JPH1043875A - 常温圧接機およびその運転制御方法 - Google Patents

常温圧接機およびその運転制御方法

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JPH1043875A
JPH1043875A JP20353196A JP20353196A JPH1043875A JP H1043875 A JPH1043875 A JP H1043875A JP 20353196 A JP20353196 A JP 20353196A JP 20353196 A JP20353196 A JP 20353196A JP H1043875 A JPH1043875 A JP H1043875A
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pressure welding
fixed clamp
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Hisashi Yoshida
久 吉田
Shinsuke Yoshizawa
信介 吉沢
Kenji Yashiro
健司 八代
Masayuki Kikuchi
雅之 菊池
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Hakusan Seisakusho Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】材料の自動化処理に対応した多段圧接を簡単に
制御する。 【解決手段】圧接される一方の材料Pを保持する固定ク
ランプ1と、圧接される他方の材料P’を保持して固定
クランプ1に接近,離間する可動クランプ2とを備えて
なる。固定クランプ1と可動クランプ2とをその接近,
離間と同一方向Fへ移動可能な可動テーブル4に搭載
し、可動テーブル4外の移動方向の延長位置に材料Pを
仮止可能な仮止クランプ5を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、材料を突合わせて
多段圧接により接合する常温圧接機に係る技術分野に属
する。
【0002】
【従来の技術】従来、常温圧接機としては、例えば、図
12〜図17に示すものが知られている。
【0003】この従来の常温圧接機は、アルミニウム系
金属,銅系金属等の接合信頼性を高めるために多段圧接
工作を行うもので、圧接される一方の材料Pを保持する
固定クランプ1と、圧接される他方の材料P’を保持し
て固定クランプ1に接近,離間する可動クランプ2と、
固定クランプ1,可動クランプ2を搭載した固定テーブ
ル3とを備えてなる。
【0004】この従来の常温圧接機で多段圧接工作を行
うには、まず、図12に示すように、圧接代(寄代)T
に相当する長さを介してそれぞれ材料P,P’を保持し
た固定クランプ1,可動クランプ2を対峙させる。この
とき、両材料P,P’の突合センタaは、固定テーブル
3のほぼ中央に設定されている。
【0005】次に、図13に示すように、可動クランプ
2を固定クランプ1に接近する方向へ移動させ材料P,
P’を圧接する。次に、図14に示すように、固定クラ
ンプ1,可動クランプ2による材料P,P’の保持を解
除して、図15に示すように、可動クランプ2を圧接代
Tに相当する長さ固定クランプ1から離間する方向へ移
動させる。このとき、材料P,P’が可動クランプ2に
引摺られて僅かに移動する。次に、図16に示すよう
に、作業員の手作業等で材料P,P’を移動させて、材
料P,P’の圧接面を突合センタaに合致させる。
【0006】その後、図17に示すように、固定クラン
プ1,可動クランプ2により材料P,P’を保持して、
材料P,P’を再び圧接することになる。このとき、材
料P,P’が圧接代Tに相当する長さ短くなっている
が、材料P,P’の当初の端部b,cから圧接後の端部
b’,c’がそれぞれ圧接代Tの半分に相当する長さ
(T/2)づつが突合センタa側に短縮された格好にな
っている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来の常温圧接
機では、復帰する可動クランプ2に引摺られて不規則に
