JPH1044946A - 高所作業用車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業台を最も下降させたときの高さを低くし
て作業員の乗り降りを容易にするとともに、旋回走行時
の回転半径を小さくして車幅に対する左右の走行輪の軸
間距離を充分な寸法に設定可能として安定した走行を実
現する。 【解決手段】 複数の走行輪１６，１７を備え、かつ自
走可能に構成された車両フレーム１０に対して運転台を
兼用する作業台１８がリフティング機構２０による昇降
動作可能に搭載されている高所作業用車両であって、前
記車両フレーム１０に対して走行駆動ユニットが前記作
業台１８の昇降スペースから外れた位置に配置されてい
るとともに、この走行駆動ユニットは前記車両フレーム
１０の１６，１７とは別に操舵輪を兼ねた駆動輪４６を
備え、しかも走行駆動ユニットは前記作業台１８の昇降
位置にかかわらず、この作業台１８からの操舵が可能に
連結されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モーターなどの駆
動によって自走可能で、しかも昇降動作可能な作業台を
備えた高所作業用車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の高所作業用車両の基本構成は、
自走可能な四輪式の車両フレーム上に運転台を兼ねる作
業台がリフティング機構によって昇降動作可能に搭載さ
れている。そして前記車両フレームの下面には、後輪
（二輪）を駆動させるためのモーターが配置されてい
る。このモーターを正逆回転させることにより、車両フ
レームを前進あるいは後退させることができる。また車
両フレームの前輪（二輪）は操舵輪であって、前記作業
台上におけるステアリングハンドルの操作力が、この作
業台の昇降位置にかかわらず伝達できるようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の高所作業用車両
では、走行駆動のための前記モーター及びその回転数や
回転方向を制御するモーター制御装置などが前記車両フ
レームの下面に配置されているため、この車両フレーム
の車高そのものが高くなる。したがって前記作業台を最
も下降させた状態においても、この作業台への乗り降り
に梯子などが必要となる。

【０００４】そこで車両フレームの前輪二輪（操舵輪）
のうちの一つを駆動輪とし、その車輪と対応する個所の
車両フレーム上にモーターやモーター制御装置などの走
行駆動ユニットを設け、かつこの走行駆動ユニットを前
記作業台の昇降スペースから外れた位置に配置すること
が考えられる。こうすれば車両フレームの車高を低くで
き、作業台を下降させたときの高さも低くなる。しかし
操舵輪の一つに前記走行駆動ユニットを組み込むと、旋
回走行時の回転半径がどうしても大きくなってしまい、
これを避けるためには車幅に対する左右輪の軸間距離が
小さくなって左右の安定性が悪くなる。

【０００５】請求項１記載の発明の目的は、作業台を最
も下降させたときの高さを低くして作業員の乗り降りを
容易にするとともに、旋回走行時の回転半径を小さくし
て車幅に対する左右の走行輪の軸間距離を充分な寸法に
設定可能として安定した走行を実現することである。請
求項２記載の発明の目的は、前記の目的に加えて走行路
面の凹凸などにかかわらず各走行輪及び走行駆動ユニッ
トの駆動輪を常に接地状態に保ち、走行路面の状況に影
響されることなく安定した自動走行を可能とすることで
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数の走行輪を備え、かつ自走可能に構成された車両フ
レームに対して運転台を兼用する作業台がリフティング
機構による昇降動作可能に搭載されている高所作業用車
両であって、前記車両フレームに対して走行駆動ユニッ
トが前記作業台の昇降スペースから外れた位置に配置さ
れているとともに、この走行駆動ユニットは前記車両フ
レームの走行輪とは別に操舵輪を兼ねた駆動輪を備え、
しかも走行駆動ユニットは前記作業台の昇降位置にかか
わらず、この作業台からの操舵が可能に連結されている
ことを特徴とする。

