JPH1044705A - トラクタのトレッド調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右後輪のトレッド幅を調整するのを操縦運
転席で行い、その実トレッド幅を表示する。 【解決手段】 操縦運転席の近傍に、前記油圧装置を制
御するトレッド調整作動部とこの作動部による実トレッ
ド幅表示部を備えたケーシングを設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタのトレッ
ド調整装置に係り、より具体的には、２軸４車輪形トラ
クタの左右後輪幅を油圧装置で調整する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタで各種作業を行う場合、例えば
圃場の畝幅に応じて車輪のトレッド（輪距）を広狭に調
整する必要があり、このため、車体より突出する後車軸
ケースを固定ケースと可動ケースとで構成するととも
に、後車軸を入れ子構成として伸縮自在とし、油圧装置
によって左右の後車軸を軸心方向に移動自在とした技術
が提案されている（例えば特開平３−１８２８０８号公
報，実開平１−１５８３０４号公報等参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】通常車輪（後輪）はフ
ェンダにより覆われているので、運転席から見難く、こ
のため畝幅に対応した正確なトレッド調整量を確認する
ことが困難であった。特に、キャビン付トラクタにおい
ては、左右のフェンダ間にキャビンは搭載されているた
めトレッド調整量の確認が増々困難であった。

【０００４】そこで、実開平１−１５８３０４号公報で
開示されているように、車輪の移動量を表示する表示手
段を運転席から視認可能な位置に設けることにより、ト
レッド調整量が確認できるようにされている。しかしな
がら、前記表示手段は、目盛を有するゲージをフェンダ
前端の裏側（車輪側）に起伏自在に設けたり、後車軸ケ
ースの固定ケースの前面に目盛を付したゲージを配置
し、可動ケースに指示板を設けたり、又は、可動ケース
の移動をワイヤ、リンク等で表示ラベルに表示するもの
であった。

【０００５】従って、従来の表示手段は、泥土等が付着
し易く目盛の判読が非常に困難であり、特に、農用トラ
クタのように湿田、軟弱地等を走行する動力車において
は、表示の判読が実質的に不可能であって、実用には到
底利用でき難いという課題があった。また、キャビン付
においては、表示の判読ができないものであった。

【０００６】更に、前記従来の表示手段が、油圧装置を
制御するトレッド調整作動部、すなわち、油圧装置の制
御弁を切換えるための操作レバー、操作ノブ等とは別個
独立して備えられ、トレッド調整部と表示部とに相関性
がないため、作動部の操作量と表示量とが相対せず、ト
レッド調整が扞格的なものとなるという課題があった。

【０００７】また、トラクタの操縦運転席の近傍には、
３点リンク用の油圧昇降レバー、変速レバー、デフロッ
クレバー等多種多様の操作部材があり、これら操作部材
にトレッド調整用の作動部（ノブ、ダイヤル、レバー
等）をいかに装備させるかが運転操縦性を確保する観点
からも重要な課題であった。そこで本発明は、トレッド
調整作動部とこの作動部による実トレッド幅表示部とに
相関性をもたせることによって、トレッド調整が扞格的
になるのを確実に防止し、しかも、前記作動部と表示部
とを単一のケーシングに備えることによって、運転席の
近くで他の操作部材とともに装備できるようにしたトラ
クタのトレッド調整装置を提供するのである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、左右の後車軸
を油圧装置によって軸心方向に移動自在とするトラクタ
のトレッド調整装置において、前述の目的を達成するた
めに、次の技術的手段を講じている。すなわち、本発明
は、操縦運転席の近傍に、前記油圧装置を制御するトレ
ッド調整作動部とこの作動部による実トレッド幅表示部
を備えたケーシングを設けていることを特徴とするもの
であり、このような構成を採用したことによって、作動
部と表示部に泥土等が付着することもなく、キャビン付
であってもトレッド調整が扞格的になることもなく、補
助者がなくとも運転者一人での迅速にして容易にトレッ
ド調整ができるに到ったのである。

【０００９】また、本発明では、前記ケーシングは箱形
に形成されていて、その箱内にロータ、ボーデンワイヤ
のリールが収められ、箱外の表面部に前記ロータに連係
するトレッド調整作動部が突出して備えられ、該作動部
の近くの箱外表面部に実トレッド幅表示部が備えられて
いることを特徴とするものであり、このような構成を採
用したことによって、運転席近傍に、他の操作部材とと
もにコンパクトに組込むことができて運転操縦性を確保
できるに到ったのであり、特に、キャビン付の場合に有
用である。

【００１０】更に、本発明ではトレッド調整作動部は、
手動操作で回転されるノブ又は、ダイヤルであり、ケー
シングは耐熱樹脂製であることを特徴とするものであ
り、このような構成を採用したことにより、ロータにタ
ーミナル、コンダクトプレート等を付帯させても支障は
なく、ロータ、リール等を嵩低くして箱形ケーシングに
コンパクトに収めることが可能になったのである。