移動する材料P,P’の圧接面を突合センタaに合致さ
せるのが困難であるため、多段圧接制御が面倒であると
いう問題点がある。
【0008】さらに、常温圧接機の前後等に配置される
各種機器と連係して一定方向へ送られる材料P,P’に
対して多段圧接工作を行うには、圧接された材料P,
P’の両端部b’,c’が突合センタa側に短縮されて
しまうため、各種機器との連係を解除しなければなら
ず、各種機器と連係した材料P,P’の自動化処理に支
障を生ずるという問題点がある。
【0009】本発明は、このような問題点を考慮してな
されたもので、材料の自動化処理に対応した多段圧接を
簡単に制御することのできる常温圧接機と、この常温圧
接機の運転制御方法とを提供することを課題とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明に係る常温圧接機は、次のような手段を採用
する。
【0011】即ち、請求項1に記載のように、圧接され
る一方の材料を保持する固定クランプと、圧接される他
方の材料を保持して固定クランプに接近,離間する可動
クランプとを備えてなる常温圧接機において、固定クラ
ンプと可動クランプとをその接近,離間と同一方向へ移
動可能な可動テーブルに搭載し、可動テーブル外の移動
方向の延長位置に材料を仮止可能な仮止クランプを配置
したことを特徴とする。
【0012】この手段では、材料が可動クランプに保持
された状態で移動され、材料に直接的または間接的に当
接している固定クランプ,可動クランプ,可動テーブル
が少なくとも材料を固定クランプ,可動クランプ,仮止
クランプの1つで保持,仮止した状態で移動する。従っ
て、材料の不規則的な移動が阻止され、圧接された材料
の一方の両端部を定位置にして他方の端部のみを突合セ
ンタ側に短縮させることができる。
【0013】また、請求項2では、請求項1の常温圧接
機において、可動クランプ側に材料の圧接面の清浄化等
を行う前処理機構が付設され、固定クランプ側に材料の
圧接面周りのバリ取等を行う後処理機構が付設され、仮
止クランプは後処理機構に備えられているクランプが利
用されていることを特徴とする。
【0014】この手段では、仮止クランプが周囲機器の
クランプを利用して構成される。
【0015】さらに、前述の課題を解決するため、本発
明に係る常温圧接機の運転制御方法は、請求項3に記載
のように、請求項1または2の常温圧接機について、圧
接された材料を仮止クランプにより仮止して固定クラン
プ,可動クランプによる材料の保持を解除し、可動クラ
ンプを圧接代の半分に相当する長さ離間する方向へ移動
させた後、固定クランプ,可動クランプにより材料を保
持して仮止クランプによる材料の仮止を解除し、可動テ
ーブルを圧接代の半分に相当する長さ固定クランプ側へ
移動させ、続いて固定クランプによる材料の保持のみを
解除して、可動クランプを圧接代の半分に相当する長さ
離間する方向へ移動させ、その後固定クランプにより材
料を保持して再び材料を圧接することを特徴とする。
【0016】この手段では、材料が規則的に移動される
とともに、圧接ごとに可動クランプ側の材料の端部が圧
接代に相当する長さ短縮され固定クランプ側の材料の端
部が変動しなくなる。
【0017】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る常温圧接機お
よびその運転制御方法の実施の形態を図1〜図11に基
いて説明する。
【0018】まず、本発明に係る常温圧接機の実施の形
態の構成を説明する。
【0019】この実施の形態では、図1に示すように、
前述の従来の常温圧接機の固定クランプ1,可動クラン
プ2を可動テーブル4に搭載してある。この可動テーブ
ル4は、サーボモータ6によって可動クランプ2の接近
と同一方向である材料P,P’の送り方向Fの前後に精
密に移動可能になっている。
【0020】また、この実施の形態の固定クランプ1,
可動クランプ2は、図3に示すように、端面に材料P,
P’に形成されるバリを収容するバリ受溝1’,2’が
設けられている。このバリ受溝1’,2’は、材料P,
P’にバリが不整形に形成されたり、材料P,P’から
バリが不定時に剥落して、バリによって多段圧接が不
能,不正確になるのを防止する。なお、固定クランプ
