JPH1042542A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JPH1042542A JPH1042542A JP8196820A JP19682096A JPH1042542A JP H1042542 A JPH1042542 A JP H1042542A JP 8196820 A JP8196820 A JP 8196820A JP 19682096 A JP19682096 A JP 19682096A JP H1042542 A JPH1042542 A JP H1042542A
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- annular
- rotor
- stator
- axial direction
- dimension
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K37/18—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures of homopolar type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/145—Stator cores with salient poles having an annular coil, e.g. of the claw-pole type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロータの回転動作のスムーズ性を高め得るス
テッピングモータを提供する。 【解決手段】 回転軸３の軸方向における各マグネット
４１，４２の幅寸法をＷ０、これら各マグネット４４，
４５に対応して各々を組みをなし、回転軸３の軸方向に
おいて互いにラップする極歯１５と極歯１６並びに極歯
２５と極歯２６各々の重合寸法をＷ１、これら極歯１
５，１６と極歯２５，２６の各組を挟んで互いに対をな
す外ヨーク１３と内ヨーク１４並びに外ヨーク２３と内
ヨーク２４どうしの各内面間寸法をＷ２としたとき、各
マグネット４１，４２の幅寸法Ｗ０をＷ２＞Ｗ０＞Ｗ１
に設定する。
テッピングモータを提供する。 【解決手段】 回転軸３の軸方向における各マグネット
４１，４２の幅寸法をＷ０、これら各マグネット４４，
４５に対応して各々を組みをなし、回転軸３の軸方向に
おいて互いにラップする極歯１５と極歯１６並びに極歯
２５と極歯２６各々の重合寸法をＷ１、これら極歯１
５，１６と極歯２５，２６の各組を挟んで互いに対をな
す外ヨーク１３と内ヨーク１４並びに外ヨーク２３と内
ヨーク２４どうしの各内面間寸法をＷ２としたとき、各
マグネット４１，４２の幅寸法Ｗ０をＷ２＞Ｗ０＞Ｗ１
に設定する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆる永久磁石
型のステッピングモータに関し、特にアナログ式指示計
器のムーブメントとして有用なステッピングモータに関
するものである。
型のステッピングモータに関し、特にアナログ式指示計
器のムーブメントとして有用なステッピングモータに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりＯＡ機器、家電製品、自動車等
の分野におけるアクチュエータ部品として、広く用いら
れている構造に永久磁石型のステッピングモータがあ
り、多くは励磁コイルとヨークを組み合わせてなる環状
ステータと、この環状ステータの中空内に配置され回転
自在に軸支される永久磁石からなるロータとを備え、環
状ステータと対向するロータの周面には、複数の磁極が
Ｎ，Ｓ交互に一定ピッチで着磁され、また環状ステータ
には、ヨークからその中空内に延長し一定ピッチで環状
櫛歯型の配列をもってロータの磁極と対向する複数の極
歯が形成され、励磁コイルにパルス信号を供給すること
により極歯を含むヨークを磁化させ、極歯とロータの磁
極との間の磁気作用によりロータを所定の回転角度ずつ
回転動作させるもので、小型ながら高い駆動トルクが得
られる等、種々の利点を有しいることから、近年では例
えば速度計やエンジン回転計といったアナログ式指示計
器のムーブメントとしても注目されている。
の分野におけるアクチュエータ部品として、広く用いら
れている構造に永久磁石型のステッピングモータがあ
り、多くは励磁コイルとヨークを組み合わせてなる環状
ステータと、この環状ステータの中空内に配置され回転
自在に軸支される永久磁石からなるロータとを備え、環
状ステータと対向するロータの周面には、複数の磁極が
Ｎ，Ｓ交互に一定ピッチで着磁され、また環状ステータ
には、ヨークからその中空内に延長し一定ピッチで環状
櫛歯型の配列をもってロータの磁極と対向する複数の極
歯が形成され、励磁コイルにパルス信号を供給すること
により極歯を含むヨークを磁化させ、極歯とロータの磁
極との間の磁気作用によりロータを所定の回転角度ずつ
回転動作させるもので、小型ながら高い駆動トルクが得
られる等、種々の利点を有しいることから、近年では例
えば速度計やエンジン回転計といったアナログ式指示計
器のムーブメントとしても注目されている。
【０００３】ところで、この種ステッピングモータをア
ナログ式指示計器のムーブメントとして用いる場合、ロ
ータと指針と回転軸を通じて連結固定し、指針と連動す
るロータを計測量に応じたパルス信号供給にて駆動すれ
ばよいが、ステッピングモータは、極歯のピッチに応じ
てロータをステップ動作させるため、ロータに連結され
た指針による計測量の指示動作も必然的にステップ的＝
間欠的なものとなって違和感のある動作をしてしまう。
このため、ステッピングモータを計器のムーブメントと
して使用するに際しては、特開平６−３８４９７号公報
に示されているように、ロータの回転軸と指針とを直接
連結するのを避け、これらの間に複数の歯車からなる減
速機構を介在させるものや、特開平６−８２２７１号公
報に示されているように、正弦波に近似した階段波形の
パルス信号（電圧）を各励磁コイルに与えてロータを細
かくステップ駆動させるいわゆるマイクロステップ駆動
