JPH10503455A - 粘着テープ貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ある長さの粘着テープ（５２）を粘着テープサプライ（３２，８８）からウェブ材料（１６）のロールの前縁（２２）の長さ方向に沿って貼り付けるための装置（１０）は、一定長のウェブ材料を切断してウェブ材料（１６）のロール上に前縁（２２）を形成する切断機構（２８）を備える。装置の貼付機構（３４）は、粘着テープ（５２）を粘着テープサプライ（３２，８８）から取り出して、粘着テープ（５２）をウェブ材料の前縁（２２）に沿って貼り付ける。巻き取り機構（３６）は、粘着テープ（５２）を前縁（２２）に貼り付ける前にライナ（５６）を粘着テープ（５２）からはがしとる。把持装置（１５２）は、粘着テープ（５２）のタブ（１５０）をウェブ材料（１６）のロールにしっかりと保持しながらこれを締め付ける。テープ切断機構（３８）は粘着テープ（５２）を切断し、ウェブ材料の前縁（２２）に沿って一定長の粘着テープ（５２）を形成する。バフ機構（４０）は、前縁（２２）の長さ方向に沿って均一かつ同時に粘着テープ（５２）と接触し、粘着テープ（２２）と、前縁（２２）に直接的に隣接しているウェブ材料（１６）のロールの外側層部分とが確実に接触するようにする。装置（１０）は、粘着テープサプライ（３２，８８）からのある長さの粘着テープ（５２）を表面（１８０）に大まかに貼り付けるのにも適している。テープ貼付ローラ（１８２）は、タブ（１５０）把持装置（１５２）のかわりに締め付け装置として使用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】 粘着テープ貼付装置 本発明は主に帯状の材料を表面に貼り付けるための装置および方法に関する。 特に、本発明はフライングスプライス感圧粘着テープをウェブ材料のロールの前 縁に貼り付けるための装置である。 新聞雑誌発行産業では、個々の新聞や雑誌を印刷する元となる一定長のウェブ 材料（すなわち紙）は、ロール（すなわち細長い部材）に巻かれて格納されてい る。一般に、ロールに巻かれた一定長のウェブ材料は固定され、ウェブ材料はロ ールの中心の後縁からロールの外周の前縁まで連続している。個々のロールから の一定長のウェブ材料は、連続した自動工程によってウェブ材料に印刷および／ または絵柄を施す印刷装置に供給される。次に、一定長のウェブ材料を所望の大 きさの枚葉に切断した後、これらのシートを各新聞や雑誌として帳合いする。枚 葉を切断し、この枚葉を最終印刷媒体形式に帳合いすることも連続した自動工程 によって行われる。一般に、印刷、印刷媒体の切断および帳合いを連続して行っ ている工程の間、一定長のウェブ材料は分速２０００〜３０００フィートの速度 で移動する。このため、各新聞雑誌が比較的短時間のうちに大量に生産される。 ウェブ材料のロールを使用する上で、印刷、切断および帳合いの連続工程で移 動中のウェブ材料の「古い」ロールの後縁にウェブ材料の「新しい」ロールの前 縁をスプライシングする際に問題が起こ る。この種の新旧ロール接続は「フライングスプライス」と呼ばれ、終わりにさ しかかっているウェブ材料の前側ロールとウェブ材料の後から続くロールとの間 に、装置速度もウェブ速度も落とさずに連続する形で作られたスプライスである 。一般に、新しいロールの前縁を古いロールの後縁にスプライスするには、ウェ ブ材料の新しいロールの前縁に１枚以上の粘着テープを人手によって貼り付ける 。テープの裏面に塗布された感圧接着剤などの接着剤によってテープが前縁に固 定される。新しいロールの前縁に固定されたテープとともに、新しいロールの前 縁は古いロールと接触し、ここでテープの表面に塗布された感圧接着剤などの接 着剤によって新しいウェブ材料のロールの前縁が古いウェブ材料のロールの後縁 に固定される。スプライス工程が終了すると、印刷、切断および帳合いの工程を 行っている装置を通る古いロールのウェブ材料の動きによって、連続的かつ自動 的に新しいロールのウェブ材料が印刷、切断、帳合い工程に送り出される。ウェ ブ材料の新しいロールの前縁にフライングスプライス粘着テープを貼り付けるた めの工程は複雑かつ殆どが人手によるものであるため、この工程は退屈かつ厄介 で時間のかかるものである。フライングスプライスを人手によって準備してウェ ブ材料の前縁に貼り付けるのにオペレータがとられる時間は、雑誌の印刷などに 使用されている小さなロールで４〜１０分、新聞の印刷などで使用されている大 きなロールでは１５〜２０分になる。 さらに、ウェブ材料に１片以上のフライングスプライス粘着テープを人手によ って貼り付けるには１人以上の人に手作業が課され、これはウェブ材料の前縁に テープを正確に位置決めするのには適し ていない。さらに、フライングスプライスの表裏の両面に塗布された接着剤（特 に感圧接着剤）は、ウェブ材料の前縁に事実上接触して付着してしまうことが多 く、テープの再位置決めが困難になるため、ウェブ材料の前縁にテープを正確に 配置する工程がさらに複雑になる。ウェブ材料の前縁においてフライングスプラ イス粘着テープの配置がうまくいかないと、新しいロールの前縁が古いロールの 後縁に正しく貼り付けられず、印刷、切断および帳合いの工程を行っている装置 に材料の新しいウェブが間違った状態で送り出されてしまう可能性がある。新し いウェブ材料が装置に正しく送られないと、装置が停止してしまって機械の不稼 働時間や生産休止時間が生じてしまう。 フライングスプライス粘着テープをウェブ材料のロールの前縁に自動的に貼り 付けるための装置は一般に知られている。Ｎｏｒｂｅｒｔ ｅｔ ａｌ．に付与 されたカナダ特許出願第２，０６９，２４７号には、フライングスプライス用に ウェブ材料の新しいロールの前縁を準備するためのこのような装置が開示されて いる。Ｎｏｒｂｅｒｔ ｅｔ ａｌ．の装置には、実質的にウェブ材料のロール の回転軸と平行に延在しているナイフ支持ブロックを保持するためのベースプレ ートが含まれている。切断ブロックの切断ナイフはウェブ材料のロールの切断前 縁を形成し、目打ちブレードは前縁から離れてウェブ材料に目打ち領域を形成す る。切断ナイフと目打ちブレードとは互いに平行かつウェブ材料のロールの回転 軸とも平行である。