納及び取出時にの
み開けられる。取出時には自動的に開閉が行われるが、
管理者等が商品をセットする際には、把手１４ａを持っ
て手動で開閉を行う。

【００２２】冷凍部１６の下部には、冷凍部１６から搬
入された冷凍食品１５を解凍するための解凍部１７が設
けられている。この解凍部１７は、電子レンジと同様の
構成を有し、マグネトロン等により生成したマイクロ波
で冷凍食品１５を加熱して解凍を行うものである。この
実施例の場合、解凍部１７は本体２内に設置され、外部
にマイクロ波が漏れ出る機会が少ないため、ドアは設け
ていない。しかし、外部から塵埃が入り易い構造設計に
なった場合には、ドアの設置が必要になる。

【００２３】冷凍部１６及び解凍部１７の近傍には、冷
凍部１６から冷凍食品１５を指定の数だけ取り出して解
凍部１７へ搬入し、更に、解凍部１７から取出口１１へ
搬入するための多関節ロボット１８が設けられている。
このように、ロボットを用いて搬送を行うのは、商品が
冷凍部１６内に保存されており、一般の商品の様に搬送
路を用いて転げ落とす方法を採用できないためである。

【００２４】多関節ロボット１８は先端に開閉式のハン
ド１９を備え、アーム部が多関節構造であるため、ハン
ド１９はＸ，Ｙ，Ｚの各方向に移動でき、商品搬送の始
点及び終点を任意に設定することができる。また、多関
節ロボット１８は、搬送対象等を照明するランプ、照明
部位の画像を撮像する小型のＴＶカメラ等を備えてい
る。このＴＶカメラの撮像出力を画像処理装置２０で解
析することにより、搬送対象のほか搬入元及び搬入先を
認識することができ、この認識結果に基づいて多関節ロ
ボット１８の各関節に設けられたモータが駆動される。

【００２５】なお、冷凍食品１５の搬送手段において
は、ロボットが必須というわけではなく、他の構成にす
ることもできる。例えば、図４に示すように、水平移動
及び垂直移動が可能な逆カップ形の取出治具２２、上端
が開口されると共に内径が冷凍食品１５を通過可能に形
成され、かつ上端部が冷凍部１６の幅相当に水平移動可
能な搬送路２３を備えた構成にする。

【００２６】図４の構成において、冷凍部１６のテーブ
ル２１上に載置された冷凍食品を取り出す場合、ドア１
４を開けて取出治具２２を水平方向から冷凍部１６内へ
挿入し、点線図示のように、手前の冷凍食品１５の上部
へ取出治具２２を位置決めする。また、取り出し対象の
冷凍食品１５に対向する位置へ搬送路２３の上端を移動
させて待機する。この状態で取出治具２２を矢印Ａ方向
に下降させて取出治具２２を冷凍食品１５に被せ（実線
図示）、この状態のまま矢印Ｂ方向へ取出治具２２を移
動させれば、取出治具２２内の冷凍食品１５は搬送路２
３に落下し、最終的には解凍部１７内へ搬入される。

【００２７】次に、図１の構成について説明する。

【００２８】電気系はマイクロコンピュータを用いた制
御部２４を主体に構成され、各種の処理を実行するため
のプログラムが格納されたＲＯＭ（読み取り専用メモ
リ）２５、データや指示内容を一時的に記憶するＲＡＭ
（ランダム・アクセス・メモリ）２６の他、不図示の周
辺回路等（入出力制御用ＩＣ、クロック発生回路等）を
付属している。

【００２９】更に、制御部２４の入力インターフェース
側には、投入された現金額をカウントする料金カウンタ
２７、選択ボタン４（及び個数指定ボタン１３）、味噌
汁又はスープのカップへ熱湯を供給するための熱湯槽
（不図示）内の湯温を検出する湯温センサ２８、熱湯槽
内の湯量を検出する湯量センサ２９、商品種類毎の品切
れの有無を検出する商品在否センサ３０、取出口１１，
１２への商品の到達及び取り出しを検出する取出口セン
サ３１、多関節ロボット１８又はハンド１９に取り付け
られると共に画像処理装置２０を介して接続されるＴＶ
カメラ３２等の各種のセンサ、装置が接続されている。

【００３０】また、制御部２４の出力インターフェース
側には、表示器５を駆動する表示制御回路３３、冷凍部
１６、解凍部１７、商品搬送機構３４（多関節ロボット
１８又は図４に示した如き構成のもの）、熱湯槽への水
の供給及び熱湯のカップ（味噌汁又はスープの）への熱
湯の供給を制御するバルブを開閉駆動するためのバルブ
駆動部３５、商品価格以上の現金が入力されたときにつ
り銭をコイン返却口９へ返却するつり銭返却機構３６、
ドア１４を開閉駆動するためのドア開閉駆動部３７、取
出口のシャッターの開閉駆動を行うためのシャッター開
閉機構３８、熱湯槽に設置されて槽内の水を加熱するヒ
ータ制御回路３９の各々が接続されている。

