JPH1045009A - 油圧パワーステアリング装置の制御バルブ - Google Patents
油圧パワーステアリング装置の制御バルブInfo
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- JPH1045009A JPH1045009A JP21782696A JP21782696A JPH1045009A JP H1045009 A JPH1045009 A JP H1045009A JP 21782696 A JP21782696 A JP 21782696A JP 21782696 A JP21782696 A JP 21782696A JP H1045009 A JPH1045009 A JP H1045009A
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- grooves
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ロータリーバルブの可変絞り部の、流体音の
小さい静粛な制御バルブを提供する。 【解決手段】 スリーブ１０１とロータリースプール１
０２を互いに相対回転可能に嵌合させて構成される一対
の制御部を円周上に複数形成し、両者の相対回転に伴っ
て、ロータリースプール側の供給溝１０３Ａとスリーブ
側の左右制御溝１０４Ａ，１０５Ａ及びロータリースプ
ール側の左右連絡溝１０６Ａ，１０７Ａとスリーブ側の
排出溝１０８Ａ，１０９Ａとの連通面積を、ロータリー
スプール側の制御凸部１０４Ｂ，１０５Ｂの面とり部で
絞り制御をするとともに、スリーブ側の左右制御溝とロ
ータリースプール側の左右連絡溝との嵌合部はオーバラ
ップさせることにより、ロータリースプール側の供給溝
及び左右連絡溝からスリーブ側の左右制御溝及び排出溝
への作動油の流れを、いずれもアップフローとした。
小さい静粛な制御バルブを提供する。 【解決手段】 スリーブ１０１とロータリースプール１
０２を互いに相対回転可能に嵌合させて構成される一対
の制御部を円周上に複数形成し、両者の相対回転に伴っ
て、ロータリースプール側の供給溝１０３Ａとスリーブ
側の左右制御溝１０４Ａ，１０５Ａ及びロータリースプ
ール側の左右連絡溝１０６Ａ，１０７Ａとスリーブ側の
排出溝１０８Ａ，１０９Ａとの連通面積を、ロータリー
スプール側の制御凸部１０４Ｂ，１０５Ｂの面とり部で
絞り制御をするとともに、スリーブ側の左右制御溝とロ
ータリースプール側の左右連絡溝との嵌合部はオーバラ
ップさせることにより、ロータリースプール側の供給溝
及び左右連絡溝からスリーブ側の左右制御溝及び排出溝
への作動油の流れを、いずれもアップフローとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車のパワー
ステアリング装置に使用される制御バルブに関する。
ステアリング装置に使用される制御バルブに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のパワーステアリングの操舵力制
御装置としては、例えば、本願出願人が特開平４−３１
１７６号公報に開示したものがある。当該公報のパワー
ステアリングの操舵力制御装置は、図３〜５に示すよう
に、ケーシング１内に、ピニオンシャフト２とスタブシ
ャフト３を同軸上に挿入するとともに、これら両シャフ
ト２，３をトーションバー４を介して連係させている。
上記ピニオンシャフト２にはピニオン５を形成すると
ともに、このピニオン５を、操舵機構のロッド６に形成
したラック７にかみ合わせている。したがって、ピニオ
ンシャフト２が回転してピニオン５が回ると、それにと
もなってロッド６が移動し、図示していない車輪を転舵
させることになる。
御装置としては、例えば、本願出願人が特開平４−３１
１７６号公報に開示したものがある。当該公報のパワー
ステアリングの操舵力制御装置は、図３〜５に示すよう
に、ケーシング１内に、ピニオンシャフト２とスタブシ
ャフト３を同軸上に挿入するとともに、これら両シャフ
ト２，３をトーションバー４を介して連係させている。