が提案されている。
ナログ式指示計器のムーブメントとして用いる場合、ロ
ータと指針と回転軸を通じて連結固定し、指針と連動す
るロータを計測量に応じたパルス信号供給にて駆動すれ
ばよいが、ステッピングモータは、極歯のピッチに応じ
てロータをステップ動作させるため、ロータに連結され
た指針による計測量の指示動作も必然的にステップ的＝
間欠的なものとなって違和感のある動作をしてしまう。
このため、ステッピングモータを計器のムーブメントと
して使用するに際しては、特開平６−３８４９７号公報
に示されているように、ロータの回転軸と指針とを直接
連結するのを避け、これらの間に複数の歯車からなる減
速機構を介在させるものや、特開平６−８２２７１号公
報に示されているように、正弦波に近似した階段波形の
パルス信号（電圧）を各励磁コイルに与えてロータを細
かくステップ駆動させるいわゆるマイクロステップ駆動
が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
減速機構を用いるものは、モータ自体が大型化すること
に加え、部品点数が増加して組み付け性も悪く生産性の
面で不利であり、また、減速機構の採用に伴うバックラ
ッシュ等の問題も懸念される。一方、後者のマイクロス
テップ駆動によるものは、ロータを所定の分割数に細か
くステップ駆動することで、ロータ（指針）の間欠的な
動作を目視にて違和感が生じない程度まで緩和すること
は可能であるが、ロータの磁極と極歯を含むヨークとの
間で各ステップ毎に形成される磁気回路のアンバランス
等に起因して、各ステップ毎におけるロータの回転角速
度にばらつきバラツキが生じやすく、ロータ動作のスム
ーズ性という点では十分ではなかった
減速機構を用いるものは、モータ自体が大型化すること
に加え、部品点数が増加して組み付け性も悪く生産性の
面で不利であり、また、減速機構の採用に伴うバックラ
ッシュ等の問題も懸念される。一方、後者のマイクロス
テップ駆動によるものは、ロータを所定の分割数に細か
くステップ駆動することで、ロータ（指針）の間欠的な
動作を目視にて違和感が生じない程度まで緩和すること
は可能であるが、ロータの磁極と極歯を含むヨークとの
間で各ステップ毎に形成される磁気回路のアンバランス
等に起因して、各ステップ毎におけるロータの回転角速
度にばらつきバラツキが生じやすく、ロータ動作のスム
ーズ性という点では十分ではなかった
【０００５】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
で、その主な目的は、ロータとヨークの構造を工夫する
ことにより、ロータ自体の回転動作のスムーズ性を高
め、アナログ式指示計器のムーブメントとして用いる場
合にあっては、減速機構を介せずとも違和感のない指針
の回転動作を得ることができるステッピングモータを提
供せんとするものである。
で、その主な目的は、ロータとヨークの構造を工夫する
ことにより、ロータ自体の回転動作のスムーズ性を高
め、アナログ式指示計器のムーブメントとして用いる場
合にあっては、減速機構を介せずとも違和感のない指針
の回転動作を得ることができるステッピングモータを提
供せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を克服
するため、環状に巻回した第１の励磁コイルの磁路を形
成する内ヨーク及び外ヨークからなる第１の環状ステー
タと、この第１の環状ステータに対し同心的に積層配置
され環状に巻回した第２の励磁コイルの磁路を形成する
内ヨーク及び外ヨークからなる第２の環状ステータと、
これら第１，第２の環状ステータを前記各内ヨークどう
しが隣接するよう同心的に積層することにより形成され
るステータ積層体の中空部内で回転軸を通じて回転自在
に軸支されるロータとを備え、前記ロータを周面に複数
の磁極が回転方向に沿って交互に異極着磁され前記回転
軸に対し互いに同心的に固定された第１，第２のマグネ
ットから構成し、前記第１，第２の環状ステータ各々に
前記内，外ヨークから前記ロータの軸方向に沿って前記
中空部内に延設され互いに環状櫛歯型の配列をもって前
記第１，第２のマグネットと対向する２組の極歯を形成
し、前記軸方向における前記第１，第２のマグネットの
幅寸法をＷ０、これら前記各マグネットに対応して各組
をなす前記極歯どうしの前記軸方向における重合寸法を
Ｗ１、これら極歯の各組を挟んで互いに対をなす前記各
内，外ヨークどうしの内面間寸法をＷ２としたとき、前
記幅寸法Ｗ０をＷ２＞Ｗ０＞Ｗ１に設定したものであ
る。
するため、環状に巻回した第１の励磁コイルの磁路を形
成する内ヨーク及び外ヨークからなる第１の環状ステー
タと、この第１の環状ステータに対し同心的に積層配置
され環状に巻回した第２の励磁コイルの磁路を形成する
内ヨーク及び外ヨークからなる第２の環状ステータと、
これら第１，第２の環状ステータを前記各内ヨークどう
しが隣接するよう同心的に積層することにより形成され
るステータ積層体の中空部内で回転軸を通じて回転自在
に軸支されるロータとを備え、前記ロータを周面に複数
の磁極が回転方向に沿って交互に異極着磁され前記回転
軸に対し互いに同心的に固定された第１，第２のマグネ
ットから構成し、前記第１，第２の環状ステータ各々に
前記内，外ヨークから前記ロータの軸方向に沿って前記
中空部内に延設され互いに環状櫛歯型の配列をもって前
記第１，第２のマグネットと対向する２組の極歯を形成
し、前記軸方向における前記第１，第２のマグネットの
幅寸法をＷ０、これら前記各マグネットに対応して各組
をなす前記極歯どうしの前記軸方向における重合寸法を
Ｗ１、これら極歯の各組を挟んで互いに対をなす前記各
内，外ヨークどうしの内面間寸法をＷ２としたとき、前
記幅寸法Ｗ０をＷ２＞Ｗ０＞Ｗ１に設定したものであ
る。
【０００７】また本発明は、環状に巻回した第１の励磁
コイルの磁路を形成する内ヨーク及び外ヨークからなる
第１の環状ステータと、この第１の環状ステータに対し
同心的に積層配置され環状に巻回した第２の励磁コイル
の磁路を形成する内ヨーク及び外ヨークからなる第２の
環状ステータと、これら第１，第２の環状ステータを前
