JPH1044507A

JPH1044507A - 記録制御装置

Info

Publication number: JPH1044507A
Application number: JP20063196A
Authority: JP
Inventors: Mikinori Kurata; 実記徳倉田; Yukio Akita; 幸雄秋田
Original assignee: Casio Computer Co Ltd; Casio Electronics Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd; Casio Electronics Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1996-07-30
Filing date: 1996-07-30
Publication date: 1998-02-17

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は単一のマイコンを使用し、ソフトウ
エアで制御を管理しながら各種タイミング制御を正確に
行い、複雑なハード回路を使用することのない記録制御
装置を提供するものである【解決手段】ワンチップマイコン１６内に、例えばＴ
ｗ割り込み処理のタイミングを設定するタイマ２３、ス
トローブ信号（STR）の出力タイミングを設定するタイ
マ２４、スローアップタイマ３３を配設し、これらのタ
イマ２３、２４、３３のタイムアップのタイミングに従
って、対応する処理を実行する。このように構成するこ
とにより、タイマ等を含む複雑なハード回路をワンチッ
プマイコン１６の外部に必要とせず、ワンチップマイコ
ンのみで各種タイミング制御が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は各種タイミングに基
づいて記録処理を行う記録制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録制御装置として、例えばパーソナル
コンピュータ等のホスト機器に接続され、ホスト機器か
ら出力される印刷データに従って画像形成を行うプリン
タ装置が知られている。このような装置は、ホスト機器
から出力される印刷データを解析処理し、ビットマップ
形式のビデオデータに変換し、このビデオデータを画像
形成部（いわゆるエンジン部）に出力し、記録紙に印字
するものである。

【０００３】図１７は上述の構成の記録制御装置の内部
回路の一部を説明する図であり、例えば同図はインター
フェイスコントローラ（以下、Ｉ／Ｆコントローラとい
う）とエンジン間に介装された制御回路を示す。同図に
おいて、ワンチップマイコン１はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍを内蔵し、ホスト機器から供給された印刷データに基
づいてＩ／Ｆコントローラにビデオデータを作成させ、
作成したビデオデータをバッファ／ドライバ回路２を介
してエンジン部に出力する。また、各種制御信号やタイ
ミング信号の授受を行うためゲートアレイ３も設けら
れ、ワンチップマイコン１の制御により、ゲートアレイ
３とＩ／Ｆコントローラ間、又はゲートアレイ３とバッ
ファ／ドライバ回路４間の信号の授受を制御している。

【０００４】したがって従来、ワンチップマイコン１は
記録制御装置内で処理の中心であり、以下のような複数
の制御を行っている。例えば、記録制御装置がプリンタ
装置である場合、光書き込みヘッドによりビデオデータ
に基づく印字を行う際、その光書き込み周期Ｔｗを決定
する制御信号を出力する。また、光書き込みヘッドとし
てＬＥＤヘッドを使用する場合、ストローブ信号（分割
信号）の切り替え制御を行う。また、Ｉ／Ｆコントロー
ラからエンジンへ出力するビデオデータの転送制御を行
い、この時の各種コマンドやステータスデータの授受制
御を行う。さらに、記録紙を給紙、搬送するローラや感
光体ドラムを駆動するパルスモータの駆動パルス発生制
御を行う。尚、このような制御はタイマー等により所定
時間を計測し、一定周期で繰り返し行う処理である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、上述
の処理をソフトウエアによりワンチップマイコン１によ
って行っている。このため、ある制御対象のタイミング
管理中に他の制御タイミング管理制御要求が割り込む
と、計時制御が干渉を受け、高精度のタイミングを必要
とする制御対象に悪影響を及ぼす。そこで、従来の装置
ではタイミング管理制御を分割する方式がとられてい
る。すなわち、上述のゲートアレイ３にタイマー信号生
成機能を担わせる構成とし、上述の処理の中の１つ又は
複数の処理をこのタイマーが発生する信号に基づいて行
う構成とする。このように構成することで、例えば上述
の処理の中のパルスモータの駆動パルス発生制御をゲー
トアレイの出力タイミングに基づいて行い、他の制御に
影響を与えない構成としている。

【０００６】しかし、ゲートアレイ３にタイマー信号生
成機能を担わせることは、ゲートアレイ３のハード回路
を複雑化し、特に複数の制御タイミングをゲートアレイ
３側で担う場合、回路の複雑化と共に回路素子や配線が
増大し、装置のコストアップの原因となる。また、一方
ではワンチップマイコン１によるタイミングを集中管理
できない問題も発生する。

【０００７】本発明は上述の課題を解決するため、単一
のマイコンを使用し、ソフトウエアで制御を管理しなが
ら各種タイミング制御を正確に行い、外部回路に複雑な
ハード回路を使用することのない記録制御装置を提供す
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は上
記課題を解決するため、基本時間を計時する毎に周期的
な処理実行の指示を発生する第１の計時手段と、前記基
本時間より短い時間を計時する毎に周期的に処理実行の
指示を発生する第２の計時手段と、前記第１の計時手段
の指示に応じて第１の仕事を所定の期間実行し、前記第
２の計時手段の指示に応じて第２の仕事を所定の期間実
行する制御手段とを有し、前記第２の計時手段は、前記
第１の計時手段の指示発生周期に同期して処理実行の指
示を発生することにより前記第１の仕事を処理しない期
間に前記第２の仕事を実行する記録制御装置を提供する
ことで達成できる。