上記ピニオンシャフト２にはピニオン５を形成すると
ともに、このピニオン５を、操舵機構のロッド６に形成
したラック７にかみ合わせている。したがって、ピニオ
ンシャフト２が回転してピニオン５が回ると、それにと
もなってロッド６が移動し、図示していない車輪を転舵
させることになる。
【０００３】上記スタブシャフト３は、図示していない
ステアリングホイールと一体的に回転する構成にし、し
かも、その周囲にはロータリーバルブＶを設けている。
ロータリーバルブＶは、スタブシャフト３と一体にした
ロータリースプール８と、このロータリースプール８に
相対回転自在に嵌合したスリーブ９とからなる。そし
て、スリーブ９はピン１０を介してピニオンシャフト２
に連結し、両者が一体に回転する構成にしている。
ステアリングホイールと一体的に回転する構成にし、し
かも、その周囲にはロータリーバルブＶを設けている。
ロータリーバルブＶは、スタブシャフト３と一体にした
ロータリースプール８と、このロータリースプール８に
相対回転自在に嵌合したスリーブ９とからなる。そし
て、スリーブ９はピン１０を介してピニオンシャフト２
に連結し、両者が一体に回転する構成にしている。
【０００４】上記のように構成されたロータリーバルブ
Ｖは、次のようにして切換わるものである。つまり、ス
テアリングホイールをきると、スタブシャフト３が回転
するとともに、その回転力はトーションバー４を介して
ピニオンシャフト２にも伝達される。しかし、ピニオン
シャフト２は、車輪の接地摩擦等によりその回転が妨げ
られるので、その分だけトーションバー４がねじられ
る。そのためにスタブシャフト３は、トーションバー４
のねじれ角度分だけピニオンシャフト２よりも余分に回
転することになり、両シャフト２，３が相対回転するこ
とになる。このようにして両シャフト２，３が相対回転
すれば、ロータリースプール８とスリーブ９も相対回転
して、ロータリーバルブＶが切換わるのである。
Ｖは、次のようにして切換わるものである。つまり、ス
テアリングホイールをきると、スタブシャフト３が回転
するとともに、その回転力はトーションバー４を介して
ピニオンシャフト２にも伝達される。しかし、ピニオン
シャフト２は、車輪の接地摩擦等によりその回転が妨げ
られるので、その分だけトーションバー４がねじられ
る。そのためにスタブシャフト３は、トーションバー４
のねじれ角度分だけピニオンシャフト２よりも余分に回
転することになり、両シャフト２，３が相対回転するこ
とになる。このようにして両シャフト２，３が相対回転
すれば、ロータリースプール８とスリーブ９も相対回転
して、ロータリーバルブＶが切換わるのである。
【０００５】上記ロータリースプール８には、図４に示
すように、凹部１１，１２，１８を形成する。また、こ
れら凹部１１，１２，１８の間には制御凸部１９，２６
が形成される一方、スリーブ９には、制御溝２８，３５
を形成される。そして、これらの凹部１１，１２，１
８、制御凸部１９，２６、及び制御溝２８，３５のそれ
ぞれが相まって、ロータリーバルブＶの径方向には第１
制御部Ｉを構成し、これら第１制御部Ｉに直交する位置
には、第３制御部IIIを構成する。
すように、凹部１１，１２，１８を形成する。また、こ
れら凹部１１，１２，１８の間には制御凸部１９，２６
が形成される一方、スリーブ９には、制御溝２８，３５
を形成される。そして、これらの凹部１１，１２，１
８、制御凸部１９，２６、及び制御溝２８，３５のそれ
ぞれが相まって、ロータリーバルブＶの径方向には第１
制御部Ｉを構成し、これら第１制御部Ｉに直交する位置
には、第３制御部IIIを構成する。
【０００６】第１制御部Ｉは、その制御凸部１９，２
２，２３，２６の各エッジ部分に、図５に示すような面
取り加工を施している。つまり、各エッジ部分を面取り
部４０とするとともに、その長さをＬ1としている。そ
して、ロータリーバルブＶが中立位置にあるとき、面取
り部４０のエッジ部分からスリーブ９の制御溝の端部ま
での距離、すなわちアンダラップ量をＵ1としている。
このようにした第１制御部Ｉは、ロータリーバルブＶが