ベースプレートには、接着剤を保持するための接着剤塗布ブ ロックも設けられている。接着剤塗布ブロックは、ウェブ材料の前 縁と目打ちブレードによって作られたウェブ材料の切り込みとの間のウェブ材料 の裏面に第１の接着剤を塗布する。接続されている接着剤塗布ローラは、目打ち ブレードによって作られたウェブ材料の切り込みと隣接しているが切り込みの第 １の接着剤が塗布された面とは反対側の表面に第２の接着剤を塗布する。第１の 接着剤は、ウェブ材料の前縁をウェブ材料のロールに巻かれたウェブ材料の次の 下地層に固定する。第２の接着剤は、ウェブ材料の新しいロールの前縁をウェブ 材料の終わりにさしかかっているロールの後端に接触させてこれに固定し、目打 ちブレードによって作られた切り込みに沿ってウェブ材料が切り離される。動作 時、ウェブ材料はロールから巻き出され、Ｎｏｒｂｅｒｔ ｅｔ ａｌ．のスプ ライス準備装置に位置決めされる。前縁および目打ちは切断され、第１および第 ２の接着剤がウェブ材料に塗布される。次に、ウェブ材料は再度ロールに巻回さ れ、ウェブ材料の前縁は、第１の接着剤によってウェブ材料のロールに巻かれた ウェブ材料の次の下地層に固定される。ウェブ材料をロールに巻いたりロールか ら巻きだしたりすると、ウェブ材料の下地層に対して第１の接着剤が不注意で誤 って配置され、ウェブ材料にしわがよったり配置がずれたりする可能性がある。 １９９３年８月２７日に出願され、本願とともにミネソタ州Ｓｔ．Ｐａｕｌの Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ Ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃ ｏｍｐａｎｙに譲渡された係属中の米国特許出願第０８／１１２，８９１号には 、フライングスプライス用にウェブ材料の新しいロールの前縁を準備するための 装置が開示されている。米国特許出願第０８／１１２，８９１号は、ウェブ材料 の ロールの回転軸と実質的に平行に移動する貼付フレームを有する。貼付フレーム は、ウェブ材料のロールの切断前縁を形成する切断ブレードを有する。さらに、 貼付フレームはウェブ材料のロールの前縁にフライングスプライス感圧粘着テー プを貼り付けるためにテープ貼付装置を有する。貼付装置は、フライングスプラ イス粘着テープがウェブ材料のロールの前縁に沿って均等に配置されるよう切断 ブレードの通路に平行な通路を移動する。貼付装置は、ウェブ材料のロールの前 縁の長さ方向に沿ってある長さの粘着テープを貼り付けるための貼付ローラを有 する。クラッチ機構によって一定のトルクが貼付ローラに印加され、ウェブ材料 の耳が貼付ローラの前に形成されて粘着テープおよびウェブ材料にしわが寄って しまわないようになっている。貼付フレームにはバッファ機構も設けられている 。バッファ機構は、前縁の長さ方向に沿って粘着テープを接触させ、粘着テープ と、前縁に直接的に隣接しているウェブ材料のロールの外側層部分との接触を確 実にする。貼付フレーム上の切断機構は、粘着テープがウェブ材料の前縁に貼り 付けられた後にこの粘着テープを切断する。 米国特許出願番号第０８／１１２，８９１号のフライングスプライス粘着テー プは、粘着テープの両面に接着剤が塗布されている。第１の接着剤は、ウェブ材 料のロールの前縁を、ウェブ材料のロール上のウェブ材料の次の下地層に固定す る。第２の接着剤は、ウェブ材料の新しいロールの前縁とウェブ材料の終わりに さしかかっているロールの後縁とを接触させてこれを固定する。フライングスプ ライス粘着テープはさらに、ウェブ材料の新しいロールの前縁がウ ェブ材料の終わりにさしかかっているロールの後縁と接触した時に、粘着テープ が目打ちに沿って切り離されるよう長さ方向に沿って目打ちを有する。 フライングスプライス粘着テープをウェブ材料のロールの前縁に貼り付けるた めの改良された装置および方法が必要とされている。具体的には、貼付装置は、 従来の人手または自動による手順でフライングスプライス粘着テープを貼り付け る場合よりも迅速かつ正確な配置で粘着テープをウェブ材料の前縁に貼り付ける ことのできるものでなければならない。貼付方法は、粘着テープを貼り付けても ウェブ材料にしわを生じさせずにすむものでなければならない。さらに、貼付方 法は、ある長さのウェブ材料の前縁にスプライステープを貼り付けるための従来 の人でまたは自動による方法と比較して、手作業を集中的に用いるものであった り、厄介で退屈なものであったりしてはならない。発明の開示 本発明は、粘着テープサプライからウェブ材料のロールの前縁の長さ方向に沿 って粘着テープを貼り付けるための装置である。貼付装置は、ウェブ材料のロー ルの前縁に隣接して位置決めされるよう構成されたメインフレームを有する。搬 送フレームアセンブリは、メインフレームにとりつけられ、ウェブ材料の前縁に 隣接して位置決めされるよう構成されている。搬送フレームアセンブリは、粘着 テープサプライを保持するための供給機構を有する。搬送フレーム上のテープ貼 付部は、粘着テープサプライから粘着テープをはがし、 このテープをウェブ材料のロールの前縁の長さ方向に沿って貼り付けるように構 成されている。 巻き取り機構は、ウェブ材料の前縁の長さ方向に沿って粘着テープを貼り付け る前に粘着テープからライナを取り除く。搬送フレームはさらに、ウェブ座利用 を長さ方向に切断してウェブ材料のロールの前縁を形成するための切断機構を有 する。ウェブ切断機構は、搬送フレームがウェブ材料のロールの長さ方向に沿っ て移動する時に前縁を形成するよう動作する。 貼付機構はさらに、ウェブ材料のロールの前縁に沿って貼り付けられた粘着テ ープを接触させ、粘着テープと、前縁に直接的に隣接しているウェブ材料のロー ルの外側層部分との接触を確実にするよう設計されているバフ機構を有する。バ フ機構は、テープ５２がウェブ材料のロールの長さ方向に沿った端から端まで貼 付られた後に動作するよう設計されている。バフ機構は、粘着テープを均等かつ 同時にウェブ材料のロールの幅方向全体に沿って接触させるように設計されてい る。テープ切断機構は、粘着テープが前縁に貼り付けられた後でバフ機構が粘着 テープに接触する前に粘着テープを切断し、ウェブ材料のロールの前縁に沿って 一定長の粘着テープを形成する。 