JPH0338470A - 後輪操舵機構のケーブル調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は４輪操舵車両の後輪操舵機構において後輪操舵
アクチュエータの動作量をＩ制御弁へフィードバックす
るケーブルの調整装置に関するものである。

［従来の技術］ 本出願人は特願昭６３−２４０３６１号により４輪操舵
車両の後輪操舵機構として、ハンドル操作により遊び機
構を介して制御弁の弁要素が駆動されると、制御弁によ
り後輪操舵アクチュエータが駆動され、後輪舵角がハン
ドル切り角に対応して制ｔｌｌされるものを出願した。

この後輪操舵機構によれば、後輪舵角を規定する後輪操
舵アクチュエータの動作量は、遠隔ケーブル（プッシュ
プルケーブル）を介して制御弁の弁要素へフィードバッ
クされる。

したがって、ＩＩＩＩＩｌ弁と後輪操舵アクチュエータ
とは１対の導管と遠隔ケーブルで連結されるだけである
ので、油圧ユニットと制御弁を機関室またはハンドルに
隣接して配設し、後輪操舵アクチュエータを後輪懸架ｌ
！構のタイロッドに配設すればよく、在来の車両にも無
理のない取付配置が採れる。

また、上述の後輪操舵機構では、遠隔ケーブルが経時変
化により伸びたりすると、制御弁の中立位ａ（車両の直
進位置〉と後輪操舵アクチュエータの中立位置（後輪の
直進位置）との接続関係に狂いが生じるので、遊び機構
の不作動時電磁クラッチを切って遠隔ケーブルを制御弁
からｍ１ｉＬ、遠隔ケーブルをばねにより緊張させて伸
びを吸収する一方、遊び機構の作動時電磁クラッチを接
続して後輪操舵アクチュエータの動作を＄１１６１］弁
へ伝達するようにしである。

［発明が解決しようとする問題点１ しかし、上述の構成でも、車両の操舵中に瞬時的にしろ
電気的失陥によりＮ磁りラッチが消磁されると、制御弁
の弁要素と後輪操舵アクチュエータの動作部との機械的
連結が遮断され、中立戻しばねの作用により弁要素が後
輪操舵アクチュエータとは無関係に作動すると、電源が
復活しても制御弁と後輪操舵アクチュエータとの位相が
ずれたままになり、正常、な後輪の舵角１１ＪｗＪを行
うことができなくなる。

本発明の目的は上述の問題に鑑み、ｉ制御弁の弁要素と
後輪操舵アクチュエータの動作部との機械的連結が常に
正常に調整され、電気的失陥に対し安全な、後輪操舵機
構のケーブル調整装置を提供することにある。

［問題を解決するための手段］ 上記目的を）構成するために、本発明の構成は制御弁の
弁要素をハンドルの所定切り角以内では不作動の遊び機
構を介してハンドルに連動して往動可能に連結する一方
、後輪操舵アクチュエータの動作部に結合した遠隔ケー
ブルにより回動される軸とばねクラッチを介して復動可
能に連結し、クラッチ遮断アクチュエータと油圧源の間
に、遊び機構の不作動向消磁して両者を連通ずる電磁弁
を接続してなるものである。

［作用］ 本発明によれば、遊び機構Ａの作動時、制御弁Ｂの一方
の弁要素に連結する軸かばねクラッチＣにより、遠隔ケ
ーブル５０に連結されたレバー９ａの輸９と回転結合さ
れる。

遊び機構Ａの不作動時、電磁弁８５が消磁されると、油
圧ポンプ２６からの圧油が電磁弁８５を経てクラッチ遮
断アクチュエータＥへ供給され、ばねクラッチＣが遮断
される。したがって、弛み取りばね５の作用によりレバ
ー９ａが回転され、遠隔ケーブル５０が緊張される。

後輪操舵中は遊び［構Ａが作動状態にあり、電磁弁８５
が消磁され、ばねクラッチＣが接続状態にあるので、電
気失陥が生じても何ら問題がない。

［発明の実施例］ 第２図は４輪操舵車両の概略構成図である。４輪操舵装
置はハンドル２７により操作される前輪舵取機構３０と
、ハンドル２７の直進位置からの切り角が所定値以下で
は不作動の状態にあり、所定値を超えるとハンドル２７
の回転をｌ１ｌｔｌ弁Ｂへ伝達する遊び機構Ａと、４ボ
一ト中立位ＩＩ開放型の制御弁Ｂと、ＩＩ御弁Ｂにより
油圧回路をｉ制御される後輪操舵アクチュエータＤと、
後輪操舵アクチュエータＤの動作を操舵中のみ制御弁Ｂ
ヘフィードバックするばねクラッチＣとを備えている。