いずれかの方向に切換わると、パワーシリンダＣの室３
６，３７のうち、一方をタンク通路２７に連通させると
ともに、他方に油圧ポンプＰの圧油を導くものである。
２，２３，２６の各エッジ部分に、図５に示すような面
取り加工を施している。つまり、各エッジ部分を面取り
部４０とするとともに、その長さをＬ1としている。そ
して、ロータリーバルブＶが中立位置にあるとき、面取
り部４０のエッジ部分からスリーブ９の制御溝の端部ま
での距離、すなわちアンダラップ量をＵ1としている。
このようにした第１制御部Ｉは、ロータリーバルブＶが
いずれかの方向に切換わると、パワーシリンダＣの室３
６，３７のうち、一方をタンク通路２７に連通させると
ともに、他方に油圧ポンプＰの圧油を導くものである。
【０００７】第３制御部IIIの制御凸部２０，２１，２
４，２５の各エッジ部分にも、図５に示すように面取り
部４１を形成するとともに、この面取り部４１の長さを
Ｌ2としている。そして、ロータリーバルブＶが中立位
置にあるとき、面取り部４１のエッジ部分からスリーブ
９の制御溝の端部までの距離、すなわちアンダラップ量
をＵ2としている。このようにした第３制御部IIIは、ス
リーブ９に形成した固定絞り４２を介してポンプＰに接
続している。なお、これら固定絞り４２が、第２制御部
IIを構成しているものとする。
４，２５の各エッジ部分にも、図５に示すように面取り
部４１を形成するとともに、この面取り部４１の長さを
Ｌ2としている。そして、ロータリーバルブＶが中立位
置にあるとき、面取り部４１のエッジ部分からスリーブ
９の制御溝の端部までの距離、すなわちアンダラップ量
をＵ2としている。このようにした第３制御部IIIは、ス
リーブ９に形成した固定絞り４２を介してポンプＰに接
続している。なお、これら固定絞り４２が、第２制御部
IIを構成しているものとする。
【０００８】以上述べた第１、３制御部では、面取り部
４０の長さＬ1に対して、面取り部４１の長さＬ2を十分
小さくするとともに、アンダラップ量Ｕ1に対してアン
ダラップ量Ｕ2を十分大きくしている。なお、図６は、
この従来例の等価回路図である。
４０の長さＬ1に対して、面取り部４１の長さＬ2を十分
小さくするとともに、アンダラップ量Ｕ1に対してアン
ダラップ量Ｕ2を十分大きくしている。なお、図６は、
この従来例の等価回路図である。
【０００９】次に、上記従来例の作用を説明する。ステ
アリングホイールを中立位置に保っていれば、ロータリ
ーバルブＶも図４（Ａ）に示す中立位置を保持するの
で、ポンプＰの吐出流体は、供給ポート３８から第１制
御部Ｉ及びタンク通路２７を経由してタンクに戻され
る。したがって、パワーシリンダＣの圧力はほとんど発
生しない。
アリングホイールを中立位置に保っていれば、ロータリ
ーバルブＶも図４（Ａ）に示す中立位置を保持するの
で、ポンプＰの吐出流体は、供給ポート３８から第１制
御部Ｉ及びタンク通路２７を経由してタンクに戻され
る。したがって、パワーシリンダＣの圧力はほとんど発
生しない。
【００１０】上記の状態からステアリングホイールをき
って、ロータリーバルブＶを切換えたとすると、車両の
中高速走行時のように、ロータリーバルブＶの作動角が
小さいときには、第３制御部IIIの開口面積は、絞り効
果に影響しない程度にしか小さくならない。したがっ
て、このときには第１制御部Ｉと第２制御部IIとによっ
て圧力制御されることになる。そして、この第２制御部
IIを構成する固定絞り４２からは所定の流量がタンクに
流出するので、パワーシリンダＣの圧力上昇を抑えるこ
とができる。
って、ロータリーバルブＶを切換えたとすると、車両の
中高速走行時のように、ロータリーバルブＶの作動角が
小さいときには、第３制御部IIIの開口面積は、絞り効
果に影響しない程度にしか小さくならない。したがっ
て、このときには第１制御部Ｉと第２制御部IIとによっ
て圧力制御されることになる。そして、この第２制御部
IIを構成する固定絞り４２からは所定の流量がタンクに
流出するので、パワーシリンダＣの圧力上昇を抑えるこ
とができる。
【００１１】さらに、車両の低速走行時のように、ステ