この貼付装置によって、配置精度よくウェブ材料のロールの前縁にフライング スプライス粘着テープを迅速に貼り付けることができる。非接触貼付機構を使用 することで、テープの下のウェブ材料の前縁のしわを確実に防止することができ る。さらに、貼付装置は自動のものであるので、フライングスプライス粘着テー プをウェブ材 料のロールの前縁に貼り付けるために通常必要とされる手作業を実質上なくすこ とができ、ウェブ材料のロールにスプライステープを貼り付けるのに必要な時間 が削減される。図面の簡単な説明 図１は、切断機構が一定長のウェブ材料のロール上の一定長の前縁を形成して いる状態で示されている本発明による貼付装置の正面図である。 図１Ａは、本発明の制御システムのブロック図である。 図２は、貼付機構の動作を示す図１と同様の正面図である。 図３は、図１および図２に示される貼付機構の拡大図である。 図４は、図２の線４−４に沿って切った断面図である。 図５は、切断機構の動作を示す図２と同様の側面図である。 図６は、バフ機構の動作を示す、図２の線６−６で切った側面図である。 図７は、本発明による貼付装置にて使用可能なフライングスプライス粘着テー プの表面を示す斜視図である。 図８は、図７に示されるフライングスプライス粘着テープの裏面を示す斜視図 である。 図９は、図２に示される貼付機構および把持アセンブリの拡大図である。 図１０は、図９の把持アセンブリの適所にて使用される貼付機構および貼付ロ ーラを示す拡大図である。 図１１は、図１０の貼付ローラとともに使用される別の貼付機構 の拡大図である。 これらの図面は例示のためにだけ使われるものであり、寸法を正確に描いたも のでもなければ本発明の範囲および目的を限定するものでもない。好ましい実施例の詳細な説明 本発明の貼付装置１０は、全体として図１、図２および図５に示されている。 以下、ウェブ材料のロールの前縁に粘着テープを貼り付ける場合について本発明 を説明するが、当業者であれば本発明を適用して実質的に平らな表面であればほ ぼどのようなものにでも帯状の材料貼り付けることができるであろう。装置１０ は、メインフレーム１４に対する搬送フレーム１２を有する。図１および図２に おいて示されるように、貼付装置１０は搬送フレーム１２がウェブ材料１６のロ ールに隣接して配置されるよう構成されている。貼付フレーム１２は、ウェブ材 料１６の前縁２２に平行に、メインフレーム１４に対して反対方向に（図１にお いて両矢印１８によって示されるように）直線移動する。駆動機構２４（図１Ａ ）は、ウェブ材料１６のロールに沿って第１の直線方向「Ａ」（図１参照）およ び反対の第２の直線方向「Ｂ」（図２参照）に搬送フレーム１２を駆動するよう 構成されている。駆動機構２４は、好ましくは機械的なものであるが、事実上油 圧あるいは空気圧のものであってもよい。駆動機構２４は、マイクロプロセッサ などの制御装置２６によって制御され、搬送フレーム１２の速度および方向を正 確に制御する。 以下においてより詳細に説明するように、貼付装置１０は、前縁 準備ステップ（図１）と、テープ貼付ステップ（図２〜４）と、テープ切断ステ ップ（図５）と、テープバフステップ（図６）の４段階の動作を行う。搬送フレ ーム１２には多数の機構が設けられ、これらのステップを実施している。前縁準 備ステップは、ウェブ切断機構２８によって実施される。テープ貼付ステップは 、供給機構３２、貼付機構３４および巻き取り機構３６によって実施される。テ ープ切断ステップは、テープ切断機構３８によって実施される。バフステップは 、バフ機構４０（図６）によって実施される。貼付装置１０の動作時には様々な 機構が様々な時間で動作する。従って、制御装置２６はこれら様々な機構に接続 されてこれらの機構の動作を達成する。さらに、１つ以上の駆動機構（例えばモ ータなど）を制御装置２６に作用的に接続し、様々な機構に動力を供給する。制 御装置２６によって制御される様々な機構を示すブロック図が図１Ａに示されて いる。 図１は、前縁準備ステップの時の貼付装置１０を示す。このステップでは、搬 送フレーム１２がウェブ材料１６の第１の端から第２の端まで「Ａ」方向に移動 する際にウェブ材料１６のロール上に前縁２２を正確に形成する。切断機構２８ を使用してウェブ材料１６のロール上に前縁２２を形成する。この機構は、搬送 装置１２上の機構のうちで前縁形成ステップで動作する唯一の機構である。切断 機構２８は、ニューヨーク州ＢｕｆｆａｌｏのＥａｓｔｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｃｏｍｐａｎｙによって製造され、Ｃｈｉｃｋａｄｅｅ ＩＩ Ｒｏｔａｒｙ Ｓｈｅａｒ，Ｔｙｐｅ Ｄの名前で市販されている。切断機構２８は、線形ア クチュエータ４２によっ て搬送フレーム１２に対して直線状に移動可能である。線形アクチュエータ４２ は、制御装置２６によって制御され、切断機構２８を図１に示す動作位置に移動 してウェブ材料１６を切断するよう機能する。切断機構２８は、切断ガイド４３ および円形切断ブレード４４を備える。円形切断刃４４は、制御装置２６によっ て制御されているウェブ切断機構２８内のモータ４５によって駆動される。円形 切断ブレード４４は、ウェブ材料１６を切断して前縁２２を形成するのに十分な 速度で回転する。切断ガイド４３は、切断ブレード４４に隣接して配置され、ウ ェブ材料１６の粗い端部分４６を持ち上げて支持するよう構成されている。搬送 フレーム１２が直線方向「Ａ」に移動する時には、切断ガイド４３はウェブ材料 １６の粗い端部分を保持してウェブ材料１６のロールから離す。これによって切 断ガイド４３は回転している切断ブレード４４とウェブ材料１６とを接触させ、 前縁２２を形成する。搬送フレーム１２がウェブ材料１６のロールの全長に沿っ て移動し終われば前縁２２は完全に形成され、切断された粗い端部分４６は処分 され、切断機構２８のモータが制御装置２６によってシャットダウンされ、線形 アクチュエータ４２は切断機構２８を非動作位置に移動させる。 貼付装置１０は、前縁準備ステップが完了するとテープ貼付ステップを実施す る。図２〜４は、テープ貼付ステップの時の貼付装置１０を示す(このステップ は、貼付フレームがウェブ材料１６のロールの第２の端から第１の端まで「Ｂ」 方向に戻った時に行われる)。