JPH1044706A - トラクタのトレッド調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレッド調整作業を容易に行えるようにする
とともに、構成の簡素化を図りつつも、各部の調整不良
や故障が原因で異常が発生した場合にオペレータに報知
可能とする。 【解決手段】 トラクタの左右の車輪をトレッド方向に
移動させる油圧装置と、油圧装置への作動油供給路の中
途部に設けたリリーフ弁と、該油圧装置への作動油の供
給を制御する切換弁と、切換弁の動作を制御する電気制
御回路とを備え、該制御回路に、油圧装置に作動油を供
給すべく切換弁が作動しているときに作動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタのトレッ
ド調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のトラクタのトレッド調整装置は、
例えば、特開平３−１８２８０８号公報に開示されてお
り、この従来装置では、後輪の車軸ケースを伸縮自在と
し、この車軸ケースを伸縮させるための油圧シリンダを
設けるとともに、この油圧シリンダを伸縮制御するため
の切換弁を備えており、この切換弁はレバー操作により
手動で切換可能とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、目的のトレッド幅とするためには、レバー操作を行
いつつトレッド幅を測定する必要があり、非常に作業が
煩雑であり、一人で行うことが困難であった。したがっ
て、電気制御回路を用いて、目的のトレッド幅となるよ
うに車輪をトレッド方向に移動させるべく切換弁を自動
制御することが作業性の面からは好ましいが、自動制御
のためのフィードバック機構の調整不良や故障が生じた
場合に、油圧シリンダが作動限界であるにもかかわらず
切換弁が作動し続けて、油圧回路の各部の劣化が激しく
なるという問題がある。

【０００４】本発明の目的の一つは、トレッド調整作業
を容易に行えるようにするとともに、構成の簡素化を図
りつつも、各部の調整不良や故障が原因で異常が発生し
た場合にオペレータに報知可能とすることにある。ま
た、本発明の他の目的は、トレッド調整作業を容易に行
えるようにするとともに、構成の簡素化を図りつつも、
油圧装置の切換弁の作動時間を制限して、油圧回路の寿
命を向上することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明のトレッド調整装置は、トラクタの左右の車輪をトレ
ッド方向に移動させる油圧装置と、油圧装置への作動油
供給路の中途部に設けたリリーフ弁と、該油圧装置への
作動油の供給を制御する切換弁と、該切換弁の動作を制
御する電気制御回路とを備え、該制御回路に、油圧装置
に作動油を供給すべく切換弁が作動しているときに作動
する警報装置が設けられている。

【０００６】したがって、正常時においては所要時間切
換弁が作動すれば油圧装置によって車輪が目標位置まで
移動されるため、警報装置が継続して作動することはな
い。しかし、各部の調整不良や故障等が生じて、油圧装
置が作動限界であるにもかかわらず作動油が供給され続
けている等の異常が生じた場合、警報装置の作動も継続
して行われるため、オペレータはかかる警報装置の連続
作動により異常の発生を認知できる。

【０００７】このように早期に異常の発生を認識できる
ため、異常な状態で長期間にわたって放置されることを
防止でき、油圧回路の配管やリリーフ弁の寿命の向上を
図ることができる。また、切換弁は、トレッド拡張方向
に車輪を移動させるべく切換弁を作動させるためのソレ
ノイドと、トレッド縮小方向に車輪を移動させるべく切
換弁を作動させるためのソレノイドとを備える電磁切換
弁となされたものにおいて、警報装置を、いずれのソレ
ノイドに対しても電気的に並列に接続すれば、一つの警
報装置でトレッド拡張制御と縮小制御をするための各構
造の異常を放置することができて、構造の簡素化、部品
点数の削減、コスト低減等が図られる。

【０００８】また、油圧装置は左右の車輪ごとに各別に
設けられ、切換弁はソレノイドを含む電磁切換弁となさ
れるとともに左右の油圧装置にそれぞれ各別に備えられ
たものにおいても、これら左右のソレノイドのいずれに
対しても警報装置を電気的に並列に接続することで、一
つの警報装置で左右の各構造の異常を放置することがで
きる。

【０００９】また、本発明のトレッド調整装置は、トラ
クタの左右の車輪をトレッド方向に移動させる油圧装置
と、油圧装置への作動油供給路の中途部に設けたリリー
フ弁と、該油圧装置への作動油の供給を制御する切換弁
と、該切換弁の動作を制御する電気制御回路とを備え、
該制御回路に、油圧装置に作動油を供給すべく切換弁が
作動開始してから所定時間経過後に切換弁の作動を強制
的に停止させるためのタイマが設けられている。

【００１０】したがって、異常発生時においても所定時
間だけ切換弁が作動すれば強制的に停止され、異常な状
態が長時間にわたって継続することを防止し、故障の低
減、寿命の向上等が図られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２２及び図２３に示すトラクタ
１０の車体１１の前後には、左右の前輪１２と左右の後
輪１３とがそれぞれ装着されている。なお、後輪１３は
フェンダ１６で覆われている。

