JPH1044515A - 手動型印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動型印字装置において、記録媒体に生じた
弛みを是正することにより、ヘッドギャップを一定に保
ち、安定した印字動作を行う。 【解決手段】 手動型印字装置１において、記録ヘッド
５に対して印字方向前方に、記録ヘッド５の印字幅と同
等の幅を有し、記録媒体Ｐ上を走行する紙押え用ローラ
２１を備えたので、記録媒体に弛みが生じていても、そ
れを是正することができる。これにより、ヘッドギャッ
プは一定に保たれ、安定した印字動作を行うことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、使用者が手で装置
を持ち、用紙等の記録媒体上に所定のパターンの印字を
行うための手動型印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、様々な記録媒体に対して所望の位
置に印字を行うための装置として、手動型の印字装置が
提案されている。図１０は従来の手動型印字装置の内部
構成を示す側断面図、図１１はこの装置を印字方向から
見た断面図、図１２はこの装置の底面図である。手動型
印字装置１０１のボディ１０１ｂ下端には前ローラ２ａ
と後ローラ２ｂが軸７ａ，７ｂを中心として回転自在に
設けられている。印字の際は、前ローラ２ａと後ローラ
２ｂがボディ１ｂの姿勢を保っている。前ローラ２ａの
回転に伴いプーリ９は回転し、この回転力はベルト１０
を介してエンコーダ１１の回転円盤１２に伝達され、フ
ォトセンサ１３により電気パルス信号に変換され、この
信号は制御部１４に入力される。また、記録ヘッド５は
フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）１５を介して制御
部１４から受信した制御信号に基づいてインクタンク８
から供給されるインクを噴射して記録媒体Ｐ上に印字を
行う。

【０００３】図１２に示すように、記録ヘッド５の先端
には複数のノズル５ａが設けられ、その幅は、印字領域
の印字方向の直角方向に最大幅で形成されている。前ロ
ーラ２ａは記録ヘッド５の印字方向前方に、後ローラ２
ｂは記録ヘッド５の印字方向後方に配置されている。こ
れら前ローラ２ａ及び後ローラ２ｂが記録媒体Ｐと接触
する部分は、記録ヘッド５による印字領域の外側に配置
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の手動型印字装置においては、図１１に示す
ように、記録媒体Ｐである用紙に弛みが生じる場合があ
る。この場合、記録ヘッド５と記録媒体Ｐの間隔（以
下、ヘッドギャップという）を一定に保つことができ
ず、安定した印字動作を行うことが困難になるという問
題があった。本発明は、上述した問題を解決するために
なされたものであり、記録媒体に生じた弛みを是正する
ことにより、ヘッドギャップを一定に保ち、安定した印
字動作を行うことができる手動型印字装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明に係る手動型印字装置は、記録
媒体上を手動走査されることにより記録媒体上に印字を
行う記録手段を備えた手動型印字装置において、装置が
記録媒体上で手動操作されることにより記録媒体上を走
行し回転する走行ローラと、この走行ローラの回転量よ
り装置の移動量を検出し、この移動量に応じて記録手段
による印字動作を制御する制御手段と、記録手段の印字
方向前方に、記録手段の印字幅と同等の幅を有し、記録
媒体上を走行する記録媒体押え用のローラとを備えたも
のである。

【０００６】この構成においては、記録媒体押え用のロ
ーラにより記録媒体を押え、記録媒体に生じた弛みを是
正するので、ヘッドギャップは一定に保たれ、安定した
印字動作を行うことが可能となる。

【０００７】また、請求項２に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項１に記載の手動型印字装置であっ
て、記録媒体押え用のローラが、装置に対して傾動自在
に設けられた傾動部材に軸支され、記録手段に対して印
字方向前方と後方に位置するように配置された２個のロ
ーラからなり、装置の走行方向に応じた走行ローラの回
転方向の力を受けて、記録手段に対して印字方向前方に
位置している側の記録媒体押え用のローラが記録媒体上
に接触して走行するように傾動部材を傾動させる動力伝
達機構を備えたものである。

【０００８】この構成においては、装置の走行方向に応
じて記録手段に対して印字方向前方に位置している側の
記録媒体押え用ローラが記録媒体に接触し、記録媒体を
押えるので、いずれの印字方向においても記録媒体の弛
みを是正することが可能となる。これにより、ヘッドギ
ャップは一定に保たれるので、安定した印字動作を行う
ことが可能となる。

【０００９】また、請求項３に記載の発明に係る手動型
印字装置は、請求項１又は請求項２に記載の手動型印字
装置であって、記録手段はインクジェット方式の記録手
段とするものである。