しかしながら、貼付装置１０によって貼り付けら れるテープについて簡単に説明し、テープ貼付ステップ時に貼付装置１０によっ て実 施される様々な機能について理解しやすくする。従って、貼付装置１０とともに 使用される感圧フライングスプライス粘着テープ５２の特質を図７および図８に おいてより明確に示す。テープ５２は両面に接着剤が塗布されている。図７は、 感圧フライングスプライス粘着テープ５２の表面５４を示す。ライナ５６は表面 ５４上に貼り付けられ、テープ５２とライナ５６とを、図１、図２および図５に 示すようにロール状に構成して配置できるようになっている。目打ちパターン５ ８はテープ５２の長さ方向全体に沿って延在している。テープ５２の表面５４上 で、目打ちパターン５８によって後縁粘着部分６２と後縁非粘着あるいは粘着除 去部分６４とが分離されている。端マージン非粘着あるいは粘着除去部分６６は 、粘着部分６２の外端に沿って設けられている。目打ちパターン５８は新旧のロ ールフライングスプライス接続用の制御テープ分離線を規定している。図７およ び図８において示されるように、好ましい目打ちパターンはそれぞれテープ５２ を貫通する一組の長短の直線状の形切り込み６８および７０である。 図８は、テープ５２の裏面７４を示す。裏面７４は、前縁粘着部分７６と、外 側層粘着部分７８と、目打ちパターン５８が形成されている前縁非粘着あるいは 粘着除去部分８０とを有する。テープ５２についての完全な説明は、１９９３年 ８月２７日にＦＬＹＩＮＧＳＰＬＩＣＥ ＡＤＨＥＳＩＶＥ ＴＡＰＥの名称で 出願され、本願とともにミネソタ州Ｓｔ．ＰａｕｌのＭｉｎｎｅｓｏｔａ Ｍｉ ｎｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙに譲渡された 米国特許出願第０８／１１３，４１３号に記載され ている。その他のフライングスプライス粘着テープも本発明の貼付装置１０とと もに使用できることは理解できよう。 図４は、ウェブ材料１６のロール上へのテープ５２の裏面７４の好ましい貼付 状態をより明確に示す。図４において示されるように、ウェブ材料１６の前縁２ ２は、前縁の粘着部分７６のすぐ横に隣接したテープ５２の前縁非粘着あるいは 粘着除去部分８０内に配置されると好ましい。後述するように、貼付装置１０は テープ５２をこのような好ましい位置に貼り付けるよう構成されている。 ウェブ切断機構２８によってウェブ１６のロールの前縁２２が準備されたら、 貼付装置１０は粘着テープ５２をウェブ材料１６に貼り付ける。以下、感圧フラ イングスプライス粘着テープ５２をウェブ材料１６のロールに貼り付けるために 使用される機構と、テープ５２からライナ５６を除去するために使用される機構 とについて説明する。図１、図２および図５において示されるように、貼付フレ ーム８１は、第１のリンクバー８２と、第２のリンクバー８３と、アクチュエー タ８４とによって搬送フレーム１２に取り付けられている。アクチュエータ８４ は、動作位置と非動作位置との間で貼付フレーム８１を移動させる。供給機構３ ２、貼付機構３４，巻き取り機構３６は各々貼付フレーム８１に取り付けられて いる。リンクバー８２および８３の長さは、アクチュエータ８４によって貼付フ レーム８１を動作位置に配置した時にテープ５２がウェブ材料１６のロールの前 縁２２に存在するような長さである。 供給機構３２は本質的に、貼付フレーム８１に回転可能に保持されてテープ５ ２およびライナ５６を保持するスプール８８である。 スプール８８上には摩擦ブレーキ（図示せず）が配置され、テープ５２およびラ イナ５６が第１のアイドラローラ８９と、第２のアイドラローラ９０と、第３の アイドラローラ９１と、第４のアイドラローラ９２とに沿って延在して貼付機構 ３４に達するまでこれらのテープとライナをピンと張った状態に維持する。 図２において示されるように、貼付機構３４は、貼付フレーム１２が第２の直 線方向「Ｂ」に移動するときにテープ５２をウェブ材料１６のロール上に配置す る。図３において最もよく示されるように、貼付機構３４は、ピボット９６にお いて貼付フレーム８１に枢支的に取り付けられているダンサアーム９４を含む。 粘着テープ５２およびライナ５６が貼付機構３４に送り込まれると、テープ５２ およびライナ５６は第５のアイドラローラ９８の周囲に沿って延在し、ピーラー プレート１００の上を通過する。テープ５２およびライナ５６がピーラープレー ト１００の上を通過すると、ライナ５６はテープ５２に対して鋭角に引っ張られ 、テープ５２からはがされる。テープ５２はピーラープレート１００のプレート に実質的に平行な経路を移動し続け、ライナ５６は巻き取り機構３６に向かって 移動する。 テープ５２およびライナ５６がアイドラローラ８９、９０、９１、９２および ９８の外周を通過すると、テープ５２およびライナ５６は時々層間剥離を起こす 。テープ５２およびライナ５６が経路の曲がった部分を通過する際に、このテー プ５２とライナ５６とが移動する経路の長さは若干異なるため、層間剥離は普通 に起こる。例えば、テープ５２およびライナ５６がアイドラローラ９８の外周を 通 過すると、ライナ５６の方がカーブの内側に位置しているためライナ５６の経路 の長さの方がテープ５２の経路の長さよりもわずかに短くなる。経路が若干短く なった結果、ライナ５６はテープ５２から層間剥離しやすくなる。層間剥離領域 は一般に、テープ５２とライナ５６とがアイドラローラ９８を通過する直前に生 じる。テープ５２とライナ５６とがローラ９８の上を通り続けると、層間剥離領 域は大きくなり、図３に示されるように層間剥離したライナ５６の畝１０１がロ ーラ９８の直前に形成される。時折、ライナ５６の一部はテープ５２から層間剥 離せず、層間剥離したライナ５６の畝１０１はテープ５２とローラ９８との間で 引っ張られる。これが十分に大きいと、畝１０１によってテープ５２にしわが生 じ、ウェブ材料１６のロール上のテープ５２の位置がずれてしまう場合もある。 しかしながら、層間剥離したライナ５６の小さな「バックル」は、通常はテープ ５２の貼り付けの障害となることはない。テープ５２の貼り付けの障害となり得 るような大きな「バックル」がライナ５６に生じないようにするために、アイド ラローラ９８の直前にあるダンサアーム９４に再ラミネート装置１０２を組み込 んでおく。