JPH104792A - 苗の根切り機 - Google Patents

苗の根切り機

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JPH104792A
JPH104792A JP16148496A JP16148496A JPH104792A JP H104792 A JPH104792 A JP H104792A JP 16148496 A JP16148496 A JP 16148496A JP 16148496 A JP16148496 A JP 16148496A JP H104792 A JPH104792 A JP H104792A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来通りの育苗箱を使用しながらもマット状
苗の根を駆動切断できる根切り機を提供する。 【解決手段】 育苗箱で成育されたマット状苗Wの一端
を強制的に持上げて捲る持上げ装置5と、その一端が持
上げられたマット状苗Wと育苗箱1との上下間に切断刃
6を押込んで育苗箱1の苗載置面から下側のマット状苗
Wの根を駆動切断する切断装置7とを備える。持上げ装
置5を、上方から鉤状部材13を下降揺動させてマット
状苗に突入させて引掛ける引掛け機構aと、マット状苗
Wを引掛けた鉤状部材13を上方に平行移動させる昇降
機構bとから構成する。切断装置7を、ドラム12に巻
回されるバネ鋼製の切断刃6と、ドラム12を可逆回転
駆動可能な電動モータ9とを備えて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、育苗箱で成育され
たマット状苗の根切り機であり、詳しくは、苗を容易に
育苗箱から取り出せるようにするために、育苗箱の苗載
置面に絡みついた根を切断させる機械に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】育苗箱でマット状苗を成育させると、箱
底に形成された水切り用孔に苗の根が絡みついて付着す
るので、育苗箱から苗を取り出すには根を引きちぎるこ
とになってかなりの労力が必要であり、とても人為作業
では賄いきれないことから、先に出願した特願平8‐8
6107号において、育苗箱に付着した苗の根を駆動切
断する機械が提案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記提案技術により、
苗の根切りを機械化させることができたのではあるが、
そのためには育苗箱の一端を開放可能に構成するという
特別な構造が必要となることから、従来の育苗箱が使用
できないものであって、改善の余地がある。本発明の目
的は、従来通りの育苗箱を使用しながらもマット状苗の
根を駆動切断できる根切り機を提供する点にある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕第1発明は、育苗箱で成育されたマット状苗の
一端を強制的に持上げて捲る持上げ装置と、その一端が
持上げられたマット状苗と育苗箱との上下間に切断刃を
押込んで育苗箱の苗載置面から下側のマット状苗の根を
駆動切断する切断装置とを備えたことを特徴とする。
【0005】第2発明は、第1発明において、持上げ装
置を、上方から鉤状部材を下降揺動させてマット状苗に
突入させて引掛ける引掛け機構と、マット状苗を引掛け
た鉤状部材を上方に持上げ移動させる昇降機構とから構
成したことを特徴とする。
【0006】第3発明は、第2発明において、揺動自在
な上及び下アームと、これら上下のアーム先端部どうし
に亘って枢支連結される可動レバーとで四連リンク機構
を構成し、下アームと可動レバーとを枢支連結し、か
つ、これら下アームと可動レバーのいずれにも相対回動
自在な枢支軸を設け、この枢支軸に鉤状部材と被操作レ
バーとを一体的に取付けるとともに、被操作レバーに接
当して鉤状部材が下降揺動する方向に枢支軸を回動可能
な第1カムを設けて前記引掛け機構が、かつ、可動レバ
ーが持上がる方向に上アームに接当して回動させる第2
カムを設けて昇降機構が夫々構成されていることを特徴
とする。
【0007】第4発明は、第3発明において、切断装置