【００１１】この場合、ノブ、ダイヤル、ケーシング
は、耐熱ＡＢＳ樹脂で製作することが望ましく、ロータ
は６６ナイロン樹脂で、リールはポリアセタール樹脂で
製作することが望ましい。また、本発明は、単一のケー
シングに左右のトレッド調整作動部が並設されており、
該ケーシングを操縦運転席の左右いずれかに配置してい
ることを特徴とするものであり、このような構成を採用
したことにより、運転席からのトレッド調整作動部の操
作が容易となるし、左右の後輪を各別に移動調整できる
のである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２２及び図２３に示すトラクタ
１０の車体１１の前後には、左右の前輪１２と左右の後
輪１３とがそれぞれ装着されている。なお、後輪１３は
フェンダ１６で覆われている。

【００１３】車体１１の前部にはエンジンが搭載され、
エンジンはボンネット１７で覆われている。また、図示
していないが、車体１１の後部には各種作業装置を装着
するための三点リンク機構が設けられ、該機構は油圧昇
降装置によって昇降可能に構成されている。また、車体
１１上にはキャビン１８が搭載されており、該キャビン
１８内に運転操縦部が設けられている。即ち、キャビン
１８内には操縦運転席１９が設けられ、運転席１９の前
方にはステアリングハンドル２０が設けられているとと
もに、運転席１９の近傍に各種操作レバー（図示せず）
が配設されている。

【００１４】図１乃至図１３は本発明の第１の実施の形
態に係るトレッド調整装置を示しており、以下説明する
と、前記後輪１３は、図１１に示すように、トラクタ車
体１１のミッションケース２１の後部の左右両側にブレ
ーキケース２２、後車軸ケース２３、後車軸２４を介し
て取付けられている。 後車軸ケース２３は、固定ケー
ス２５と、これに左右軸方向摺動自在に設けられた可動
ケース２６とから伸縮自在に構成されており、固定ケー
ス２５はブレーキケース２２を介してミッションケース
２１に取付固定されている。

【００１５】ブレーキケース２２内には、ミッションケ
ース２１内の後輪デフ装置から左右外方に突出するデフ
ヨーク軸２７を制動するブレーキ２８が設けられ、デフ
ヨーク軸２７は遊星減速装置２９を介して後車軸２４に
連動連結されている。後車軸２４は、遊星減速装置２９
に連結された伝動軸３０にスプライン筒軸３１を介して
連結されており、トラクタ車体１１に対して左右方向と
なる軸心方向に移動可能となされている。伝動軸３０は
軸受３２を介して固定ケース２５により支持され、また
後車軸２４は軸受３３，３４を介して可動ケース２６に
より支持され、この後車軸２４の外端のフランジ部３５
に後輪１３のディスク１３ａが取付けられている。

【００１６】後車軸ケース２３の後方側には、後車軸２
４を軸心方向に移動させるための油圧シリンダ３６（油
圧装置）が平行に配置され、かつ固定ケース２５と一体
に形成された保持ケース内に収められている。油圧シリ
ンダ３６は、内端が固定ケース２５に固定されたピスト
ンロッド３８と、ピストンロッド３８の外端に固定され
たピストン３９と、ピストン３９及びピストンロッド３
８に摺動自在に外嵌されたシリンダ本体４０とから構成
されている。ピストンロッド３８は筒状であって、この
ピストンロッド３８には内外に油路を形成するように内
筒４１が挿通され、その油路はピストン３９により区画
されたシリンダ本体４０内の各油室４２，４３に連通さ
れている。

【００１７】シリンダ本体４０の外端には、可動ケース
２６の外端部に固定された連動体４４が固定されてお
り、該連動体４４を介してシリンダ本体４０と可動ケー
ス２６と後車軸２４とが一体的に連動連結されている。
なお、シリンダ本体４０の油室４３内には、円筒状のス
トッパー４５が遊嵌されている。 上記後車軸ケース２
３内の構造は左右ともに同じであり、それぞれの油圧シ
リンダ３６を伸縮動させることで左右の後輪１３を互い
に独立してトレッド変更可能となされている。

【００１８】図１２は、左右の油圧シリンダ３６を含む
油圧回路を示している。この油圧回路において、油圧ポ
ンプ５０は、オイルタンク５１内の作動油をオイルフィ
ルタ５２を介して、トラクタの後部に設けられた作業機
昇降用の油圧装置と、左右の後車軸の油圧シリンダ３６
とに圧油を供給するためのものであって、トラクタ車体
１１前部に搭載されたエンジンにより駆動される。

