JPH1044535A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来の印刷装置の自動給紙では、用紙のセット
に際しスタッカまで用紙送りを行なっていたため、感光
ドラムからスタッカにいたる用紙は印刷されず、この部
分の用紙が無駄になっていた。また、用紙交換において
は、用紙がホッパ付近で切断されるため、感光ドラムか
らホッパにいたる未印刷の用紙も、スタッカに排出され
てしまい、用紙の無駄があった。本発明は、用紙の無駄
を極力小さくした印刷装置の提供にある。 【解決手段】印刷装置に連続用紙を自動給紙するに当た
り、連続用紙の先頭がスカッフローラを過ぎた位置でそ
の用紙を停止させるようにした。又、用紙交換に当たっ
ては、スタッカの位置で印刷部分と未印刷の部分の境界
線で用紙を切断し、搬送手段を逆転させ、未印刷の用紙
をホッパに回収するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続紙の印刷装置
に係り、特に連続用紙を自動で給紙、及び用紙交換時に
自動で連続用紙を排出させる機能を有した印刷装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の印刷装置の自動給紙は以下のとお
りである。即ち、従来はオペレータが連続用紙箱（ホッ
パ）に収納された連続用紙（以降用紙と略して記載す
る）の先端を持って第１の搬送手段であるトラクタのピ
ンに掛け、用紙をトラクタにセットした後、印刷装置の
オペレータパネルに設けた自動給紙開始スイッチを押し
下げて自動給紙（オートロード）の指示を行ない、後は
自動で印刷装置がトラクタと第２の搬送手段であるスカ
ッフローラを駆動させ、用紙搬送系の動作を確認をする
ため用紙先端がスタッカに到達するまで用紙を搬送する
オートロードを行なっていた。

【０００３】また、用紙交換にともなう従来の用紙の排
出方法は、オペレータがホッパ付近で用紙を切断し、未
使用の用紙を連続用紙箱ごと取り除き、一方、印刷済の
用紙は、トラクタとスカッフローラとを駆動してスタッ
カに排出し、排出した用紙を取り出して用紙交換を行な
っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の自動給
紙では感光ドラムからスタッカにいたる用紙は印刷開始
と同時にスタッカに搬送されて印刷されないため、この
部分の用紙が無駄になっていた。また、用紙交換におい
ては、用紙がホッパ付近で切断されるため、ホッパから
感光ドラムにいたる未印刷の用紙も、印刷済の用紙と共
にスタッカに排出されてしまい、同様に用紙の無駄が生
じていた。

【０００５】この無駄が用紙の種類を頻繁に変更するユ
ーザにとっては無視できない問題であった。本発明は、
上記の欠点を除去し、用紙の無駄を極力小さくした印刷
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の事情に鑑
みなされたもので、印刷装置に連続用紙を自動給紙する
に当たり、連続用紙の先頭がスカッフローラを通過した
直後の位置でその用紙を停止させるようにした。即ち、
請求項１に係る装置は、像担持体上の像を連続用紙に転
写し定着させる一連の印刷動作を行なう印刷部と、前記
印刷部の上流側に配置され連続用紙を前記印刷部に搬送
する第１の搬送手段と、前記印刷部の下流側に配置され
前記用紙をスタッカ側に搬送する第２の搬送手段と、用
紙搬送制御部とを有し、その用紙搬送制御部は、自動給
紙命令により用紙先端が前記第２の搬送手段を通過した
直後の位置で停止するようにその用紙を搬送するように
した。

【０００７】上記した構成によれば、用紙をスタッカま
で搬送しないため、スカッフローラからスタッカまでの
用紙の無駄をなくすることが出来る。又、用紙の交換に
当たっては、まず、印刷済用紙をスタッカまで搬送さ
せ、印刷部分と未印刷の部分の境界線で用紙を切断し、
印刷済の用紙をスタッカに排出した後、搬送手段を逆転
させ、未印刷の用紙をホッパに回収し、用紙を交換する
ようにした。

【０００８】即ち、請求項２に係る装置は、像担持体上
の像を連続用紙に転写し定着させる一連の印刷動作を行
なう印刷部と、前記印刷部の上流側に配置されホッパに
収納された連続用紙を前記印刷部に搬送する第１の搬送
手段と、前記印刷部の下流側に配置され前記用紙をスタ
ッカ側に搬送する第２の搬送手段と、用紙搬送制御部と
を有し、その用紙搬送制御部は、用紙交換命令により連
続用紙をスタッカ方向に搬送し、用紙が切断された後、
用紙をホッパ方向に逆送するようにした。