【００１２】車体１１の前部にはエンジンが搭載され、
エンジンはボンネット１７で覆われている。また、図示
していないが、車体１１の後部には各種作業装置を装着
するための三点リンク機構が設けられ、該機構は油圧昇
降装置によって昇降可能に構成されている。また、車体
１１上にはキャビン１８が搭載されており、該キャビン
１８内に運転操縦部が設けられている。即ち、キャビン
１８内には操縦運転席１９が設けられ、運転席１９の前
方にはステアリングハンドル２０が設けられているとと
もに、運転席１９の近傍に各種操作レバー（図示せず）
が配設されている。

【００１３】図１乃至図１３は本発明の第１の実施の形
態に係るトレッド調整装置を示しており、以下説明する
と、前記後輪１３は、図１１に示すように、トラクタ車
体１１のミッションケース２１の後部の左右両側にブレ
ーキケース２２、後車軸ケース２３、後車軸２４を介し
て取付けられている。後車軸ケース２３は、固定ケース
２５と、これに左右軸方向摺動自在に設けられた可動ケ
ース２６とから伸縮自在に構成されており、固定ケース
２５はブレーキケース２２を介してミッションケース２
１に取付固定されている。

【００１４】ブレーキケース２２内には、ミッションケ
ース２１内の後輪デフ装置から左右外方に突出するデフ
ヨーク軸２７を制動するブレーキ２８が設けられ、デフ
ヨーク軸２７は遊星減速装置２９を介して後車軸２４に
連動連結されている。後車軸２４は、遊星減速装置２９
に連結された伝動軸３０にスプライン筒軸３１を介して
連結されており、トラクタ車体１１に対して左右方向と
なる軸心方向に移動可能となされている。伝動軸３０は
軸受３２を介して固定ケース２５により支持され、また
後車軸２４は軸受３３，３４を介して可動ケース２６に
より支持され、この後車軸２４の外端のフランジ部３５
に後輪１３のディスク１３ａが取付けられている。

【００１５】後車軸ケース２３の後方側には、後輪１３
をトレッド方向に移動させるべく後車軸２４を軸心方向
に移動させるための油圧シリンダ３６（油圧装置）が平
行に配置され、かつ固定ケース２５と一体に形成された
保持ケース内に収められている。油圧シリンダ３６は、
内端が固定ケース２５に固定されたピストンロッド３８
と、ピストンロッド３８の外端に固定されたピストン３
９と、ピストン３９及びピストンロッド３８に摺動自在
に外嵌されたシリンダ本体４０とから構成されている。
ピストンロッド３８は筒状であって、このピストンロッ
ド３８には内外に油路を形成するように内筒４１が挿通
され、その油路はピストン３９により区画されたシリン
ダ本体４０内の各油室４２，４３に連通されている。

【００１６】シリンダ本体４０の外端には、可動ケース
２６の外端部に固定された連動体４４が固定されてお
り、該連動体４４を介してシリンダ本体４０と可動ケー
ス２６と後車軸２４とが一体的に連動連結されている。
なお、シリンダ本体４０の油室４３内には、円筒状のス
トッパー４５が遊嵌されている。上記後車軸ケース２３
内の構造は左右ともに同じであり、それぞれの油圧シリ
ンダ３６を伸縮動させることで左右の後輪１３を互いに
独立してトレッド変更可能となされている。

【００１７】図１２は、左右の油圧シリンダ３６を含む
油圧回路を示している。この油圧回路において、油圧ポ
ンプ５０は、オイルタンク５１内の作動油をオイルフィ
ルタ５２を介して、トラクタの後部に設けられた作業機
昇降用の油圧装置と、左右の後車軸の油圧シリンダ３６
とに圧油を供給するためのものであって、トラクタ車体
１１前部に搭載されたエンジンにより駆動される。

【００１８】また、油圧シリンダ３６へのオイル供給路
５３の中途部には流量制御弁からなるプライオリティバ
ルブ５４が設けられており、油圧ポンプ５０から供給さ
れる作動油の一部を左右車軸の油圧シリンダ３６に供給
し、その他のオイルをトラクタ１０の後部の油圧昇降装
置に供給している。例えば、油圧ポンプ５０の容量を６
０リットル／分とし、左右車軸の油圧シリンダ３６に供
給される作動油の量を３リットル／分となす。

【００１９】プライオリティバルブ５４の下流側でかつ
シリンダ３６の上流側にはリリーフ弁５５が設けられて
おり、油圧シリンダ３６内圧力や給油管内圧力が異常に
高まることを防止している。各油圧シリンダ３６は直列
に接続されており、左側車軸の油圧シリンダ３６が上流
側、右側車軸の油圧シリンダ３６が下流側に配置されて
いる。各油圧シリンダ３６には、３位置切換式の電磁切
換弁５６がそれぞれ対応して設けられている。これら電
磁切換弁５６には、トレッド拡張方向に後輪１３を移動
させるべく切換弁５６を作動させるためのシリンダ伸長
用ソレノイド５７と、トレッド縮小方向に後輪１３を移
動させるべく切換弁５６を作動させるためのシリンダ短
縮用ソレノイド５８とが設けられており、伸ソレノイド
５７又は縮ソレノイド５８のいずれかに励磁することで
中立位置から切換作動する。