【０００９】ここで、上記第１及び第２の計時手段は例
えばタイマ等の計時装置であり、このような計時装置が
ワンチップマイコン内に配設され、上記第１の計時手段
の指示発生周期に同期して、上記第２の計時手段の指示
発生の基準が設定され、上記第１の計時手段の計数処理
中、第２の計時手段が第２の仕事を行う構成である。

【００１０】このように構成することにより、例えばワ
ンチップマイコン内の計時装置のみを用いて、第１、第
２の仕事を行うタイミングを設定することができ、ゲー
トアレイ等にタイマを有する外部回路を使用することな
く、タイミング制御を行うことができ、またワンチップ
マイコンにより集中管理を行うことができる。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明をより具体的にするものであり、前記第１の仕事は１
ドットラインの画像データを基に記録手段により記録材
に記録を行う構成である。

【００１２】この場合、第１の仕事は、例えば１ライン
毎の書き込み周期Ｔｗの割り込み処理であり、第２の仕
事は上記割り込み処理の発生を基準として、例えば複数
回発生するストローブ信号等の分割書き込み信号であ
る。

【００１３】このように構成することにより、第１の計
時手段により発生する第１の仕事（Ｔｗ割り込み処理）
と、第２の計時手段により発生する第２の仕事（ストロ
ーブ信号等の分割書き込み信号の出力処理）とを異なる
タイミングで実行することができ、ワンチップマイコン
による一元的制御を行うことができる。

【００１４】請求項３記載の発明は上記課題を解決する
ため、基本時間を計時する毎に周期的な処理実行の指示
を発生する第１の計時手段と、該第１の計時手段と異な
る第２の計時手段とを有し、前記第２の計時手段は、例
えば処理実行のインターバルが所定の増率又は減率で次
第に変化する非同期処理モードと、前記第１の計時手段
の指示発生周期に同期して処理実行の指示を発生する同
期処理モードとを有し、前記非同期処理モードは、該モ
ード開始時における両計時手段の指示発生時期のずれ時
間が指示発生処理の繰り返しによる前記増率又は減率の
積算により解消するより前に同期処理モードに変更する
モード変更手段とを有する記録制御装置を提供すること
により達成できる。

【００１５】ここで、上記第１及び第２の計時手段は上
記と同様、例えばタイマ等の計時装置であり、このよう
な計時装置が、例えばワンチップマイコン内に配設さ
れ、上記第１の計時手段の指示発生周期に同期して、第
２の計時手段の指示発生の基準が設定され、上記第１の
計時手段の計時期間中、第２の計時手段が第２の仕事を
行う構成である。

【００１６】すなわち、この請求項３記載の発明の場
合、指示発生処理の繰り返しにより上記第２の計時手段
のインターバルが所定の増率又は減率で次第に変化する
非同期処理モードと、前記第１の計時手段の指示発生周
期に同期して処理実行の指示を発生する同期処理モード
とを有する。

【００１７】このように構成することによっても、例え
ばワンチップマイコン内の計時装置のみを用いて、非同
期処理モードにおいては、第１、第２の仕事が重なるこ
となく実行でき、同期処理モードにおいては、第１、第
２の仕事を同時タイミングで処理することができる。

【００１８】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明をより具体的にするものであり、前記第２の仕事は、
例えばパルスモータを駆動するためのパルス信号を生成
する構成である。

【００１９】この場合、第１の仕事は、例えば１ライン
毎の書き込み周期Ｔｗの割り込み処理であり、第２の仕
事はパルスモータを駆動するためのパルス信号を生成す
る処理であり、非同期処理モードにおいては、パルスモ
ータを駆動するパルス信号の出力周期を順次変更し、同
期処理モードにおいては、上記第１の仕事であるＴｗ割
り込み処理と同期して上記パルス信号を出力する。

【００２０】このように構成することにより、第１の計
時手段により発生する第１の仕事（Ｔｗ割り込み処理）
と、第２の計時手段により発生する第２の仕事（パルス
モータを駆動するパルス信号の出力処理）を、例えばワ
ンチップマイコンだけで一元的に処理することができ
る。

【００２１】尚、第１の仕事、第２の仕事は上記例の限
らず、例えば第１の仕事をＴｗ割り込み処理とし、第２
の仕事を定着器の温度データの確認処理のための割り込
み処理タイミングとしてもよく、また第２の仕事を冷却
ファンの回転速度の確認処理のための処理タイミングと
してもよい。