【００１０】この構成においては、記録手段がインクジ
ェット方式であるため、印字リボン等を使用したワイヤ
ードット方式の記録手段に対してその構成が簡単であ
り、装置全体を小型化できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係る手
動型印字装置について図面を参照して説明する。図１は
本発明に係る手動型印字装置の外形を示す斜視図であ
る。図中、手動型印字装置１のボディ１ｂは角型形状を
なし、ユーザが手で支持しやすいよう構成されている。
そのボディ１ｂの下端には走行ローラ２０と紙押え用ロ
ーラ（記録媒体押え用のローラ）２１が回転可能に設け
られている。ボディ１ｂには電源のオン・オフを行い、
かつ手動型印字装置１の印字モードを選択するための操
作スイッチなどが配された操作パネル２２が設けられて
いる。また、ボディ１ｂには、外部装置から印字データ
等を入力するためのケーブル２３が設けられている。

【００１２】そして、ユーザが手でボディ１ｂを支持し
て記録用紙等の記録媒体Ｐ上に走行ローラ２０と紙押え
用ローラ２１とを接触させながら図１の矢印方向に手動
走査することによって、外部装置等より入力された印字
データ等を記録媒体Ｐ上に印字する。印字の際は、走行
ローラ２０と紙押え用ローラ２１がボディ１ｂの姿勢を
保ち、記録ヘッドと記録媒体Ｐとの位置を一定の位置に
保つように構成され、上記手動走査で走行ローラ２０と
紙押え用ローラ２１とが回転することによって、記録ヘ
ッドと記録媒体Ｐとの相対位置が検出され、所定の印字
が行われる。

【００１３】図２は手動型印字装置１の接触面近傍の内
部構成を示す側断面図、図３はこの装置を印字方向から
見た断面図、図４はボディ部１ｂの底面図である。ボデ
ィ１ｂの下端には走行ローラ２０及び紙押え用ローラ２
１がそれぞれ軸２０ａ，２１ａを中心として回転自在に
設けられている。走行ローラ２０の軸２０ａには、プー
リ９が走行ローラ２０の回転に伴い回転するように配置
され、このプーリ９にはベルト１０が引き回されてお
り、走行ローラ２０の回転に伴って回転するプーリ９の
回転力をエンコーダ１１の回転円盤１２に伝達するよう
構成されている。また、紙押え用ローラ２１は記録ヘッ
ド（記録手段）５の印字方向前方に配置されている。

【００１４】記録ヘッド５の先端には複数のノズル５ａ
が設けられ、それによる印字領域幅は、印字方向と直角
方向に最大幅で形成されている。紙押え用ローラ２１の
幅は記録ヘッド５の印字幅よりも大きいものとなってお
り、走行ローラ２０が記録媒体Ｐと接触する部分は、記
録ヘッド５による印字領域の外側に配置されている。

【００１５】エンコーダ１１には所定の間隔で円周上に
スリットが設けられており、回転円盤１２の回転によっ
てオン・オフされるエンコーダ１１のフォトセンサ１３
によって走行ローラ２０の回転速度（記録ヘッド５と記
録媒体Ｐとの相対位置）が電気パルス信号に変換され、
その信号が制御部１４に入力される。また、フォトセン
サ１３は走行ローラ２０の回転方向をも検出するように
構成されている。記録ヘッド５の上方には記録ヘッド５
にインクを供給するためのインクタンク８と記録ヘッド
５による記録動作、フォトセンサ１３による検出動作、
さらに印字データを受信するために設けられたインター
フェイス部等を制御するためのＣＰＵなどを含む制御部
１４が配置されている。制御部１４から記録ヘッド５へ
の印字制御信号はフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）
１５を介して伝達される。また、インクタンク８から記
録ヘッド５へのインクの供給はインク流路８ａを介して
行われる。

【００１６】上記構成でなる手動型印字装置１の動作を
説明すると、同装置１が図２の矢印方向に手動操作され
ると、紙押え用ローラ２１は記録媒体Ｐを押えながら、
記録媒体Ｐ上を移動する。これにより、記録媒体Ｐに弛
みが生じていても、紙押え用ローラ２１が記録媒体Ｐを
押え、弛みを是正する。このため、ヘッドギャップが一
定に保られるので、安定した印字動作を行うことが可能
となる。