【００３１】次に、上記構成による実施例の動作につい
て、図５に示すフローチャートを参照して説明する。な
お、図中の「Ｓ」はステップを意味している。

【００３２】まず、利用客は欲しいと思う商品の個数分
の価格（商品見本３の下側等に記載されている）分のコ
イン（又は千円札）をコイン投入口６（又は紙幣挿入口
７）から投入（又は挿入）すると、その金額が料金カウ
ンタ１６によって計算され、その値が表示器２３に表示
される（Ｓ５０２）。表示金額が商品価格に等しけれ
ば、利用客は選択ボタン５の内の希望の商品のボタンを
押すと共に個数を指定する（Ｓ５０３）。制御部２４
は、支払い金額とＲＯＭ２５に設定されている価格とが
一致するか否かを判定する（Ｓ５０４）。一致した場
合、制御部２４はドア開閉駆動部３７を制御し、ドア１
４をオープンさせる（Ｓ５０５）。

【００３３】ついで、制御部２４は商品搬送機構３４を
駆動し、多関節ロボット１８の先端部を冷凍部１６内に
入れ、指定された種類の冷凍食品１５をハンド１９に把
持させる。この状態のまま、多関節ロボット１８及びハ
ンド１９の角度を適宜制御しながらハンド１９を解凍部
１７内へ移動させ、冷凍食品１５を定位置に載置する
（Ｓ５０６）。冷凍食品１５が冷凍部１６から搬出され
ると、直ちにドア１４が閉じられ、冷凍部１６内の温度
上昇及び霜付きを防止する。

【００３４】この場合、指定された個数が２個以上であ
れば、その個数分だけ多関節ロボット１８及びハンド１
９を繰り返し駆動することになる。この後、多関節ロボ
ット１８をホームポジションへ退避させ、ついで解凍部
１７に通電させ、冷凍食品１５の解凍を行う。この解凍
の開始と共にＲＯＭ２５に設定されているダウンカウン
タ（ソフトウェアによる）が始動し、カウント０になる
と（Ｓ５０８）解凍部１７への通電が停止する。

【００３５】ここで、再び商品搬送機構３４が駆動され
（Ｓ５０９）、多関節ロボット１８及びハンド１９を動
かしてハンド１９で解凍部１７内の解凍された食品１５
ａを把持し、この食品１５ａが取出口１１のポケット１
１ａ上へ移動したことが検出されると、ハンド１９が開
き、食品１５ａはポケット１１ａ内に落下し、取出口１
１に収納される。この過程で取出口センサ３１が検出信
号を発し、これに基づいて制御部２４がシャッター開閉
機構３８を駆動する結果、取出口１１のシャッターが開
き（Ｓ５１０）、利用者は取出口１１から商品を取り出
すことができる。更に、つり銭の有無が判定され（Ｓ５
１１）、利用者が商品価格以上の現金を入れた場合に
は、つり銭がコイン返却口９へ払い出される（Ｓ５１
２）。

【００３６】なお、冷凍食品１５のほか、例えば、味噌
汁が選択ボタン４によって選択された場合、制御部２４
は商品搬送機構３４（この場合、従来からの転がり落と
すタイプの搬送機構を用いることができるがロボットを
用いる構成であってもよい）を制御して具の入った味噌
汁カップを取出口１２へ搬送し、ついで不図示の手段に
よってシールを剥がし（或いは穴を開け）、バルブ駆動
部３５を制御して給湯バルブを一定時間開け、カップ内
に熱湯を供給する。熱湯の供給開始から所定時間（例え
ば、３分）が経過すると、シャッター開閉機構３８が駆
動され、取出口１２のシャッターがオープンする。味噌
汁について説明したが、コーンスープ、緑茶等でも同様
にして販売することができる。

【００３７】なお、上記実施例においては、おにぎり、
いなり寿司等の冷凍食品を例に説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、冷凍した食品に対し解凍
処理が必要で、かつ包装（衛生保持のため）した状態で
取出口まで運ぶことが可能な全ての食品に適用可能であ
る。

【００３８】また、冷凍と解凍がセットになる商品に限
定されるものでもなく、冷凍が不要で加熱のみが必要な
食品、例えば、カレーライス、スパゲティ、焼きそば等
の取扱いも可能である。この場合、シールの剥がし（又
は、穴開け）処理、具やソースを袋から取り出して米や
麺にかける処理等が必要になるが、その構成については
説明を省略する。全体的な処理は、図５におけるステッ
プ５０５に代え、常温の保管スペースから商品を解凍部
１７へ搬入する処理を設けたフローになる。