前輪舵取機構３０はハンドル２７と一緒に操舵軸３７が
回転されると出力軸２９が回転されるようになっており
、出力軸２９の腕３２がリンク３３を介してナックル７
−ム３８の腕と連結される。

前輪４０を支持するナックルアーム３８は上下方向の支
軸３４により車体に回動可能に支持される。

図示してない左前輪を支持するナックルアームは右前輪
４０のナックルアーム３８とタイロッド３９により連動
連結される。

出力軸２９の腕３１はリンク３５を介して遊び機構Ａの
入力軸１９の腕３６と連結される。遊び機構Ａは入力軸
１９にスプライン嵌合した制御部材２０と、ＩＩＩＩＩ
Ｉｌ弁Ｂを駆動する駆動軸２４に結合した切欠部材２１
とを備えている。駆動軸２４は入力軸１９と同軸に並ぶ
。カップ形のり穴部材２１の周壁面に設けた横形の切欠
２１ａに対し、制御部材２０から径方向に突出する突片
２２が保合可能に構成される。切欠部材２１は図示して
ない中立戻しばねにより、ハンドル２７が直進位置にあ
る時切欠２１ａの周方向中央に突片２２が位置するよう
に位置決めされる。ハンドル２７の直進位置からの切り
角が所定値を超えると、突片２２が切欠２１ａに係合し
て入力軸１９の回転が駆動軸２４へ伝達される。

ハンドル２７の回転が制御弁Ｂへ伝達される時の切り角
は、車速に関連してアクチュエータ５１により制御され
る。！＋ＩｗＪ部材２０の外周面に設けた環状溝に軸１
７の制御レバー１８の先端部が係合され、軸１７の回動
により１ｌｌｔ１１部材２０が軸方向に虐動される。車
体側に回動可能に支持した軸１７のレバー１８ａがアク
チュエータ５１のロッド４４と連結される。アクチュエ
ータ５１はシリンダ４２にピストン４１を嵌装してなり
、左端室に供給される油量は車速が高くなるにつれて減
じられ、ばね４３によりロッド４４が左方へ押されると
、１ｉｌｌｔｌｌレバー１８により制御部材２０が右方
へ移動し、突片２２と切欠２　’ｌ　ａとの周方向の隙
間が拡がる。

制御弁Ｂは弁箱５８の内部に中立戻しばね（図示せず〉
の力に抗して軸方向移動可能に嵌合した弁要素としての
スプール６２が、連結手段６１によりねじ軸６０と一緒
に軸方向に移動するように結合される。ねじ軸６０の右
端部が駆動軸２４の端部に形成したリードの大なるねじ
穴５９に螺合される。ねじ軸６０の左端部に形成したス
プライン穴６３に従動軸６がスプライン嵌合される。駆
動軸２４が回転されると、回転を規υｊされるねじ軸６
０が軸方向に移動し、油圧ポンプ２６から管７２を経て
制御弁Ｂへ供給される圧油が管７６゜８０の一方へ供給
され、他方の管の油が管７７を経て油タンク２８へ戻さ
れる。管７６．８０は後輪操舵アクチュエータＤの端室
５２．５３に連通される。

後輪操舵７クチユエータＤはシリンダ５７にピストン５
６を嵌装して端室５２，５３が区画され、ピストン５６
に結′合したタイロッド６５がシリンダ５７の両端室か
ら外方へ突出される。タイロッド６５は端室５２．５３
に収容した戻しばね５５の力により中立位置へ付勢され
、後輪７１を直進位置に保持する。タイロッド６５の両
端はそれぞれ補助ロッド６７を介してナックルアーム６
９に連結される。後輪７１を支持するナックルアーム６
９は上下方向の支軸７０により車体に回動可能に支持さ
れる。好ましくは車両の直進時タイロッド６５を中立位
置により確実に保持するための中立保持機構が設けられ
るが、本発明の構成には直接関係しないので説明を省略
する。

後輪操舵アクチュエータＤの動作部すなわちタイロッド
６５の動作を一１１１１弁８の弁要素へフィードバック
するために、タイロッド６５の連結部材６４と、従動輪
６と同軸の軸９に支持したレバー９ａとが遠隔ケーブル
５０により連結される。遠隔ケーブル５０の経時変化に
よる伸びを吸収するために、レバー９ａと車体の固定部
との間に弛み取りばね５が掛は渡される。軸９と従動軸
６とは後述するばねクラッチＣにより回転結合される。