再ラミネーション装置１０２は、層間剥離したライナ５６を粘着テー プ５２に向けて後ろ向きに移動させることによって、層間剥離したライナ５６の 大きな畝１０１が大きくなるのを防止するよう機能する表面１０３を有する。具 体的には、表面１０３の形状によってライナ５６をテープ５２の後ろ側に向けて 移動させる。ライナ５６がテープ５２の方に向けて移動すると、テープ５２への ライナ５６の動きによって再ラミネート力が生成される。このようにして、小さ な層間剥離領域を強制的にローラ９８の後ろに送り、この領域が大きくなるのを 防止する。さらに、表面１０３は、層間剥離畝１０１がテープ５２の貼り付けの 障害となるような大きさまで大きくなれるだけの隙間がなくなるような距離だけ テープ５２およびライナ５６から離れている。ライナ５６が表面１０３と完全に 接触してしまえば、畝１０１が大きくなれるだけの隙間はなくなる。 巻き取り機構３６は、貼付機構３４とともに作用してテープ５２からライナ５ ６をはがす。巻き取り機構３６は、駆動ローラ１０４と、アイドラニップローラ １０６と、貼付フレーム８１に回転可能に取り付けられたスプール１１０とを有 する。駆動ローラ１１２（制御装置２６によって制御されている）は、駆動ロー ラ１０４および巻き取りスプール１１０を駆動する。駆動ローラ１０４は、ベル ト１１４を介して駆動モータ１１２によって駆動され、スプール１１０は摩擦ク ラッチ（図示せず）を介して駆動され、ライナ５６がスプール１１０に巻回され る時にこのライナをピンと張った状態に維持する。ライナ５６を引っ張る駆動ロ ーラ１０４の動作によって、テープ５２およびライナ５６は供給機構３２から除 去される。バネ１０７は、レバーアーム１０８（図１）を介してニップローラ１ ０６と駆動ローラ１０４との間の圧力を維持する。 駆動モータ１０２は、ダンサアーム９４（図３において最も良く示される）に 隣接して配置された位置センサ１２０からの信号に応答して制御装置２６によっ て制御される。後述するように、ダンサアーム９４の位置は搬送フレーム１２が ウェブ材料１６のロールを横切って「Ｂ」方向に移動する際に変わり、ダンサア ーム９４の位 置は搬送フレーム１２の速度と関連している。位置センサ１２０は、ダンサアー ム９４の位置を検知して制御装置２６に信号を供給する。位置センサ１２０から の情報を使用して、制御装置２６は駆動モータ１１２（よって、駆動ローラ１０ ４も同様）の速度を決定し、搬送フレーム１２の速度と同じ速度でテープ５２お よびライナ５６を供給機構３２から除去する。位置センサ１２０は、従来の近接 スイッチや、ダンサアーム９４の位置および駆動モータ１１２の速度を制御する ための制御装置へのテープ張力要求およびテープ張力に関連している電気検知装 置などを備えていてもよいことは理解できよう。好ましくは、位置センサ１２０ は印加される力に応じて電気抵抗が変化し、このような抵抗の変化をダンサアー ム９４の位置を示す制御装置２６への制御信号に変換する力検知装置である。 テープ貼付ステップの開始時、図３および図９において最もよく示されるよう に、粘着テープ５２のタブ１５０がピーラープレート１００から延在している。 粘着テープ５２のタブ１５０は、貼付フレーム８１を動作位置に配置する線形ア クチュエータ８４の作用によってウェブ材料１６のロールの前縁２２に提供され る。次に、タブ１５０は把持装置１５２によってウェブ材料１６のロールにしっ かりと保持される。把持装置１５２は、フレーム（図示ぜず）に枢支的に取り付 けられている把持ヘッド１５４を有する。フレームは、把持装置１５２を使用し ていない時には作業領域外の「停車」位置に把持装置１５２を移動させることが できるようになっている。把持ヘッド１５４は、ピボット１５８においてフレー ムに接続されている。把持ヘッド１５４は、回転アクチュエータ（図示せず）に よ ってピボット１５８を中心に回転される。把持ヘッド１５４はさらに把持端１６ ０を有する。把持端１６０は、ピボット１６２を中心に把持ヘッド１５４に枢支 的に取り付けられている。線形アクチュエータ１６４はピボット１６２を中心に 把持端１６０を回転させ、把持端１６０によってウェブ材料１６のロールの前縁 ２２に対して粘着テープ５２のタブ１５０をしっかりと保持する。 粘着テープのタブ１５０を把持端１６０によってウェブ材料に固定したら、搬 送フレーム１２は駆動機構２４によって第２の方向「Ｂ」に移動する。搬送フレ ーム１２が第２の方向「Ｂ」に移動すると、ダンサアーム９４はピボット９６を 中心にして反時計回りに枢支回転を始める。ダンサアーム９４がピボット９６を 中心にして回転し始めると、位置センサ１２０はダンサアーム９４の位置を示す 信号を制御装置２６に送る。次に、制御装置２６は駆動モータ１１２を作動させ てライナ５６および粘着テープ５２を供給スプール８８から引っ張る。駆動モー タ１１２がライナ５６および粘着テープ５２を供給スプール８８から引っ張ると 、バネ１６６はダンサアーム９４を時計回りに戻る方向に回転させる。このため 、位置センサ１２０からの信号に応答して、制御装置２６は粘着テープ５２およ びライナ５６を除去する駆動モータ１１２の速度を、ウェブ材料１６のロールに 沿った搬送フレーム１２の直線移動の速度と実質的に同一の速度に調節し続ける 。 図３において最もよく示されるように、テープ５２およびライナ５６はダンサ アーム９４の方に向かってピボット９６に近い位置を通過する。テープ５２およ びライナ５６がピボット９６のそばを通 ることで、テープ５２およびライナ５６によって生成され、貼付機構３４をピボ ット９６を中心として回転させる回転力は、バネ１６６によって生成される力と 比較すると大きさが小さくなる。したがって、粘着テープ５２をライナ５６から はがした後にこの粘着テープにかかる張力は、それだけでバネ１６６にかかる張 力の関数になると考えられる。テープ５２にかかる張力は、バネ１６６の張力を 調節することによって調整できる。 上述したような方法でテープ５２をウェブ材料１６のロールに貼り付けること によって、従来技術のテープ貼付装置にまさる利点が得られる。テープ５２にか かる張力をバネ１６６によって容易に制御することができるので、貼付装置１０ を異なる種類のテープ５２やウェブ材料１６を収容するよう調節することができ る。さらに、貼付装置３４にはテープ５２の貼り付け時にウェブ材料１６と接触 する部分はない。