【０００７】このように前記作業台の昇降スペースから
前記走行駆動ユニットをずらせて配置するとともに、こ
の走行駆動ユニットに前記車両フレームの各走行輪とは
別に操舵輪を兼ねる駆動輪を設けたことにより、前記作
業台を最も下降させたときの高さが低くなって作業員の
乗り降りが容易となる。しかも旋回走行時における車両
フレームの回転半径が小さくなり、この車両フレームの
幅に対する左右の走行輪の軸間距離を大きく設定でき、
安定した走行が可能となる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の高
所作業用車両であって、前記走行駆動ユニットに固定さ
れた旋回シャフトが、前記車両フレームに対して上下方
向への相対的なスライド及び操舵のための軸線回りの回
転可能に支持されていることを特徴とする。この構成に
よれば、前記の機能に加えて走行路面の凹凸などに応じ
て前記走行駆動ユニットが車両フレームに対して上下に
スライドできるため、走行路面の状況に影響されること
なく、車両フレームの各走行輪及び走行駆動ユニットの
前記駆動輪が常に接地状態に保たれて安定した自動走行
が可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は高所作業用車両の外観を表した斜視図、図
２はその平面図である。これらの図面で示すように、車
両フレーム１０には運転台を兼ねた作業台１８がリフテ
ィング機構２０によって昇降動作可能に搭載されてい
る。またこの車両フレーム１０は、前後輪二個ずつ計四
個の走行輪１６，１７を備えている（図２）。これらの
走行輪１６，１７は、車両フレーム１０の安定性を高め
る目的でこの車両フレーム１０の幅一杯に配置されてい
る。なお図１（Ａ）から明らかなように、前側の両走行
輪１６はその走行方向が自在に変化する形式であるのに
対し、後側の両走行輪１７の走行方向は固定式である。

【００１０】前記リフティング機構２０は、車両フレー
ム１０の左右両側においてＸ形状のリンク２２をそれぞ
れ多段（例えば二段）に組み合わせた構造で、しかも図
１（Ｂ）で明らかなように昇降駆動用の一対の油圧シリ
ンダ２４を備えている。すなわちこれらの油圧シリンダ
２４に対する油圧制御により、前記の各リンク２２が作
動して前記作業台１８が昇降動作することとなる。

【００１１】図１（Ａ）及び図２で示すように、前記車
両フレーム１０のフロント側にはシャシー４０が配置さ
れている。そして図３はこのシャシー４０の内部を拡大
して表した断面図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図であ
る。これらの図３，４で示すように、前記車両フレーム
１０のフロント部から一体に前方向へ突出させた支持ア
ーム１４の先端部には、軸受けスリーブ１５がその軸線
を上下に向けて一体に形成されている。この軸受けスリ
ーブ１５には、走行駆動ユニット３０の旋回シャフト３
２が軸線回りの回転及び軸線方向（上下方向）へのスラ
イド可能に支持されている。

【００１２】前記旋回シャフト３２の下端部に形成され
ているフランジ３６には、ブラケット４２がボルト止め
によって固定されている。このブラケット４２にはモー
ター４４、このモーター４４によって駆動される駆動輪
４６及びこの駆動輪４６の制動装置４８が組み付けられ
ている。したがって前記モーター４４を正転あるいは逆
転駆動させることにより、これに連動する駆動輪４６の
回転駆動によって車両フレーム１０が前進あるいは後退
することとなる。また前記制動装置４８を作動させれ
ば、車両フレーム１０の走行を停止させることができ
る。

【００１３】前記旋回シャフト３２の上端部寄りに形成
されている小径部３４は前記シャシー４０の中板４１の
中央部を貫通しており、この小径部３４にはベアリング
３８のインナレースが取り付けられている。そしてこの
ベアリング３８のアウタレースには、前記シャシー４０
の中板４１にボルト止めされたベアリングリテーナ３９
が固定されている。つまりシャシー４０は前記走行駆動
ユニット３０の旋回シャフト３２に対し、前記ベアリン
グ３８によって相対的な回転可能に支持された構成とな
っている。