1,可動クランプ2は、油圧シリンダ7,8によって材
料P,P’を保持,保持解除するようになっているま
た、。可動クランプ2は、油圧シリンダ9によって固定
クランプ1に接近,離間するようになっている。
【0021】この実施の形態の常温圧接機Aは、図2示
されるように、材料P,P’の送り方向Fを可動クラン
プ2から固定クランプ1へ向けて設定し、可動クランプ
2側に材料P,P’の圧接面の清浄化等を行う前処理機
構Bを付設し、固定クランプ1側に材料P,P’の圧接
面周りのバリ取等を行う後処理機構Cが付設されてい
る。そして、これ等の前処理機構B,常温圧接機A,後
処理機構Cの材料P,P’の送り方向Fには、圧延機等
からなるメイン加工機Dが設置されている。
【0022】また、この実施の形態では、材料P,P’
の送り方向Fの可動テーブル4外に材料P,P’を仮止
可能な仮止クランプ5を配置してある。この仮止クラン
プ5は、構造の簡素化を図るために、後処理機構Cに備
えられているクランプを利用している。
【0023】次に、本発明に係る常温圧接機の実施の形
態の操作,動作に基づいて、本発明に係る常温圧接機の
運転制御方法の実施の形態を説明する。
【0024】多段圧接工作を行うには、まず、図3に示
すように、圧接代Tに相当する長さを介してそれぞれ材
料P,P’を保持した固定クランプ1,可動クランプ2
を対峙させる。このとき、両材料P,P’の突合センタ
aは、固定テーブル3のほぼ中央に設定されている。な
お、仮止クランプ5による材料P,P’の仮止は、解除
されている。
【0025】次に、図4に示すように、可動クランプ2
を固定クランプ1に接近する方向へ移動させ材料P,
P’を圧接する。このとき、固定クランプ1,可動クラ
ンプ2に設けられたバリ受溝1’,2’は、材料P,
P’に形成されたバリを収容する。
【0026】次に、図5に示すように、固定クランプ
1,可動クランプ2による材料P,P’の保持を解除す
る。このとき、固定クランプ1,可動クランプ2の解除
を半解除状態としておくと、固定クランプ1,可動クラ
ンプ2からの材料P,P’の脱落を防止することができ
る。そして、仮止クランプ5により、材料P,P’を仮
止する。
【0027】次に、図6に示すように、可動クランプ2
を圧接代Tの半分に相当する長さ(T/2)固定クラン
プ1から離間する方向へ移動させる。このとき、材料
P,P’が仮止クランプ5により仮止されているため、
材料P,P’が可動クランプ2に引摺られることがな
い。
【0028】次に、図7に示すように、固定クランプ
1,可動クランプ2により、材料P,P’を保持する。
そして、仮止クランプ5による材料P,P’の仮止を解
除する。
【0029】次に、図8に示すように、可動テーブル4
を圧接代Tの半分に相当する長さ(T/2)仮止クラン
プ5へ接近する方向へ移動させ、材料P,Pも一体的に
圧接代Tの半分に相当する長さ(T/2)送り方向Fへ
前進させる。この可動テーブル4の移動は、サーボモー
タ6で精密に制御が可能である。この結果、材料P,に
は、常温圧接機Aとメイン加工機Dとの間で弛みが形成
されることになる。
【0030】次に、図9に示すように、固定クランプに
よる材料P,P’の保持のみを解除する。
【0031】次に、図10に示すように、可動クランプ
2を圧接代Tの半分に相当する長さ(T/2)固定クラ
ンプ1から離間する方向へ移動させ、材料P,Pも一体
的に前述の弛みを吸収するようにして圧接代Tの半分に
相当する長さ(T/2)送り方向Fから後退させる。
【0032】その後、図11に示すように、固定クラン
プ1,可動クランプ2により材料P,P’を保持して、
材料P,P’を再び圧接することになる。このとき、材
料P,P’が圧接代Tに相当する長さ短くなっている
が、材料P’の当初の可動クランプ2側の端部cから圧
接後の可動クランプ2側の端部c’が圧接代Tに相当す
る長さ突合センタa側に短縮され、材料Pの当初の固定
クランプ1側の端部bと圧接後の固定クランプ1側の端
部b’とが変動しない状態になっている。また、材料
P,P’の当初の突合センタaから圧接後の突合センタ
a’が圧接代Tの半分(T/2)に相当する長さ仮止ク
ランプ5方向へ移動している。
【0033】なお、前述の位置の変動等が規則的に行わ
れているため、速やかに円滑に再度の圧接が可能であ