【００２２】また、第１の仕事を定着器の温度データの
確認処理のための割り込み処理タイミングの発生や、冷
却ファンの回転速度の確認処理のための処理タイミング
の発生とし、第２の仕事を高圧ユニットの電圧制御タイ
ミングとしてもよく、その他各種機能を組み合わせて実
行可能である。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図面
を用いて詳細に説明する。＜第１の実施形態例＞先ず、第１の実施形態例を説明す
る。図２は本実施形態例の記録制御装置の模式的機構構
成図である。給紙カセット５には記録紙Ｐが積載され、
給紙カセット５の上方には記録紙Ｐのサイズセンサ６と
記録紙Ｐの有無を検知するＰＥセンサ（ペーパエンプテ
ィーセンサ）７が設けられている。給紙カセット５に積
載された記録紙Ｐは、給紙コロ８の回動に従って１枚づ
つ搬送路９に搬出され、搬送路９上に設けられた給紙セ
ンサ１０の下方を通過した後、画像形成部１１に給紙さ
れる。画像形成部１１は、感光体ドラム１１ａ、帯電器
１１ｂ、ＬＥＤヘッド（印字ヘッド）１１ｃ、現像器１
１ｄ、帯電ロール１１ｅで構成され、記録紙Ｐは感光体
ドラム１１ａと帯電ロール１１ｅ間を挟持・搬送され
る。そして、記録紙Ｐが感光体ドラム１１ａと帯電ロー
ル１１ｅ間を挟持・搬送される間、ＬＥＤヘッド１１ｃ
により感光体ドラム１１ａの周面に形成された静電潜像
は現像器１１ｄにより現像され、転写ロール１１ｅによ
り記録紙Ｐに転写される。画像形成部１１により記録紙
Ｐに転写されたトナー像は、定着器１２により記録紙Ｐ
に熱定着された後、排紙センサ１３の下を通過して機外
に排出される。

【００２４】尚、上述の現像器１１ｄ及び転写ロール１
１ｅには高圧ユニット１４から所定の高電圧が供給され
る。また、図示しないが、装置内には定着器１２の発す
る温度を冷却するためのファンも配設されている。また
この為、装置内の温度を測定する温度検出器も設けられ
ている。

【００２５】図３は上述の構成の記録制御装置の各部を
駆動制御し、またビデオデータを作成し、ＬＥＤヘッド
１１ｃにビデオデータを供給する制御回路の構成を示
す。同図において、プリンタコントローラ１５はワンチ
ップマイコン１６、ドライバ回路１７、１８で構成さ
れ、このプリンタコントローラ１５の入力側にはＩ／Ｆ
コントローラが接続され、出力側には上述の各種負荷と
ＬＥＤヘッド１１ｃが接続されている。尚、Ｉ／Ｆコン
トローラは不図示のホスト機器から出力される印刷デー
タに基づいて、印刷画像のビットマップデータ（ビデオ
データ）を作成し、ＬＥＤヘッド１１ｃに出力する回路
である。

【００２６】また、ドライバ回路１７は上述の各種負荷
に駆動信号を出力する回路であり、ワンチップマイコン
１６から出力する各種負荷に対する制御信号に従って駆
動信号を出力する。例えば、ワンチップマイコン１の出
力ポートＰＯ４からパルス制御信号を出力し、ドライバ
回路１７を介して感光体ドラム１１ａ等を駆動するモー
タ（パルスモータ）にパルス信号を出力する。また、出
力ポートＰＯ５からファン制御信号を出力し、ドライバ
回路１７を介して不図示の（冷却）ファンを駆動する駆
動信号を出力する。同様に、出力ポートＰＯ６から定着
器１２内のヒータの駆動制御及び温度制御のためのヒー
タ制御信号を出力し、出力ポートＰＯ７からソレノイド
を駆動制御する制御信号を出力し、出力ポートＰＯ８か
ら高電ユニット１４を駆動制御する制御信号を出力し、
それぞれの負荷を駆動制御する。

【００２７】また、ドライバ回路１８には前述の各種セ
ンサが接続する。例えば、前述のサイズセンサ６はドラ
イバ回路１８を介してワンチップマイコン１６の入力ポ
ートＰＩ５にサイズ検知信号を供給する。また、ＰＥセ
ンサ７はドライバ回路１８を介して入力ポートＰＩ４に
記録紙の有無の検知信号を供給する。同様に、給紙セン
サ１０は記録紙Ｐの検知信号を入力ポートＰＩ３に供給
し、排紙センサ１３は記録紙Ｐの排紙信号を入力ポート
ＰＩ２に供給する。

【００２８】尚、不図示の温度検出器で検出した温度デ
ータ（ＴＥＭＰ）は、ワンチップマイコン１６の入力ポ
ートＡＩＮに供給される。図１は上述のワンチップマイ
コン１６内の構成を説明するブロック図である。ワンチ
ップマイコン１６は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ
２２、タイマ２３、２４、スローアップタイマ３３、出
力バッファ２５、入力バッファ２６、シリアル制御回路
２７、アナログ・デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器
という）２８、で構成され、これらはバスＢを介して接
続されている。ＣＰＵ２０は装置全体の制御を行う中央
処理部であり、ＲＯＭ２１に記憶するプログラムに従っ
て処理を行う。ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２０の制御処理中
発生するデータを一時的に格納するメモリである。尚、
ＲＯＭ２１には上述のプログラム以外に、後述するＴｗ
割り込み処理のプログラム、及びストローブ処理のプロ
グラムが記憶されている。

【００２９】また、タイマ２３、２４は、設定された可
変のインターバル時間を有し、それぞれの設定時間毎に
ＣＰＵ２０に対し割り込み処理を行わせるタイマであ
る。尚、スローアップタイマ３３は、後述する第２の実
施形態例で使用するタイマである。