【００２０】前記操縦運転席１９の近傍には、手動操作
可能なトレッド設定操作部６１とこの操作部６１による
実トレッド幅表示部６２を備えたケーシング６３を設け
ており、設定操作部６１の操作により伸ソレノイド５７
又は縮ソレノイド５８のいずれか一方を励磁することに
より前記油圧シリンダ３６（油圧装置）を制御可能に構
成している。

【００２１】本実施形態では、図２２及び図２３に示す
ように、運転席１９の左側方にケーシング６３を設けて
おり、運転席１９上のオペレータが設定操作部６１を容
易に手動操作可能で、かつ実トレッド幅表示部６２を目
視可能となされている。なお、運転席１９の右側や前後
にケーシング６３を配置することもできる。ケーシング
６３は、図１〜図５に示すように、ＡＢＳ樹脂等の耐熱
性樹脂により下方開放状の長方箱形に形成されている。
ケーシング６３のコーナー部分には取付用のボルト孔６
４が設けられている。この単一のケーシング６３に、一
対のトレッド設定操作部６１が左右に並設され、各操作
部６１が左右の後輪１３のトレッド変更にそれぞれ対応
されており、これら操作部６１の操作により左右の後輪
１３をそれぞれ独立して左右幅方向（トレッド方向）に
移動可能に構成されている。

【００２２】これらトレッド設定操作部６１は、手動操
作で回転されるダイヤルにより構成されており、該ダイ
ヤル６１を回動操作することによって最大で１５４０ｍ
ｍ、最小で１２８０ｍｍ（細幅タイヤ時）の範囲で１０
ｍｍ単位で左右の各後輪１３のトレッド幅を設定可能に
構成している。なお、このように設定操作部６１を複数
段階に切り換え操作可能に構成するのが好ましいが、無
段階に切り換えられるものとすることもできる。

【００２３】ケーシング６３には、トレッド幅の最小設
定限界幅を複数種に切換え可能とするべく、設定操作部
６１の操作範囲を規制する規制部材６５が位置変更可能
に設けられている。この規制部材６５は、図４及び図９
に示すように、長尺状のピンからなる。このピン６５に
は短ピン６５ａが一体連結されており、これら両ピン６
５ａ，６５ｂを挿通支持するためにケーシング６３に設
けられた一対の装着孔６７に着脱自在に取り付けられ
る。短ピン６５ａは規制部材６５が装着孔６７から不慮
にはずれることを阻止するのに役立つ。

【００２４】また、長ピン６５と短ピン６５ａの位置を
交換して装着孔６７に取り付けることで、トレッド幅の
最小設定限界幅を複数種に切換え可能としている。後述
する第１ロータ７０には、操作部６１の回動操作範囲を
規制するべく規制部材６５に係合する係合部６６が設け
られている。したがって、後輪１３として広幅のものを
装着する際には、後輪１３とフェンダ１６との接触を避
けるために、規制部材６５の取り付け位置を短ピン６５
ａの位置と交換して、ダイヤル６１による最小設定幅が
１３２０ｍｍとなるように規制する。なお、該規制部材
６５に対する回動規制用の係合部６６は、本実施形態で
は第１ロータ７０に設けているが、ダイヤル６１に設け
ることもできる。

【００２５】また、ケーシング６３の箱外表面部（図示
例では上面）には実トレッド幅表示部を構成する目盛り
６２がダイヤル６１の周りに設けられており、ダイヤル
６１の設定位置に対応する左右後輪１３の各実トレッド
幅をそれぞれ表示するようにしており、運転席１９から
現在の左右後輪１３のトレッド幅を容易に認識可能とし
ている。

【００２６】箱形ケーシング６３内には、各操作部６１
に連係する第１ロータ７０、第２ロータ７１、及び、後
車軸２４に連係されるボーデンワイヤ７２のリール７３
がそれぞれ収められている。一組の第１ロータ７０、第
２ロータ７１及びリール７３は、同一軸心上に配置され
ている。第１ロータ７０は、ケーシング６３に形成され
た円筒状保持部６３ａ内に回動可能に収容されており、
該ロータ７０の中央部には、ケーシング６３の天板６３
ｂより上方に突出された軸部７４が設けられ、該軸部７
４に設定操作部６１が着脱自在に取付けられて、操作部
６１と第１ロータ７０とが一体回動するよう連結されて
いる。なお、上記ストッパピン６５は、軸部７４から設
定操作部６１を取り外すことにより着脱可能となされて
いる。

【００２７】また、保持部６３ａの内周にはラッチ（図
示せず）が形成され、ロータ７０の外周部にはラッチに
係合する位置決め機構７５が設けられており、設定操作
部６１を１ピッチ（トレッド幅にして１０ｍｍ）ずつ確
実に回動操作し得るようにして、操作性を向上してい
る。図示例の位置決め機構７５は、ラッチに係合するス
チールボールと該ボールをラッチに係合する方向に付勢
するコイルスプリングとから構成されているが、その他
の構造のものを採用することもできる。