を、可撓性を有してドラムに巻回装備される切断刃と、
ドラムを駆動回動可能な駆動機構とを備えて構成し、こ
の切断装置から第1及び第2カムに動力伝達する伝動機
構を備えるとともに、切断刃が巻き解されてマット状苗
と育苗箱の苗載置面との間に進入する方向にドラムが回
転されるときに、引掛け機構による苗引掛け作動及び昇
降機構によるマット状苗端の持上げ作動が可能となるよ
うに伝動機構を構成し、さらに、切断刃が巻き取られる
方向にドラムが回転するときには第1及び第2カムに動
力伝達されないように、伝動機構にワンウェイクラッチ
を装備してあることを特徴とする。
【0008】〔作用〕請求項1の構成によれば、持上げ
装置によって育苗箱内のマット状苗の一端が捲り上げら
れ、切断装置によってその捲り上げられた部分に切断刃
を押し込んで根を駆動切断できるようになる。つまり、
矩形の苗載置面に前後左右の計4か所の側壁が一体化さ
れた従来の育苗箱であっても、その側壁の上から切断刃
の挿入が行えるように機能するものである。
【0009】請求項2の構成によれば、引掛け機構の作
動によってマット状苗の一端に鉤状部材を下降揺動させ
て突き刺し、昇降機構の作動によって突き刺した鉤状部
材を上昇させることによって苗端を捲り上げるものであ
る。つまり、下降移動は揺動で、かつ、上昇移動は持上
げで作動させることにより、移動させるものとしては先
の曲がった形状である鉤状部材のみで良く、例えば、先
端に引掛け機構を備えた部材を昇降移動させる構造に比
べて、移動対象物が軽く、しかも構造を単純化できる点
で有利である。
【0010】請求項3の構成によれば、第1カムが枢支
軸を接当回動させることで引掛け機構が、かつ、第2カ
ムが上アームを接当回動させることで昇降機構が夫々構
成されることになる。つまり、第1及び第2カムの作用
箇所を四連リンク機構での異なった部分に作用させる工
夫によって、操作対象が四連リンク機構のみという単一
の機構でありながらも、鉤状部材の下降揺動と持上げ上
昇の2種の動きである複合作動を行わせることが可能で
ある。
【0011】請求項4の構成によれば、マット状苗と育
苗箱の苗載置面との間に切断刃を駆動差込みするとき
に、それに先立つ苗一端の捲り上げが行われるようにな
るから、ドラムを正方向に回転させるだけで、苗端の捲
りあげ及び根切断の一連の工程が行われるようになる。
切断が終了すれば、切断刃を巻き取るべくドラムを逆方
向に駆動させるのであるが、そのときにも引掛け機構や
昇降機構が逆駆動されても無意味である。従って、ドラ
ム逆駆動時にはワンウェイクラッチの機能によって第1
カム及び第2カムが駆動されないから、苗端の捲り上げ
という余計な作動が回避され、動力ロスが解消されるよ
うになる。又、切断刃をドラムに巻き付けるものである
から、例えば、切断刃を駆動スライド移動させる手段に
比べて装置としてのコンパクト化が可能になる。
【0012】〔効果〕請求項1に記載の苗の根切り機で
は、(イ)苗端を持上げて切断刃を押し込む工夫によ
り、従来通りの育苗箱を使用しながらも苗の根切り作業
を機械化することができた。
【0013】請求項2に記載の苗の根切り機では、
(ロ)構造簡単で軽快に機能する状態で上記効果(イ)
が得られる利点がある。
【0014】請求項3に記載の苗の根切り機では、
(ハ)動きが単純な機械手段によって経済的に上記
(ロ)の効果が得られる。
【0015】請求項4に記載の苗の根切り機では、
(ニ)ドラムの正及び逆回転させるだけの簡単でコンパ
クトな駆動構造としながらも、無駄な駆動部分のない合
理的な状態で一連の苗の根切り工程を行えるものにでき
た。
【0016】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図1〜図5、及び図8に、育苗
箱1を載せ付ける載置部Aと、育苗箱1内のマット状苗
Wの根を切断する切断部Bとを備えた苗の根切り機が示
されている。載置部Aは、本体枠2と脚3とに跨って載
置フレーム4を架設して構成され、ある程度成育したマ
ット状苗Wを備えた育苗箱1が載置される。
【0017】最初に、この根切り機の概略の作用を説明
すると、先ず、図1に示すように、載置部Aにマット苗
の装填された育苗箱1を置き、それからスイッチを入れ