【００３０】出力バッファ２５は出力ポートＰＯ４〜Ｐ
Ｏ８に対し各種制御信号を出力するバッファであり、そ
の出力は前述のドライバ回路１７に供給される。したが
って、ＣＰＵ２０から出力するパルス制御信号、ファン
制御信号等の各種制御信号は、出力バッファ２５を介し
てドライバ回路１７に出力され、対応する各負荷部に供
給される。一方、入力バッファ２６は上述の入力ポート
ＰＩ２〜ＰＩ５に接続され、前述のサイズセンサ６、Ｐ
Ｅセンサ７等から出力される各種検知信号をドライバ回
路１８を介してＣＰＵ２０に供給する。

【００３１】一方、シリアル制御回路２７はシリアルデ
ータの入出力を制御する回路であり、シリアル入力３０
に対応する信号として各種コマンド、スタート信号が対
応し、図３に示す入力ポートＰＩ１、ＳＩＮから各信号
がワンチップマイコン１６に入力する。また、シリアル
出力３１に対応する信号としてステータス信号等が対応
し、図３に示す出力ポートＳＯＵＴを介して出力され
る。

【００３２】尚、シリアル制御回路２７に入力する３２
はクロック信号であり、例えば水晶振動子を含む発振回
路で作成された所定周期の信号がクロック信号（VCLK）
として供給される。

【００３３】また、Ａ／Ｄ変換器２８に入力する信号
は、例えば温度データ等であり、入力ポートＡＩＮから
入力した温度データをデジタルデータに変換し、ＣＰＵ
２０に出力する。

【００３４】以上の構成において、その処理動作を説明
する。先ず、図４に示すタイムチャートに従ってプリン
タコントローラ１５の初期設定処理を行う。すなわち、
コマンド信号（COMAND）はプリンタコントローラ１５の
各種設定データをＩ／Ｆコントローラ側から指示する信
号であり、クロック信号（SCLK）に同期して入力するコ
マンド信号に従ってプリンタコントローラ１５に必要な
設定処理を行う。一方、ステータス信号（STATUS）は、
プリンタエンジンの状態をＩ／Ｆコントローラに通報す
る信号であり、例えばエンジン側にエラーが発生した
時、このステータス信号によりエラーを通報する。尚、
これらの信号の授受は、上述のようにシリアル制御回路
２７を介して行われる。

【００３５】次に、上述のようにしてプリンタコントロ
ーラ１５の設定処理を行った後、印刷処理を行う。図５
はこの印刷処理の全体工程を説明するタイムチャートで
ありり、例えば記録紙１枚に画像データを印刷する際の
工程を示す。尚、Ｉ／Ｆコントローラにはホスト機器か
ら供給された印刷データによって、記録紙１枚分のビデ
オデータが完成しているものとする。

【００３６】先ず、Ｉ／Ｆコントローラはプリンタコン
トローラ１５から出力されるレディー信号とステータス
信号の出力を確認し、エンジン側が印字可能な状態であ
ると判断すると、プリンタコントローラ１５にスタート
信号を出力する（図５の）。プリンタコントローラ１
５はこのスタート信号の立ち上がりに同期して不図示の
モータ、ＰＦソレノイド、及び高圧ユニット１４をオン
し、印刷処理を開始する（図５の）。上述のＰＦソレ
ノイドの駆動により給紙コロ８が回転し、給紙カセット
５に積載された最上段の記録紙Ｐは、搬送路９に搬出さ
れ、給紙センサ１０に検出される（図５の）。

【００３７】給紙センサ１０が記録紙Ｐの通過を検出す
ると、この検出信号はドライバ回路１８、入力バッファ
２６を介してＣＰＵ２０に供給される。ＣＰＵ２０が記
録紙Ｐの供給を知ると、垂直同期信号（VSYN）を出力し
（図５の）、１ライン毎に水平同期信号（HSYNC)を出
力し、ビデオデータをＩ／ＦコントローラからＬＥＤヘ
ッド１１ｃに転送する。

【００３８】以下、水平同期信号が出力される毎に１ラ
インづつビデオデータがＬＥＤヘッド１１ｃに転送さ
れ、後述するように全てのラインデータがＬＥＤヘッド
１１ｃに転送され、上述の画像形成部による現像、転写
処理が行われ、記録紙に画像が印字される。この間、記
録紙Ｐの先端は排紙センサ１３を通過し（図５の）、
記録紙Ｐの後端は給紙センサ１０を通過し終わり（図５
の’）、さらに上述の印字処理が終了すると垂直同期
信号の出力が立ち下がる（図５の’）。その後、記録
紙Ｐの後端が排紙センサ１３を通過すると（図５の
’）、高圧ユニット１４への電源供給、及びモータの
駆動を順次停止し（図５の’、”）、記録紙Ｐへの
印刷処理を終了する。

【００３９】次に上述の処理の中で、水平同期信号の出
力に基づくビデオデータの出力処理をより具体的に説明
する。図６はこの処理を説明するタイムチャートであ
り、図７はこの処理を説明するフローチャートである。
この処理は、前述のタイマ２３のタイムアップに基づき
開始する。