【０００９】上記した構成によれば、印刷済の用紙のみ
スタッカに排出でき、未印刷の用紙は回収できるため、
用紙の無駄をなくすることが出来る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図１に沿
って説明する。図１は 本発明の印刷装置の構成を示す
構成図である。図１において、１は連続用紙で、２は前
記用紙１が折り畳まれて収納されるホッパである。３は
第１の搬送手段としてのトラクタである。４は前記トラ
クタ３を駆動する駆動装置（モータ）である。５は用紙
ガイドであり、用紙１を前記トラクタ３へガイドする。
６は用紙１の有無を検出するセンサである。センサ６は
用紙のエッジを検出して用紙先頭を検出する。７は像担
持体としての感光ドラムであって、回転しながら図示し
ない画像形成手段にて形成したトナー像を感光体表面に
担持する。８は前記感光ドラム面上のトナー像を用紙１
に転写する転写部である。９は前記用紙１に転写された
トナー像に熱を掛け、用紙１に定着させる定着部であ
る。１０は第２の搬送手段としてのスカッフローラであ
る。１１は前記スカッフローラ１０を回転させる駆動装
置（モータ）である。前記スカッフローラ１０は、駆動
装置１１により正回転時は上流側の搬送手段より過送り
するように回転し、用紙１をローラで挟持して引っ張り
出すと同時に下流側に送り出す。１２は前記スカッフロ
ーラ１０の位置で用紙１に接して従動回転し、用紙ジャ
ムの検出を行なうセンサである。１３は用紙１の折り畳
みを行なうスイングガイドである。１４は用紙ガイド
で、スカッフローラ１０より排出した用紙１を前記スイ
ングガイド１３にガイドする。１５は印刷した用紙１を
溜めるスタッカである。１６は用紙搬送制御部で、図示
しないオペレータパネル及び、各センサの情報から駆動
装置４と１１を制御する。

【００１１】次に、従来の用紙の自動給紙方法を以下に
示す。まず、オペレータは連続用紙箱に収納された用紙
１の先端を持ち、その用紙１の両側に設けられたスプロ
ケット穴をトラクタピンに掛け、用紙１をトラクタ３に
セットする。次に、図示しない印刷装置のオペレータパ
ネルの自動給紙開始スイッチを押し下げて自動給紙（オ
ートロード）を指示する。

【００１２】オートロードの指示を受けた用紙搬送制御
部１６は、トラクタ３を駆動する駆動装置４とスカッフ
ローラ１０を駆動する駆動装置１１を起動させ、用紙を
下流側に搬送する。次に、センサ６が送られてきた用紙
１の先頭を検出すると、用紙搬送制御部１６は、該内部
の記憶装置例えばＲＯＭに格納されているオートロード
の用紙長、即ち、センサ６の位置からスカッフローラ１
０までの距離データを読み出し、そのデータ量だけ更に
前記駆動装置４、１１を駆動し、トラクタ３とスカッフ
ローラ１０とで用紙１を下流側へ搬送する。

【００１３】搬送される前記用紙１は感光ドラム７、転
写部８、定着部９と通過し、スカッフローラ１０に到達
し挟持される。このスカッフローラ１０の用紙搬送スピ
ードは、トタクタ３の用紙送りスピードより少し早目に
設定してあり、用紙１を引っ張るようになっている。従
って、用紙１はスカッフローラ１０とトラクタ３との間
を緊張した状態で送られる。用紙が緊張されているた
め、印刷を開始した場合に感光ドラムのところでの転写
ズレや、定着部での用紙汚れを防止できる。

【００１４】前記用紙搬送制御部１６は前記駆動装置
４、１１を駆動し終わった後、センサ１２の状態を見
て、センサ１２が用紙１と従動して回転していた場合は
正しく自動給紙が行なわれたと判断し処理を終了する。
一方、一度も回転しなかった場合は用紙１が何処かで詰
まり正常に自動給紙できなかったと判断しエラー表示を
して終了する。