アリングホイールを大きくきると、今度は第３制御部II
Iの開度が急に小さくなるので、戻り流量が一気に少な
くなる。言い換えれば、ポンプＰからの供給流量のほと
んどが第１制御部Ｉに導かれることになり、パワーシリ
ンダＣの圧力が急上昇する。このようにした操舵力制御
装置によれば、バルブＶの作動角が小さい範囲では、パ
ワーシリンダＣの圧力上昇を緩やかにできるため、直進
走行時や高速走行時におけるステアリングを安定させる
ことができる。
アリングホイールを大きくきると、今度は第３制御部II
Iの開度が急に小さくなるので、戻り流量が一気に少な
くなる。言い換えれば、ポンプＰからの供給流量のほと
んどが第１制御部Ｉに導かれることになり、パワーシリ
ンダＣの圧力が急上昇する。このようにした操舵力制御
装置によれば、バルブＶの作動角が小さい範囲では、パ
ワーシリンダＣの圧力上昇を緩やかにできるため、直進
走行時や高速走行時におけるステアリングを安定させる
ことができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の操舵力制御
装置では、図４（Ａ）のロータリーバルブの第１制御部
Ｉを展開して示す図４（Ｂ）に示すように弁が形成さ
れ、スリーブ９とスプール８が図示の如く相対回転する
ことにより、ＢとＤの可変絞り（面取り部）部が漸次絞
られ、パワーシリンダにアシスト圧力が作用する。上記
のように構成された可変絞り部の油の流れの方向は、ロ
ータリースプール側の供給溝１１からスリーブ側の左制
御溝３５及び右制御溝２８へ流れる所謂アップフロー
と、スリーブ側の左制御溝３５及び右制御溝２８からロ
ータリースプール側の左右排出溝１８及び１２へ流れる
所謂ダウンフローとの組合せにより構成されている。
装置では、図４（Ａ）のロータリーバルブの第１制御部
Ｉを展開して示す図４（Ｂ）に示すように弁が形成さ
れ、スリーブ９とスプール８が図示の如く相対回転する
ことにより、ＢとＤの可変絞り（面取り部）部が漸次絞
られ、パワーシリンダにアシスト圧力が作用する。上記
のように構成された可変絞り部の油の流れの方向は、ロ
ータリースプール側の供給溝１１からスリーブ側の左制
御溝３５及び右制御溝２８へ流れる所謂アップフロー
と、スリーブ側の左制御溝３５及び右制御溝２８からロ
ータリースプール側の左右排出溝１８及び１２へ流れる
所謂ダウンフローとの組合せにより構成されている。
【００１３】このため、スリーブ側の制御溝２８，３５
からロータリースプール側の排出溝１２，１８への流れ
が、スリーブ９側からロータリースプール８側に向かう
所謂ダウンフローとなる場合には、油はロータリースプ
ール側の制御凸部１９，２６の面取り部４０とスリーブ
側の制御凸部１２Ａ，１８Ａの内壁面の双方に挾まれた
狭い通路を面取り部４０に沿って流れ、面取り部４０の
終端面で流れが急激に拡大して圧力が上昇するために、
流れがロータリースプール側の面取り部４０の終端面と
スリーブ側の制御凸部１２Ａ，１８Ａの内壁面から剥離
して乱流が発生し易く、流体音の発生が増大するという
問題があることが、可視化手法によって流れを観察する
ことにより確認することができた。
からロータリースプール側の排出溝１２，１８への流れ
が、スリーブ９側からロータリースプール８側に向かう
所謂ダウンフローとなる場合には、油はロータリースプ
ール側の制御凸部１９，２６の面取り部４０とスリーブ
側の制御凸部１２Ａ，１８Ａの内壁面の双方に挾まれた
狭い通路を面取り部４０に沿って流れ、面取り部４０の
終端面で流れが急激に拡大して圧力が上昇するために、
流れがロータリースプール側の面取り部４０の終端面と
スリーブ側の制御凸部１２Ａ，１８Ａの内壁面から剥離
して乱流が発生し易く、流体音の発生が増大するという
問題があることが、可視化手法によって流れを観察する
ことにより確認することができた。
【００１４】そこで本発明の目的は、ロータリーバルブ
の可変絞り部の作動油の流れの方向を、ロータリースプ
ール側の供給溝及び左右連絡溝からスリーブ側の左右制
御溝及び排出溝へのいずれも、アップフローとすること