【００１７】次に、本発明に係る手動型印字装置の他の
実施形態について、図５を参照して説明する。図５
（ａ）はボディ部の下端に記録媒体押え用のローラを備
えた手動型印字装置の接触面近傍の内部構成を示す側断
面図、同図（ｂ）はこの装置の接触面近傍の印字方向か
ら見た外形図である。手動型印字装置２５のボディ部２
６の下端で記録ヘッド５の前方には、記録ヘッド５によ
る印字方向と直角方向に複数個に分割された紙押え用ロ
ーラ２８が一定間隔をおいて設けられている。

【００１８】手動型印字装置２５が図５（ａ）の矢印方
向に移動させられると、紙押え用ローラ２８により、記
録媒体Ｐは押えられ、弛みは是正される。これにより、
ヘッドギャップは一定に保たれるので、安定した印字動
作を行うことが可能となる。

【００１９】なお、本実施の形態は上述の図５に示した
構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、上
記手動型印字装置２５は紙押え用ローラ２８を備え、こ
れにより、記録媒体Ｐに生じた弛みを是正していたが、
ボディ部の下端が記録媒体Ｐに接するような構成となっ
ており、このボディ部の下端により、記録媒体Ｐに生じ
た弛みを是正するものであってもよい。この場合、ボデ
ィ部の下端を摺動性の良い樹脂等の材料で形成すればよ
い。

【００２０】次に、本発明に係る手動型印字装置のさら
に他の実施形態について、図６乃至図９を参照して説明
する。図６は印字方向が双方向可能とされた記録ヘッド
の下端部近傍に２個の紙押え用のローラを備えた手動型
印字装置の接触面近傍の内部構成を示す側断面図、図７
はこの装置を印字方向から見た接触面近傍の断面図、図
８はこの装置の底面図である。手動型印字装置３１のボ
ディ部３２の下端の両側部には２つの走行ローラ２０，
３３が備えられており、これによりボディ部３２の姿勢
を保持している。記録ヘッド５の下端部近傍に位置し
て、２個の紙押え用ローラ（記録媒体押え用のローラ）
３５ａ，３５ｂを備えた可動片（傾斜部材）３４がボデ
ィ部３２に軸３４ａを中心として回動自在に設けられて
いる。この紙押え用ローラ３５ａ，３５ｂは各々、記録
ヘッド５の前方側、後方側に位置して、記録ヘッド５に
よる印字幅と同等以上の横幅を持ち、装置３１の走行方
向に応じて、記録ヘッド５による印字方向前方側のロー
ラが記録媒体上に接するようになっている。そのための
機構として、記録ヘッド５の下端部近傍には走行ローラ
２０の回転方向の力を受けて摺動回転する滑り車（動力
伝達機構）３７がボディ部３２に軸３７ａを中心として
回動自在に設けられ、この滑り車３７は可動片３４とも
接触しており、滑り車３７の回動に応じて可動片３４の
一端を傾動させるような構成とされている。

【００２１】ここで、この滑り車３７の走行ローラ２０
からの動力を可動片３４に伝達する機構について図９を
参照して説明する。図９は手動型印字装置３１が記録媒
体Ｐ上を手動走査された時の紙押え用ローラ３５ａ，３
５ｂの様子を説明するための図である。図９（ａ）に示
すように、装置３１が白抜き矢印の方向（右方向）に移
動させられると、走行ローラ２０は時計回りに回転す
る。この走行ローラ２０の回転力を受けて滑り車３７は
軸３７ａを中心として反時計回りに摺動回転する。滑り
車３７と可動片３４の間に生じる摩擦力により、可動片
３４は軸３４ａを中心として傾動され、紙押え用ローラ
３５ｂ側が押し上げられる。これにより、記録ヘッド５
の印字方向前方に位置する紙押え用ローラ３５ａが記録
媒体Ｐに接触する。また、図９（ｂ）に示すように、装
置３１が白抜き矢印の方向（左方向）に移動させられる
と、走行ローラ２０は反時計回りに回転する。この走行
ローラ２０の回転力を受けて滑り車３７は軸３７ａを中
心として時計回りに摺動回転する。これにより、可動片
３４の紙押え用ローラ３５ｂ側が押し下げられ、記録ヘ
ッド５の印字方向前方に位置する紙押え用ローラ３５ｂ
が記録媒体Ｐに接触する。

【００２２】このように、記録ヘッド５に対して印字方
向前方に位置する紙押え用ローラ３５ａ，３５ｂが記録
媒体Ｐに接触し、記録媒体Ｐを押え、記録媒体Ｐの弛み
を是正するので、装置がいずれの方向に手動走査されて
も、安定した印字動作を行うことができる。また、記録
ヘッド５に対して印字方向後方に位置する紙押え用ロー
ラ３５ａ，３５ｂが記録媒体Ｐと非接触となるので、記
録ヘッド５により記録媒体Ｐ上に印字された文字等を汚
すことがない。