把持装置１５２はテープ５２がウェブ材料１６を引っ張ってし まうのを防止し、ウェブ材料１６にしわが生じないようにしている。また、ライ ナ５６がはがされてテープ５２にかかる張力がバネ１６６によって決定されなけ れば、テープ５２とウェブ材料１６とが接触することはない。このように、ウェ ブ材料１６のしわが形成されるのを防止する。最後に、ウェブ材料１６のロール を中心としたバフローラ１７０の円周方向の動きは、ウェブ材料１６のしわが発 生するのを防止するよう機能するとともに、ウェブ材料のロールの外側層部分を ピンと張るよう機能する。 テープ５２をウェブ材料１６のロールの前縁２２に貼り付けた後、テープ５２ を切断する。図５は、テープ切断位置にあるテープ切断 機構３８を示す。テープ切断機構３８は、線形アクチュエータ機構１４２に接続 されている切断ブレード１４０を含む。線形アクチュエータ機構１４２は、制御 装置２６によって制御され、テープ切断機構３８を選択的にアクティブにする。 切断ブレード１４０は、図１および図２において示されるように通常はテープ５ ２から離れた非動作位置にある。テープ５２を切断するために、貼付機構がウェ ブ材料１６のロールの外側端１４４に隣接すると、線形アクチュエータ１４２が 作動されて切断ブレード１４０を図５に示す動作位置に移動させる。貼付フレー ム８１はその非動作位置に移動される。次に、搬送フレーム１２は再度第２の方 向「Ｂ」に移動され、ダンサアーム９４上の貼付機構３４を反時計回り方向に回 転させる。搬送フレーム１２が移動することでテープ５２に加わる張力によって 、テープ５２は切断ブレード１４０の方に移動し、テープ５２が切断される。テ ープ５２のみが切断ブレード１４０によって切断される。ライナ５６は切断され ない。テープ５２が切断された後、搬送フレーム１２は方向「Ｂ」に移動し続け 、ウェブ材料１６のロールから離れた位置にくる。 ウェブ材料１６のロールの形状は弧形で、ピーラープレート１００の形状は平 らであるため、テープ５２の外側の粘着部分７８は、ウェブ材料１６のロールの 前縁２２と直接的に隣接しているウェブ材料１６のロールの外側層部分に正しく 貼り付けられなくなる可能性がある。従って、図６に示されるように、バフ機構 ４０を設けて外側層の粘着部分７８と前縁２２に隣接している外側層部分とが確 実に接触するようにする。バフ機構４０は、ウェブ材料１６のロー ルの長さ方向に延在し、支持要素（図示せず）に自由に回転できるように取り付 けられているバフローラ１７０を含む。支持要素は制御装置２６によって動作し 、バフローラ１７０をウェブ材料１６のロールの円周のまわりで非動作位置Ａか ら動作位置Ｂ(点線で示す)まで曲線的に移動させる。このため、バフローラ１７ ０の経路はウェブ材料１６のロールの輪郭と一致する。バフローラ１７０がウェ ブ材料１６のロールのまわりで非動作位置Ａから動作位置Ｂまで円周方向に沿っ てに移動されると、バフローラ１７０はテープ５２の後縁の非粘着または粘着除 去部分６４の幅方向全体と接触し、テープ５２の外側層の粘着部分７８とウェブ 材料１６のロールの外側層部分とが確実に正しく接触するようにする。非動作位 置Ａから動作位置Ｂへのバフローラ１７０の動きは、確実に前縁２２のしわをな くす上で望ましいものである。バフローラ１７０の円周方向の経路によって、バ フローラ１７０はウェブ材料１６のロールの幅を横切って均等かつ同時にテープ ５２と接触する。したがって、ウェブ材料１６にしわが発生することも少なくな る。好ましくは、続いてバフローラ１７０の円周方向の動きを調節し、バフロー ラが非動作位置Ａから動作位置Ｂに移動する際にウェブ材料１６の外側層をピン とはるようにする。 ここに開示の本発明の貼付装置１０は、感圧フライングスプライス粘着テープ ５２をウェブ材料１６のロールに貼り付けるための自動手段を提供する。貼付装 置１０は、ウェブ材料１６のロール上に前縁２２を正確に形成するための手段と 、テープ５２が前縁２２と自動的に正しく配列されるようウェブ材料１６のロー ル上にテープ ５２を貼り付けるための手段を提供する。貼付機構３４を使うことで、テープ５ ２の下にあるウェブ材料１６の前縁２２にはしわは生じなくなる。さらに、貼付 装置１０は前縁２２に沿ってテープ５２を貼り付ける前に粘着テープ５２からラ イナ５６をはがすための手段を提供する。さらに、テープ切断機構３８は、テー プ５２が前縁２２に貼り付けられた後にこのテープを自動的に切断し、バフ機構 ４２は、テープ５２がウェブ材料１６のロールの外側層部分の長さ方向全体に沿 って確実に正しく貼り付けられるようにする。 本発明の貼付装置は、当業者が実質的に平らな表面であればほぼどのような帯 状の材料でも貼り付けることができるよう容易に適用される。本発明の他の実施 例を図１０および１１に示す。図１０および１１において示されるように、粘着 テープ５２の帯は表面１８０に貼り付けられている。貼付ローラ１８２は、テー プ５２を表面１８０に締め付けている状態で示されている。把持装置１５２（図 ２および図９）のかわりに貼付ローラ１８２が設けられ、搬送フレーム１２が表 面１８０を横切って移動する際に表面１８０に対してテープ５２を締め付けるよ う機能する。貼付ローラ１８２は、支持アセンブリ１８４および線形アクチュエ ータ（図示せず）を介して搬送フレーム１２に取り付けられている。貼付ローラ １８２は、貼付ローラとテープ５２とが接触する貼付位置（図１０および１１参 照）と、貼付ローラ１８２がテープ５２から離れた位置にある非動作位置との間 で移動可能である。テープ５２のタブ１５０（図３）が表面１８０上に存在する 場合、貼付ローラはその貼付位置に移動する。これによって、貼付ローラはテー プ５２のタブ５０を表面１ ８０に締め付ける。搬送フレーム１２が表面１８０を横切って移動すると、ダン サアーム９４はピボット９６を中心に回転し、テープ５２は上述したものと同様 の方法で粘着テープサプライから引き出される。テープが５２表面１８０に貼り 付けられると、貼付ローラはテープ５２の上を転がり、テープ５２と表面１８０ との間の接触を確実にするよう機能する。 図１１は、貼付機構３４の他の構造を示す。貼付機構３４のピーラープレート １００のかわりに、ピーラーローラ１８６を用いることができる。