【００１９】また、油圧シリンダ３６へのオイル供給路
５３の中途部には流量制御弁からなるプライオリティバ
ルブ５４が設けられており、油圧モータ５０から供給さ
れる作動油の一部を左右車軸の油圧シリンダ３６に供給
し、その他のオイルをトラクタ１０の後部の油圧昇降装
置に供給している。例えば、油圧モータ５０の容量を６
０リットル／分とし、左右車軸の油圧シリンダ３６に供
給される作動油の量を３リットル／分となす。

【００２０】プライオリティバルブ５４の下流側でかつ
シリンダ３６の上流側にはリリーフ弁５５が設けられて
おり、油圧シリンダ３６内圧力や給油管内圧力が異常に
高まることを防止している。各油圧シリンダ３６は直列
に接続されており、左側車軸の油圧シリンダ３６が上流
側、右側車軸の油圧シリンダ３６が下流側に配置されて
いる。各油圧シリンダ３６には、３位置切換式の電磁切
換弁５６がそれぞれ対応して設けられている。これら電
磁切換弁５６には油圧シリンダ３６の伸長用のソレノイ
ド５７と短縮用のソレノイド５８とが設けられており、
伸ソレノイド５７又は縮ソレノイド５８のいずれかに励
磁することで中立位置から切換作動する。

【００２１】前記操縦運転席１９の近傍には、手動操作
可能なトレッド調整作動部６１とこの作動部６１による
実トレッド幅表示部６２を備えたケーシング６３を設け
ており、調整作動部６１の操作により伸ソレノイド５７
又は縮ソレノイド５８のいずれか一方を励磁することに
より前記油圧シリンダ３６（油圧装置）を制御可能に構
成している。

【００２２】本実施形態では、図２２及び図２３に示す
ように、運転席１９の左側方にケーシング６３を設けて
おり、運転席１９上のオペレータがトレッド調整作動部
６１を容易に手動操作可能で、かつ実トレッド幅表示部
６２を目視可能となされている。なお、運転席１９の右
側や前後にケーシング６３を配置することもできる。ケ
ーシング６３は、図１〜図５に示すように、ＡＢＳ樹脂
等の耐熱性樹脂により下方開放状の長方箱形に形成され
ている。ケーシング６３のコーナー部分には取付用のボ
ルト孔６４が設けられている。この単一のケーシング６
３に、一対のトレッド調整作動部６１が左右に並設さ
れ、各作動部６１が左右の後輪１３のトレッド変更にそ
れぞれ対応されており、これら作動部６１の操作により
左右の後車軸２４をそれぞれ独立して左右幅方向に移動
可能に構成されている。

【００２３】これらトレッド調整作動部６１は、手動操
作で回転されるノブにより構成されており、該ノブ６１
を回動操作することによって最大で１５４０ｍｍ、最小
で１２８０ｍｍ（細幅タイヤ時）の範囲で１０ｍｍ単位
で左右の各後輪１３のトレッド幅を設定可能に構成して
いる。なお、このように調整作動部６１を複数段階に切
り換え操作可能に構成するのが好ましいが、無段階に切
り換えられるものとすることもできる。

【００２４】なお、後輪１３として広幅のものを装着し
ている際には、後輪１３とフェンダ１６との接触を避け
るために、図９に示すようにストッパピン６５をケーシ
ング６３に設けた装着孔６７に取付けてノブ６１の回動
範囲を規制して、最小設定幅が１３２０ｍｍとなるよう
にしている。該ピン６５に対する回動規制用の係合部６
６は、本実施形態では後述する第１ロータ７０に設けて
いるが、ノブ６１に設けることもできる。なお、ストッ
パピン６５は長尺のピンからなり、該ピンには短ピン６
５ａが一体に設けられている。

【００２５】また、ケーシング６３の箱外表面部（図示
例では上面）には実トレッド幅表示部を構成する目盛り
６２がノブ６１の周りに設けられており、ノブ６１の設
定位置に対応する左右後輪１３の各実トレッド幅をそれ
ぞれ表示するようにしており、運転席１９から現在の左
右後輪１３のトレッド幅を容易に認識可能としている。

【００２６】箱形ケーシング６３内には、各作動部６１
に連係する第１ロータ７０、第２ロータ７１、及び、後
車軸２４に連係されるボーデンワイヤ７２のリール７３
がそれぞれ収められている。一組の第１ロータ７０、第
２ロータ７１及びリール７３は、同一軸心上に配置され
ている。第１ロータ７０は、ケーシング６３に形成され
た円筒状保持部６３ａ内に回動可能に収容されており、
該ロータ７０の中央部には、ケーシング６３の天板６３
ｂより上方に突出された軸部７４が設けられ、該軸部７
４に調整作動部６１が着脱自在に取付けられて、作動部
６１と第１ロータ７０とが一体回動するよう連結されて
いる。なお、上記ストッパピン６５は、軸部７４から調
整作動部６１を取り外すことにより着脱可能となされて
いる。