記各内ヨークどうしが隣接するよう同心的に積層するこ
とにより形成されるステータ積層体の中空部内で回転軸
を通じて回転自在に軸支されるロータとを備え、前記ロ
ータを周面に複数の磁極が回転方向に沿って交互に異極
着磁されると共にその軸方向中央を径小部となすことに
より両端側に各環状ステータに対応した第１，第２の径
大部を有するマグネットから構成し、前記第１，第２の
環状ステータ各々に前記内，外ヨークから前記ロータの
軸方向に沿って前記中空部内に延設され互いに環状櫛歯
型の配列をもって前記ロータの第１，第２の径大部と対
向する２組の極歯を形成し、前記軸方向における前記第
１，第２の径大部の幅寸法をＷ０、これら前記各径大部
に対応して各組をなす前記極歯どうしの前記軸方向にお
ける重合寸法をＷ１、これら極歯の各組を挟んで互いに
対をなす前記各内，外ヨークどうしの内面間寸法をＷ２
としたとき、前記幅寸法Ｗ０をＷ２＞Ｗ０＞Ｗ１に設定
したものである。
コイルの磁路を形成する内ヨーク及び外ヨークからなる
第１の環状ステータと、この第１の環状ステータに対し
同心的に積層配置され環状に巻回した第２の励磁コイル
の磁路を形成する内ヨーク及び外ヨークからなる第２の
環状ステータと、これら第１，第２の環状ステータを前
記各内ヨークどうしが隣接するよう同心的に積層するこ
とにより形成されるステータ積層体の中空部内で回転軸
を通じて回転自在に軸支されるロータとを備え、前記ロ
ータを周面に複数の磁極が回転方向に沿って交互に異極
着磁されると共にその軸方向中央を径小部となすことに
より両端側に各環状ステータに対応した第１，第２の径
大部を有するマグネットから構成し、前記第１，第２の
環状ステータ各々に前記内，外ヨークから前記ロータの
軸方向に沿って前記中空部内に延設され互いに環状櫛歯
型の配列をもって前記ロータの第１，第２の径大部と対
向する２組の極歯を形成し、前記軸方向における前記第
１，第２の径大部の幅寸法をＷ０、これら前記各径大部
に対応して各組をなす前記極歯どうしの前記軸方向にお
ける重合寸法をＷ１、これら極歯の各組を挟んで互いに
対をなす前記各内，外ヨークどうしの内面間寸法をＷ２
としたとき、前記幅寸法Ｗ０をＷ２＞Ｗ０＞Ｗ１に設定
したものである。
【０００８】また前記Ｗ０の中心が前記Ｗ２の中心より
も外側に位置するものである。
も外側に位置するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を実施例の符号
を用いて説明すると、第１の励磁コイル１１の磁路を形
成する一対の内，外ヨーク１４，１３からなる第１の環
状ステータ１と、第２の励磁コイル２１の磁路を形成す
る一対の内，外ヨーク２４，２３からなる第２の環状ス
テータ２とを、各内ヨーク１４，２４どうしが隣接する
よう同心的に積層してステータ１，２積層体を形成し、
このステータ積層体１，２の中空部Ｓ内に回転軸３を通
じて回転自在にロータ４を軸支し、このロータ４を周面
に複数の磁極が回転方向に沿って交互に異極着磁され回
転軸３に対し互いに同心的に固定された第１，第２のマ
グネット４１，４２もしくは周面に複数の磁極が回転方
向に沿って交互に異極着磁されると共にその軸方向中央
を径小部４４となすことにより両端側に各環状ステータ
１，２に対応した第１，第２の径大部４５，４６を有す
るプラスチックマグネット（マグネット）４７から構成
し、第１，第２の環状ステータ１，２各々には、内，外
ヨーク１４，２４，１３，２３からロータ４の回転軸３
の軸方向に沿って中空部Ｓ内に延設され互いに環状櫛歯
型の配列をもってロータ４の第１，第２のマグネット４
１，４２もしくは第１，第２の径大部４４，４５と対向
する２組の極歯１５，１６，２５，２６を形成し、回転
軸３の軸方向における第１，第２のマグネット４１，４
２もしくは第１，第２の径大部４５，４６の幅寸法Ｗ０
を、これら各マグネット４１，４２もしくは各径大部４
５，４６に対応して各組をなす極歯１５，１６，２５，
２６どうしの回転軸３の軸方向における重合寸法Ｗ１よ
りも大きく、且つこれら極歯の各組を挟んで互いに対を
なす各内，外ヨーク１４，２４，１３，２３どうしの内
面間寸法Ｗ２よりも小さく設定することにより、ロータ
４の回転動作のスムーズ性が向上し、アナログ式指示計
器のムーブメントとして用いる場合にあっては、減速機
構を介せずとも違和感のない指針の回転動作が得られ
る。
を用いて説明すると、第１の励磁コイル１１の磁路を形
成する一対の内，外ヨーク１４，１３からなる第１の環
状ステータ１と、第２の励磁コイル２１の磁路を形成す
る一対の内，外ヨーク２４，２３からなる第２の環状ス
テータ２とを、各内ヨーク１４，２４どうしが隣接する
よう同心的に積層してステータ１，２積層体を形成し、
このステータ積層体１，２の中空部Ｓ内に回転軸３を通
じて回転自在にロータ４を軸支し、このロータ４を周面
に複数の磁極が回転方向に沿って交互に異極着磁され回
転軸３に対し互いに同心的に固定された第１，第２のマ
グネット４１，４２もしくは周面に複数の磁極が回転方
向に沿って交互に異極着磁されると共にその軸方向中央
を径小部４４となすことにより両端側に各環状ステータ
１，２に対応した第１，第２の径大部４５，４６を有す
るプラスチックマグネット（マグネット）４７から構成
し、第１，第２の環状ステータ１，２各々には、内，外
ヨーク１４，２４，１３，２３からロータ４の回転軸３
の軸方向に沿って中空部Ｓ内に延設され互いに環状櫛歯
型の配列をもってロータ４の第１，第２のマグネット４
１，４２もしくは第１，第２の径大部４４，４５と対向
する２組の極歯１５，１６，２５，２６を形成し、回転
軸３の軸方向における第１，第２のマグネット４１，４
２もしくは第１，第２の径大部４５，４６の幅寸法Ｗ０
を、これら各マグネット４１，４２もしくは各径大部４
５，４６に対応して各組をなす極歯１５，１６，２５，
２６どうしの回転軸３の軸方向における重合寸法Ｗ１よ
りも大きく、且つこれら極歯の各組を挟んで互いに対を
なす各内，外ヨーク１４，２４，１３，２３どうしの内
面間寸法Ｗ２よりも小さく設定することにより、ロータ
４の回転動作のスムーズ性が向上し、アナログ式指示計
器のムーブメントとして用いる場合にあっては、減速機