ピーラーロー ラ１８６は、テープ５２をライナ５６からはがすよう機能する。その後、テープ ５２は上述した方法で表面１８０に貼り付けられる。 最後に、図面にはテープが貼り付けられる表面を横切って貼付機構が搬送され る状態を示したが、必要なのは貼付機構と表面との間の相対移動のみである。し たがって、本発明の貼付装置は、貼付機構を静止させたままとして、テープか貼 り付けられる表面が貼付機構の後ろに移動される（例えばコンベアシステム上な どで）形であってもよい。 以上、好ましい実施例を参照して本発明を説明したが、本発明の趣旨および範 囲から逸脱することなく形状あるいは詳細部分を変更することができることは当 業者であれば理解できよう。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 ブ材料（１６）のロールの外側層部分とが確実に接触す るようにする。装置（１０）は、粘着テープサプライ （３２，８８）からのある長さの粘着テープ（５２）を 表面（１８０）に大まかに貼り付けるのにも適してい る。テープ貼付ローラ（１８２）は、タブ（１５０）把 持装置（１５２）のかわりに締め付け装置として使用す ることができる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 粘着テープサプライからの所定長の粘着テープを、ウェブ材料のロールの 前縁の長さ方向に沿って貼り付けるための装置であって、 メインフレームと、 該メインフレームに取り付けられ、ウェブ材料のロールの前縁に隣接して位置 決めされるよう構成された搬送フレーム組体であって、 粘着テープサプライを保持するための供給機構と、 ウェブ材料のロールの前縁の長さ方向に沿って所定長の粘着テープを貼り付け るためのテープ貼付部と、を備える搬送フレーム組体と、 ウェブ材料のロールに隣接し、ウェブ材料のロールの前縁に沿って所定長の粘 着テープを貼り付けている間、該粘着テープの自由端をウェブ材料のロールの前 縁に固定するための把持組体と、 を具備する装置。 ２． 前記メインフレームとウェブ材料のロールとに対して前記搬送フレーム組 体を移動させ、該メインフレームに対してウェブ材料のロールの前縁の長さ方向 に平行な方向への該搬送フレーム組体の直線移動を可能にするための駆動機構、 をさらに備える請求項１に記載の貼付装置。 ３． 前記搬送フレーム組体を移動させるための前記駆動機構は、該搬送フレー ム組体を、ウェブ材料のロールの前縁の長さ方向に沿った第１方向と、該前縁の 長さ方向に沿って該第１方向の反対側に戻る第２方向とに駆動するようになって いる請求項２に記載の貼付 装置。 ４． 前記メインフレームに対して前記搬送フレーム組体を、ウェブ材料のロー ルの長さ方向に沿った第１直線方向と、該ウェブ材料のロールの長さ方向に沿っ て該第１方向の反対に戻る第２直線方向とに移動するための駆動機構、 をさらに備える請求項１に記載の貼付装置。 ５． 前記搬送フレームは、 所定長のウェブ材料を切断してウェブ材料のロールに所定長の前縁を形成する 切断機構をさらに備え、該切断機構は、駆動機構が所定長のウェブ材料に沿って 前記搬送フレーム組体を前記第１直線方向に移動させるときに該前縁を形成する よう作用する請求項４に記載の貼付装置。 ６． 前記切断機構は、 所定長のウェブ材料を切断してウェブ材料のロールに所定長の前縁を形成する のに十分な速度で回転する円形切断ブレードを有する請求項５に記載の貼付装置 。 ７． 前記切断機構は、 切断ブレードに隣接した切断ガイドをさらに備え、該切断ガイドは、前記搬送 フレーム組体がウェブ材料のロールの長さ方向に沿って前記第１直線方向に移動 する際に、所定長のウェブ材料の一部を持ち上げて、回転している前記切断ブレ ードを連続した所定長のウェブ材料に接触させるように構成される請求項６に記 載の貼付装置。 ８． 前記粘着テープサプライがライナ付き粘着テープサプライであり、 ウェブ材料のロールの前縁の長さ方向に沿って粘着テープを貼り付ける前に、 該粘着テープからライナをはがすための巻き取り機構をさらに備える請求項４に 記載の貼付装置。 ９． 前記テープ貼付部は、 前記搬送フレームに取り付けられ、ライナ付き粘着テープを前記粘着テープサ プライから取り出してライナを除去した粘着テープをウェブ材料のロールの前縁 の長さ方向に沿って貼り付ける貼付位置と、粘着テープの取り出し及び粘着テー プの貼り付けのいずれも行われない非作用位置との間で移動可能な貼付フレーム を備える請求項８に記載の貼付装置。 １０． 前記貼付フレームは、 該貼付フレームに取り付けられ、前記搬送フレームがウェブ材料のロールの長 さ方向に沿って前記第２直線方向に移動するときに、駆動モータがライナ付き粘 着テープを粘着テープサプライから取り出すように該駆動モータに接続された貼 付機構と、 該貼付フレームの貼付位置にてウェブ材料のロールの前縁に直接的に隣接する よう前記貼付機構に取り付けられ、前記搬送フレーム組体がウェブ材料のロール の長さ方向に沿って前記第２直線方向に移動するときに、ライナを除去した所定 長の粘着テープを該ウェブ材料のロールの前縁の長さ方向に沿って貼り付ける剥 離板と、 を備える請求項９に記載の貼付装置。 １１． 前記貼付機構は、前記貼付フレームと前記剥離板との間に 枢着された揺動アームを備え、該揺動アームが揺動アーム位置センサと協働して テープ速度を調節する請求項１０に記載の貼付装置。 １２． 前記位置センサは力検知装置を備え、該力検知装置は、それ自体に加わ る力に応答してそれ自体の電気抵抗を変化させるとともに、このような抵抗の変 化を、前記揺動アームの位置及び対応のテープ速度を示す制御電圧に変換し、こ れを駆動モータの制御装置に供給する請求項１１に記載の貼付装置。 １３． 前記位置センサが近接センサを備える請求項１１に記載の貼付装置。 １４． バフ機構をさらに備え、該バフ機構は、ウェブ材料のロールの前縁の長 さ方向に沿って貼り付けられた粘着テープに均一かつ同時に接触して、該粘着テ ープと該ウェブ材料のロールの前縁に直接的に隣接する該ウェブ材料のロールの 外層部分とを確実に接触させるバフ位置と、該前縁の長さ方向に沿って貼り付け られた該粘着テープから離れて配置される非作用位置との間で移動可能である請 求項４に記載の貼付装置。 １５． 