【００２７】また、保持部６３ａの内周にはラッチ（図
示せず）が形成され、ロータ７０の外周部にはラッチに
係合する位置決め機構７５が設けられており、調整作動
部６１を１ピッチ（トレッド幅にして１０ｍｍ）ずつ確
実に回動操作し得るようにして、操作性を向上してい
る。図示例の位置決め機構７５は、ラッチに係合するス
チールボールと該ボールをラッチに係合する方向に付勢
するコイルスプリングとから構成されているが、その他
の構造のものを採用することもできる。

【００２８】第２ロータ７１は第１ロータ７０の下方に
配置されており、第１ロータ７０の中央部に下方突出状
に設けられたボス部８０に相対回動自在に外嵌装着され
ている。この第２ロータ７１は、ケーシング６３内に下
方から嵌め込まれてタッピングねじ８１により固定され
た基板８２により下方側から受持されているとともに、
第２ロータ７１の中央に下方突出状に設けたボス部８３
が、基板８２に設けられた支持孔８４に回転自在に挿通
支持されている。 また、第１ロータ７０と第２ロータ
７１との間には、第２ロータ７１に対する第１ロータ７
０の回動操作角度を所定範囲に規制する操作角規制手段
が設けられている。該手段は、第１ロータ７０に下方突
出状に設けた係合ピン８５と、該ピン８５が係入するよ
うに第２ロータ７１に設けられた係合孔８６とから構成
される。係合孔８６は周方向に延びる長孔状に形成さ
れ、この長孔の範囲で第１ロータ７０を第２ロータ７１
に対して回動操作可能となされている。

【００２９】リール７３は、基板８２の下方に配置され
ており、第２ロータ７１のボス部８７に対してボルト８
８により一体的に取付固定されている。リール７３の外
周には、ボーデンワイヤ７２のインナー７２ａを案内保
持する巻付溝部８９が設けられているとともに、インナ
ー７２ａに取付けられるコネクタを係止保持する係止部
９０が設けられている。ボーデンワイヤ７２のアウター
７２ｂの端部はケーシング６３の側壁の左右方向略中央
部に取付けられる。

【００３０】また、ボーデンワイヤ７２の他方側の端部
は、図１０及び図１１に示すように、アウター７２ｂは
トラクタ車体１１側に長尺板状ブラケット９１を介して
取付固定され、インナー７２ａは後車軸２４の外端に固
定された連動体４４にＬ字ブラケット９２を介して取付
固定されている。なお、ブラケット９１へのアウター７
２ｂの取付けを調整するか、又は、ブラケット９２への
インナー７２ａの取付けを調整することにより、実トレ
ッド表示部６２により示されたトレッド幅が真の実トレ
ッド幅となるように調整することができる。

【００３１】また、リール７３の内部には、インナー７
２ａを巻き取る方向にリール７３を回動させるように付
勢する捩じりコイルスプリング９５（付勢手段）が装着
されている。なお、該スプリング９５の一端はリール７
３に係止され、他端はケーシング６３に設けられた突起
９６に係止されている。なお、基板８２には突起９６の
貫通孔９７が形成されている。

【００３２】したがって、後車軸２４が左右外方に移動
すると、それに応じてインナー７２ａがリール７３から
繰り出されるとともにリール７３及び第２ロータ７１が
その方向に回動され、また、後車軸２４が左右内方に移
動すると、スプリング９５の付勢力によってリール７３
及び第２ロータ７１が巻取り方向に回動されてリール７
３にインナー７２ａが巻き取られる。このようにして、
本実施形態においては、左右各後輪１３の実トレッド幅
を調整作動部６１側にフィードバックするフィードバッ
ク手段が、上記のボーデンワイヤ７２から主構成される
機械式のものとして構成されている。 上記の第１ロー
タ７０、第２ロータ７１及び基板８２には、調整作動部
６１と表示部６２とが実トレッド幅を示しているときに
は電気的に切断され、表示部３２が示す値が実トレッド
幅と異なるときには電気的に接続される接点（スイッ
チ）が設けられている。この接点は、上記した左右の電
磁切換弁５６の伸ソレノイド５７と縮ソレノイド５８に
接続され、而して、調整作動部６１により油圧シリンダ
２４を制御可能としている。かかる接点（１１８）を含
む制御回路については後述する。

