JPH10507381A - Ｘ線映像表示器械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明の器械は第１Ｘ線映像システム（１０）と第２Ｘ線映像システム（２０）とを備える。それぞれのＸ線映像システムは、Ｘ線を放出するＸ線管を有する装置（１１，２１）と、その放射の方向に設置される放射受取装置（１３，２３）とを含む。これら放射受取装置は放射を受取ると信号を発してＴＶモニタ（７１）へ送る。前記２つのＸ線映像システムは１つの一体のＸ線映像ユニット（７０）を形成し、この一体Ｘ線映像ユニットはキャリア装置（３０）に支持される。結合装置（６０）によってＸ線映像ユニット（７０）はキャリア装置（３０）に可動的に結合され、そしてその結合装置と関連してＸ線映像ユニットは可動自在に支承され、これにより、２つのＸ線映像システムのＸ線の軸心（１２，２２）を通る平面の傾斜角度を変化させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｘ線映像表示器械 本発明は、請求の範囲第１項の前文に記述のようなＸ線映像ユニットを形成す る第１Ｘ線映像システムと第２Ｘ線映像システムとを備える器械(apparatus)に 関する。 例えば患者の透視(fluoroscopy)を行うための上記型式の器械を使用する場合 、透視している器管の向きが変った後、器械の位置調節が行えるようになってい る必要がある。例えば背骨の検査をする場合、透視平面(plane of fluoroscopy) を背骨に対し直角な向きにする。背骨は下腰部で特に湾曲が大きいから、透視平 面の向きはそれに対応して調節できなければならない。また大腿骨頸部の検査お よび外科的処置においても、それに応じて透視平面の向きを容易に変更できなけ ればならない。 さらに、ベッドに寝ている患者の例えば透視を行うために、そのベッドを取囲 むように器械を設定できる移動可能な器械の要望も多くある。 本発明は上述のような諸要望に応える器械に関するものである。本発明はこの 目的を、請求の範囲第１項の特徴記述部に開示するような方法によって実現する 。 １つの実施形態において、器械の少なくとも１つの連結装置が少なくとも１つ の環状周縁面を備え、この周縁面がジャーナルと協働する。このジャーナルの中 で連結装置が環状周縁面の周方向に器械のキャリア装備に対して変位する（disp lace）ことができる。そこでＸ線映像ユニットが、従ってＸ線映像システムが、 Ｘ線の軸心を通って形成される平面内で回転することができる。 他の実施形態において、各連結装置が、実質的に垂直な向きの通路内に支承さ れ（journalled）、その通路に沿って連結装置が変位できる。 この構成によって、Ｘ線の軸心を通る平面の傾斜が変わる際の横方向の変位が 補正される。 また本発明のその他の好適な実施形態が請求の範囲に開示される。 本発明は以下に、添付図面を参照して、さらに詳細に説明される。 第１図は本発明による器械の側立面図である。 第２図は一方の縁から見た第１図の器械を示す。 第３図は本発明による器械の第２実施形態の斜視図である。 第４図は、器械のＸ線映像ユニットが垂直平面に対し傾斜した位置にされてい る状態の第３図に対応する図面である。 第１図と第２図は本発明による器械(apparatus)の第１実施形態を示す。この 機械は第１Ｘ線映像システム１０と第２Ｘ線映像システム２０を備え、これらシ ステムはそれぞれ２つのユニット１１，２１と１３，２３を含む。その一方のユ ニット１１，２１はＸ線を放出する（emit）Ｘ線管を有する装置（device）１１ ，２１を形成し、そして他方のユニット１３，２３は放射(radiation)の方向１ ２，２２内に設置される放射受取装置（radiation receiving device）１３，２ ３を形成する。こうして２つのＸ線映像システム１０，２０はそれぞれにＸ線放 出装置１１，２１とＸ線受取装置１３，２３とを備える。 それぞれの放射受取装置１３，２３は放射を受取ると信号を発し、これら信号 はリード７２によって、または無線方式でトランスミッタ（図示せず）を通し受 信ユニット７１へ伝送される。受信ユニットは一般的にＴＶモニタ７１の形にさ れる。信号は受信ユニット内に記憶されたり、あるいはまた、Ｘ線放出装置とＸ 線受取装置との間に置かれた被照射物体(irradiated object)の映像として再生 される。第１Ｘ線映像システム１０の放射の中心軸心１２は第２Ｘ線映像システ ム２０のＸ線の中心軸心２２に対し実質的に直角である。これら２つのＸ線軸心 の交点は符号２４を付ける。 両方のＸ線映像システム１０，２０は機械的な連結装置４０，４１，４２によ って相互に固定された位置に保持され、これによって一体の（integral）Ｘ線映 像ユニット７０を形成する。Ｘ線放出装置１１，１２とＸ線受取装置１３，２３ とは、Ｘ線がそれら装置１１，１２，２１，２３を通る平面内に位置するように 連結装置４０−４２上に設置される。 連結装置４０−４２は、Ｘ線映像ユニット７０が、Ｘ線放出用またはＸ線受取 用の２つのユニット１１，２１と１３，２３との間の機械的結合をもたないよう に設置される。この場合、一方のユニット１１，２１は第１Ｘ線映像システム１ ０に含まれ、第２のユニット１３，２３は第２Ｘ線映像システム２０に含まれる 。