る。
【0034】従って、図2に示すように、前処理機構
B,常温圧接機A,後処理機構C,メイン加工機Dを並
設して、前処理機構Bからメイン加工機Dに向けて材料
P,P’に送りを掛けて連続的に処理するように構成し
た場合、材料P,P’の送りを後退させることなく連続
自動処理することができる。
【0035】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る常温圧接機
およびその運転制御方法は、材料が不規則的に移動しな
いため、多段圧接制御が容易である効果がある。
【0036】さらに、材料の送りを後退させることなく
多段圧接することができるため、常温圧接機の前後等に
配置される各種機器と連係した自動化に対応することが
できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る常温圧接機およびその運転制御方
法の実施の形態を示す正面図である。
【図2】図1の配置例を示す斜視図である。
【図3】図1の圧接の最初の動作状態の側面図である。
【図4】図3に続く動作状態図である。
【図5】図4に続く動作状態図である。
【図6】図5に続く動作状態図である。
【図7】図6に続く動作状態図である。
【図8】図7に続く動作状態図である。
【図9】図8に続く動作状態図である。
【図10】図9に続く動作状態図である。
【図11】図10に続く動作状態図である。
【図12】従来例を示す圧接の最初の動作状態の側面図
である。
【図13】図12に続く動作状態図である。
【図14】図13に続く動作状態図である。
【図15】図14に続く動作状態図である。
【図16】図15に続く動作状態図である。
【図17】図16に続く動作状態図である。
【符号の説明】
1 固定クランプ 2 可動クランプ 4 可動テーブル 5 仮止クランプ A 常温圧接機 B 前処理機構 C 後処理機構 D メイン加工機 P,P’ 材料 T 圧接代
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菊池 雅之 東京都豊島区高田三丁目18番14号 株式会 社白山製作所内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 圧接される一方の材料を保持する固定ク
    ランプと、圧接される他方の材料を保持して固定クラン
    プに接近,離間する可動クランプとを備えてなる圧接機
    において、固定クランプと可動クランプとをその接近,
    離間と同一方向へ移動可能な可動テーブルに搭載し、可
    動テーブル外の移動方向の延長位置に材料を仮止可能な
    仮止クランプを配置したことを特徴とする常温圧接機。
  2. 【請求項2】 請求項1の常温圧接機において、可動ク
    ランプ側に材料の圧接面の清浄化等を行う前処理機構が
    付設され、固定クランプ側に材料の圧接面周りのバリ取
    等を行う後処理機構が付設され、仮止クランプは後処理
    機構に備えられているクランプが利用されていることを
    特徴とする常温圧接機。
  3. 【請求項3】 請求項1または2の常温圧接機につい
    て、圧接された材料を仮止クランプにより仮止して固定
    クランプ,可動クランプによる材料の保持を解除し、可
    動クランプを圧接代の半分に相当する長さ離間する方向
    へ移動させた後、固定クランプ,可動クランプにより材
    料を保持して仮止クランプによる材料の仮止を解除し、
    可動テーブルを圧接代の半分に相当する長さ固定クラン
    プ側へ移動させ、続いて固定クランプによる材料の保持
    のみを解除して、可動クランプを圧接代の半分に相当す
    る長さ離間する方向へ移動させ、その後固定クランプに
    より材料を保持して再び材料を圧接することを特徴とす
    る常温圧接機の運転制御方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5635674B1 (ja) * 2013-12-18 2014-12-03 武延 本郷 コイルおよびコイル製造装置

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