構を介せずとも違和感のない指針の回転動作が得られ
る。
【００１０】また、この際、第１，第２のマグネット４
１，４２もしくは第１，第２の径大部４４，４５の幅寸
法Ｗ０を、各内，外ヨーク１４，２４，１３，２３どう
しの内面間寸法Ｗ２の中心よりも外側に位置に設定すれ
ば、ロータ４の回転動作のスムーズ性がさらに向上す
る。
１，４２もしくは第１，第２の径大部４４，４５の幅寸
法Ｗ０を、各内，外ヨーク１４，２４，１３，２３どう
しの内面間寸法Ｗ２の中心よりも外側に位置に設定すれ
ば、ロータ４の回転動作のスムーズ性がさらに向上す
る。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１２】図１は、本発明の第１実施例によるステッ
ピングモータの外観斜視図、図２は図１の内部構成を示
す分解断面図、図３は組み付け状態を示す図１の断面図
であり、特に図１，図２において本実施例によるステッ
ピングモータは、概ね第１，第２の環状ステータ１，２
と、回転軸３を中心に備えるロータ４と、このロータ４
を回転軸３を通じて軸支する第１，第２の軸受プレート
５，６よりなる。
ピングモータの外観斜視図、図２は図１の内部構成を示
す分解断面図、図３は組み付け状態を示す図１の断面図
であり、特に図１，図２において本実施例によるステッ
ピングモータは、概ね第１，第２の環状ステータ１，２
と、回転軸３を中心に備えるロータ４と、このロータ４
を回転軸３を通じて軸支する第１，第２の軸受プレート
５，６よりなる。
【００１３】図２において、第１の環状ステータ１は、
第１の励磁コイル１１が環状に巻回され且つ内部が中空
の第１の環状ボビン１２と、中央に貫通孔を有して円環
状に形成されたカップ状の外ヨーク１３と、この外ヨー
ク１３の開口側に配置され中央に貫通孔を有して平板状
に形成された内ヨーク１４とからなり、第１の環状ボビ
ン１２は外，内ヨーク１３，１４間に収納状態で配置さ
れ、また、外，内ヨーク１３，１４の各貫通孔周縁に
は、ロータ４の回転軸３の軸方向に沿って極歯１５，１
６が複数一定ピッチで形成され、これら極歯１５，１６
は、第１の環状ボビン１２の中空内で互い違いに組み合
わされ、環状櫛歯型の配列形状をもってロータ４の周面
に対向するようになっている。
第１の励磁コイル１１が環状に巻回され且つ内部が中空
の第１の環状ボビン１２と、中央に貫通孔を有して円環
状に形成されたカップ状の外ヨーク１３と、この外ヨー
ク１３の開口側に配置され中央に貫通孔を有して平板状
に形成された内ヨーク１４とからなり、第１の環状ボビ
ン１２は外，内ヨーク１３，１４間に収納状態で配置さ
れ、また、外，内ヨーク１３，１４の各貫通孔周縁に
は、ロータ４の回転軸３の軸方向に沿って極歯１５，１
６が複数一定ピッチで形成され、これら極歯１５，１６
は、第１の環状ボビン１２の中空内で互い違いに組み合
わされ、環状櫛歯型の配列形状をもってロータ４の周面
に対向するようになっている。
【００１４】第２の環状ステータ２も第１の環状ステー
タ１と同様な構造を有し、第２の励磁コイル２１が環状
に巻回され且つ内部が中空の第２の環状ボビン２２と、
中央に貫通孔を有して円環状に形成されたカップ状の外
ヨーク２３と、この外ヨーク２３の開口側に配置され中
央に貫通孔を有して平板状に形成された内ヨーク２４と
からなり、第２の環状ボビン２２は外，内ヨーク２３，
２４間に収納状態で配置され、また、外，内ヨーク２
３，２４の各貫通孔周縁には、ロータ４の回転軸３の軸
方向に沿って極歯２５，２６が複数一定ピッチで形成さ
れ、これら極歯２５，２６は、第２の環状ボビン２２の
中空内で互い違いに組み合わされ、環状櫛歯型の配列形
状をもってロータ４の周面に対向するようになってい
る。
タ１と同様な構造を有し、第２の励磁コイル２１が環状
に巻回され且つ内部が中空の第２の環状ボビン２２と、
中央に貫通孔を有して円環状に形成されたカップ状の外
ヨーク２３と、この外ヨーク２３の開口側に配置され中
央に貫通孔を有して平板状に形成された内ヨーク２４と
からなり、第２の環状ボビン２２は外，内ヨーク２３，
２４間に収納状態で配置され、また、外，内ヨーク２
３，２４の各貫通孔周縁には、ロータ４の回転軸３の軸
方向に沿って極歯２５，２６が複数一定ピッチで形成さ
れ、これら極歯２５，２６は、第２の環状ボビン２２の
中空内で互い違いに組み合わされ、環状櫛歯型の配列形
状をもってロータ４の周面に対向するようになってい
る。
【００１５】そして、これら第１，第２の環状ステータ
１，２は、各内ヨーク１４，２４がが互いに隣接するよ
う、ロータ４の回転軸３の軸方向に沿って互いに同心的
に積層配置され、図３に示すように、中心に中空部Ｓを
備える環状ステータ１，２積層体を構成する。
１，２は、各内ヨーク１４，２４がが互いに隣接するよ
う、ロータ４の回転軸３の軸方向に沿って互いに同心的
に積層配置され、図３に示すように、中心に中空部Ｓを
備える環状ステータ１，２積層体を構成する。
【００１６】ロータ４は、この実施例では例えばフェラ
イト磁石からなる円筒状の第１，第２のマグネット４
１，４２の各々を、マグネットホルダー４３を通じて同
心的且つ互いに離間状態に回転軸３に固定してなり、第
１，第２のマグネット４１，４２の周面には、回転軸３
の軸方向に伸びる複数の磁極が回転方向に沿って一定ピ
ッチでＮ，Ｓ交互に着磁され、各マグネット４１，４２
における磁極位相は、互いに一致するようになってい
る。
イト磁石からなる円筒状の第１，第２のマグネット４
１，４２の各々を、マグネットホルダー４３を通じて同
心的且つ互いに離間状態に回転軸３に固定してなり、第
１，第２のマグネット４１，４２の周面には、回転軸３
の軸方向に伸びる複数の磁極が回転方向に沿って一定ピ
ッチでＮ，Ｓ交互に着磁され、各マグネット４１，４２
における磁極位相は、互いに一致するようになってい
る。
【００１７】そして、このロータ４は、環状ステータ
１，２積層体の中空部Ｓ内に収納され、各環状ステータ
１，２に固定される第１，第２の軸受プレート５，６を
通じて回転自在に保持され、各マグネット４１，４２の
磁極が各内，外ヨーク１３，１４，２３，２４の極歯１
５，１６，２５，２６に所定空間を隔てて対向する（図