により、流体音の小さい静粛な制御バルブを提供するこ
とである。
の可変絞り部の作動油の流れの方向を、ロータリースプ
ール側の供給溝及び左右連絡溝からスリーブ側の左右制
御溝及び排出溝へのいずれも、アップフローとすること
により、流体音の小さい静粛な制御バルブを提供するこ
とである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の採った手段は「ステアリングホイールと一
体的に回転するスタブシャフトと、操舵機構に連係する
出力シャフトと、これら両シャフトを連係するトーショ
ンバーと、上記両シャフトの相対回転に応じて切換わる
ロータリースプール及びスリーブからなるロータリーバ
ルブとを備えてなり、スリーブ側には油圧ポンプからの
圧油を供給する供給ポートと、当該供給ポートの両側に
形成され圧油をパワーシリンダに供給する左右の制御溝
と、当該制御溝の外側に配設されパワーシリンダに連な
る連絡ポートが穿設されたシリンダ制御凸部と、当該シ
リンダ制御凸部の更に外側にパワーシリンダの排出油が
流入する排出溝とを形成する一方、ロータリースプール
側には、前記スリーブ側の供給ポートに対向する供給溝
と、前記制御溝に対向し左右のシリンダ制御溝への圧油
の供給を制御する面取り部を設けた供給側制御凸部と、
前記連絡ポートに対向する左右の連絡溝と、前記排出溝
に対向しタンクへの排出ポートが設けられた排出側制御
凸部とが形成され、両者を互いに相対回転可能に嵌合さ
せて構成される一対の制御部を円周上に複数形成し、ス
リーブとロータリースプールの相対回転に伴って、ロー
タリースプール側の供給溝とスリーブ側の左右制御溝及
びロータリースプール側の左右連絡溝とスリーブ側の排
出溝との連通面積を、ロータリースプール側の制御凸部
の面とり部で絞り制御をするとともに、スリーブ側の左
右制御溝とロータリースプール側の左右連絡溝との嵌合
部はオーバラップさせることにより、油の流れを遮断す
るブロック部を形成し、ロータリースプール側の供給溝
及び左右連絡溝からスリーブ側の左右制御溝及び排出溝
への作動油の流れを、いずれもアップフローとしたこ
と」である。
めに本発明の採った手段は「ステアリングホイールと一
体的に回転するスタブシャフトと、操舵機構に連係する
出力シャフトと、これら両シャフトを連係するトーショ
ンバーと、上記両シャフトの相対回転に応じて切換わる
ロータリースプール及びスリーブからなるロータリーバ
ルブとを備えてなり、スリーブ側には油圧ポンプからの
圧油を供給する供給ポートと、当該供給ポートの両側に
形成され圧油をパワーシリンダに供給する左右の制御溝
と、当該制御溝の外側に配設されパワーシリンダに連な
る連絡ポートが穿設されたシリンダ制御凸部と、当該シ
リンダ制御凸部の更に外側にパワーシリンダの排出油が
流入する排出溝とを形成する一方、ロータリースプール
側には、前記スリーブ側の供給ポートに対向する供給溝
と、前記制御溝に対向し左右のシリンダ制御溝への圧油
の供給を制御する面取り部を設けた供給側制御凸部と、
前記連絡ポートに対向する左右の連絡溝と、前記排出溝
に対向しタンクへの排出ポートが設けられた排出側制御
凸部とが形成され、両者を互いに相対回転可能に嵌合さ
せて構成される一対の制御部を円周上に複数形成し、ス
リーブとロータリースプールの相対回転に伴って、ロー
タリースプール側の供給溝とスリーブ側の左右制御溝及
びロータリースプール側の左右連絡溝とスリーブ側の排
出溝との連通面積を、ロータリースプール側の制御凸部
の面とり部で絞り制御をするとともに、スリーブ側の左
右制御溝とロータリースプール側の左右連絡溝との嵌合
部はオーバラップさせることにより、油の流れを遮断す
るブロック部を形成し、ロータリースプール側の供給溝
及び左右連絡溝からスリーブ側の左右制御溝及び排出溝
への作動油の流れを、いずれもアップフローとしたこ
と」である。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下本発明に係る制御弁を図１に
示す実施形態について説明する。本発明のロータリーバ