【００４０】先ず、タイマ２３は印刷処理の有無に関係
なく、タイマ処理を繰り返しており、タイマ２３がタイ
ムアップする毎にＴｗ割り込み処理が行われる。しか
し、印刷処理中でない場合、Ｔｗ割り込み処理が開始さ
れても（ステップ（以下、図７においてＳで示す）１）
（図６の）、この時垂直同期信号の出力リクエスト、
及び垂直同期信号の出力もないため（Ｓ２、Ｓ３が共に
Ｎ（ノー））、直ちにラッチパルスを出力し（Ｓ４）
（図６の’）、水平同期信号の出力を停止し（Ｓ
５）、Ｔｗ割り込み処理を終了する。

【００４１】一方、垂直同期信号の出力リクエストがあ
ると（Ｓ１、Ｓ２がＹ（イエス））、タイマ２３のタイ
ムアップに基づくＴｗ割り込み処理において、垂直同期
信号を直ちに立ち上げる（Ｓ６）（図６の）。すなわ
ち、この場合には印刷処理を開始すべく垂直同期信号の
出力要求がＩ／Ｆコントローラに出力されている時であ
り、ＣＰＵ２０は垂直同期信号を直ちに立ち上げ、ライ
ンカウンタを「０」にセットし（Ｓ７）、以後ライン毎
に印刷処理される際の計数処理に備える。そして、ラッ
チパルスを出力し（Ｓ４）（図６の’）、水平同期信
号を立ち下げ（Ｓ５）、さらにクロック信号（VCLK）に
同期してビデオデータ（VIDEO)をＬＥＤヘッド１１ｃへ
転送する（図６の”）。このようにして、実質的な最
初のＴｗ割り込み処理では、最初の１ラインのビデオデ
ータをＬＥＤヘッド１１ｃに転送し、ラッチする。

【００４２】次にタイマ２３がタイムアップすると、垂
直同期信号の出力リクエストはないが（Ｓ２がＮ）、垂
直同期信号が直ちに立ち上がっている（Ｓ３がＹ）（図
６の）。したがって、この時ＣＰＵ２０はストローブ
カウンタに「１」をセットし（Ｓ８）、ストローブ信号
（STR)１を前述の出力ポートＰＯ９から出力する（Ｓ
９）（図６の）。そして、タイマ２４の計数処理を開
始する（Ｓ１０）。この処理によりＬＥＤヘッド１１ｃ
に出力されたストローブ信号（STR)１は、上述の処理に
よりＬＥＤヘッド１１ｃ内にラッチされた１ラインのビ
ットデータの中の、最初の１／４のデータに基づく光書
き込みを行う。

【００４３】以下、タイマ２４がタイムアップする毎に
データの光書き込みを行う。すなわち、１ラインのビデ
オデータの中の１／４づつを４回にわたって感光体ドラ
ム１１ａに光書き込みする（図６の、、）。

【００４４】ここで特に、このストローブ処理動作につ
いて、図８に示すフローチャート、及び図９のタイムチ
ャートを用いて説明する。このストローブ処理動作も割
り込み処理により実行する処理であり、ＲＯＭ２１に記
憶するプログラムに従って行う。ここで、上述のＴｗ割
り込み処理（図６の）は、図９に示すタイムチャート
のに対応し、上述のストローブ信号（STR)１の出力に
従って、１ラインのビットデータの中の最初の１／４の
データに基づく光書き込み処理が行われる（図９の
’）。その後、この処理が終了し、次にタイマ２４が
タイムアップすると図８に示すストローブ割り込み処理
が開始する。すなわち、全てのストローブ信号（STR)１
〜４の出力を停止し（ステップ（以下、図８においてＳ
Ｔで示す）１）、タイマ２４の駆動を停止する（ＳＴ
２）。さらに、ストローブカウンタをインクリメントし
（ＳＴ３）、ストローブカウンタを判断する（ＳＴ
４）。ここで、ストローブカウンタには前述の処理（Ｓ
８（図７））においてカウント値「１」が設定されてお
り、上述のインクリメント処理（ＳＴ３）により、スト
ローブカウンタの計数値は「２」となる。

【００４５】したがって、上述の判断（ＳＴ４）により
ストローブ信号（STR)２が選択され、ストローブ信号
（STR)２をＬＥＤヘッド１１ｃに出力し、１ラインのビ
ットデータの中の次の１／４のデータに従った光書き込
みを行う（ＳＴ５）（図９の、’）。その後、タイマ２４の計数処理を
再開する（ＳＴ６）。以下、上述と同様にして、タイマ
２４がタイムアップする毎に、ストローブ割り込み処理
を実行し、ストローブ信号（STR)３、ストローブ信号
（STR)４を順次選択し（ＳＴ７、ＳＴ８）、１ライン目
のビットデータの中の１／２のデータを、１／４づつ順
次光書き込みする（図９の’、’）。

【００４６】そして最後に（４回目に）、タイマ２４が
タイムアップした時行うストローブ割り込み処理では、
ストローブカウンタの計数値は「５」であり、ＣＰＵ２
０は処理（ＳＴ９）を実行する。すなわち、ストローブ
カウンタの計数値を再度「０」に戻し、直ちに割り込み
処理を終了する。