【００１５】次に、上記用紙搬送制御部１６の動作をフ
ローチャートを参照して詳細に説明する。図２は用紙搬
送制御部が実行する自動給紙処理のフローチャートであ
る。紙搬送制御部１６は、オペレータからのオートロー
ド指令を待つ（＃１）。オートロード指令が届いたら駆
動装置４に通電を開始して駆動し、トラクタ３を正方向
に回転させる。同時に、駆動装置１１にも通電し、トラ
クタ３と同方向に、かつその搬送スピードよりも若干早
めにスカッフローラ１０を回転させる（＃２）。続いて
前記用紙搬送制御部１６の内部に具えた時間監視カウン
タを零にリセットする（＃３）。

【００１６】次に、用紙検出センサ６の出力を見て、用
紙１が用紙検出センサ６まで搬送されたか判断する（＃
４）。ここで、センサ６が用紙を検出していた場合に
は、前記用紙搬送制御部１６に内蔵されたメモリに記憶
されているセンサ６からスカッフローラ１０までの距離
の値を、同じく前記用紙搬送制御部１６に内蔵された距
離カウンタにロードする（＃５）。続いて、駆動装置
４、１１を一定時間正方向に駆動し、同時に前記距離カ
ウンタをマイナス１する（＃６）。

【００１７】次に、前記距離カウンタの値が零か判断す
る（＃７）。そのカウンタ値が零でない場合は、駆動装
置４、１１を更に一定時間駆動し距離カウンタをマイナ
ス１する（＃６）。もし、距離カウンタ値が零の場合
は、前記駆動装置４、１１の駆動を停止させ、トラクタ
３とスカッフローラ１０とを停止させる（＃８）。次
に、ジャム検出センサ１２の出力を見て、用紙ジャムが
発生していないか判断する（＃９）。ジャム検出センサ
１２がジャムを検出しなかった場合は、正常に自動給紙
の処理を終了する。一方、ジャムを検出していた場合
は、エラー表示を行い（＃１３）、自動給紙の処理を終
了する。

【００１８】また、ステップ＃４でセンサ６が用紙を検
出していなかった場合には、前記時間監視カウンタをカ
ウントアップし（＃１０）、時間カウンタの値が規定値
を越えたか判断する（＃１１）。もし、時間カウンタの
値が規定値を越えていない場合は、再度ステップ＃４に
戻る。一方、時間カウンタの値が規定値を越えた場合
は、トラクタ３で用紙搬送に異常が発生したものと判断
し、駆動装置４、１１の通電を停止して前記スカッフロ
ーラ１０とトラクタ３を停止させ（＃１２）、エラー発
生の表示を行い（＃１３）、自動給紙の処理を終了す
る。

【００１９】以上述べた通り、自動給紙に当たり、用紙
先頭がスカッフローラを通過した直後の位置で自動給紙
を停止させるため、従来のようにスタッカまでの用紙が
不要になり、用紙の無駄が少なくなる。また、前記スタ
ッカまでの搬送時間も不要になり、時間が少なくて済む
等、優れた効果がある。

【００２０】なお、以上の実施例では第２の搬送手段と
してスカッフローラを用いた場合について説明したが、
これをスプロケット付きのトラクタとしても良い。ま
た、第１と第２の搬送手段を同じスカッフローラとして
も良いし、第１の搬送手段をスカッフローラとし第２の
搬送手段をスプロケット付きのトラクタとしても良い。

【００２１】また、像担持体として感光ドラムで説明し
たが、これをベルト状の感光フイルムとしても良い。次
に、第２項の発明の実施例を図１に沿って以下に詳述す
る。印刷を終了し、違う種類の連続用紙と交換する場
合、まず、オペレータは図示しないオペレータパネルの
用紙交換スイッチを押す。用紙搬送制御部１６は用紙交
換スイッチが押されると、駆動装置４、１１で搬送手段
であるトラクタ３とスカッフローラ１０とを駆動し、印
刷済用紙１をスタッカ１５に排出し、その後、一旦、用
紙の搬送を停止する。

【００２２】次に、用紙１の印刷済と未印刷との境界線
で用紙１を切断し、印刷済の用紙１をスタッカ１５上に
置く。用紙切断に際して、手動で行なう場合はオペレー
タが用紙１を切断し、自動の場合は図示しないがスタッ
カ１５の手前で一般的に使用されている自動カッターを
用い用紙１を切断する。次に、自動の場合は続けて、手
動の場合は再度オペレータが図示しないオペレータパネ
ルの用紙交換スイッチを押して、用紙搬送制御部１６に
逆送の指示をし、その指示を受けて用紙搬送制御部１６
は駆動装置４、１１を逆転駆動し、切り離された未印刷
の用紙１をホッパ側に戻し、その用紙１の先頭を検出す
るセンサ６が用紙の先頭を検出した時、前記駆動装置
４、１１を停止させる。この時、用紙の先頭はトラクタ
３上で停止しており、トラクタ３から用紙１を外し、用
紙１を箱ごと次の用紙と交換する。