【００２８】第２ロータ７１は第１ロータ７０の下方に
対向配置されており、第１ロータ７０の中央部に下方突
出状に設けられたボス部８０に相対回動自在に外嵌装着
されている。この第２ロータ７１は、ケーシング６３内
に下方から嵌め込まれてタッピングねじ８１により固定
された基板８２により下方側から受持されているととも
に、第２ロータ７１の中央に下方突出状に設けたボス部
８３が、基板８２に設けられた支持孔８４に回転自在に
挿通支持されている。

【００２９】また、図１および図３に示すように第１ロ
ータ７０と第２ロータ７１との間には、第２ロータ７１
に対する第１ロータ７０の回動操作角度を所定範囲に規
制する操作角規制手段が設けられている。該手段は、第
１ロータ７０に下方突出状に設けた係合ピン８５と、該
ピン８５が係入するように第２ロータ７１に設けられた
係合孔８６とから構成される。係合孔８６は周方向に延
びる長孔状に形成され、この長孔の範囲で第１ロータ７
０を第２ロータ７１に対して回動操作可能となされてい
る。

【００３０】リール７３は、基板８２の下方に配置され
ており、第２ロータ７１のボス部８３に対してボルト８
８により一体的に取付固定されている。リール７３の外
周には、ボーデンワイヤ７２のインナー７２ａを案内保
持する巻付溝部８９が設けられているとともに、インナ
ー７２ａに取付けられるコネクタを係止保持する係止部
９０が設けられている。ボーデンワイヤ７２のアウター
７２ｂの端部はケーシング６３の側壁の左右方向略中央
部に取付けられる。

【００３１】また、ボーデンワイヤ７２の他方側の端部
は、図１０及び図１１に示すように、アウター７２ｂは
トラクタ車体１１側に長尺板状ブラケット９１を介して
取付固定され、インナー７２ａは後車軸２４の外端に固
定された連動体４４にＬ字ブラケット９２を介して取付
固定されている。なお、ブラケット９１へのアウター７
２ｂの取付けを調整するか、又は、ブラケット９２への
インナー７２ａの取付けを調整することにより、実トレ
ッド表示部６２により示されたトレッド幅が真の実トレ
ッド幅となるように調整することができる。

【００３２】また、リール７３の内部には、インナー７
２ａを巻き取る方向にリール７３を回動させるように付
勢する捩じりコイルスプリング９５（付勢手段）が装着
されている。なお、該スプリング９５の一端はリール７
３に係止され、他端はケーシング６３に設けられた突起
９６に係止されている。なお、基板８２には突起９６の
貫通孔９７が形成されている。

【００３３】したがって、後車軸２４が左右外方に移動
すると、それに応じてインナー７２ａがリール７３から
繰り出されるとともにリール７３及び第２ロータ７１が
その方向に回動され、また、後車軸２４が左右内方に移
動すると、スプリング９５の付勢力によってリール７３
及び第２ロータ７１が巻取り方向に回動されてリール７
３にインナー７２ａが巻き取られる。このようにして、
本実施形態においては、左右各後輪１３の実トレッド幅
を設定操作部６１側にフィードバックするフィードバッ
ク手段が、上記のボーデンワイヤ７２から主構成される
機械式のものとして構成されている。

【００３４】上記の第１ロータ７０、第２ロータ７１及
び基板８２には、設定操作部６１と表示部６２とが実ト
レッド幅を示しているときには電気的に切断され、表示
部３２が示す値が実トレッド幅と異なるときには電気的
に接続される接点（スイッチ）が設けられている。この
接点は、上記した左右の電磁切換弁５６の伸ソレノイド
５７と縮ソレノイド５８に接続され、而して、設定操作
部６１により油圧シリンダ２４を制御可能としている。
かかる接点（１１８）を含む制御回路については後述す
る。

【００３５】すなわち、第２ロータ７１の上面（第１ロ
ータ７０への対向面）には、図６に示すように、銅プレ
ートからなる中央側の輪状の正側導通部１０１が形成さ
れているとともに、該導通部１０１の外周側に半円弧状
の２つの負側導通部１０２，１０３が対向状に形成され
ている。この一対の負側導通部１０２，１０３の端部間
には若干の間隔が設けられて絶縁部１０４を構成してい
る。

【００３６】一方、第１ロータ７０には、図３及び図７
に示すように、正側導通部１０１と、負側導通部１０
２，１０３のいずれか一方とを電気的に接続するための
伝導部材１０５が設けられている。この伝導部材１０５
は正側導通部１０１と負側導通部１０２，１０３とに亘
る幅の銅プレートから構成されており、第１ロータ７０
に下方開口状に形成された凹部１０６内に収容されてい
るとともに、該凹部１０６の奥側に収容されたスプリン
グ１０７によって上記導通部１０１，１０２，１０３に
押圧する方向に付勢されている。