【００４７】以上の処理により１ライン分のビデオデー
タの光書込み処理が終了すると、図７の処理に戻って、
ラインカウンタをインクリメントし（Ｓ１１）、ライン
カウンタのカウント値が所定値に達したか判断する（Ｓ
１２）。この所定値は１頁に含まれるライン数であり、
最初の処理では１ラインの光書込み処理が終了しただけ
であり、判断（Ｓ１２）はＮ（ノー）である。したがっ
て最初の処理では、その後ラッチパルスを出力し（Ｓ
４）（図６の’）、クロック信号に同期した次のライ
ンのビデオデータをＬＥＤヘッド１１ｃに出力し（図６
の”）する。

【００４８】以下同様にして、タイマ２３がタイムアッ
プする毎にＴｗ割り込み処理が実行され、ＣＰＵ２０は
水平同期信号を立ち下げ、ストローブカウンタを「１」
にセットし、ストローブ信号（STR)１を出力する（Ｓ１
〜Ｓ３、Ｓ８、Ｓ９）（図６の）。そして、４回のス
トローブ信号（STR)１〜４により、感光体ドラム１１ａ
に対する光書込みを行い（図８のＳＴ１〜ＳＴ９の処
理）、ラインカウンタをインクリメントし、ラインカウ
ンタのカウント値が所定値に達したか判断する（Ｓ１
１、Ｓ１２）。

【００４９】以上の処理を繰り返した後、ラインカウン
タのカウント値が所定値に達すると（Ｓ１２がＹ）、垂
直同期信号を立ち下げ（Ｓ１３）、ラッチパルスを出力
し、水平同期信号も立ち下げ（Ｓ４、Ｓ５）、処理を終
了する。以上の処理により、記録紙Ｐにはライン毎にビ
デオデータに従った印刷が行われる。また、このように
して印刷された記録紙Ｐは排紙センサ１３を通って機外
に排出される。

【００５０】以上説明したように、本例の装置はＴｗ割
り込み処理をワンチップマイコン１６内のタイマ２３の
計数により行い、ストローブ割り込み処理を同じくワン
チップマイコン１６内のタイマ２４の計数により行い、
ゲートアレイ等の外付け回路を使用することなく、ソフ
トウェア処理により効率よく行うものである。

【００５１】尚、本例ではＬＥＤヘッド１１ｃを使用し
たが、１ライン書き込み周期を基本タイミングとする記
録制御装置であれば、同様に適用することができる。例
えば、ＬＣＳ（液晶シャッタ）ヘッドを使用する装置
や、レーザプリンタに適用してもよい。

【００５２】また、上述の例ではストローブ信号（STR)
１〜４を使用し、４回に分けたストローブ割り込み処理
を行ったが、必ずしも４回に分けて行う必要はなく、例
えば１回、２回、３回、又は５回以上に分けて行う構成
としてもよい。

【００５３】また、コマンドやステータスのビット数は
８ビット、１６ビット等、ワンチップマイコン１６が処
理できるビット数であればよい。＜第２の実施形態例＞次に、第２の実施形態例を説明す
る。本例はモータの駆動制御を説明する実施形態例であ
り、本例のモータは前述のように感光体ドラム１１ａを
回動し、クラッチ等を介して多くのローラを駆動するス
テッピングモータである。

【００５４】また、ワンチップマイコン１６や、ワンチ
ップマイコン１６を含むプリンタコントローラ１５の構
成、及び記録制御装置の全体構成は、前述の図１〜図３
で説明した構成と同じである。但し、本例ではモータの
駆動制御のため、スローアップタイマ３３を使用し、Ｒ
ＯＭ２１内には前述の第１実施形態例では登録していな
かったテーブルを有する。図１０はＲＯＭ２１に登録す
るテーブルの例を示す。尚、このテーブルの詳しい内容
については後述する。

【００５５】図１１は第２の実施形態例で使用するモー
タの駆動制御を説明する図であり、本例で使用するステ
ッピングモータは２相方式のモータであり、同図はこの
ステッピングモータに供給するパルス波形を示す。２相
方式のステッピングモータの場合、Ａ相とＢ相の２個の
コイルをモータに内蔵しており、例えば同図に示す９０
度位相をずらした電流を供給することにより、所定角度
づつ回転するモータとなる。したがって、１パルスの出
力間隔を可変することにより、モータの回転速度を可変
することができる。

【００５６】また、このモータをワンチップマイコン１
６で制御する場合、駆動パルスの出力と前述のＴｗ割り
込み処理が最終的に一致するよう制御する。また、ソフ
トウェア処理においても書込み周期（Ｔｗ）に同期させ
ることにより、ビデオデータの転送や印字処理とモータ
の駆動処理を同じルーチンで行うことができる。

【００５７】そこで、書込み周期Ｔｗとモータの駆動パ
ルスの出力タイミングを図１２に比較して示す。本例は
モータの駆動パルスをこのタイミングで出力し、ビデオ
データの転送や印字処理とモータの駆動処理を同じルー
チンで行うものである。尚、安定状態では１ラインのビ
デオデータの書き込み処理の間、モータに対して駆動パ
ルスが２パルス出力され、感光体ドラム１１ａを画像１
ドット分副走査方向に移動する構成である。

【００５８】本例はモータの回転をスローアップルーチ
ンからＴｗの書き込み周期に引き込む際の処理をスロー
アップタイマ３３のタイムアップに基づく割り込み処理
で行い、ゲートアレイ等の他の回路を使用することな
く、最終的にモータの回転速度をＴｗの書き込み周期に
基づくパルス信号で制御するものである。