【００２３】次に、用紙交換時の用紙搬送制御部１６の
動作をフローチャートを参照して詳細に説明する。図３
は用紙搬送制御部が実行する用紙交換処理のフローチャ
ートである。紙搬送制御部１６は、オペレータからの用
紙交換指令を待つ（＃２１）。用紙交換指令が届いた
ら、駆動装置４に通電を開始し、トラクタ３を正方向に
回転させ、同じく駆動装置１１にも通電し、トラクタ３
と同方向に、かつその搬送スピードよりも若干早めにス
カッフローラ１０を回転させる（＃２２）。続いて、転
写部からスタッカまでの距離データを前記用紙搬送制御
部１６内部の距離カウンタにロードし（＃２３）、駆動
装置４、１１を一定時間正方向に駆動する毎に距離カウ
ンタをマイナス１する（＃２４）。

【００２４】次に、前記距離カウンタ値が零かどうか判
断する（＃２２）。もし、距離カウンタ値が零で無い場
合は、ステップ＃２４に戻る。もし、距離カウンタ値が
零の場合は、駆動装置４、１１の起動を停止する（＃２
６）。次に、用紙切断指示を図示しない用紙自動切断器
に送出し（＃２７）、切断終了の応答を待つ（＃２
８）。

【００２５】切断終了の応答が届くと、駆動装置４、１
１を逆転させ、トラクタ３とスカッフローラ１０とで用
紙をホッパ側に逆送する（＃２９）。次に、センサ６の
出力を見て、用紙が逆送されてセンサ上から無くなった
か判断する（＃３０）。もし、センサ６が用紙無しを検
出していなければ、用紙無しを検出するまで検出を繰り
返し、センサ６が用紙無しを検出した場合は、駆動装置
４、１１を停止させ（＃３１）、用紙をトラクタから外
して取り出し、用紙交換処理を終了する。

【００２６】以上述べた通り、用紙交換に際しては、未
印刷の用紙を全て回収できるため、用紙の無駄をなくす
ることが出来る。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、自動給紙に当たり、用紙の無駄を省き、且つ自
動給紙の時間を短い時間で実行出来る。また、用紙交換
時、用紙の無駄をなくすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷装置の構成を示す構成図である。

【図２】本発明の用紙搬送制御部が実行する自動給紙処
理のフローチャートである。

【図３】本発明の用紙搬送制御部が実行する用紙交換処
理のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 連続用紙 ２ 連続用紙箱（ホッパ） ３ 第１の搬送手段（トラクタ） ４ 駆動装置（モータ） ５ 用紙ガイド ６ センサ ７ 感光ドラム ８ 転写部 ９ 定着部 １０ 第２の搬送手段（スカッフローラ） １１ 駆動装置（モータ） １２ ジャム検出センサ １３ スイングガイド １４ 用紙ガイド １５ スタッカ １６ 用紙搬送制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体上の像を連続用紙に転写し定
   着させる一連の印刷動作を行なう印刷部と、 前記印刷部の上流側に配置され連続用紙を前記印刷部に
   搬送する第１の搬送手段と、 前記印刷部の下流側に配置され前記用紙をスタッカ側に
   搬送する第２の搬送手段と、 用紙搬送制御部とを有し、 その用紙搬送制御部は、自動給紙命令により用紙先端が
   前記第２の搬送手段を通過した直後の位置で停止するよ
   うにその用紙を搬送することを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 像担持体上の像を連続用紙に転写し定
   着させる一連の印刷動作を行なう印刷部と、 前記印刷部の上流側に配置されホッパに収納された連続
   用紙を前記印刷部に搬送する第１の搬送手段と、 前記印刷部の下流側に配置され前記用紙をスタッカ側に
   搬送する第２の搬送手段と、 用紙搬送制御部とを有し、 その用紙搬送制御部は、用紙交換命令により連続用紙を
   スタッカ方向に搬送し、用紙が切断された後、用紙をホ
   ッパ方向に逆送することを特徴とする印刷装置。