る等して切断部Bを作動させる。すると、ドラム12が
矢印イ方向に回転してそこに巻回された切断刃6が苗す
くい板Hを伴った状態で前進移動し始めるとともに、第
1カム16が回転して被操作レバー18を蹴り上げ、図
2に示すように、鉤状部材13が下降揺動されてマット
状苗Wの後端に突っ込まれる(引掛け機構a)。このと
き、浮上り阻止機構dが機能して四連リンク機構cのそ
のときの側面視形状が維持され、被操作レバー18を取
付けた枢支軸19は上方に逃げることがなく、確実に鉤
状部材13が苗に突入する。
【0018】それから、図3に示すように、第2カム1
7が上アーム22を蹴り下げて、四連リンク機構cをそ
の上下長さが圧縮される方向に移動させるので、鉤状部
材13が持上がり上昇して苗端を強制的に持上げて捲り
上げる(昇降機構b、及び持上げ補助機構h)。その捲
り上げられた状態において、そのマット状苗Wと苗載置
面1aとの間にすくい板Hを伴った切断刃6が突入する
ようになり(図4参照)、引き続くドラム12の回転に
よって切断刃6が育苗箱1の前端まで根を切断しながら
前進する(図5参照)。
【0019】切断刃6が育苗箱1の前端まで進む(図9
参照)と、今度はドラム12が矢印ロ方向に逆回転して
切断刃6を巻き取り移動させ、育苗箱1との根絡みが解
かれたマット状苗Wは苗すくい板Hに載置された状態で
育苗箱1に残り、切断刃6のみが戻り移動(後進)す
る。このとき、第1カム軸14に装備されたワンウェイ
クラッチ21により、ドラム軸11のみが逆回転される
とともに、引抜き促進機構e(図4参照)が機能して鉤
状部材13のそのときの浮上り姿勢が維持されてマット
状苗Wが鉤状部材13から容易に抜け落ちるとともに、
苗ストッパー20によってマット状苗Wの連れ戻りが阻
止される。そして、ドラム12が元の位置まで逆回転し
て切断刃6が待機位置に戻るのであり、苗すくい板Hを
操作すればマット状苗Wを育苗箱1から取り出せるので
ある。このとき、各機構a〜e及びhも元の待機状態に
戻るようになっている。次に、各部の構造を説明する。
【0020】切断部Bは、図1〜図6に示すように、育
苗箱1のマット状苗Wの一端を強制的に持上げて捲る持
上げ装置5と、その一端が持上げられたマット状苗Wと
育苗箱1との上下間に切断刃6を押込んで育苗箱1の苗
載置面1aから下側のマット状苗の根を駆動切断する切
断装置7と、これら両装置5,7に動力を供給する駆動
機構8とを、本体枠2に支持して構成されている。駆動
機構8は、電動モータ9とギヤ機構10とで成り、ギヤ
機構10が後述するドラム軸11をギヤ伝動するように
してある。
【0021】切断装置7は、図10に示すように、ドラ
ム軸11を備えたドラム12に、バネ鋼等の可撓性を有
した金属製の2枚の切断刃6を並列に巻回装備して構成
されている。切断刃6は載置部Aに置かれた育苗箱1の
箱端まで十分に届く長さを有するとともに、その終端部
をドラム12に固定してある。ドラム軸11を矢印イ方
向に正回転駆動すれば、切断刃6がドラム12から巻き
解されて載置部A方向に突出移動し、ドラム軸11を矢
印ロ方向に逆回転駆動すれば切断刃6がドラム12に巻
き取られて収納される。
【0022】持上げ装置5は、図6、図7に示すよう
に、本体枠2の左右の一方(載置部Aを機械としての前
とすれば左側)の外側に、引掛け機構a、昇降機構b、
姿勢維持機構f、及び持上げ補助機構hとを配置し、他
方(載置部Aを機械としての前とすれば右側)の外側
に、浮上がり阻止機構dと引抜き促進機構eとを配置し
て構成されている。
【0023】図6に示すように、ドラム軸11の上に第
1カム16を取付けた第1カム軸14が、かつ、第1カ
ム軸14の上に第2カム17を取付けた第2カム軸15
が夫々配置され、各軸11,14,15はギヤ連動され
ており、切断装置7から第1及び第2カム16,17に
動力伝達する伝動機構gが構成されている。第2カム軸
15前方の四連リンク機構cは、支点X1 回りに揺動自
在な上アーム22と支点X2 回りに揺動自在な下アーム
23と、これら上下のアーム22,23先端部どうしに
亘って枢支連結される可動レバー24とで構成されてい
る。下アーム23と可動レバー24とを枢支連結し、か