【００３３】すなわち、第２ロータ７１の上面（第１ロ
ータ７０への対向面）には、図６に示すように、銅プレ
ートからなる中央側の輪状の正側導通部１０１が形成さ
れているとともに、該導通部１０１の外周側に半円弧状
の２つの負側導通部１０２，１０３が対向状に形成され
ている。この一対の負側導通部１０２，１０３の端部間
には若干の間隔が設けられて絶縁部１０４を構成してい
る。 一方、第１ロータ７０には、図３及び図７に示す
ように、正側導通部１０１と、負側導通部１０２，１０
３のいずれか一方とを電気的に接続するための伝導部材
１０５が設けられている。この伝導部材１０５は正側導
通部１０１と負側導通部１０２，１０３とに亘る幅の銅
プレートから構成されており、第１ロータ７０に下方開
口状に形成された凹部１０６内に収容されているととも
に、該凹部１０６の奥側に収容されたスプリング１０７
によって上記導通部１０１，１０２，１０３に押圧する
方向に付勢されている。

【００３４】また、実トレッド幅表示部６２が実際の左
右の後輪１３の実トレッド幅を示しているときには伝導
部材１０５が絶縁部１０４に位置するように、表示部６
２とが絶縁部１０４とが対応して構成されている。した
がって、図６に示すように伝導部材１０５が絶縁部１０
４に位置して表示部６２が実トレッド幅を表示している
ときには正側導通部１０１と負側導通部１０２，１０３
は電気的に切断され、かかる中立位置から調整作動部６
１を回動操作するか若しくはリール７３とともに第２ロ
ータ７１が回転すると、正側導通部１０１が、負側導通
部１０２，１０３のいずれか一方と電気的に接続され
る。

【００３５】また、基板８２の上面（第２ロータ７１へ
の対向面）には、図８に示すように、中央側の輪状の正
側導通部１１１と、その外周側の半円弧状の対の負側導
通部１１２，１１３とが形成されている。この基板８２
の正側導通部１１１と第２ロータ７１の正側導通部１０
１とは、第２ロータ７１に装着されたコイルスプリング
１１４及び伝導部材１１５を介して導通されており、同
様に、基板８２の各負側導通部１１２，１１３は、対応
する第２ロータ７１の負側導通部１０２，１０３にそれ
ぞれ導通されている。これら基板８２の導通部１１１，
１１２，１１３には導線１１６がそれぞれ接続され、こ
れら導線１１６は束ねられてケーシング６３外に引き出
され、その端部にはコネクタ１１７が設けられており、
トラクタ車体１１側の配線コネクタに着脱自在に接続可
能としている。 かかる配線を介して、正側導通部１１
１はトラクタ車体１１に搭載した電源に接続され、負側
導通部１１２，１１３のいずれか一方は伸ソレノイド５
７に接続され、他方は縮ソレノイド５８に接続されてお
り、而して、調整作動部６１により油圧シリンダ２４を
制御するために電磁切換弁伸縮用ソレノイド５７，５８
への電源供給路に設けられた接点１１８（スイッチ）が
構成されている。 この接点１１８による伸縮ソレノイ
ド５７，５８の制御回路の第１実施例を図１３に示す。
上記した図１２の油圧回路では左右の油圧シリンダ３６
が直列に接続されているためにいずれか一方のみを作動
させることが必要となる。したがって、本実施例の制御
回路では、左右両接点が通電された場合に、左側の伸縮
ソレノイド５７，５８を優先して作動させるように構成
されている。 すなわち、右車軸用の伸縮ソレノイド５
７，５８への電源供給路の中途部にはリレー１２０が設
けられており、該リレー１２０は、左車軸用の伸縮ソレ
ノイド５７，５８に通電されているときに作動して右車
軸用の伸縮ソレノイド５７，５８への電源供給路を切断
するよう構成されている。 また、本実施例の制御回路
には、伸縮ソレノイド５７，５８が励磁中であること、
すなわち、トレッド変更用の油圧装置３６が作動中であ
ることを示す警報装置１２１が接続されており、この警
報装置１２１は運転席１９の近傍に設けられている。な
お、警報装置１２１をケーシング６３に設けるのが好ま
しい。かかる警報装置としては、ランプやブザーなどを
採用することができる。 この警報装置１２１は、左車
軸用の伸縮ソレノイド５７，５８及び右車軸用の伸縮ソ
レノイド５７，５８のいずれに対しても電気的に並列に
接続されており、これらソレノイド５７，５８のいずれ
かが作動していることをオペレータに報知するようにな
っている。

【００３６】上記第１の実施の形態に係るトレッド調整
装置によれば、エンジン停止中は油圧ポンプ５０も作動
していないため、調整作動部６１を操作して接点１１８
を接続しても油圧シリンダ３６は伸縮動作せず、各後輪
１３のトレッド幅も変更されない。また、トレッド幅が
変更されなければ、後車軸２４にボーデンワイヤ７２を
介して連結されたリール７３及び第２ロータ７１も回動
しないため、この第２ロータ７１に対する回動操作角度
が規制されている調整作動部６１がエンジン停止中に大
きく回動操作されることを防止でき、エンジン始動とと
もに後輪１３及び後車軸２４が不慮に大きく移動するこ
とを防止できる。なお、第２ロータ７１に対する第１ロ
ータ７０の回動規制範囲は、トレッド拡縮方向それぞれ
に１ピッチ分（トレッド幅１０ｍｍ分）とすることが好
ましいが、２ピッチ分などとすることもできる。