３参照）。
１，２積層体の中空部Ｓ内に収納され、各環状ステータ
１，２に固定される第１，第２の軸受プレート５，６を
通じて回転自在に保持され、各マグネット４１，４２の
磁極が各内，外ヨーク１３，１４，２３，２４の極歯１
５，１６，２５，２６に所定空間を隔てて対向する（図
３参照）。
【００１８】図４は第１実施例による各環状ステータ
１，２とロータ４との詳細な位置関係を示すべくステー
タ１，２の展開状態をロータ４と共に示す説明図であ
り、同図において、各極歯１５，１６，２５，２６は基
本ピッチＰがすべて等しく形成され、各組みを構成する
極歯１５，１６と極歯２５，２６の配列位相は１／２Ｐ
ロータ４の回転方向にずれていて、さらに１／２Ｐずれ
た極歯１５，１６と極歯２５，２６の各配列位相（即ち
第１，第２のステータの位相）は１／２Ｐロータ４の回
転方向にずれており、従って最も離れた極歯１５と極歯
２６とは、１／４Ｐ分ロータ４の回転方向にずれている
ことになる。
１，２とロータ４との詳細な位置関係を示すべくステー
タ１，２の展開状態をロータ４と共に示す説明図であ
り、同図において、各極歯１５，１６，２５，２６は基
本ピッチＰがすべて等しく形成され、各組みを構成する
極歯１５，１６と極歯２５，２６の配列位相は１／２Ｐ
ロータ４の回転方向にずれていて、さらに１／２Ｐずれ
た極歯１５，１６と極歯２５，２６の各配列位相（即ち
第１，第２のステータの位相）は１／２Ｐロータ４の回
転方向にずれており、従って最も離れた極歯１５と極歯
２６とは、１／４Ｐ分ロータ４の回転方向にずれている
ことになる。
【００１９】そして、各ステータ１，２とロータ４との
関係は、回転軸３の軸方向における各マグネット４１，
４２の幅寸法をＷ０、これら各マグネット４４，４５に
対応して各々を組みをなし、回転軸３の軸方向において
互いに（ロータ４の回転方向に対し）ラップする極歯１
５と極歯１６並びに極歯２５と極歯２６各々の重合寸法
をＷ１、これら極歯１５，１６と極歯２５，２６の各組
を挟んで互いに対をなす外ヨーク１３と内ヨーク１４並
びに外ヨーク２３と内ヨーク２４どうしの各内面間寸法
（＝第１，第２のボビンの軸方向厚み寸法）をＷ２とし
たとき、各マグネット４１，４２の幅寸法Ｗ０を、寸法
Ｗ１よりも大きく且つ寸法Ｗ２よりも小さくなる（Ｗ２
＞Ｗ０＞Ｗ１）ように工夫してある。
関係は、回転軸３の軸方向における各マグネット４１，
４２の幅寸法をＷ０、これら各マグネット４４，４５に
対応して各々を組みをなし、回転軸３の軸方向において
互いに（ロータ４の回転方向に対し）ラップする極歯１
５と極歯１６並びに極歯２５と極歯２６各々の重合寸法
をＷ１、これら極歯１５，１６と極歯２５，２６の各組
を挟んで互いに対をなす外ヨーク１３と内ヨーク１４並
びに外ヨーク２３と内ヨーク２４どうしの各内面間寸法
（＝第１，第２のボビンの軸方向厚み寸法）をＷ２とし
たとき、各マグネット４１，４２の幅寸法Ｗ０を、寸法
Ｗ１よりも大きく且つ寸法Ｗ２よりも小さくなる（Ｗ２
＞Ｗ０＞Ｗ１）ように工夫してある。
【００２０】かかる構成からなる本実施例のステッピン
グモータは、図示しない駆動回路が第１，第２の励磁コ
イル１１，２１に、例えば図５に示すような波形のパル
ス信号（電圧）を供給することに駆動されるもので、こ
のパルス信号は、外，内ヨーク１２，１３，２３，２４
の極歯１５，１６，２５，２６のピッチＰで定まる機械
的ステップ動作（機械的な回転角）をいわゆるマイクロ
ステップ駆動によって微細ステップ（機械的な回転角を
所定数分割して得られる回転角づつ）動作させるための
典型的な近似波形となるＳＩＮ，ＣＯＳ波形の信号であ
り、このようなマイクロステップ駆動によりロータ４
は、分割数に応じて定まる所定の回転角づつ正逆方向に
回転することが可能となる。そして、回転軸３に図示し
ない指針を固定すると共に駆動回路が車両の速度等の計
測量に応じたマイクロステップ駆動を行えば、アナログ
式計器のムーブメントとして使用することができる。
グモータは、図示しない駆動回路が第１，第２の励磁コ
イル１１，２１に、例えば図５に示すような波形のパル
ス信号（電圧）を供給することに駆動されるもので、こ
のパルス信号は、外，内ヨーク１２，１３，２３，２４
の極歯１５，１６，２５，２６のピッチＰで定まる機械
的ステップ動作（機械的な回転角）をいわゆるマイクロ
ステップ駆動によって微細ステップ（機械的な回転角を
所定数分割して得られる回転角づつ）動作させるための
典型的な近似波形となるＳＩＮ，ＣＯＳ波形の信号であ
り、このようなマイクロステップ駆動によりロータ４
は、分割数に応じて定まる所定の回転角づつ正逆方向に
回転することが可能となる。そして、回転軸３に図示し
ない指針を固定すると共に駆動回路が車両の速度等の計
測量に応じたマイクロステップ駆動を行えば、アナログ
式計器のムーブメントとして使用することができる。
【００２１】ここで、寸法Ｗ０をＷ２＞Ｗ０＞Ｗ１と設
定した理由について説明すると、この寸法設定は、ロー
タ４をスムーズに回転動作させるために、寸法Ｗ０の異
なる複数種のロータ４と、寸法Ｗ１，Ｗ２の異なる複数
組みの（外，内）ヨーク１３，１４，２３，２４とを用
意し、これらの各組み合わせを実験にて比較検証するこ
とにより得られたものであり、かかる実験によると、図
６に示すように、実線にて示したロータ４の回転特性
は、寸法Ｗ０が寸法Ｗ１よりも大きく、寸法Ｗ２よりも
小さい場合にスムーズ性が１０％以下となることが分か
った。すなわち図６中、縦軸にて示したスムーズ性
（％）とは、実験により回転軸３に光学式ロータリーエ
ンコーダを固定して指針の（回転）角速度（ｄｅｇ／ｓ
ｅｃ）を計測するようにし、指針（ロータ４）一周当た
りの角速度の平均（この値をＡとする）と、指針１周中
の角速度の分布のσ（標準偏差値）（この値をＢとす
る）とを求め、計算式：値Ｂ／値Ａ×１００にて算出さ
れる値であり、この値（％）が小さいほどスムーズ性が
高くなる。そしてスムーズ性１０％以下という値は、例
えば回転軸３に指針を装着してステッピングモータをア
ナログ式指示計器用ムーブメントとして使用する際に、
指針の回転動作に違和感を感じない目安（下限値）とな
るものである。