ルブは図２の一部展開図に示すように、スリーブ１０１
には、圧油を供給する供給ポート１０３と、当該供給ポ
ートの両側に形成され圧油をパワーシリンダに連なる制
御ポート１０４，１０５に供給する左右の制御溝１０４
Ａ，１０５Ａと、当該制御溝の円周上外側にあってパワ
ーシリンダに連なる連絡ポート１０６，１０７が穿設さ
れたシリンダ制御凸部１０６Ｂ，１０７Ｂと、当該シリ
ンダ制御凸部の円周上更に外側にパワーシリンダの排出
油が流入する排出溝１０８Ａ，１０９Ａとを形成する。
示す実施形態について説明する。本発明のロータリーバ
ルブは図２の一部展開図に示すように、スリーブ１０１
には、圧油を供給する供給ポート１０３と、当該供給ポ
ートの両側に形成され圧油をパワーシリンダに連なる制
御ポート１０４，１０５に供給する左右の制御溝１０４
Ａ，１０５Ａと、当該制御溝の円周上外側にあってパワ
ーシリンダに連なる連絡ポート１０６，１０７が穿設さ
れたシリンダ制御凸部１０６Ｂ，１０７Ｂと、当該シリ
ンダ制御凸部の円周上更に外側にパワーシリンダの排出
油が流入する排出溝１０８Ａ，１０９Ａとを形成する。
【００１７】また、ロータリースプール１０２には、供
給ポート１０３に対向する供給溝１０３Ａと、当該供給
溝１０３Ａの両側に上記左右の制御溝１０４Ａ，１０５
Ａに対向し当該左右の制御溝への圧油の供給を制御する
面取り部（図５の４０に相当）を設けた制御凸部１０４
Ｂ，１０５Ｂと、当該制御凸部の外側にあって上記連絡
ポート１０６，１０７に対向する左右連絡溝１０６Ａ，
１０７Ａと、当該左右連絡溝の更に外側に前記排出溝１
０８Ａ，１０９Ａに対向してタンクへの排出ポート１０
８，１０９が穿設された制御凸部１０８Ｂ，１０９Ｂと
を形成する。
給ポート１０３に対向する供給溝１０３Ａと、当該供給
溝１０３Ａの両側に上記左右の制御溝１０４Ａ，１０５
Ａに対向し当該左右の制御溝への圧油の供給を制御する
面取り部（図５の４０に相当）を設けた制御凸部１０４
Ｂ，１０５Ｂと、当該制御凸部の外側にあって上記連絡
ポート１０６，１０７に対向する左右連絡溝１０６Ａ，
１０７Ａと、当該左右連絡溝の更に外側に前記排出溝１
０８Ａ，１０９Ａに対向してタンクへの排出ポート１０
８，１０９が穿設された制御凸部１０８Ｂ，１０９Ｂと
を形成する。
【００１８】この様に形成された両者を互いに相対回転
可能に嵌合させて構成される一対の制御部Ｘを円周上に
複数形成（図１では３組）し、スリーブ１０１とロータ
リースプール１０２の相対回転に伴って、ロータリース
プール側の供給溝１０３Ａとスリーブ側の左右制御溝１
０４Ａ，１０５Ａ及びロータリースプール側の左右連絡
溝１０６Ａ，１０７Ａとスリーブ側の排出溝１０８Ａ，
１０９Ａとの連通面積を漸次変化する様にロータリース
プール側の制御凸部の面取り部（図５の４０に相当）で
絞り制御をする一方、ロータリースプール側の制御凸部
１０４Ｂ，１０５Ｂの端面Ｅ，Ｆと、スリーブ側の制御
凸部１０６Ｂ，１０７Ｂとは、オーバラップし油の流れ
を遮断するブロック部が形成される。
可能に嵌合させて構成される一対の制御部Ｘを円周上に
複数形成（図１では３組）し、スリーブ１０１とロータ
リースプール１０２の相対回転に伴って、ロータリース
プール側の供給溝１０３Ａとスリーブ側の左右制御溝１
０４Ａ，１０５Ａ及びロータリースプール側の左右連絡
溝１０６Ａ，１０７Ａとスリーブ側の排出溝１０８Ａ，
１０９Ａとの連通面積を漸次変化する様にロータリース
プール側の制御凸部の面取り部（図５の４０に相当）で
絞り制御をする一方、ロータリースプール側の制御凸部
１０４Ｂ，１０５Ｂの端面Ｅ，Ｆと、スリーブ側の制御
凸部１０６Ｂ，１０７Ｂとは、オーバラップし油の流れ
を遮断するブロック部が形成される。
【００１９】次に図２の矢印方向に、スリーブ１０１と
ロータリースプール１０２とが相対変位すると、可変絞
り部ＡとＣは漸次拡大する一方、ＢとＤは漸次絞られ
る。このとき油の流れ方向は、供給溝１０３Ａから左右
制御溝１０４Ａ，１０５Ａへの流れ方向、及び左右連絡
溝１０６Ａ，１０７Ａから排出溝１０８Ａ，１０９Ａへ
の流れ方向の双方とも、ロータリースプール１０２側か