【００２３】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
る手動型印字装置によれば、記録ヘッドに対して印字方
向前方に、記録ヘッドの印字幅と同等の幅を有し、記録
媒体上を走行する紙押え用ローラを備えたので、記録媒
体に弛みが生じていても、それを是正することができ
る。これにより、ヘッドギャップは一定に保たれるの
で、安定した印字動作を行うことが可能となる。

【００２４】また、請求項２に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、上記効果に加えて、装置の走行方向
に応じて記録ヘッドに対して印字方向前方に位置してい
る紙押え用ローラが記録媒体に接触し、記録媒体を押え
るので、いずれの印字方向においても記録媒体の弛みを
是正し、ヘッドギャップを一定に保ち、安定した印字動
作を行うことが可能となる。また、記録ヘッドに対して
印字方向後方に位置している紙押え用ローラが記録媒体
と非接触となるので、記録ヘッドにより記録媒体上に印
字された文字等を汚すことがない。

【００２５】また、請求項３に記載の発明に係る手動型
印字装置によれば、上記効果に加えて、インクジェット
式の記録手段を用いているので、印字リボン等を使用し
たワイヤードット方式の記録手段よりもその構成が簡単
であり、装置全体を小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る手動型印字装置の使用
状況を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施形態に係る手動型印字装置の接触
面近傍の内部構成を示す側断面図である。

【図３】本発明の実施形態に係る手動型印字装置を印字
方向から見た断面図である。

【図４】本発明の実施形態に係る手動型印字装置の底面
図である。

【図５】（ａ）は本発明の他の実施形態に係る手動型印
字装置の接触面近傍の内部構成を示す側断面図、（ｂ）
はこの装置を印字方向から見た外形図である。

【図６】本発明のさらに他の実施形態に係る手動型印字
装置の接触面近傍の内部構成を示す側断面図である。

【図７】本発明のさらに他の実施形態に係る手動型印字
装置を印字方向から見た断面図である。

【図８】本発明のさらに他の実施形態に係る手動型印字
装置の底面図である。

【図９】（ａ），（ｂ）は本発明のさらに他の実施形態
に係る手動型印字装置における動力伝達機構の構成及び
動作を示す図である。

【図１０】従来の手動型印字装置の接触面近傍の内部構
成を示す側断面図である。

【図１１】従来の手動型印字装置を印字方向から見た断
面図である。

【図１２】従来の手動型印字装置の底面図である。

【符号の説明】

１ 手動型印字装置 ５ 記録ヘッド（記録手段） １４ 制御手段 ２０ 走行ローラ ２１ 紙押え用ローラ（記録媒体押え用ローラ） ２５ 手動型印字装置 ２８ 紙押え用ローラ（記録媒体押え用ローラ） ３１ 手動型印字装置 ３３ 走行ローラ ３４ 可動片（傾動部材） ３５ａ，３５ｂ 紙押え用ローラ（記録媒体押え用ロー
ラ） ３７ 滑り車（動力伝達機構） Ｐ 記録媒体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体上を手動走査されることにより
   記録媒体上に印字を行う記録手段を備えた手動型印字装
   置において、 装置が記録媒体上で手動操作されることにより記録媒体
   上を走行し回転する走行ローラと、 この走行ローラの回転量より装置の移動量を検出し、こ
   の移動量に応じて前記記録手段による印字動作を制御す
   る制御手段と、 前記記録手段の印字方向前方に、該記録手段の印字幅と
   同等の幅を有し、前記記録媒体上を走行する該記録媒体
   押え用のローラとを備えたことを特徴とする手動型印字
   装置。
2. 【請求項２】 前記記録媒体押え用のローラが、装置に
   対して傾動自在に設けられた傾動部材に軸支され、前記
   記録手段に対して印字方向前方と後方に位置するように
   配置された２個のローラからなり、 装置の走行方向に応じた前記走行ローラの回転方向の力
   を受けて、前記記録手段に対して印字方向前方に位置し
   ている側の記録媒体押え用のローラが前記記録媒体上に
   接触して走行するように前記傾動部材を傾動させる動力
   伝達機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の手
   動型印字装置。
3. 【請求項３】 前記記録手段はインクジェット方式の記
   録手段であることを特徴とする請求項１又は請求項２に
   記載の手動型印字装置