JPH1045219A - ピッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品の荷崩れや損傷を防止し、床面積を大幅
に削減できるピッキング装置を提供する。 【解決手段】 複数の搬送ユニット１とそれらを移送す
るための直線部２１と曲線部２２を有する循環経路２と
を備えたピッキング装置において、循環経路２には互い
に他方を所定距離平行移動した位置関係にある２本のレ
ール２０、２０が設置されており、搬送ユニット１には
２本のレール２０、２０のそれぞれに沿って動く２つの
支持具１０、１０が装備されており、かつ搬送ユニット
１は正面と背面の２面で物品の出し入れが可能であるこ
とを特徴とするピッキング装置。 【効果】 搬送ユニットには回転運動が起こらないの
で、物品の荷崩れや損傷等を防ぐことができる。また、
装置が占める床面積を、大幅に削減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、物品を向け先別
に仕分けるためのピッキング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、物流においては商品等物品の多品
種化、店舗等への配送の多頻度化に伴い、作業の近代化
が迫られている。とりわけ、物品を配送地域の方面別あ
るいは店舗別に仕分ける作業、即ちピッキング（作業）
は、人手を要するため、ともすれば労働集約的になりが
ちである。そのため、機械化が検討されているが、未だ
種々の問題を抱えている。

【０００３】図２は、循環式の搬送ユニットを用いた仕
分け装置の平面図である。図中、１は搬送ユニット、２
は循環経路、２１は循環経路の直線部、２２は循環経路
の曲線部、３は積込み側の作業ゾーン、４は出荷側の作
業ゾーン、５は一時保管場所、６は入荷コンベアをそれ
ぞれ示す。

【０００４】この装置（以下、従来技術）では、搬送ユ
ニット１は循環経路２に沿って移動する。循環経路２
は、平行な２本の直線部２１と、それらの両端を結ぶ曲
線部２２から構成されている。搬送ユニット１は、その
正面が常に循環経路２の外側を向くようレールに吊り下
げられている。

【０００５】積込み側の作業者は、目的の搬送ユニット
が積込み側の作業ゾーン３に来ると、搬送ユニット１に
物品の積込みを行う。出荷側の作業者も、目的の搬送ユ
ニット１が出荷側の作業ゾーン４に来ると、その搬送ユ
ニット１から物品を取り出す。このようにして、ピッキ
ング作業を行っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この技
術では循環経路の曲線部２２の大きさとして、ある程度
の寸法（曲線の半径）を確保する必要がある。もし、こ
の曲線部の半径が小さいと、搬送ユニット１は曲線部２
２で急激に回転することになる。すると、搬送中の物品
に加速度（遠心力）が作用し、場合によっては荷崩れや
衝撃による物品の損傷が起きる。

【０００７】従って、曲線部２２の半径はあまり小さく
できず、最低でも１ｍ、通常は１．５ｍ以上必要であっ
た。循環経路の平行する２本の直線部２１の間隔はこの
曲線部２２の半径の２倍（直径）であり、かなり広いス
ペースが必要となる。このように、従来技術では、装置
の幅を縮小することには限界があるという問題があっ
た。

【０００８】また、ピッキング装置では、循環経路の一
部で積込み作業や出荷作業を行うので、搬送ユニットの
間口方向は循環経路に平行にとる。一般に、搬送ユニッ
ト１は、奥行きを大きくすると積込み作業がしにくくな
るので、間口を広くして容量を確保する。

【０００９】従来技術では、搬送ユニット１の正面が常
に循環経路２の外側を向いているので、循環経路の直線
部２１においても搬送ユニット１の間口方向が直線部２
１と平行になる。その結果、直線部２１の長さは搬送ユ
ニットの幅の広い方（間口方向）の寸法により決まり、
それ以上縮小することはできなかった。そのため、従来
技術では広い床面積を必要とし、例えば、２５０店舗へ
の仕分けに必要な床面積は、移送装置の部分（循環経路
の分）だけでも、３４ｍ×１８ｍ程度必要であった。

【００１０】この発明は、搬送ユニットの急激な回転に
よる物品の荷崩れや損傷の問題を解決し、床面積を大幅
に削減できるピッキング装置を提供する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、複数の搬送
ユニットとそれらを移送するための直線部と曲線部を有
する循環経路とを備えたピッキング装置において、循環
経路には互いに他方を所定距離平行移動した位置関係に
ある２本のレールが設置されており、個々の搬送ユニッ
トにはこれら２本のレールのそれぞれに沿って動く２つ
の支持具が装備されており、かつ個々の搬送ユニットは
正面と背面の２面で物品の出し入れが可能であることを
特徴とするピッキング装置である。

【００１２】この発明では、２本のレールを互いに他方
と一定距離の位置に設置してあり、搬送ユニットに装備
された２つの支持具をこの一定距離に等しい間隔で装備
すれば、２つの支持具はそれぞれ２本のレールに沿って
動くことができる。これら２本のレールは互いに他方と
平行移動の位置関係にあるので、２つの支持具は、互い
に他方の支持具との相対的な位置関係を保ったまま移動
できる。その結果、移送中の搬送ユニットは、循環経路
の曲線部においてもそれ自体の向きが保たれる。ここ
で、搬送ユニットの向きというのは静止座標系における
向きであり、方位（例えば、東向き）と言ってもよい。