【００３７】また、実トレッド幅表示部６２が実際の左
右の後輪１３の実トレッド幅を示しているときには伝導
部材１０５が絶縁部１０４に位置するように、表示部６
２とが絶縁部１０４とが対応して構成されている。した
がって、図６に示すように伝導部材１０５が絶縁部１０
４に位置して表示部６２が実トレッド幅を表示している
ときには正側導通部１０１と負側導通部１０２，１０３
は電気的に切断され、かかる中立位置から設定操作部６
１を回動操作するか若しくはリール７３とともに第２ロ
ータ７１が回転すると、正側導通部１０１が、負側導通
部１０２，１０３のいずれか一方と電気的に接続され
る。

【００３８】また、基板８２の上面（第２ロータ７１へ
の対向面）には、図８に示すように、中央側の輪状の正
側導通部１１１と、その外周側の半円弧状の対の負側導
通部１１２，１１３とが形成されている。この基板８２
の正側導通部１１１と第２ロータ７１の正側導通部１０
１とは、第２ロータ７１に装着されたコイルスプリング
１１４及び伝導部材１１５を介して導通されており、同
様に、基板８２の各負側導通部１１２，１１３は、対応
する第２ロータ７１の負側導通部１０２，１０３にそれ
ぞれ導通されている。

【００３９】これら基板８２の導通部１１１，１１２，
１１３には導線１１６がそれぞれ接続され、これら導線
１１６は束ねられてケーシング６３外に引き出され、そ
の端部にはコネクタ１１７が設けられており、トラクタ
車体１１側の配線コネクタに着脱自在に接続可能として
いる。かかる配線を介して、正側導通部１１１はトラク
タ車体１１に搭載した電源に接続され、負側導通部１１
２，１１３のいずれか一方は伸ソレノイド５７に接続さ
れ、他方は縮ソレノイド５８に接続されており、而し
て、設定操作部６１により油圧シリンダ２４を制御する
ために電磁切換弁伸縮用ソレノイド５７，５８への電源
供給路に設けられた接点１１８（スイッチ）が構成され
ている。図１３は、接点１１８を備えて電磁切換弁５６
の動作を制御する電気制御回路の第１実施例を示し、警
報装置を備えた制御回路である。

【００４０】上記した図１２の油圧回路では左右の油圧
シリンダ３６が直列に接続されているためにいずれか一
方のみを作動させることが必要となる。したがって、本
実施例の制御回路では、左右両接点が通電された場合
に、左側の伸縮ソレノイド５７，５８を優先して作動さ
せるように構成されている。すなわち、右車軸用の伸縮
ソレノイド５７，５８への電源供給路の中途部にはリレ
ー１２０が設けられており、該リレー１２０は、左車軸
用の伸縮ソレノイド５７，５８に通電されているときに
作動して右車軸用の伸縮ソレノイド５７，５８への電源
供給路を切断するよう構成されている。また、本実施例
の制御回路には、伸縮ソレノイド５７，５８が励磁中で
あること、すなわち、トレッド変更用の油圧装置３６が
作動中であることを示す警報装置１２１が接続されてお
り、この警報装置１２１は運転席１９の近傍に設けられ
ている。なお、警報装置１２１はケーシング６３に設け
るのが好ましい。かかる警報装置としては、ランプやブ
ザーなどを採用することができる。この警報装置１２１
は、左車軸用の伸縮ソレノイド５７，５８及び右車軸用
の伸縮ソレノイド５７，５８のいずれに対しても電気的
に並列に接続されており、これらソレノイド５７，５８
のいずれかが作動していることをオペレータに報知する
ようになっている。

【００４１】上記トレッド調整装置によれば、エンジン
停止中は油圧ポンプ５０も作動していないため、設定操
作部６１を操作して接点１１８を接続しても油圧シリン
ダ３６は伸縮動作せず、各後輪１３のトレッド幅も変更
されない。また、トレッド幅が変更されなければ、後車
軸２４にボーデンワイヤ７２を介して連結されたリール
７３及び第２ロータ７１も回動しないため、この第２ロ
ータ７１に対する回動操作角度が規制されている設定操
作部６１がエンジン停止中に大きく回動操作されること
を防止でき、エンジン始動とともに後輪１３及び後車軸
２４が不慮に大きく移動することを防止できる。なお、
第２ロータ７１に対する第１ロータ７０の回動規制範囲
は、トレッド拡縮方向それぞれに１ピッチ分（トレッド
幅１０ｍｍ分）とすることが好ましいが、２ピッチ分な
どとすることもできる。

【００４２】また、エンジン始動後に各後輪１３のトレ
ッド調整のために設定操作部７０をトレッド拡張方向又
は縮小方向のいずれかに１ピッチ分回動操作すると、第
１ロータ７０に設けた伝導部材１１５を介して第２ロー
タ７１の正側導通部１０１といずれか一方の負側導通部
１０２，１０３とが電気的に接続され（即ち、接点１１
８が閉じられ）、伸ソレノイド５７又は縮ソレノイド５
８が励磁されて電磁切換弁５６が作動し、油圧シリンダ
３６の油室４２，４３のいずれかに圧油が供給されて、
後車軸２４が１ピッチ分（１０ｍｍ分）だけ軸心方向に
移動される。