【００３７】また、エンジン始動後に各後輪１３のトレ
ッド調整のために調整作動部７０をトレッド拡張方向又
は縮小方向のいずれかに１ピッチ分回動操作すると、第
１ロータ７０に設けた伝導部材１１５を介して第２ロー
タ７１の正側導通部１０１といずれか一方の負側導通部
１０２，１０３とが電気的に接続され（即ち、接点１１
８が閉じられ）、伸ソレノイド５７又は縮ソレノイド５
８が励磁されて電磁切換弁５６が作動し、油圧シリンダ
３６の油室４２，４３のいずれかに圧油が供給されて、
後車軸２４が１ピッチ分（１０ｍｍ分）だけ軸心方向に
移動される。

【００３８】そして、後車軸２４の移動にしたがってリ
ール７３及び第２ロータ７１が回動され、第２ロータ７
１の絶縁部１０４が第１ロータ７０の伝導部材１１５に
位置付けられると、接点１１８が開いてソレノイド５
７，５８への通電が切断される。ここで、ボーデンワイ
ヤ７２の調整不良や各部の故障等が原因で、後輪１３の
実トレッド幅が正しくフィードバックされずに、油圧シ
リンダ３６が伸縮限界であるにもかかわらずソレノイド
５７，５８への通電が継続されている場合は、警報装置
１２１が連続作動するため、整備が必要であることをオ
ペレータが認識できるとともに、リリーフ弁５５が異常
に長い時間にわたって継続作動することを防止でき、故
障の低減等も図られる。 このように、後輪１３の実ト
レッド幅を調整作動部６１側にフィードバックさせるこ
とにより、簡単な操作でありながらも必要なトレッド幅
に容易かつ確実に設定できるとともに、調整作動部６１
の周囲に設けた実トレッド幅表示部６２により左右後輪
１３の各実トレッド幅を表示することができる。また、
走行中に後輪１３が岩や縁石等に衝当して一時的に後車
軸２４が軸心方向に移動された場合でも、それに応じて
リール７３及び第２ロータ７１が回動して接点１１８が
接続され、調整作動部６１により設定された正しい実ト
レッド幅となるように油圧シリンダ３６が伸縮制御さ
れ、実トレッド幅表示部６２により示される実トレッド
幅の信頼性を確保できる。

【００３９】図１４は伸縮ソレノイド５７，５８の制御
回路の第２実施例を示しており、上記第１実施例と異な
るところは、警報装置１２１に代えて、ソレノイド５
７，５８への通電開始から所定時間経過後に強制的にソ
レノイド５７，５８への通電を切断する自動通電切断装
置１３０が設けられている点にある。該装置１３０は、
伸縮ソレノイド５７，５８とそれらの共通のアース１３
１との間に設けられたリレー１３２と、伸縮ソレノイド
５７，５８のいずれかに通電を開始してから所定時間だ
けリレー１３２を作動させて伸縮ソレノイド５７，５８
をアース１３１に接続するためのタイマ１３３とを備え
ている。伸縮ソレノイド５７，５８を作動させる時間は
例えば５秒に設定されている。 この第２実施例の制御
回路によれば、ボーデンワイヤ７２の調整不良等による
リリーフ弁５５の連続作動を確実に防止できる。

【００４０】図１５は伸縮ソレノイド５７，５８の制御
回路の第３実施例を示しており、上記第１実施例とこと
なるところは警報装置１２１が設けられていない点であ
り、その他の構成は同様であるので詳細説明を省略す
る。図１６及び図１７は本発明の第２の実施の形態を示
しており、上記第１実施形態と異なるところは、調整作
動部６１として略円板状のダイヤルが採用されている点
と、第２ロータ７１に対する第１ロータ７０の回動範囲
を規制する係合ピン８５及び係合孔８６が設けられてい
ない点である。その他の構成については同様であるので
同符号を付して詳細説明を省略する。