前記バフ機構は、 前記バフ位置と前記非作用位置との間の曲線移動を可能にすべく構成され、支 持要素の曲線経路がウェブ材料のロールの輪郭と一致する支持機構と、 該支持機構に回転可能に取り付けられ、ウェブ材料のロールの前縁の長さ方向 に延在し、該ウェブ材料のロールの全幅に沿って該ウェブ材料のロールの外層部 分の表面に接触するバフローラと、 を備える請求項１４に記載の貼付装置。 １６． 前記バフ機構の前記バフローラは、該バフローラが前記非作用位置から 前記バフ位置に移動する際に、ウェブ材料のロールの外層部分をぴんと張る請求 項１５に記載の貼付装置。 １７． 前記搬送フレーム組体は、 粘着テープをウェブ材料のロールの前縁に貼り付けた後に該粘着テープを切断 して、ウェブ材料の前縁に沿って所定長の粘着テープを形成する切断機構をさら に備える請求項４に記載の貼付装置。 １８． 前記切断機構は、 粘着テープを切断して所定長の粘着テープを形成する切断位置と、粘着テープ から離れて配置されて切断を行わない非作用位置との間で移動可能な切断ブレー ドと、 前記切断ブレードを前記切断位置と前記非作用位置との間で移動させるアクチ ュエータと、 を備える請求項１７に記載の貼付装置。 １９． 前記巻き取り機構は、 ライナ付き粘着テープからはがされたライナを保持する巻き取り部材と、 ライナ付き粘着テープを前記粘着テープサプライから引き出し、ウェブ材料の ロールの前縁の長さ方向に沿って該粘着テープを貼り付ける前に該粘着テープか らライナをはがす駆動ホイールと、 前記駆動ホイール及び前記巻き取り部材に連結され、該駆動ホイール及び該巻 き取り部材を駆動する駆動モータと、 を備える請求項８に記載の貼付装置。 ２０． 粘着テープサプライからの所定長の粘着テープを表面に貼り付けるため の装置であって、 メインフレームと、 該メインフレームに取り付けられ、表面に隣接して位置決めされ、該メインフ レームに対して移動可能な搬送フレーム組体と、 粘着テープサプライを保持するための供給機構と、 前記粘着テープサプライから粘着テープを取り出し、所定長の粘着テープを表 面に貼り付けるための貼付機構と、 所定長の粘着テープを表面に貼り付けている間、該粘着テープを該表面に固定 するためのクランプ機構と、 を具備する装置。 ２１． 前記貼付機構は、揺動アーム位置センサと協働する揺動アームを備え、 前記粘着テープサプライからテープを引き出す駆動モータを介して粘着テープ速 度を調節する請求項２０に記載の貼付装置。 ２２． 前記位置センサは力検知装置を備え、該力検知装置は、それ自体に加わ る力に応答してそれ自体の電気抵抗を変化させるとともに、このような抵抗の変 化を、前記揺動アームの位置及び対応のテープ速度を示す制御電圧に変換し、該 制御電圧が駆動モータを制御する制御装置に供給される請求項２１に記載の貼付 装置。 ２３． 前記位置センサが近接センサを備える請求項２１に記載の貼付装置。 ２４． 前記粘着テープサプライはライナ付き粘着テープサプライであり、前記 貼付機構は、 粘着テープからライナをはがす剥離装置であって、前記揺動アームに取り付け られ、前記搬送フレーム組体が表面を横切って移動する際に、ライナを除去した 所定長の粘着テープを表面に沿って貼り付けるよう位置決めされた剥離装置を備 える請求項２１に記載の貼付装置。 ２５． 前記剥離装置が剥離板を備える請求項２４に記載の貼付装置。 ２６． 前記剥離装置が剥離ローラを備える請求項２４に記載の貼付装置。 ２７． 前記クランプ機構は、 所定長の粘着テープを表面に貼り付けている間に、該粘着テープの自由端を表 面に固定するための把持組体を備える請求項２１に記載の貼付装置。 ２８． 前記クランプ機構は、 表面に貼り付けられる粘着テープに接触して該粘着テープを該表面にクランプ する貼付位置と、該表面に貼り付けられる該粘着テープから離れて配置される非 作用位置との間で移動可能な貼付ローラを備える請求項２１に記載の貼付装置。 ２９． 前記貼付ローラは、前記搬送フレームに取り付けられて、 前記剥離装置が所定長の粘着テープを表面に沿って貼り付けるときに前記貼付位 置にある請求項２８に記載の貼付装置。 ３０． 粘着テープサプライからの所定長の粘着テープを表面に貼り付けるため の装置であって、 メインフレームと、 粘着テープサプライを保持するための供給機構と、 前記粘着テープサプライから粘着テープを取り出し、所定長の粘着テープを表 面に貼り付けるための貼付機構と、 所定長の粘着テープを該表面に貼り付けている間、該粘着テープを該表面に固 定するためのクランプ機構と、 前記貼付機構を越えて表面を移動させる搬送機構と、 を具備する装置。 ３１． 前記貼付機構は、揺動アーム位置センサと協働する揺動アームを備え、 前記粘着テープサプライからテープを引き出す駆動モータを介して粘着テープ速 度を調節する請求項３０に記載の貼付装置。 ３２． 前記位置センサは力検知装置を備え、該力検知装置は、それ自体に加わ る力に応答してそれ自体の電気抵抗を変化させるとともに、このような抵抗の変 化を、前記揺動アームの位置及び対応のテープ速度を示す制御電圧に変換し、該 制御電圧が前記駆動モータを制御する制御装置に供給される請求項３１に記載の 貼付装置。 ３３． 前記位置センサが近接センサを備える請求項３１に記載の貼付装置。 ３４． 前記粘着テープサプライはライナ付き粘着テープサプライであり、前記 貼付機構は、 粘着テープからライナをはがす剥離装置であって、前記揺動アームに取り付け られ、表面が該貼付機構を通り過ぎて移動する際に、ライナを除去した所定長の 粘着テープを表面に沿って貼り付けるよう位置決めされた剥離装置を備える請求 項３１に記載の貼付装置。 ３５． 前記剥離装置が剥離板を備える請求項３４に記載の貼付装置。 ３６． 前記剥離装置が剥離ローラを備える請求項３４に記載の貼付装置。 ３７． 前記クランプ機構は、 所定長の粘着テープを表面に貼り付けている間に、該粘着テープの自由端を表 面に固定するための把持組体を備える請求項３１に記載の貼付装置。 ３８． 前記クランプ機構は、 表面に貼り付けられる粘着テープに接触して該粘着テープを該表面にクランプ する貼付位置と、該表面に貼り付けられる該粘着テープから離れて配置される非 作用位置との間で移動可能な貼付ローラを備える請求項３１に記載の貼付装置。