らスリーブ１０１側への所謂アップフローとなる。
ロータリースプール１０２とが相対変位すると、可変絞
り部ＡとＣは漸次拡大する一方、ＢとＤは漸次絞られ
る。このとき油の流れ方向は、供給溝１０３Ａから左右
制御溝１０４Ａ，１０５Ａへの流れ方向、及び左右連絡
溝１０６Ａ，１０７Ａから排出溝１０８Ａ，１０９Ａへ
の流れ方向の双方とも、ロータリースプール１０２側か
らスリーブ１０１側への所謂アップフローとなる。
【００２０】図４（Ｂ）に示す従来技術の場合は、制御
溝２８，３５から排出溝１２，１８への流れが、本発明
とは逆にスリーブ側からロータリースプール側に向かう
所謂ダウンフローとなり、油はロータリースプール側の
制御凸部１９，２６の面取り部４０とスリーブ側の制御
凸部１２Ａ，１８Ａの内壁面の双方に挾まれた狭い通路
を面取り部４０に沿って流れ、面取り部４０の終端面で
流れが急激に拡大して圧力が上昇するために、流れがロ
ータリースプール側の面取り部４０の終端面とスリーブ
側の制御凸部１２Ａ，１８Ａの内壁面から剥離して乱流
が発生し易く、流体音の発生が増大するのであるが、本
発明の場合には油は制御凸部の面取り部に沿って広い通
路に形成された制御溝又は排出溝へ流れるために、流れ
が面取り部から剥離しにくく乱流が発生しにくいことも
あって、キャビテーションの発生が抑制され、流体音の
発生を低減することができるのである。
溝２８，３５から排出溝１２，１８への流れが、本発明
とは逆にスリーブ側からロータリースプール側に向かう
所謂ダウンフローとなり、油はロータリースプール側の
制御凸部１９，２６の面取り部４０とスリーブ側の制御
凸部１２Ａ，１８Ａの内壁面の双方に挾まれた狭い通路
を面取り部４０に沿って流れ、面取り部４０の終端面で
流れが急激に拡大して圧力が上昇するために、流れがロ
ータリースプール側の面取り部４０の終端面とスリーブ
側の制御凸部１２Ａ，１８Ａの内壁面から剥離して乱流
が発生し易く、流体音の発生が増大するのであるが、本
発明の場合には油は制御凸部の面取り部に沿って広い通
路に形成された制御溝又は排出溝へ流れるために、流れ
が面取り部から剥離しにくく乱流が発生しにくいことも
あって、キャビテーションの発生が抑制され、流体音の
発生を低減することができるのである。
【００２１】
【発明の効果】以上詳述した通り、本発明においては、
油の流れ方向を、供給溝１０３Ａから左右制御溝１０４
Ａ，１０５Ａへの流れ方向、及び左右連絡溝１０６Ａ，
１０７Ａから排出溝１０８Ａ，１０９Ａへの流れ方向の
双方とも、ロータリースプール１０２側からスリーブ１
０１側へのアップフローとなる。この結果、油は制御凸
部の面取り部に沿って広い通路に形成された制御溝又は
排出溝へ流れるために、流れが面取り部から剥離しにく
く乱流が発生しにくいこともあって、キャビテーション
の発生が抑制され、流体音の発生を低減することができ
る
油の流れ方向を、供給溝１０３Ａから左右制御溝１０４
Ａ，１０５Ａへの流れ方向、及び左右連絡溝１０６Ａ，
１０７Ａから排出溝１０８Ａ，１０９Ａへの流れ方向の
双方とも、ロータリースプール１０２側からスリーブ１
０１側へのアップフローとなる。この結果、油は制御凸
部の面取り部に沿って広い通路に形成された制御溝又は
排出溝へ流れるために、流れが面取り部から剥離しにく
く乱流が発生しにくいこともあって、キャビテーション
の発生が抑制され、流体音の発生を低減することができ
る
【図１】本発明の制御弁の等価図である。
【図２】本発明の制御弁の一部展開図である。
【図３】従来技術に係る制御バルブとラックアンドピニ
オンの出力部の断面図である。
オンの出力部の断面図である。
【図４】（Ａ）従来技術に係る制御弁の等価図である。 （Ｂ）従来技術に係る制御弁の一部展開図である。
【図５】従来技術に係る制御弁の面取り部の拡大図であ
る。
る。
【図６】従来技術に係る制御弁の等価回路図である。