【００４３】そして、後車軸２４の移動にしたがってリ
ール７３及び第２ロータ７１が回動され、第２ロータ７
１の絶縁部１０４が第１ロータ７０の伝導部材１１５に
位置付けられると、接点１１８が開いてソレノイド５
７，５８への通電が切断される。ここで、ボーデンワイ
ヤ７２の調整不良や各部の故障等が原因で、後輪１３の
実トレッド幅が正しくフィードバックされずに、油圧シ
リンダ３６が伸縮限界であるにもかかわらずソレノイド
５７，５８への通電が継続されている場合は、警報装置
１２１が連続作動するため、整備が必要であることをオ
ペレータが認識できるとともに、リリーフ弁５５が異常
に長い時間にわたって継続作動することを防止でき、故
障の低減等も図られる。このように、後輪１３の実トレ
ッド幅を設定操作部６１側にフィードバックさせること
により、簡単な操作でありながらも必要なトレッド幅に
容易かつ確実に設定できるとともに、設定操作部６１の
周囲に設けた実トレッド幅表示部６２により左右後輪１
３の各実トレッド幅を表示することができる。また、走
行中に後輪１３が岩や縁石等に衝当して一時的に後車軸
２４が軸心方向に移動された場合でも、それに応じてリ
ール７３及び第２ロータ７１が回動して接点１１８が接
続され、設定操作部６１により設定された正しい実トレ
ッド幅となるように油圧シリンダ３６が伸縮制御され、
実トレッド幅表示部６２により示される実トレッド幅の
信頼性を確保できる。

【００４４】図１４は、電気制御回路の第２実施例を示
しており、上記第１実施例と異なるところは、警報装置
１２１に代えて、ソレノイド５７，５８への通電開始か
ら所定時間経過後に強制的にソレノイド５７，５８への
通電を切断する自動通電切断装置１３０が設けられてい
る点にある。該装置１３０は、伸縮ソレノイド５７，５
８とそれらの共通のアース１３１との間に設けられたリ
レー１３２と、伸縮ソレノイド５７，５８のいずれかに
通電を開始してから所定時間だけリレー１３２を作動さ
せて伸縮ソレノイド５７，５８をアース１３１に接続す
るためのタイマ１３３とを備えている。伸縮ソレノイド
５７，５８を作動させる時間は例えば５秒に設定されて
いる。この第２実施例の制御回路によれば、ボーデンワ
イヤ７２の調整不良等によるリリーフ弁５５の連続作動
を確実に防止できる。

【００４５】なお、タイマ１３３とともに、ランプやブ
ザー等の警報装置を設けることもできる。図１５は、本
発明実施例に対する比較例に係る電気制御回路を示して
おり、上記第１実施例と異なるところは警報装置１２１
が設けられていない点であり、その他の構成は同様であ
るので詳細説明を省略する。

【００４６】図１６及び図１７は、設定操作部６１等の
他の実施例を示しており、上記の各実施例と異なるとこ
ろは、規制部材６５が設けられていない点と、設定操作
部６１として大径のダイヤルが採用されている点と、第
２ロータ７１に対する第１ロータ７０の回動範囲を規制
する係合ピン８５及び係合孔８６が設けられていない点
である。その他の構成については同様であるので同符号
を付して詳細説明を省略する。

【００４７】図１８は、本発明の第２の実施の形態を示
しており、マイクロコンピュータにより伸縮ソレノイド
５７，５８を制御する例を示している。このトレッド調
整装置は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備えた制御部
１４０を有する。この制御部１４０には、左右の油圧シ
リンダ３６に設けられたストロークセンサ１４１と、警
報装置を構成するブザー１４２及び左右のランプ１４３
と、左右後車軸２４用の伸ソレノイド５７及び縮ソレノ
イド５８とが接続されているとともに、ケーシング６３
内に設けられた左右一対のボリューム（図示せず）が接
続されている。また、制御部１４０にはタイマ１３３が
内蔵されている。

【００４８】設定操作部６１は上記ボリュームに取付け
られており、各設定操作部６１を回動操作してボリュー
ムの抵抗値が変更されると、それに対応して油圧シリン
ダ３６を伸縮制御するよう伸縮ソレノイド５７，５８に
通電するよう設計されている。なお、ストロークセンサ
１４１からの電気的信号により左右各後輪１３の実トレ
ッド幅を設定操作部６１側にフィードバックしており、
このフィードバックされた実トレッド幅信号と、設定操
作部６１のボリュームとを合致させるように伸縮ソレノ
イド５７，５８を制御する。