定した理由について説明すると、この寸法設定は、ロー
タ４をスムーズに回転動作させるために、寸法Ｗ０の異
なる複数種のロータ４と、寸法Ｗ１，Ｗ２の異なる複数
組みの（外，内）ヨーク１３，１４，２３，２４とを用
意し、これらの各組み合わせを実験にて比較検証するこ
とにより得られたものであり、かかる実験によると、図
６に示すように、実線にて示したロータ４の回転特性
は、寸法Ｗ０が寸法Ｗ１よりも大きく、寸法Ｗ２よりも
小さい場合にスムーズ性が１０％以下となることが分か
った。すなわち図６中、縦軸にて示したスムーズ性
（％）とは、実験により回転軸３に光学式ロータリーエ
ンコーダを固定して指針の（回転）角速度（ｄｅｇ／ｓ
ｅｃ）を計測するようにし、指針（ロータ４）一周当た
りの角速度の平均（この値をＡとする）と、指針１周中
の角速度の分布のσ（標準偏差値）（この値をＢとす
る）とを求め、計算式：値Ｂ／値Ａ×１００にて算出さ
れる値であり、この値（％）が小さいほどスムーズ性が
高くなる。そしてスムーズ性１０％以下という値は、例
えば回転軸３に指針を装着してステッピングモータをア
ナログ式指示計器用ムーブメントとして使用する際に、
指針の回転動作に違和感を感じない目安（下限値）とな
るものである。
【００２２】また本実施例では、図４に示すように、寸
法Ｗ０の中心Ｃ１を寸法Ｗ２（Ｗ１）の中心Ｃ２よりも
外側にずらすことにより、図６中、点線にて示すよう
に、さらにスムーズなロータ４の回転特性を得ており、
かかる寸法設定も、中心Ｃ１と中心Ｃ２が一致する場
合、中心Ｃ１が中心Ｃ２よりも内側に位置する場合、そ
して図４のごとく中心Ｃ１が中心Ｃ２よりも外側に位置
している場合の各々を実験により比較検証した結果から
得られたものである。
法Ｗ０の中心Ｃ１を寸法Ｗ２（Ｗ１）の中心Ｃ２よりも
外側にずらすことにより、図６中、点線にて示すよう
に、さらにスムーズなロータ４の回転特性を得ており、
かかる寸法設定も、中心Ｃ１と中心Ｃ２が一致する場
合、中心Ｃ１が中心Ｃ２よりも内側に位置する場合、そ
して図４のごとく中心Ｃ１が中心Ｃ２よりも外側に位置
している場合の各々を実験により比較検証した結果から
得られたものである。
【００２３】以上のように、本実施例は、第１の励磁コ
イル１１の磁路を形成する一対の内，外ヨーク１３，１
４からなる第１の環状ステータ１と、第２の励磁コイル
２１の磁路を形成する一対の内，外ヨーク２３，２４か
らなる第２の環状ステータ２とを、各内ヨーク１４，２
４どうしが隣接するよう同心的に積層してステータ１，
２積層体を形成し、このステータ１，２積層体の中空部
Ｓ内に回転軸３を通じて回転自在にロータ４を軸支し、
このロータ４を周面に複数の磁極が回転方向に沿って交
互に異極着磁され回転軸３に対し互いに同心的に固定さ
れた第１，第２のマグネット４１，４２から構成し、第
１，第２の環状ステータ１，２各々には、内，外ヨーク
１４，２４，１３，２３からロータ４の回転軸３の軸方
向に沿って中空部Ｓ内に延設され互いに環状櫛歯型の配
列をもってロータ４の第１，第２のマグネット４１，４
２と対向する２組の極歯を形成してなり、回転軸３の軸
方向における第１，第２のマグネット４１，４２幅寸法
Ｗ０を、これら各マグネット４１，４２に対応して各組
をなす極歯どうしの回転軸３の軸方向におけるラップ寸
法Ｗ１よりも大きく、且つこれら極歯の各組を挟んで互
いに対をなす各内，外ヨーク１４，１３，２４，２３ど
うしの内面間寸法Ｗ２よりも小さく設定することによ
り、ロータ４の回転動作のスムーズ性を高めることがで
き、またアナログ式指示計器のムーブメントとして用い
る場合にあっては、減速機構を介せずとも違和感がなく
スムーズで且つ精度の高い指針の回転動作を得ることが
できる。
イル１１の磁路を形成する一対の内，外ヨーク１３，１
４からなる第１の環状ステータ１と、第２の励磁コイル
２１の磁路を形成する一対の内，外ヨーク２３，２４か
らなる第２の環状ステータ２とを、各内ヨーク１４，２
４どうしが隣接するよう同心的に積層してステータ１，
２積層体を形成し、このステータ１，２積層体の中空部
Ｓ内に回転軸３を通じて回転自在にロータ４を軸支し、
このロータ４を周面に複数の磁極が回転方向に沿って交
互に異極着磁され回転軸３に対し互いに同心的に固定さ
れた第１，第２のマグネット４１，４２から構成し、第
１，第２の環状ステータ１，２各々には、内，外ヨーク
１４，２４，１３，２３からロータ４の回転軸３の軸方
向に沿って中空部Ｓ内に延設され互いに環状櫛歯型の配
列をもってロータ４の第１，第２のマグネット４１，４
２と対向する２組の極歯を形成してなり、回転軸３の軸
方向における第１，第２のマグネット４１，４２幅寸法
Ｗ０を、これら各マグネット４１，４２に対応して各組
をなす極歯どうしの回転軸３の軸方向におけるラップ寸
法Ｗ１よりも大きく、且つこれら極歯の各組を挟んで互
いに対をなす各内，外ヨーク１４，１３，２４，２３ど
うしの内面間寸法Ｗ２よりも小さく設定することによ
り、ロータ４の回転動作のスムーズ性を高めることがで
き、またアナログ式指示計器のムーブメントとして用い
る場合にあっては、減速機構を介せずとも違和感がなく
スムーズで且つ精度の高い指針の回転動作を得ることが
できる。
【００２４】また幅寸法Ｗ０を、各内，外ヨーク１４，
１３，２４，２３どうしの内面間寸法Ｗ２の中心よりも
外側に位置に設定すれば、ロータの回転動作のスムーズ
性をさらに向上させることができる。
１３，２４，２３どうしの内面間寸法Ｗ２の中心よりも
外側に位置に設定すれば、ロータの回転動作のスムーズ
性をさらに向上させることができる。
【００２５】図７は、本発明の第２実施例を示すロータ
４の断面図であり、本実施例では、ロータ４を周面に複
数の磁極が回転方向に沿って交互に異極着磁されると共
にその軸方向中央を径小部４４となすことにより両端側
に各環状ステータ１，２に対応した第１，第２の径大部
４５，４６を有するプラスチックマグネット（マグネッ
ト）４７から構成し、この場合、ロータ４の回転軸３の
軸方向における各径大部４５，４６の幅寸法Ｗ０はＷ２
＞Ｗ０＞Ｗ１となるように設定しており、かかるロータ
４構造によっても前記第１実施例と同様な効果を得るこ