いま、ハンドル２７を例えば右へ切ると、前輪舵取機構
３０の出力軸２９が回動され、リンク３３が前方へ引か
れてナックルアーム３８が支軸３４を中心として時計方
向に回動され、前輪４０が右へ偏向される。同時に、出
力軸２９の回転がリンク３５を介して入力軸１９へ伝達
される。ハンドル２７の切り角が所定値を超えると、入
力軸１９に支持された制御部材２０の突片２２が切欠部
材２１の切欠２１ａに係合し、入力軸１９の回転が駆動
軸２４へ伝達される。この時、切欠部材２１の僅かな軸
移動く逃げ）に伴い、切欠部材２１の端壁に対向して配
設した常閉型のスイッチ２３が開く。駆動軸２４の回転
に伴ってスプール６２が右方へ移動し、油圧ポンプ２６
の圧油が管７２、υ１１ｔ１弁Ｂ、管７６を経て後輪操
舵アクチュエータＤの端室５２へ供給される。ピストン
５６と一緒にタイロッド６５が右方へ押され、ナックル
アーム６９が支軸７０を中心として反時計方向へ回動さ
れ、後輪７１が左（ｙＪ輪４０と逆位相）へ偏向される
。

タイロッド６５の右方移動量は遠隔ケーブル５０を介し
てレバー９ａに伝達され、ざらにばねクラッチＣを経て
従動軸６に回転として伝達される。

従動軸６と一緒にねじ軸６０が回動されると、ねじ穴５
９との作用によりスプール６２が左方へ移動し、ｉｌｌ
　Ｉｌｌ　＃　Ｂの弁溝が中立位置へ戻る。こうしてハ
ンドル２７の切り角に応じて弁要素であるスプール６２
が右方へ移動すると、油圧回路が形成される一方、やが
て後輪操舵アクチュエータＤの動作に対応してスプール
６２が左方へ戻される。

ハンドル２７を停止すると、その位置に後輪操舵アクチ
ュエータＤ心停止し、後輪７１をその舵角に保持するよ
うに動く。

本発明によれば、ハンドル２７がほぼ直進位置にある時
、すなわら遊び機構Ａの不作動状態で、スイッチ２３を
経て通電される電磁弁を介してクラッチ遮断アクチュエ
ータＥが油圧源に接続され、ばねクラッチＣが遮断され
る。第１図はクラッチ遮断アクチュエータＥを備えたば
ねクラッチＣとその電気・油圧回路を示す。ハウジング
９５の左端鋼に軸受９７．９６により前述の遠隔ケーブ
ルを連結するレバー９ａの軸９が回動可能に支持される
一方、ハウジング９５の右端側に従動輪６が回動かつ軸
移動可能に支持される。

ばねクラッチＣは、軸９に支持したドラム８２の円錐摩
擦面９２に、従動軸６の摩擦板７を、ドラム８２の端壁
と従動軸６の軸受８３との間に介装した皿ばね９１の力
により付勢係合して構成される。図示の実施例では、軸
、９に巻き付けたコイルばね９４の一端をドラム８２に
結合したビン８１ａに係合し、他端を軸９に結合したビ
ン８１に係合して、ドラム８２に過大なトルクが作用す
るとコイルばね９４が撓み、軸９に対しドラム８２が相
対回転可能に支持されるが、ドラム８２を軸９に固定し
てもよい。

ばねクラッチＣにクラッチ′ａ断アクチュエータＥが設
けられる。軸９の右端部に設けたシリンダ９３に、従動
軸６の左端部が嵌合される。シリンダ９３の内端室は、
従りＪ４１１６に設けた軸方向通路９０と径方向通路を
経てハウジング９５の軸穴の環状溝８９へ連通される。

環状溝８９は管８４、電磁弁８５を経て油タンク２８ま
たはアンロード弁８７に連通可能とされる。アンロード
弁８７は管７２を経て油圧ポンプ２６の吐出口と連通さ
れる。電磁弁８５は前述した遊び機構Ａの不作動時閉じ
るスイッチ２３を経て電源バッテリ８８に接続され、励
磁されるとスプールがばねの力に抗して左方へ移動する
。

次に、本発明による後輪操舵機構のケーブル調整装置の
作動について説明する。ハンドル切り角が所定値以下の
場合は、遊び機構Ａは不作動の状態にあり、入力軸１９
の回転は駆動軸２４へ伝達されない。この時、スイッチ
２３が閉じており、電源バッテリ８８からスイッチ２３
を経てＮｌａ弁８５へ通電される。１ｉ！１弁８５のス
プールが第１図において左方へ押され、管８６と管８４
が連通される。したがって、油圧ポンプ２６からの圧油
が管７２、アンロード弁８７、管８６、電磁弁８５、管
８４、環状溝８９、通路９０を経てシリンダ９３の内端
室へ供給される。