【００５９】以下に、第２実施形態例の処理動作を説明
する。先ず、前述の第１の実施形態例と同様、図４に示
すタイムチャートに従ってプリンタコントローラ１５の
初期設定処理を行う。すなわち、コマンド信号（COMAN
D）はプリンタコントローラ１５の各種設定データをＩ
／Ｆコントローラ側から指示する信号であり、クロック
信号に同期して入力するコマンド信号に従ってプリンタ
コントローラ１５に必要な設定処理を行う。

【００６０】次に、上述のようにしてプリンタコントロ
ーラ１５に設定処理を行った後、印刷処理を行う。この
印刷処理は基本的に前述の図５に示す工程に従って行わ
れるが、この際、同図のにおいてモータ駆動の開始処
理が指示される。

【００６１】このモータの駆動開始処理を説明する図
が、図１３、図１４に示すフローチャートである。ま
た、その処理を説明するタイムチャートが図１５であ
る。先ず、図１３において、上述のプリンタコントロー
ラにおける設定処理が終了し、モータの駆動開始が指示
されると（ステップ（以下Ｗで示す）１、Ｗ２がＮ、Ｗ
３がＹ）、ＣＰＵ２０はスローアップフラグをセットす
る（Ｗ４）。このスローアップフラグはモータを駆動す
る時、高速で所定の速度に加速する為セットするフラグ
である。また、ＣＰＵ２０はスローアップタイマ３３の
周期設定を行う（Ｗ５）。このスローアップタイマ３３
の周期設定は、初期時０．６ｍ秒とする。尚、この０．
６ｍ秒は図１５のの期間に対応する。

【００６２】次に、スローアップタイマ３３の計数を開
始し（Ｗ６）、その後０．６ｍ秒が経過すると、スロー
アップタイマ３３がタイムアップする。スローアップタ
イマ３３がタイムアップすると、図１４のフローチャー
トに従ってモータパルスを出力し（Ｕ１）、パルス番号
をインクリメントする（Ｕ２）。初期時、例えばＲＡＭ
２２に書き込まれたパルス番号は「０」であり、上述の
インクリメント処理（Ｕ２）により、この時パルス番号
は「１」に設定されている。したがって、判断（Ｕ３）
はＮであり、ＣＰＵ２０はスローアップタイマ３３の周
期設定を行う（Ｕ４）。

【００６３】この時行う設定処理は、ＣＰＵ２０がＲＯ
Ｍ２１を検索し、対応するパルス番号からタイマカウン
ト値を読み出す処理である。すなわち、上述の場合パル
ス番号は「１」であり、図１０に示すテーブルからこの
時のタイマカウント値「２５０」を読み出し、スローア
ップタイマ３３にセットする。この設定時間に従って、
以降スローアップタイマ３３は「２５０」のカウント処
理を行い（図１５の）、その結果、スローアップタイ
マ３３は計数開始後５ｍ秒経過してタイムアップする。
尚、この５ｍ秒は図１６から計算できるものであり、図
１６に示す初期時（Ｉ）、モータが２００パルス／ｓ
（２００ｐｐｓ）のパルス信号で回転する時の１パルス
の幅を示す。また、この図１６は初期時（Ｉ）からＴｗ
割り込み処理の同期時（図１６の（ＩＩ））までのモー
タ速度の変化に対する駆動パルスの出力周期を示す。

【００６４】一方、上述の処理においてスローアップタ
イマ３３がタイムアップすると、ＣＰＵ２０は上述の処
理及び判断を繰り返し（Ｕ１〜Ｕ３）、インクリメント
されるパルス番号に対応するタイマカウント値を読み出
し、新たなカウント値をスローアップタイマ３３に順次
セットする。すなわち、パルス番号の更新に従ってＲＯ
Ｍ２１に登録したテーブルからタイマカウント値「２０
８」、「１８２」、「１６５」、・・・「５２」、・・
・が読み出され、このタイマカウント値に従ったタイミ
ングでスローアップ処理を繰り返す（図１５の）。こ
の間、モータの回転速度は増し、その後パルス番号が
「５９」に達すると、調度パルス幅が１ｍ秒となりＴｗ
割り込み処理と一致する（図１５の）。

【００６５】このようにして、モータの駆動パルスの出
力タイミングがＴｗ割り込み周期と一致すると、ＣＰＵ
２０は以後同期モードに移行すべく、スローアップタイ
マ３３の駆動を停止し（Ｕ５）、スローアップフラグを
クリア（リセット）する（Ｕ６）。この処理により、以
後モータの駆動パルスはＴｗ割り込み処理のタイミング
に従って出力する。すなわち、図１４のフローチャート
において、概にスローアップフラグがクリアされている
ため（Ｗ７がＮ）、Ｔｗ割り込み処理のタイミングに同
期してモータの駆動パルスを出力する（Ｗ８）。以上の
処理により、モータを駆動する駆動パルスは、以後Ｔｗ
割り込み周期の同期してモータに供給され、モータを安
定して回転する（図１５の）。