とができる。
４の断面図であり、本実施例では、ロータ４を周面に複
数の磁極が回転方向に沿って交互に異極着磁されると共
にその軸方向中央を径小部４４となすことにより両端側
に各環状ステータ１，２に対応した第１，第２の径大部
４５，４６を有するプラスチックマグネット（マグネッ
ト）４７から構成し、この場合、ロータ４の回転軸３の
軸方向における各径大部４５，４６の幅寸法Ｗ０はＷ２
＞Ｗ０＞Ｗ１となるように設定しており、かかるロータ
４構造によっても前記第１実施例と同様な効果を得るこ
とができる。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、環状に
巻回した第１の励磁コイルの磁路を形成する内ヨーク及
び外ヨークからなる第１の環状ステータと、この第１の
環状ステータに対し同心的に積層配置され環状に巻回し
た第２の励磁コイルの磁路を形成する内ヨーク及び外ヨ
ークからなる第２の環状ステータと、これら第１，第２
の環状ステータを前記各内ヨークどうしが隣接するよう
同心的に積層することにより形成されるステータ積層体
の中空部内で回転軸を通じて回転自在に軸支されるロー
タとを備え、前記ロータを周面に複数の磁極が回転方向
に沿って交互に異極着磁され前記回転軸に対し互いに同
心的に固定された第１，第２のマグネットから構成し、
前記第１，第２の環状ステータ各々に前記内，外ヨーク
から前記ロータの軸方向に沿って前記中空部内に延設さ
れ互いに環状櫛歯型の配列をもって前記第１，第２のマ
グネットと対向する２組の極歯を形成し、前記軸方向に
おける前記第１，第２のマグネットの幅寸法をＷ０、こ
れら前記各マグネットに対応して各組をなす前記極歯ど
うしの前記軸方向における重合寸法をＷ１、これら極歯
の各組を挟んで互いに対をなす前記各内，外ヨークどう
しの内面間寸法をＷ２としたとき、前記幅寸法Ｗ０をＷ
２＞Ｗ０＞Ｗ１に設定したことにより、ロータ自体の回
転動作のスムーズ性を高めることができ、アナログ式指
示計器のムーブメントとして用いる場合にあっては、減
速機構を介せずとも違和感のない指針の回転動作を得る
ことができるステッピングモータを提供することができ
る。
巻回した第１の励磁コイルの磁路を形成する内ヨーク及
び外ヨークからなる第１の環状ステータと、この第１の
環状ステータに対し同心的に積層配置され環状に巻回し
た第２の励磁コイルの磁路を形成する内ヨーク及び外ヨ
ークからなる第２の環状ステータと、これら第１，第２
の環状ステータを前記各内ヨークどうしが隣接するよう
同心的に積層することにより形成されるステータ積層体
の中空部内で回転軸を通じて回転自在に軸支されるロー
タとを備え、前記ロータを周面に複数の磁極が回転方向
に沿って交互に異極着磁され前記回転軸に対し互いに同
心的に固定された第１，第２のマグネットから構成し、
前記第１，第２の環状ステータ各々に前記内，外ヨーク
から前記ロータの軸方向に沿って前記中空部内に延設さ
れ互いに環状櫛歯型の配列をもって前記第１，第２のマ
グネットと対向する２組の極歯を形成し、前記軸方向に
おける前記第１，第２のマグネットの幅寸法をＷ０、こ
れら前記各マグネットに対応して各組をなす前記極歯ど
うしの前記軸方向における重合寸法をＷ１、これら極歯
の各組を挟んで互いに対をなす前記各内，外ヨークどう
しの内面間寸法をＷ２としたとき、前記幅寸法Ｗ０をＷ
２＞Ｗ０＞Ｗ１に設定したことにより、ロータ自体の回
転動作のスムーズ性を高めることができ、アナログ式指
示計器のムーブメントとして用いる場合にあっては、減
速機構を介せずとも違和感のない指針の回転動作を得る
ことができるステッピングモータを提供することができ
る。
【００２７】また本発明は、環状に巻回した第１の励磁
コイルの磁路を形成する内ヨーク及び外ヨークからなる
第１の環状ステータと、この第１の環状ステータに対し
同心的に積層配置され環状に巻回した第２の励磁コイル
の磁路を形成する内ヨーク及び外ヨークからなる第２の
環状ステータと、これら第１，第２の環状ステータを前
記各内ヨークどうしが隣接するよう同心的に積層するこ
とにより形成されるステータ積層体の中空部内で回転軸
を通じて回転自在に軸支されるロータとを備え、前記ロ
ータを周面に複数の磁極が回転方向に沿って交互に異極
着磁されると共にその軸方向中央を径小部となすことに
より両端側に各環状ステータに対応した第１，第２の径
大部を有するマグネットから構成し、前記第１，第２の
環状ステータ各々に前記内，外ヨークから前記ロータの
軸方向に沿って前記中空部内に延設され互いに環状櫛歯
型の配列をもって前記ロータの第１，第２の径大部と対
向する２組の極歯を形成し、前記軸方向における前記第
１，第２の径大部の幅寸法をＷ０、これら前記各径大部
に対応して各組をなす前記極歯どうしの前記軸方向にお
ける重合寸法をＷ１、これら極歯の各組を挟んで互いに
対をなす前記各内，外ヨークどうしの内面間寸法をＷ２
としたとき、前記幅寸法Ｗ０をＷ２＞Ｗ０＞Ｗ１に設定
したことにより、ロータ自体の回転動作のスムーズ性を
高めることができ、アナログ式指示計器のムーブメント
として用いる場合にあっては、減速機構を介せずとも違
和感がなくスムーズで且つ精度の高い指針の回転動作を
得ることができるステッピングモータを提供することが
できる。
コイルの磁路を形成する内ヨーク及び外ヨークからなる
第１の環状ステータと、この第１の環状ステータに対し
同心的に積層配置され環状に巻回した第２の励磁コイル
の磁路を形成する内ヨーク及び外ヨークからなる第２の
環状ステータと、これら第１，第２の環状ステータを前
記各内ヨークどうしが隣接するよう同心的に積層するこ
とにより形成されるステータ積層体の中空部内で回転軸
を通じて回転自在に軸支されるロータとを備え、前記ロ
ータを周面に複数の磁極が回転方向に沿って交互に異極
着磁されると共にその軸方向中央を径小部となすことに
より両端側に各環状ステータに対応した第１，第２の径
大部を有するマグネットから構成し、前記第１，第２の
環状ステータ各々に前記内，外ヨークから前記ロータの
軸方向に沿って前記中空部内に延設され互いに環状櫛歯
型の配列をもって前記ロータの第１，第２の径大部と対