【００１３】次に、この発明では、搬送ユニットの向き
が常に保たれるので、循環経路の直線部においても、搬
送ユニットの向きは変わらない。従って、循環経路の直
線部に平行となるのは、搬送ユニットの間口方向ではな
く奥行き方向となる。搬送ユニットの奥行き方向の寸法
は間口方向より短いので、循環経路の直線部の長さが短
縮できる。その結果、搬送装置全体の長さが短縮され
る。

【００１４】また、曲線部においては、搬送ユニット自
体の回転が起こらないので、物品に遠心力等の加速度が
作用せず、物品の荷崩れや損傷等を防ぐことができる。
従って、曲線部の寸法（曲線の半径）を小さくすること
ができる。曲線部の半径は、循環経路の２本の直線部
（往路と復路）を搬送中の搬送ユニットが互いに接触し
ない限り、縮小可能となる。その結果、往路と復路の間
のスペースを大幅に縮小でき、搬送装置の幅が大幅に縮
小される。

【００１５】ところで、この発明では搬送中の搬送ユニ
ットの向きが変わらないので、積込みの際と出荷の際で
は、作業者の方を向く搬送ユニットの方向が反対にな
る。そこで、この発明の搬送ユニットは、背面に背板等
を設けず、正面と背面の２面で物品の出し入れができ、
積込み作業と出荷作業を可能としている。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の装置の実施の
形態の一例を示す平面図である。図中、１は搬送ユニッ
ト、２は循環経路、３は積込み側の作業ゾーン、４は出
荷側の作業ゾーン、５は一時保管場所、６は入荷コンベ
ア、１０は支持具、２０は循環経路のレール、２１は循
環経路の直線部、２２は循環経路の曲線部をそれぞれ示
す。

【００１７】積込み側の作業ゾーン３には、物品の一時
保管設備５が設置されており、物品は仕分け先別にケー
スに収納されている。同一仕分け先への物品が多い場合
は、同一物品のケースが多数保管されることもある。逆
に、同一仕分け先への物品が少ない場合は、複数の種類
の物品を同一のケースに収納してもよい。

【００１８】搬送ユニット１は循環経路２の直線部２１
から曲線部２２に移送されて来ると、向きを一定に保っ
たまま曲線部を移送される。循環経路の曲線部に入った
搬送ユニットは、作業者の前に来ると停止又は低速で移
動する。そこで、作業者は指定された物品を一時保管場
所５から取り出し搬送ユニット１に積み込む。積込み
後、搬送ユニットは循環経路の曲線部を移送され、再度
直線部に移送されて行く。

【００１９】出荷側でも同様に、循環経路の曲線部に入
った搬送ユニットは、作業者の前に来ると停止又は低速
で移動する。搬送ユニットの向きは変わらないので、今
度は、作業者に対して、搬送ユニットの背面が向いてい
る。しかし、実施例の搬送ユニットは、背面側からも物
品の出し入れが可能であり、そのまま出荷作業を行うこ
とができる。

【００２０】ここで、搬送ユニットには複数の支持具を
設け、それぞれ循環経路の２本のレールに沿って移動さ
せている。これら２本のレールは、一方の軌跡を平行移
動すれば他方の軌跡に重なる、即ち並進の位置関係にあ
る。従って、双方の支持具を同一の速度で移動させれ
ば、搬送ユニットの移送中における支持具の相対的な方
位関係は変わらず、搬送ユニットは向きを変えずに移送
される。

【００２１】この実施の形態に基づく装置の規模を、見
積もってみる。前述の従来技術と同様、搬送ユニットが
５０台あり同時に５０店舗分の仕分けができる装置につ
いて、概略の設計をしてみると、移送装置（循環経路の
部分）の占める床面積は、２０ｍ×２．２ｍとなる。こ
れを５系列並べて同時に２５０店舗分の仕分けを行う場
合でも、２０ｍ×１１ｍで済み、これは前述の従来技術
（３４ｍ×１８ｍ）の約３分の１に過ぎない。

【００２２】

【発明の効果】この発明では、搬送ユニットは、それ自
体の向きを保っており、回転運動等が起こらない。従っ
て、物品は荷崩れを起こすことなく、損傷等を防ぐこと
ができる。また、移送装置が占める床面積を、従来技術
に比べて大幅に削減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明のピッキング装置の実施の形態の一例を示
す平面図。

【図２】従来技術のピッキング装置の平面図。

【符号の説明】

１ 搬送ユニット ２ 循環経路 ３ 積込み側の作業ゾーン ４ 出荷側の作業ゾーン ５ 一時保管場所 ６ 入荷コンベア １０ 支持具 ２０ 循環経路のレール ２１ 循環経路の直線部 ２２ 循環経路の曲線部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 衛藤 信一郎 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 生沢 勝美 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の搬送ユニットとそれらを移送する
   ための直線部と曲線部を有する循環経路とを備えたピッ
   キング装置において、循環経路には互いに他方を所定距
   離平行移動した位置関係にある２本のレールが設置され
   ており、個々の搬送ユニットにはこれら２本のレールの
   それぞれに沿って動く２つの支持具が装備されており、
   かつ個々の搬送ユニットは正面と背面の２面で物品の出
   し入れが可能であることを特徴とするピッキング装置。