【００１４】前記シャシー４０の内部には、図４で示す
ように前記中板４１の上面においてバッテリー５０が設
けられ、かつ一方の側板内面において油圧制御装置５２
が、また他方の側板内面においてコントローラ５４が設
けられている。この油圧制御装置５２は前記リフティン
グ機構２０の各油圧シリンダ２４に対する油圧の供給及
び排出を制御するものであり、コントローラ５４は前記
モーター４４あるいは油圧制御装置５２に対する電気制
御を行うためのものである。なお図３で示すように車両
フレーム１０の前側の走行輪１６は、この車両フレーム
１０から前記シャシー４０の側へ突出させた張出し部１
２の下面に固定されている。

【００１５】図１，２で示すように前記作業台１８のフ
ロント側には、その中央部に形成されているステアリン
グアーム１９の上部から前記シャシー４０の内部まで延
びるステアリング杆６０が設けられている。このステア
リング杆６０は作業台１８の昇降動作に伴って伸縮可能
であり、かつその上端部寄りには作業台１８から操作可
能なステアリングハンドル７０が設けられている。

【００１６】図５は前記ステアリング杆６０及びステア
リングハンドル７０をその他の関連部材と共に拡大して
表した縦断面図、図６はステアリング杆６０の横断面
図、図７は同じくステアリング杆６０を一部破断によっ
て表した斜視図である。これらの図面から明らかなよう
に前記ステアリング杆６０は外管６２、この外管６２の
中に挿入された内管６６及びこの内管６６の中に挿入さ
れたロッド５８から構成されている。これらの外管６
２、内管６６、ロッド５８はそれぞれ断面が矩形状で、
かつ個々に軸線方向へ相対的にスライド（伸縮）可能で
ある。

【００１７】前記外管６２の上端には、ステアリング杆
６０が縮小したときに前記内管６６が上方へ抜け出すの
を阻止するストッパー６４が固定されている。また内管
６６の上端及びロッド５８の上端にもストッパーストッ
パー６７，５９がそれぞれ固定されている。さらに外管
６２の下端部にはその軸線回りの回転を内管６６に伝え
るためのガイド部材６５が固定され、内管６６の下端部
にはその軸線回りの回転を前記ロッド５８に伝えるため
のガイド部材６８が固定されている。そしてロッド５８
の下端部は、図３，４で示すようにジョイント５６によ
って前記走行駆動ユニット３０における旋回シャフト３
２の上端部に結合されている。

【００１８】図５で示すように前記ステアリング杆６０
の上端部は前記ステアリングアーム１９に形成された孔
１９ａを上下に貫通しており、前記外管６２の外周の一
部には前記孔１９ａ内に位置する保持板６３が固定され
ている。この保持板６３はステアリングアーム１９の上
下面に固定された環状部材１９ｂにより、ステアリング
アーム１９に対して上下方向への相対的な移動は規制さ
れ、かつ相対的な回転は可能に保持されている。したが
って作業台１８が支持アーム１４と共に昇降動作する
と、前記環状部材１９ｂ及び保持板６３を通じてステア
リング杆６０の外管６２が上下に追従動作することとな
る。

【００１９】前記ステアリングハンドル７０には、図５
で示すように上昇スイッチ７２と下降スイッチ７３、前
進スイッチ７４と後退スイッチ７５がそれぞれ設けられ
ており、これらの操作に基づく電気信号は前記コントロ
ーラ５４に送られるようになっている。

【００２０】つづいて前記構成の高所作業用車両の操作
について説明する。まず車両の走行については、運転者
が前記作業台１８に乗り込んで前記ステアリングハンド
ル７０の前進スイッチ７４あるいは後退スイッチ７５を
選択的に操作することにより、これに基づく前記コント
ローラ５４からの制御信号によって前記走行駆動ユニッ
ト３０のモーター４４が正転あるいは逆転駆動する。こ
れによって前記駆動輪４６が回転駆動し、車両が前進あ
るいは後退する。そしてこの走行中は前記ステアリング
ハンドル７０を左右に回動操作することで、前記ステア
リング杆６０を通じて走行駆動ユニット３０が前記駆動
輪４６と共に前記旋回シャフト３２の軸線回りに回転操
作され、車両を走行経路に沿って走行させることができ
る。