つ、これら下アーム23と可動レバー24のいずれにも
相対回動自在な枢支軸19を設け、この枢支軸19に複
数の鉤状部材13と被操作レバー18とを一体的に取付
けてある。
【0024】引掛け機構aは、第1カム16が被操作レ
バー18に蹴り上げ接当して鉤状部材13が下降揺動す
る方向に枢支軸19を回動させる構造によって構成され
ている。昇降機構bは、第2カム17が上アーム22の
根元端に蹴り下げ接当して可動レバー24を持上げ移動
させる構造によって構成されている。つまり、引掛け機
構aによって、軸心が固定された状態の枢支軸19を中
心にして鉤状部材13が下降揺動し、昇降機構bによっ
て四連リンク機構cがその上下長さが縮小する方向に移
動することで鉤状部材13が上方に持上げ移動される。
【0025】又、本体枠2の後方上部の支点X3 で枢支
された作用レバー37と被操作レバー18先端とを連結
リンク38で連結するとももに、作用レバー37の長手
方向中間部に接当可能なローラ39を第2カム17に取
付けて持上げ補助機構hが構成されている。これは、第
2カム17が上アーム22を下方に押すときにはローラ
39も作用レバー37を押すようになり、昇降機構bに
よって鉤状部材13を平行的に上昇させると同時に枢支
軸19をさらに矢印ハ方向に若干回動させる。その結
果、鉤状部材13のふらつきが防止されるだけでなく、
苗Wにより深く突き刺し揺動されながら上昇する複合移
動となり、確実に苗を持ち上げて捲るように機能する。
【0026】浮上り阻止機構dは、図7に示すように、
第1カム軸14に取付けられた第3カム25と、支点X
1 回りに揺動自在な上右アーム26とで構成されてい
る。つまり、引掛け機構aの作動中は、第1カム軸14
を中心とする第3カム25の円弧面25aと、上右アー
ム26の根元側突出端26aとが接当することにより、
四連リンク機構cの、すなわち、枢支軸19の上方移動
が阻止されている。従って、鉤状部材13が下降揺動す
る際に枢支軸19が上に逃げて苗Wにうまく突入できな
いということがなく、確実に突込み作動できるように工
夫されている。
【0027】引抜き促進機構eは、第2カム軸15に取
付けた第4カム27と枢支軸19に取付けた規制アーム
28とで構成されている。つまり、ドラム12を逆回転
しての切断刃6巻き取りの前には、鉤状部材13を上方
に持上げてマット状苗Wと分離させておくことが必要で
あるから、切断刃6が終端まで突入移動される状態付近
においては、苗すくい板Hに載せられたマット状苗Wの
上方で浮いた状態にある鉤状部材13が、切断刃6を巻
き取り移動する間にはその宙に浮いた状態の鉤状部材1
3が落ちてこないようにする。すなわち、枢支軸19が
矢印ハ方向に回動しないように維持する機能が発揮さ
れ、自重落下して鉤状部材13がマット状苗Wに突入す
ることなく、円滑に切断刃6を巻き取れるのである。
【0028】又、ワンウェイクラッチ21が装備された
第1カム軸14が、ドラム12の逆回転時に連れ回りし
て所定の待機位置(スタート位置)からズレるのを防止
する姿勢維持機構fが設けてある。図6に示すように、
第1カム軸14から偏位させた係止ピン29を第1カム
16の側面にボルト止めし、第1カム軸14後方上方位
置にて本体枠2にボルト止めされたブラケット31と係
止ピン29とに亘って引張りバネ32を架設するととも
に、第1カム16が逆回転(矢印ニ方向)しないよう
に、リターンバネ33によって戻り揺動付勢される爪ア
ーム34と、第1カム16に形成された切欠き35(爪
アーム34先端に係合可能である)とから成るラチェッ
ト機構36を設けて姿勢維持機構fが構成されている。
【0029】すなわち、図1、図6に示すように、ラチ
ェット機構36が係合作動して、被操作レバー18のす
ぐ下に第1カム16の突片16aが位置するスタート開
始状態においては、係止ピン29が第1カム軸14の下
方に位置しており、切欠き35が爪アーム34先端に付
勢接当される状態に第1カム16が付勢維持されてい
る。従って、ワンウェイクラッチ21の存在にも拘らず
にドラム12の逆回転で第1カム軸14が連れ回りしよ
うとすることが確実に阻止され、次にドラム12を正方
向に回転しての作動開始時には第1カム16が、すなわ