【００６６】以上のように、モータの駆動パルスを出力
する際、非同期モード時においてはＴｗ割り込み周期と
同期しないタイミングでパルス発生処理を行い、同期モ
ード時においてはＴｗ割り込み周期に同期してパルス発
生処理を行い、外部のゲートアレイ回路等からタイミン
グ信号の供給を受けることなく、ワンチップマイコン１
６のみによるタイミング管理を行うことができる。

【００６７】尚、本例ではスローアップタイマ３３を使
用してモータの駆動パルスを出力する構成としたが、前
述の実施形態例のタイマ２４（ストローブ信号（STR)出
力用タイマ）をスローアップタイマとして代用してもよ
い。

【００６８】また、上述の例ではモータ速度をスローア
ップする場合について説明したが、モータ速度をスロー
ダウンする場合でも適用できる。さらに、前述の２つの
実施形態例の説明では、使用する回路を正論理で説明し
たが、不論理で構成することもできる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によればワ
ンチップマイコン内に配置した計数手段のみで各種処理
の出力タイミングを設定できるので、外部回路としてタ
イマ等を含む複雑なハード回路を必要とせず、装置のコ
ストアップを防止できる。

【００７０】また、ワンチップマイコンのみでタイミン
グ制御が可能となり、各種タイミングをワンチップマイ
コンで統一して集中管理できる。上記効果により、さら
に本発明の記録制御装置を、例えば画像形成処理に適用
することにより高速で画像作成を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワンチップマイコンの回路ブロック図である。

【図２】本実施形態例の記録制御装置の模式的機構構成
図である。

【図３】記録制御装置の各部を駆動制御し、またビデオ
データを作成し、ＬＥＤヘッドに供給する制御回路の構
成図である。

【図４】コマンドとステータスの授受を説明するタイム
チャートである。

【図５】印刷処理の全体工程を説明するタイムチャート
である。

【図６】Ｔｗ書き込み処理を説明するタイムチャートで
ある。

【図７】Ｔｗ割り込み処理を説明するフローチャートで
ある。

【図８】ストローブ処理を説明するフローチャートであ
る。

【図９】ストローブ処理を説明するタイムチャートであ
る。

【図１０】ＲＯＭに登録するテーブルの例を示す。

【図１１】ステッピングモータに供給するパルス波形を
示す図である。

【図１２】書込み周期Ｔｗとモータの駆動パルスの出力
タイミングを説明する図である。

【図１３】モータの駆動開始処理を説明するフローチャ
ートである。

【図１４】スローアップ処理を説明するフローチャート
である。

【図１５】スローアップ処理を説明するタイムチャート
である。

【図１６】モータの速度変化を供給する駆動パルスの変
化に対応させて説明する図である。

【図１７】従来の記録制御装置のブロック図である。

【符号の説明】

５給紙カセット６サイズセンサ７ＰＥセンサ８給紙コロ９搬送路１０給紙センサ１１画像形成部１１ａ感光体ドラム１１ｂ帯電器１１ｃＬＥＤヘッド１１ｄ現像器１１ｅ帯電ロール１２定着器１３排紙センサ１４高圧ユニット１５プリンタコントローラ１６ワンチップマイコン１７、１８ドライバ回路２０ＣＰＵ２１ＲＯＭ２２ＲＡＭ２３、２４タイマ２５出力バッファ２６入力バッファ２７シリアル制御回路２８Ａ／Ｄ変換器３０シリアル入力３１シリアル出力３２クロック信号３３スローアップタイマ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 29/38 Ｂ４１Ｊ 3/00 ＤＧ０６Ｆ 3/12 3/21 Ｌ 9/46 ３４０Ｖ 15/78 ５１０Ｈ０２Ｐ 8/00 ＱＨ０２Ｐ 8/00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基本時間を計時する毎に周期的な処理実
行の指示を発生する第１の計時手段と、前記基本時間より短い時間を計時する毎に周期的に処理
実行の指示を発生する第２の計時手段と、前記第１の計時手段の指示に応じて第１の仕事を所定の
期間実行し、前記第２の計時手段の指示に応じて第２の
仕事を所定の期間実行する制御手段とを有し、前記第２の計時手段は、前記第１の計時手段の指示発生
周期に同期して処理実行の指示を発生することにより前
記第１の仕事を処理しない期間に前記第２の仕事を実行
することを特徴とする記録制御装置。
【請求項２】前記第１の仕事は１ドットラインの画像
データを基に記録手段により記録材に記録を行う処理で
あることを特徴とする請求項１記載の記録制御装置。
【請求項３】基本時間を計時する毎に周期的な処理実
行の指示を発生する第１の計時手段と、該第１の計時手段と異なる第２の計時手段とを有し、前記第２の計時手段は、処理実行のインターバルが所定
の増率又は減率で次第に変化する非同期処理モードと、
前記第１の計時手段の指示発生周期に同期して処理実行
の指示を発生する同期処理モードとを有し、前記非同期処理モードは、該モード開始時における両計
時手段の指示発生時期のずれ時間が指示発生処理の繰り
返しによる前記増率又は減率の積算により解消するより
前に同期処理モードに変更するモード変更手段とを有す
ることを特徴とする記録制御装置。
【請求項４】前記第２の仕事はパルスモータを駆動す
るためのパルス信号を生成する処理であることを特徴と
する請求項３記載の記録制御装置。