【００４９】図１９は、制御部１４０を動作させるプロ
グラムのフローチャートの一例を示している。このフロ
ーチャートにおいて、左側油圧シリンダ３６に取付けた
ストロークセンサ１４１により検出される左側後輪１３
の真の実トレッド幅を第１実トレッド幅ＬＨとし、ケー
シング６３の左側の実トレッド幅表示部６２により表示
されている実トレッド幅を第２実トレッド幅ＬＳとし、
右側油圧シリンダ３６に取付けたストロークセンサ１４
１により検出される右側後輪１３の真の実トレッド幅を
第１実トレッド幅ＲＨとし、ケーシング６３の右側の実
トレッド幅表示部６２により表示されている実トレッド
幅を第２実トレッド幅ＲＳとしている。

【００５０】このプログラムは、エンジン始動時に最初
に実行される初期化プログラムを有している。即ち、エ
ンジン始動時に、まず左右後輪１３の第１実トレッド幅
ＬＨ，ＲＨと第２実トレッド幅ＬＳ，ＲＳとが合致して
いるか否かを検査し、合致する場合はランプ１４３を点
灯させ、合致していない場合には対応するランプ１４３
を点滅制御するとともにブザー１４２を作動させて、エ
ンジン停止中に設定操作部６１が操作されていることを
オペレータに報知する。そして、オペレータが設定操作
部６１を操作して第１実トレッド幅ＬＨ，ＲＨと第２実
トレッド幅ＬＳ，ＲＳとが両方とも合致され、左右ラン
プ１４３がいずれも点灯状態となれば、ブザー１４２の
作動を停止させて初期化処理を終了する。

【００５１】かかる初期化処理をすることにより、エン
ジン停止中に不慮に設定操作部６１が操作されていて
も、エンジン始動時にトレッド幅変更されることを防止
できる。初期化処理の終了後は、まず、左側後輪１３の
第１実トレッド幅ＬＨと第２実トレッド幅ＬＳとを比較
し、これらが相違している場合にはタイマを初期化して
から伸ソレノイド５７又は縮ソレノイド５８のいずれか
一方を励磁させ、両幅ＬＨ，ＬＳが合致するとソレノイ
ド５７又は５８への通電を停止する。

【００５２】また、所定時間、例えば５秒以上経過して
も両幅ＬＨ，ＬＳが合致しない場合には、整備不良であ
ると考えられるため、エラー処理を行う。エラー処理の
内容はどのようなものでもよいが、例えば、全てのソレ
ノイド５７，５８への通電を停止させるとともにブザー
１４２によりオペレータに報知するようにする。左側後
輪１３の第１実トレッド幅ＬＨと第２実トレッド幅ＬＳ
とが合致する場合には、右側後輪１３の第１実トレッド
幅ＲＨと第２実トレッド幅ＲＳについて同様の処理を行
う。この処理は上記と同様であるので詳細説明を省略す
るとともに、図１９においても図示省略している。

【００５３】なお、この第２実施形態において、ケーシ
ング６３に、左右後輪１３の第１実トレッド幅ＬＨ，Ｒ
Ｈを表示する液晶表示装置を設けることができ、かかる
表示装置を設けることによりエンジン始動時の初期化操
作を容易に行えるようになる。なお、図２０及び図２１
は、前輪１２の取付け構造を示しており、トラクタ車体
１１の前部に設けられた前輪デフケース１６０に左右の
前車軸ケース１６１が設けられている。この前車軸ケー
ス１６１は、デフケース１６０に固定の固定ケース１６
２と、該固定ケース１６２内に左右軸方向移動自在に挿
通された可動ケース１６３とからなる。

【００５４】可動ケース１６３の外端部には最終減速機
が収容されるギヤケース１６４が固定されているととも
に、左右方向内方に突出するガイドピン１６５が固定さ
れており、該ガイドピン１６５は、固定ケース１６２の
側部に設けたガイド部１６６に挿通案内されている。ま
た、ギヤケース１６４には、可動ケース１６３の固定用
のブラケット１６７が取付けられている。このブラケッ
ト１６７は長尺板状の鋼板からなり、固定ケース１６２
の上面側に配置されている。ブラケット１６７には左右
方向に複数の取付孔１６８が設けられている。また、固
定ケース１６２の上面にもテーパボルト孔が設けられて
おり、該ボルト孔に取付孔１６８のいずれかを合致させ
て、テーパボルト１７１を挿通締結することにより、可
動ケース１６３を固定ケース１６２に対して固定するよ
うになっている。

【００５５】このように、着脱自在なテーパボルト１７
１を使用することにより、取付孔１６８とボルト孔とが
多少ずれていても、テーパボルト１７１を締結すること
で強制的にこれら孔が合致されるので、前輪１２のトレ
ッド変更作業の容易化、迅速化を図ることができる。ギ
ヤケース１６４にはブラケット１７３を介してキングピ
ン１７２回りに回動自在に前輪ケース１７４が取付けら
れており、該ケース１７４に前輪１２が装着されてい
る。