ち、持上げ装置5が正規のスタート位置に整えられるの
である。
【0030】〔別実施形態〕持上げ補助機構hを省いて
持上げ装置5を構成しても良い。切断刃6をドラム12
に巻き付けるのではなく、ラック&ピニオン構造等によ
り、長尺状の切断刃6を押し出したり引き戻すことで切
断装置7を構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】待機状態にある根切り機の側面図
【図2】鉤状部材が苗に突入した状態にある根切り機の
側面図
【図3】苗端が捲り上げられた状態にある根切り機の側
面図
【図4】切断刃が深く進入した状態にある根切り機の側
面図
【図5】切断刃が大部分戻り移動した状態にある根切り
機の側面図
【図6】切断部の構造を示す枠左側部分の側面図
【図7】切断部の構造を示す枠右側部分の側面図
【図8】待機状態にある根切り機の平面図
【図9】切断刃が終端まで進入した状態にある根切り機
の平面図
【図10】切断刃とすくい板との関係を示す斜視図
【符号の説明】
5 持上げ装置 6 切断刃 7 切断装置 8 駆動機構 12 ドラム 13 鉤状部材 16 第1カム 17 第2カム 18 被操作レバー 19 枢支軸 21 ワンウェイクラッチ 22 上アーム 23 下アーム 24 可動レバー a 引掛け機構 b 昇降機構 c 四連リンク機構 g 伝動機構

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 育苗箱で成育されたマット状苗の一端を
    強制的に持上げて捲る持上げ装置と、その一端が持上げ
    られたマット状苗と育苗箱との上下間に切断刃を押込ん
    で前記育苗箱の苗載置面から下側のマット状苗の根を駆
    動切断する切断装置とを備えた苗の根切り機。
  2. 【請求項2】 前記持上げ装置を、上方から鉤状部材を
    下降揺動させてマット状苗に突入させて引掛ける引掛け
    機構と、マット状苗を引掛けた前記鉤状部材を上方に持
    上げ移動させる昇降機構とから構成してある請求項1に
    記載の苗の根切り機。
  3. 【請求項3】 揺動自在な上及び下アームと、これら上
    下のアーム先端部どうしに亘って枢支連結される可動レ
    バーとで四連リンク機構を構成し、前記下アームと前記
    可動レバーとを枢支連結し、かつ、これら下アームと可
    動レバーのいずれにも相対回動自在な枢支軸を設け、こ
    の枢支軸に前記鉤状部材と被操作レバーとを一体的に取
    付けるとともに、 前記被操作レバーに接当して前記鉤状部材が下降揺動す
    る方向に前記枢支軸を回動可能な第1カムを設けて前記
    引掛け機構が、かつ、前記可動レバーが持上がる方向に
    前記上アームに接当して回動させる第2カムを設けて前
    記昇降機構が夫々構成されている請求項2に記載の苗の
    根切り機。
  4. 【請求項4】 前記切断装置を、可撓性を有してドラム
    に巻回装備される切断刃と、前記ドラムを駆動回動可能
    な駆動機構とを備えて構成し、この切断装置から前記第
    1及び第2カムに動力伝達する伝動機構を備えるととも
    に、前記切断刃が巻き解されてマット状苗と育苗箱の苗
    載置面との間に進入する方向に前記ドラムが回転される
    ときに、前記引掛け機構による苗引掛け作動及び前記昇
    降機構によるマット状苗端の持上げ作動が可能となるよ
    うに前記伝動機構を構成し、さらに、前記切断刃が巻き
    取られる方向に前記ドラムが回転するときには前記第1
    及び第2カムに動力伝達されないように、前記伝動機構
    にワンウェイクラッチを装備してある請求項3に記載の
    苗の根切り機。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2564682A1 (en) 2011-08-29 2013-03-06 Hortiplan Method and apparatus for transfer of seedling with substrate
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