Ｐ 油圧ポンプ Ｖ ロータリーバルブ １０１ スリーブ １０２ ロータリースプール １０３ 供給ポート １０３Ａ 供給溝 １０４，１０５ パワーシリンダの制御ポート １０４Ａ，１０５Ａ 左右制御溝 １０４Ｂ，１０５Ｂ 制御凸部 １０６，１０７ パワーシリンダの連絡ポート １０６Ａ，１０７Ａ 左右連絡溝 １０６Ｂ，１０７Ｂ シリンダ制御凸部 １０８，１０９ 排出ポート １０８Ａ，１０９Ａ 左右排出溝 １０８Ｂ，１０９Ｂ 排出側制御凸部
Claims (1)
- 【請求項１】 ステアリングホイールと一体的に回転す
るスタブシャフトと、操舵機構に連係する出力シャフト
と、これら両シャフトを連係するトーションバーと、上
記両シャフトの相対回転に応じて切換わるロータリース
プール及びスリーブからなるロータリーバルブとを備え
てなり、スリーブ側には油圧ポンプからの圧油を供給す
る供給ポートと、当該供給ポートの両側に形成され圧油
をパワーシリンダに供給する左右の制御溝と、当該制御
溝の外側に配設されパワーシリンダに連なる連絡ポート
が穿設されたシリンダ制御凸部と、当該シリンダ制御凸
部の更に外側にパワーシリンダの排出油が流入する排出
溝とを形成する一方、ロータリースプール側には、前記
スリーブ側の供給ポートに対向する供給溝と、前記制御
溝に対向し左右のシリンダ制御溝への圧油の供給を制御
する面取り部を設けた供給側制御凸部と、前記連絡ポー
トに対向する左右の連絡溝と、前記排出溝に対向しタン
クへの排出ポートが設けられた排出側制御凸部とが形成
され、両者を互いに相対回転可能に嵌合させて構成され
る一対の制御部を円周上に複数形成し、スリーブとロー
タリースプールの相対回転に伴って、ロータリースプー
ル側の供給溝とスリーブ側の左右制御溝及びロータリー
スプール側の左右連絡溝とスリーブ側の排出溝との連通
面積を、ロータリースプール側の制御凸部の面とり部で
絞り制御をするとともに、スリーブ側の左右制御溝とロ
ータリースプール側の左右連絡溝との嵌合部はオーバラ
ップさせることにより、油の流れを遮断するブロック部
を形成し、ロータリースプール側の供給溝及び左右連絡
溝からスリーブ側の左右制御溝及び排出溝への作動油の
流れを、いずれもアップフローとしたことを特徴とする
油圧パワーステアリング装置の制御バルブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21782696A JP3752318B2 (ja) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | 油圧パワーステアリング装置の制御バルブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21782696A JP3752318B2 (ja) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | 油圧パワーステアリング装置の制御バルブ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1045009A true JPH1045009A (ja) | 1998-02-17 |
| JP3752318B2 JP3752318B2 (ja) | 2006-03-08 |
Family
ID=16710360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21782696A Expired - Fee Related JP3752318B2 (ja) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | 油圧パワーステアリング装置の制御バルブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3752318B2 (ja) |
-
1996
- 1996-07-30 JP JP21782696A patent/JP3752318B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3752318B2 (ja) | 2006-03-08 |
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