クラッチ遮断アクチュエータＥが油圧源に接続され、皿
ばね９１の力に抗して従動軸６が右方へ押されると、摩
擦板７がドラム８２の円錐＊＊而面２から、離れ、ばね
クラッチＣがｉ１！断される。この時、従動軸６はυ１
即弁Ｂの中立戻しばねの力により所定の回転位置に保持
される。軸９はレバー９ａに作用する弛み取り１ｆね５
（第２図）の作用により、遠隔ケーブル５０を緊張する
方向へ回動される。こうして、後輪操舵アクチュエータ
Ｄが中立位置く後輪７１の直進位置）の時遠隔ケーブル
５０が緊張されるので、１１１＠弁Ｂの中立位置く車両
の直進位置〉と後輪操舵アクチュエータＤの中立位置が
一致するように両者の連結関係が調整される。

ハンドル切り角が所定値を超えると、遊び機構へが作動
状態になり、切欠部材２１の軸方向移動（逃げ）により
スイッチ２３が開かれ、電磁弁８５が消磁され第１図に
示す状態に切り換わる。したがって、クラッチ遮断アク
チュエータＥのシリンダ９３の油が通路９０．環状溝８
９、管８４、電磁弁８５、管７７を経て油タンク２８へ
戻される。皿ばね９１に押されて摩擦板７がドラム８２
の円錐摩擦面９２へ係合され、ばねクラッチＣが接続さ
れる。１１１１１０弁Ｂにより制郊される後輪操舵アク
チュエータＤのタイロッド６５の動作は、遠隔ケーブル
５０．レバー９ａ、軸９、従動軸６を経て制御弁Ｂのス
プール６２へ伝達される。操舵中に電気的失陥が生じて
もｔｍ弁８５は消磁状態にあるから、ばねクラッチＣｔ
ｆｉ遮断されることばなく、後輪操舵アクチュエータＤ
の動作部と制御弁Ｂの弁要素との連結関係に異動は生じ
ない。

［発明の効果コ 本発明は上述のように、制御弁の弁要素をハンドルの所
定切り角以内では不作動の遊び機構を介してハンドルに
連動して往動可能に［ｉする一方、後輪操舵アクチュエ
ータの動作部に結合した遠隔ケーブルにより回動される
軸とばねクラッチを介して復動可能に連結し、クラッチ
遮断アクチュエータと油圧源の間に、遊び機構の不作動
向消磁して両者を連通ずる電磁弁を接続してなるから、
操舵中すなわち遊び機構の作動時電磁弁が消磁され、ば
ねクラッチの働きにより遠隔ケーブルの動作が制御弁の
弁要素へ伝達されるので、操舵中に電気失陥が生じても
遠隔ケーブルと弁要素との連結関係に異動が生じること
はなく、安定した動作が確保される。

遊び機構の不作動向電磁弁が切り換り、クラッチ遮断ア
クチュエータが油圧源に接続されてばねクラッチが遮断
されると、遠隔ケーブルが弛み取りばねにより緊張され
、後幅操舵アクチュエータの動作部と制御弁の弁要素と
の間の連結関係が調整されるので、遠隔ケーブルの経時
変化による連結関係の狂いが生じることはなく、この点
でも常に安定した動作が確保される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る後輪操舵機構のケーブル調整ＪＡ
Ｍの電気・油圧回路を含む構成図、第２図は同ケーブル
調整装置を備えた４輪操舵車両の概略構成図である。 Δ：遊び機構　Ｂ：制御弁　Ｃ：ばねクラッチＤ＝後輪
操舵アクチュエータ　Ｅ：クラッチ遮断アクチュエータ
　２３：スイッチ　２６：油圧ポンプ　２７：ハンドル
　５０：遠隔ケーブル　５８：弁箱　６２ニスブール（
弁要素）　　８５：ｉ！電磁 弁許出願人　　いすず自助車株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 制御弁の弁要素をハンドルの所定切り角以内では不作動
   の遊び機構を介してハンドルに連動して往動可能に連結
   する一方、後輪操舵アクチュエータの動作部に結合した
   遠隔ケーブルにより回動される軸とばねクラッチを介し
   て復動可能に連結し、クラッチ遮断アクチュエータと油
   圧源の間に、遊び機構の不作動時消磁して両者を連通す
   る電磁弁を接続してなる、後輪操舵機構のケーブル調整
   装置。