【００２１】高所作業に際しては、前記ステアリングハ
ンドル７０の上昇スイッチ７２を操作することにより、
これに基づく前記コントローラ５４からの制御信号によ
って前記油圧制御装置５２が制御され、結果的に前記リ
フティング機構２０の各油圧シリンダ２４が作動して作
業台１８が上昇する。このとき、すでに説明したように
前記ステアリング杆６０の外管６２は作業台１８の上昇
に追従して引き上げられる。これによって外管６２の前
記ガイド部材６５が内管６６の前記ストッパー６７に当
たってこの内管６６を一緒に引き上げることとなる。し
たがって前記ステアリング杆６０は作業台１８の上昇位
置に応じて引き伸ばされ、前記ステアリングハンドル７
０の操作力は作業台１８を下降させているときと同様に
走行駆動ユニット３０に伝達される。なお内管６６の引
き上げストロークは、そのガイド部材６８が前記ロッド
５８の前記ストッパー５９に当たることで規制される。

【００２２】車両の走行路面に凹凸などがあってそこに
前記駆動輪４６が位置した場合、前記走行駆動ユニット
３０の旋回シャフト３２が前記シャシー４０と共に前記
車両フレーム１０の軸受けスリーブ１５に沿って上下に
スライドし、路面の凹凸などを吸収する。したがって車
両フレーム１０の各走行輪１６，１７及び駆動輪４６の
計五輪が、常に接地状態に保たれて安定した走行が可能
となる。なおこのように走行駆動ユニット３０が上下に
スライドしたときも前記ステアリング杆６０が伸縮し、
前記ステアリングハンドル７０の操作は何ら支障なく行
える。

【００２３】このように前記走行駆動ユニット３０を作
業台１８の昇降スペースからずらせて配置し、かつこの
走行駆動ユニット３０に対して車両フレーム１０の各走
行輪１６，１７に加えて操舵輪を兼ねた駆動輪４６を設
けたことにより、作業台１８を最も下降させたときの高
さが低くなって作業員の乗り降りが容易となる。また旋
回走行時の回転半径も小さくなり、前記車両フレーム１
０の幅に対する各走行輪１６，１７の軸間距離を大きく
設定して安定した走行が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】高所作業用車両の外観を表した斜視図。

【図２】高所作業用車両の平面図。

【図３】シャシーの内部を拡大して表した断面図。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図。

【図５】ステアリング杆をその関連部材と共に拡大して
表した縦断面図。

【図６】ステアリング杆の横断面図。

【図７】同じくステアリング杆を一部破断によって表し
た斜視図。

【符号の説明】

１０ 車両フレーム １６ 走行輪 １７ 走行輪 １８ 作業台 ３０ 走行駆動ユニット ３２ 旋回シャフト ４６ 駆動輪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の走行輪を備え、かつ自走可能に構
   成された車両フレームに対して運転台を兼用する作業台
   がリフティング機構による昇降動作可能に搭載されてい
   る高所作業用車両であって、前記車両フレームに対して
   走行駆動ユニットが前記作業台の昇降スペースから外れ
   た位置に配置されているとともに、この走行駆動ユニッ
   トは前記車両フレームの走行輪とは別に操舵輪を兼ねた
   駆動輪を備え、しかも走行駆動ユニットは前記作業台の
   昇降位置にかかわらず、この作業台からの操舵が可能に
   連結されていることを特徴とする高所作業用車両。
2. 【請求項２】 請求項１記載の高所作業用車両におい
   て、前記走行駆動ユニットに固定された旋回シャフト
   が、前記車両フレームに対して上下方向への相対的なス
   ライド及び操舵のための軸線回りの回転可能に支持され
   ていることを特徴とする高所作業用車両。