向する２組の極歯を形成し、前記軸方向における前記第
１，第２の径大部の幅寸法をＷ０、これら前記各径大部
に対応して各組をなす前記極歯どうしの前記軸方向にお
ける重合寸法をＷ１、これら極歯の各組を挟んで互いに
対をなす前記各内，外ヨークどうしの内面間寸法をＷ２
としたとき、前記幅寸法Ｗ０をＷ２＞Ｗ０＞Ｗ１に設定
したことにより、ロータ自体の回転動作のスムーズ性を
高めることができ、アナログ式指示計器のムーブメント
として用いる場合にあっては、減速機構を介せずとも違
和感がなくスムーズで且つ精度の高い指針の回転動作を
得ることができるステッピングモータを提供することが
できる。
【００２８】また本発明は、前記Ｗ０の中心が前記Ｗ２
の中心よりも外側に位置することにより、ロータの回転
動作におけるスムーズ性をさらに高めることができる。
の中心よりも外側に位置することにより、ロータの回転
動作におけるスムーズ性をさらに高めることができる。
【図１】本発明の第１実施例に係るステッピングモータ
の外観斜視図である。
の外観斜視図である。
【図２】図１の分解断面図である。
【図３】図１の断面図である。
【図４】ステータの展開状態をロータと共に示す説明図
である。
である。
【図５】励磁コイルに供給されるパルス信号波形を示す
波形図である。
波形図である。
【図６】第１実施例に係わるロータの回転動作特性を示
す図表である。
す図表である。
【図７】本発明の第２実施例のロータを示す断面図であ
る。
る。
１ 第１の環状ステータ ２ 第２の環状ステータ ３ 回転軸 ４ ロータ ５ 第１の軸受プレート ６ 第２の軸受プレート １１ 第１の励磁コイル １２ 第１の環状ボビン １３，２３ 外ヨーク １４，２４ 内ヨーク １５，１６，２５，２６ 極歯 ２１ 第２の励磁コイル ２２ 第２の環状ボビン ４１，４２ 第１，第２のマグネット ４３ マグネットホルダ ４４ 径小部 ４５，４６ 第１，第２の径大部 ４７ プラスチックマグネット（マグネット） Ｓ 中空部 ＷＯ 幅寸法 Ｗ１ 重合寸法 Ｗ２ 内面間寸法 Ｃ１ Ｗ０の中心 Ｃ２ Ｗ１（Ｗ２）の中心
Claims (3)
- 【請求項１】 環状に巻回した第１の励磁コイルの磁路
を形成する内ヨーク及び外ヨークからなる第１の環状ス
テータと、この第１の環状ステータに対し同心的に積層
配置され環状に巻回した第２の励磁コイルの磁路を形成
する内ヨーク及び外ヨークからなる第２の環状ステータ
と、これら第１，第２の環状ステータを前記各内ヨーク
どうしが隣接するよう同心的に積層することにより形成
されるステータ積層体の中空部内で回転軸を通じて回転
自在に軸支されるロータとを備え、前記ロータを周面に
複数の磁極が回転方向に沿って交互に異極着磁され前記
回転軸に対し互いに同心的に固定された第１，第２のマ
グネットから構成し、前記第１，第２の環状ステータ各
々に前記内，外ヨークから前記ロータの軸方向に沿って
前記中空部内に延設され互いに環状櫛歯型の配列をもっ
て前記第１，第２のマグネットと対向する２組の極歯を
形成し、前記軸方向における前記第１，第２のマグネッ
トの幅寸法をＷ０、これら前記各マグネットに対応して
各組をなす前記極歯どうしの前記軸方向における重合寸
法をＷ１、これら極歯の各組を挟んで互いに対をなす前
記各内，外ヨークどうしの内面間寸法をＷ２としたと
き、前記幅寸法Ｗ０をＷ２＞Ｗ０＞Ｗ１に設定したこと
を特徴とするステッピングモータ。 - 【請求項２】 環状に巻回した第１の励磁コイルの磁路
を形成する内ヨーク及び外ヨークからなる第１の環状ス
テータと、この第１の環状ステータに対し同心的に積層
配置され環状に巻回した第２の励磁コイルの磁路を形成
する内ヨーク及び外ヨークからなる第２の環状ステータ
と、これら第１，第２の環状ステータを前記各内ヨーク
どうしが隣接するよう同心的に積層することにより形成
されるステータ積層体の中空部内で回転軸を通じて回転
自在に軸支されるロータとを備え、前記ロータを周面に
複数の磁極が回転方向に沿って交互に異極着磁されると
共にその軸方向中央を径小部となすことにより両端側に
各環状ステータに対応した第１，第２の径大部を有する
マグネットから構成し、前記第１，第２の環状ステータ
各々に前記内，外ヨークから前記ロータの軸方向に沿っ
て前記中空部内に延設され互いに環状櫛歯型の配列をも
って前記ロータの第１，第２の径大部と対向する２組の
極歯を形成し、前記軸方向における前記第１，第２の径
大部の幅寸法をＷ０、これら前記各径大部に対応して各
組をなす前記極歯どうしの前記軸方向における重合寸法
をＷ１、これら極歯の各組を挟んで互いに対をなす前記
各内，外ヨークどうしの内面間寸法をＷ２としたとき、
前記幅寸法Ｗ０をＷ２＞Ｗ０＞Ｗ１に設定したことを特
徴とするステッピングモータ。 - 【請求項３】 前記Ｗ０の中心が前記Ｗ２の中心よりも
外側に位置することを特徴とする請求項１もしくは請求
項２記載のステッピングモータ。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP8196820A JPH1042542A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | ステッピングモータ |
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| EP97922116A EP0859451A4 (en) | 1996-07-26 | 1997-05-20 | STEPPER MOTOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8196820A JPH1042542A (ja) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH1042542A true JPH1042542A (ja) | 1998-02-13 |
Family
ID=16364212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (4)
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