【００４１】図１８は本発明の第３の実施の形態を示し
ており、本実施形態では、マイクロコンピュータにより
伸縮ソレノイド５７，５８を制御する例を示している。
本実施形態のトレッド調整装置は、中央演算処理装置
（ＣＰＵ）を備えた制御部１４０を有する。この制御部
１４０には、左右の油圧シリンダ３６に設けられたスト
ロークセンサ１４１と、警報装置を構成するブザー１４
２及び左右のランプ１４３と、左右後車軸２４用の伸ソ
レノイド５７及び縮ソレノイド５８とが接続されている
とともに、ケーシング６３内に設けられた左右一対のボ
リューム（図示せず）が接続されている。また、制御部
１４０にはタイマーが内蔵されている。 調整作動部６
１は上記ボリュームに取付けられており、各調整作動部
６１を回動操作してボリュームの抵抗値が変更される
と、それに対応して油圧シリンダ３６を伸縮制御するよ
う伸縮ソレノイド５７，５８に通電するよう設計されて
いる。なお、本実施形態においてはストロークセンサ１
４１からの電気的信号により左右各後輪１３の実トレッ
ド幅を調整作動部６１側にフィードバックしており、こ
のフィードバックされた実トレッド幅信号と、調整作動
部６１のボリュームとを合致させるように伸縮ソレノイ
ド５７，５８を制御する。

【００４２】図１９は、本実施形態の制御部１４０を動
作させるプログラムのフローチャートの一例を示してい
る。このフローチャートにおいて、左側油圧シリンダ３
６に取付けたストロークセンサ１４１により検出される
左側後輪１３の真の実トレッド幅を第１実トレッド幅Ｌ
Ｈとし、ケーシング６３の左側の実トレッド幅表示部６
２により表示されている実トレッド幅を第２実トレッド
幅ＬＳとし、右側油圧シリンダ３６に取付けたストロー
クセンサ１４１により検出される右側後輪１３の真の実
トレッド幅を第１実トレッド幅ＲＨとし、ケーシング６
３の右側の実トレッド幅表示部６２により表示されてい
る実トレッド幅を第２実トレッド幅ＲＳとしている。

【００４３】このプログラムは、エンジン始動時に最初
に実行される初期化プログラムを有している。即ち、エ
ンジン始動時に、まず左右後輪１３の第１実トレッド幅
ＬＨ，ＲＨと第２実トレッド幅ＬＳ，ＲＳとが合致して
いるか否かを検査し、合致する場合はランプ１４３を点
灯させ、合致していない場合には対応するランプ１４３
を点滅制御するとともにブザー１４２を作動させて、エ
ンジン停止中に調整作動部６１が操作されていることを
オペレータに報知する。そして、オペレータが調整作動
部６１を操作して第１実トレッド幅ＬＨ，ＲＨと第２実
トレッド幅ＬＳ，ＲＳとが両方とも合致され、左右ラン
プ１４３がいずれも点灯状態となれば、ブザー１４２の
作動を停止させて初期化処理を終了する。

【００４４】かかる初期化処理をすることにより、エン
ジン停止中に不慮に調整作動部６１が操作されていて
も、エンジン始動時にトレッド幅変更されることを防止
できる。初期化処理の終了後は、まず、左側車輪１３の
第１実トレッド幅ＬＨと第２実トレッド幅ＬＳとを比較
し、これらが相違している場合にはタイマを初期化して
から伸ソレノイド５７又は縮ソレノイド５８のいずれか
一方を励磁させ、両幅ＬＨ，ＬＳが合致するとソレノイ
ド５７又は５８への通電を停止する。また、所定時間、
例えば５秒以上経過しても両幅ＬＨ，ＬＳが合致しない
場合には、整備不良であると考えられるため、エラー処
理を行う。エラー処理の内容はどのようなものでもよい
が、例えば、全てのソレノイド５７，５８への通電を停
止させるとともにブザー１４２によりオペレータに報知
するようにする。

【００４５】左側車輪１３の第１実トレッド幅ＬＨと第
２実トレッド幅ＬＳとが合致する場合には、右側車輪１
３の第１実トレッド幅ＲＨと第２実トレッド幅ＲＳにつ
いて同様の処理を行う。このように、本実施形態におい
ても左側後車軸２４の移動制御の方が右側よりも優先し
て行われている。 本発明は、上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、適宜設計変更することができる。
なお、図２０及び図２１は、前輪１２の取付け構造を示
しており、トラクタ車体１１の前部に設けられた前輪デ
フケース１６０に左右の前車軸ケース１６１が設けられ
ている。この前車軸ケース１６１は、デフケース１６０
に固定の固定ケース１６２と、該固定ケース１６２内に
左右軸方向移動自在に挿通された可動ケース１６３とか
らなる。

【００４６】可動ケース１６３の外端部には最終減速機
が収容されるギヤケース１６４が固定されているととも
に、左右方向内方に突出するガイドピン１６５が固定さ
れており、該ガイドピン１６５は、固定ケース１６２の
側部に設けたガイド部１６６に挿通案内されている。ま
た、ギヤケース１６４には、可動ケース１６３の固定用
のブラケット１６７が取付けられている。このブラケッ
ト１６７は長尺板状の鋼板からなり、固定ケース１６２
の上面側に配置されている。ブラケット１６７には左右
方向に複数の取付孔１６８が設けられている。また、固
定ケース１６２の上面にもテーパボルト孔が設けられて
おり、該ボルト孔に取付孔１６８のいずれかを合致させ
て、テーパボルト１７１を挿通締結することにより、可
動ケース１６３を固定ケース１６２に対して固定するよ
うになっている。