【００５６】また、トラクタ車体１１にはパワーステア
リング装置の油圧シリンダ１７５が設けられている。こ
の油圧シリンダ１７５は、左右両方向に突出するピスト
ンロッド１７６を備えており、該ピストンロッド１７６
の左右外端は、タイロッド１７７を介して上記ブラケッ
ト１７３に連動連結されている。なお、前輪１２のトレ
ッド変更作業は、このステアリング装置の油圧シリンダ
１７５を用いて行うことができる。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、電気制御回路によりト
レッド調整のための油圧装置の作動を自動的に容易に行
えるようになるとともに、調整不良や故障等が発生した
場合でも、電気制御回路に設けた警報装置又はタイマに
より、異常な状態が長時間継続することを防止でき、油
圧回路等の破損防止、寿命向上を図ることができる。

【００５８】また、複数のソレノイドを備えたものにお
いて、いずれのソレノイドに対しても警報装置を並列に
接続することにより、一つの警報装置で、左右両車輪側
の各部の異常や、トレッド拡張制御用の機構及び縮小制
御用の機構の異常などの複数箇所の異常を報知すること
ができ、部品点数の削減、コスト低減等を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のケーシングを示す
平面図である。

【図２】同ケーシングの側面図である。

【図３】同ケーシングの右半分を断面で示す正面図であ
る。

【図４】同ケーシングの側断面図である。

【図５】同ケーシングの底面図であり、左側のリールは
仮想線で示している。

【図６】第２ロータの上面図である。

【図７】第１ロータの下面図である。

【図８】基板の上面図である。

【図９】ストッパピンの取付け構造を示す簡略斜視であ
る。

【図１０】後車軸ケースへのボーデンワイヤの取付け構
造を示す斜視図である。

【図１１】後車軸ケースの平断面図である。

【図１２】後車軸移動用油圧装置の油圧回路図である。

【図１３】電気制御回路の第１実施例を示す回路図であ
る。

【図１４】電気制御回路の第２実施例を示す回路図であ
る。

【図１５】電気制御回路の比較例を示す回路図である。

【図１６】設定操作部の他の実施例を示す平面図であ
る。

【図１７】同実施例を示す正面図であり、右半分は断面
で示している。

【図１８】本発明の第２の実施の形態を示す簡略電気回
路図である。

【図１９】第２実施形態における制御プログラムのフロ
ーチャートである。

【図２０】前輪の取付け構造を示す簡略平面図である。

【図２１】同構造を示す簡略背面図である。

【図２２】トラクタの全体側面図である。

【図２３】トラクタの全体平面図である。

【符号の説明】

１０ トラクタ １３ 車輪（後輪） ３６ 油圧装置 ５５ リリーフ弁 ５６ 切換弁 ５７ ソレノイド（拡張用） ５８ ソレノイド（縮小用） １２１ 警報装置 １３３ タイマ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ（１０）の左右の車輪（１３）
   をトレッド方向に移動させる油圧装置（３６）と、油圧
   装置（３６）への作動油供給路（５３）の中途部に設け
   たリリーフ弁（５５）と、該油圧装置（３６）への作動
   油の供給を制御する切換弁（５６）と、切換弁（５６）
   の動作を制御する電気制御回路とを備え、該制御回路
   に、油圧装置（３６）に作動油を供給すべく切換弁（５
   ６）が作動しているときに作動する警報装置（１２１）
   が設けられていることを特徴とするトラクタのトレッド
   調整装置。
2. 【請求項２】 切換弁（５６）は、トレッド拡張方向に
   車輪（１３）を移動させるべく切換弁（５６）を作動さ
   せるためのソレノイド（５７）と、トレッド縮小方向に
   車輪（１３）を移動させるべく切換弁（５６）を作動さ
   せるためのソレノイド（５８）とを備える電磁切換弁と
   なされ、警報装置（１２１）は、これらいずれのソレノ
   イド（５７，５８）に対しても電気的に並列に接続され
   ていることを特徴とする請求項１に記載のトラクタのト
   レッド調整装置。
3. 【請求項３】 油圧装置（３６）は左右の車輪（１３）
   ごとに各別に設けられ、切換弁（５６）はソレノイド
   （５７，５８）を含む電磁切換弁となされるとともに左
   右の油圧装置（３６）にそれぞれ各別に備えられてお
   り、これら左右のソレノイド（５７，５７）（５８，５
   ８）のいずれに対しても警報装置（１２１）が電気的に
   並列に接続されていることを特徴とする請求項１又は２
   に記載のトラクタのトレッド調整装置。
4. 【請求項４】 トラクタ（１０）の左右の車輪（１３）
   をトレッド方向に移動させる油圧装置（３６）と、油圧
   装置（３６）への作動油供給路（５３）の中途部に設け
   たリリーフ弁（５５）と、該油圧装置（３６）への作動
   油の供給を制御する切換弁（５６）と、該切換弁（５
   ６）の動作を制御する電気制御回路とを備え、該制御回
   路に、油圧装置（３６）に作動油を供給すべく切換弁
   （５６）が作動開始してから所定時間経過後に切換弁
   （５６）の作動を強制的に停止させるためのタイマ（１
   ３３）が設けられていることを特徴とするトラクタのト
   レッド調整装置。