【００３９】更に、多関節ロボット１８はハンド１９に
より商品を把持するものとしたが、これに代え、吸着手
段を用いることもできる。つまり、ハンド１９に代えて
パイプ状の吸引口を設け、電気掃除機のように吸引口で
空気を吸い込むことにより、冷凍食品及び解凍後の食品
を吸引保持することができる。また、ロボットには多関
節型を用いるものとしたが、装置レイアウトによっては
多関節型にする必要が無い場合もある。

【００４０】また、上記実施例は、コインまたは紙幣の
支払いに応じて商品を搬出する構成の自動販売機につい
て述べたが、コインや紙幣の支払いのみでなく、クレジ
ットカード等による磁気その他の記録媒体の挿入に対し
ても、その読取及び書込機構を備えた自動販売機に適応
するならば、これらの商品搬出を行わせることも可能で
ある。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に示した
本発明は、コインまたは紙幣の支払いに応じて指定の商
品が取出口に排出される自動販売機において、食品を冷
凍保存する冷凍部と、冷凍食品を食べるのに最適な温度
まで解凍する解凍部と、前記冷凍部から前記解凍部へ冷
凍食品を搬入すると共に解凍の終了した食品を取出口へ
搬出する商品搬送機構を設けるようにしたので、遠くの
弁当取扱い店へ行く必要がなくなるほか、２４時間営業
の無人販売が可能になる。しかも、販売の直前まで冷凍
されているので新鮮なものを提供することができる。

【００４２】請求項２に示した本発明は、前記解凍部に
マイクロ波を用いるようにしたので、均一な解凍及び加
熱が行え、表面を焦がしたりすることなく、綺麗な仕上
げにすることができる。また、装置構成の上でも、ヒー
タ制御回路のような発熱部分が無いので、設置場所に困
ることもない。

【００４３】請求項３に示した本発明は、前記解凍部
は、同時に２個以上の冷凍食品を解凍可能な構成及びス
ペースを有するものとしたので、利用者の待ち時間を短
縮でき、かつ省エネ化を図ることができる。

【００４４】請求項４に示した本発明は、前記商品搬送
機構にロボットを用いたので、搬送対象以外の商品は移
動させる必要がなく、商品の損傷等を低減することがで
きる。また、商品収納に自由度を持たせることができ
る。

【００４５】請求項５に示した本発明は、熱湯を常時使
用可能な状態に生成する熱湯生成手段と、前記冷凍食品
とは異なる商品で且つ具または添加物を必要とする商品
に対し前記熱湯生成手段で作られた熱湯を注ぐ給湯手段
を備え、前記冷凍食品以外の商品を並行販売できるよう
にしたので、凍食品以外の商品を並行販売できるように
なり、利用者に便宜を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動販売機の一実施例の電気系の構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明による自動販売機の外観を示す正面図で
ある。

【図３】本発明による自動販売機の内部構成を示す模式
的構成図である。

【図４】本発明における商品搬送機構の他の例を示す模
式的構成図である。

【図５】本発明の実施例における動作を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１自動販売機４選択ボタン６コイン投入口７紙幣挿入口１１取出口１３個数指定ボタン１４ドア１５冷凍食品１６冷凍部１７解凍部１８多関節ロボット１９ハンド２２取出治具２３搬送路２４制御部２７料金カウンタ３４商品搬送機構３５バルブ駆動部３９ヒータ制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コインまたは紙幣の支払いに応じて指定
の商品が取出口に排出される自動販売機において、食品
を冷凍保存する冷凍部と、冷凍食品を食べるのに最適な
温度まで解凍する解凍部と、前記冷凍部から前記解凍部
へ冷凍食品を搬入すると共に解凍の終了した食品を取出
口へ搬出する商品搬送機構を具備することを特徴とする
自動販売機。
【請求項２】前記解凍部は、マイクロ波を用いること
を特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】前記解凍部は、同時に２個以上の冷凍食
品を解凍可能な構成及びスペースを有することを特徴と
する請求項２記載の自動販売機。
【請求項４】前記商品搬送機構は、ロボットであるこ
とを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項５】熱湯を常時使用可能な状態に生成する熱
湯生成手段と、前記冷凍食品とは異なる商品で且つ具ま
たは添加物を必要とする商品に対し前記熱湯生成手段で
作られた熱湯を注ぐ給湯手段を備え、前記冷凍食品以外
の商品を並行販売できるようにしたことを特徴とする請
求項１記載の自動販売機。