【００４７】このように、着脱自在なテーパボルト１７
１を使用することにより、取付孔１６８とボルト孔とが
多少ずれていても、テーパボルト１７１を締結すること
で強制的にこれら孔が合致されるので、前輪１２のトレ
ッド変更作業の容易化、迅速化を図ることができる。ギ
ヤケース１６４にはブラケット１７３を介してキングピ
ン１７２回りに回動自在に前輪ケース１７４が取付けら
れており、該ケース１７４に前輪１２が装着されてい
る。

【００４８】また、トラクタ車体１１にはパワーステア
リング装置の油圧シリンダ１７５が設けられている。こ
の油圧シリンダ１７５は、左右両方向に突出するピスト
ンロッド１７６を備えており、該ピストンロッド１７６
の左右外端は、タイロッド１７７を介して上記ブラケッ
ト１７３に連動連結されている。なお、前輪１２のトレ
ッド変更作業は、このステアリング装置の油圧シリンダ
１７５を用いて行うことができる。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、泥土
等を被ることもないし、運転席近傍にコンパクトに組込
むことができて運転操縦性を損うこともなく、トレッド
調整が扞格的になるのを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のケーシングを示す
平面図である。

【図２】同ケーシングの側面図である。

【図３】同ケーシングの右半分を断面で示す正面図であ
る。

【図４】同ケーシングの側断面図である。

【図５】同ケーシングの底面図であり、左側のリールは
仮想線で示している。

【図６】第２ロータの上面図である。

【図７】第１ロータの下面図である。

【図８】基板の上面図である。

【図９】ストッパピンの取付け構造を示す簡略斜視であ
る。

【図１０】後車軸ケースへのボーデンワイヤの取付け構
造を示す斜視図である。

【図１１】後車軸ケースの平断面図である。

【図１２】後車軸移動用油圧装置の油圧回路図である。

【図１３】後車軸移動用油圧装置の制御回路の第１実施
例を示す電気回路図である。

【図１４】同第２実施例を示す電気回路図である。

【図１５】同第３実施例を示す電気回路図である。

【図１６】本発明の第２の実施の形態のケーシングを示
す平面図である。

【図１７】同ケーシングの右半分を断面で示す正面図で
ある。

【図１８】本発明の第３の実施の形態を示す簡略電気回
路図である。

【図１９】第３の実施の形態の制御プログラムのフロー
チャートである。

【図２０】前輪の取付け構造を示す簡略平面図である。

【図２１】同構造を示す簡略背面図である。

【図２２】トラクタの全体側面図である。

【図２３】トラクタの全体平面図である。

【符号の説明】

１９ 操縦運転席 ２４ 後車軸 ３６ 油圧装置（油圧シリンダ） ６１ トレッド調整作動部 ６２ 実トレッド表示部 ６３ ケーシング ７０ ロータ（第１ロータ） ７２ ボーデンワイヤ（フィードバック手段） ７３ リール

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の後車軸（２４）を油圧装置（３
   ６）によって軸心方向に移動自在とするトラクタのトレ
   ッド調整装置において、 操縦運転席（１９）の近傍に、前記油圧装置（３６）を
   制御するトレッド調整作動部（６１）とこの作動部（６
   １）による実トレッド幅表示部（６２）を備えたケーシ
   ング（６３）を設けていることを特徴とするトラクタの
   トレッド調整装置。
2. 【請求項２】 ケーシング（６３）は箱形に形成されて
   いて、その箱内にロータ（７０）、ボーデンワイヤ（７
   ２）のリール（７３）が収められ、箱外の表面部に前記
   ロータ（７０）に連係するトレッド調整作動部（６１）
   が突出して備えられ、該作動部（６１）の近くの箱外表
   面部に実トレッド幅表示部（６２）が備えられているこ
   とを特徴とする請求項１記載のトラクタのトレッド調整
   装置。
3. 【請求項３】 トレッド調整作動部（６１）は、手動操
   作で回転されるノブ又はダイヤルであり、ケーシング
   （６３）は耐熱樹脂製であることを特徴とする請求項１
   又は２に記載のトラクタのトレッド調整装置。
4. 【請求項４】 単一のケーシング（６３）に左右のトレ
   ッド調整作動部（６１）が並設されており、該ケーシン
   グ（６３）を操縦運転席（１９）の左右いずれかに配置
   していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記
   載のトラクタのトレッド調整装置。