２つのユニットの間に形成される開口(opening)２５を通して患者へのアクセ ス可能性が良好になる。例えば外科医の作業がし易くなり、あるいは、患者の位 置の変更が容易になる。一般的に、Ｘ線映像ユニット７０の上記のような構成に よって作られる「自由」区域（開口）２５の方向は、Ｘ線の軸心１２，２２の交 点２４から見て斜め上方向にされる。換言すると「自由」区域２５は、水平平面 と約１０°〜約８０°、好適には約２０°〜約７０°の範囲内の角度で交点２４ から延びる直線を含むものにされる。 Ｘ線映像ユニットはまたカップリング装置４３を含む。このカップリング装置 は以下でアーク(arc)４３とも呼ばれる。このカップリング装置は結合装置６０ によってキャリア装置３０に結合される。図面で示される器械の１つの実施形態 において、結合装置６０は機械的なシャフト６１を介してカップリング装置４３ に結合される。この結合は、カップリング装置がシャフト６１の中心軸心６３周 りで回転できるように設計される。結合装置６０はまた少なくとも１つの保持装 置６２、好適には、細長い中心キャビティが実質的に垂直方向に向いたスリーブ 状の装置６２を含む。 カップリング装置４３は図示の実施形態において、アーク４３の形にされ、こ のアークの両端部分４４ａ，ｂは通路(passage)を有し、これら通路はそれぞれ の隣接の連結装置４０，４２と協働する。これら連結装置の一方４２が最も高い 所になるＸ線放出用またはＸ線受取用のユニット２１を支持する。１つの実施形 態として上記通路は溝の形にされ、これら溝の中で連結装置４０，４２が、Ｘ線 の軸心１２，２２の交点２４と実質的に同じ個所を中心とする円形行路(circula r path)に沿って変位（displace）する。端部分４４ａ，ｂの通路と協働する連 結装置４０，４２の部分は全体的に円弧の部分の形にされる。 キャリア装置３０は下部分３２を備え、この下部分は実質的に垂直な柱３１を 担持する。この柱は、保持装置６２の内部断面形とぴったり嵌合する断面形を有 する。これによって保持装置の垂直方向の変位が可能になり、従ってアーク４３ が水平方向の向きを維持したまま垂直方向に変位することができる。 結合装置６０の上述のようなデザインは器械の実施形態の単なる１つの実例で ある。当該技術者には明らかなように、変化形の実施形態として、垂直柱３１は 、柱の中に挿入されて垂直方向に変位できる部品、例えば入子式の部品(telesco pic part)とし、この入子部品が、結合装置６０とキャリア装置３０との間のカ ップリング装置（アーク）４３の下に置かれるか、または結合装置６０を支持す るようにすることができる。 第３図と第４図は、垂直柱３１が２つの柱部品３１ａ，３１ｂで構成される実 施形態を示す。保持装置６２も２つの保持装置部品６２ａ，ｂで構成される。柱 部品と保持装置部品とは両方とも、第１図と第２図で述べた柱３１と保持装置６ ２とに対応する設計にされている。両保持装置部品は変位装置（図示せず）によ って、あるいは手動によって相互に同期して変位駆動されるように構成される。 また他の実施形態として、それら部品は相互に切離されるかまたは切離し可能に 構成されて個別に変位できるようにされる（第４図参照）。駆動装備６４が１つ またはそれ以上の結合装置６０を介してカップリング装置４３に固定される。駆 動装備６４は、先述した機械的シャフト６１の軸心６３に対応する個所の軸心６ ３（第３図と第４図）周りで回転する。駆動アーム６５ａ，ｂが保持部品６２ａ ,ｂ間の相対的な運動に応答して作動し、必要なときに駆動装備６４を回転させ 、これによりＸ線映像ユニットを垂直平面に対し傾斜した位置へ回転させる（第 ４図参照）。 一般的にＸ線放出装置１１，２１とＸ線受取装置１３，２３とは相互間の間隔 を調整するために相互方向へ変位することができる。それら装置は個々に変位で き、そしてＸ線映像ユニット７０はアーク４３の両端部分４４ａ，ｂ内で回転で きる。これによって、患者と器械との両方の位置を維持したままＸ線軸心の交点 を適切に必要な位置に設定することができる。 図示の実施形態において、キャリア装置３０の下部分３２はフレーム３７を備 え、このフレームは２つの対向する車輪対に担持される。それぞれの車輪３４の 回転軸心には符号３６を付ける。車輪３４を下部分３２に結合するため下部分は 一般的に車輪フォーク３５を備え、これらフォークの中に車輪３４が支承される 。 車輪フォークは下部分３２に回転可能に支承される。この支承は、各車輪対の 少なくとも１つの車輪３４がロック可能であるように行われる。ロックされた少 なくとも２つの車輪の軸心が相互に直角になる。好適には、一方の車輪が、これ の回転軸心３６がＸ線の軸心１２，２２を通る平面に平行になるような向きの位 置にロックされ、そして第２の車輪が、これの回転軸心３６が上記方向に対し直 角になるような向きにされる。 Ｘ線映像ユニット７０に対するカウンタウェイトを付けるためキャリア装置の 下部分３２にウェイト３８が備えられる。この場合ウェイトは車輪対に関してＸ 線映像ユニットの反対側で、このユニットから最も遠い端に設置される。このこ とは、ウェイト３８がてこの支点を用いてＸ線映像ユニットのバランスを取るこ とを意味する。 既述したように、連結装置４０−４２は、これらがＸ線軸心１２，２２の交点 ２４を中心に環状運動を画くように端部分４４ａ，ｂと協働する。これを行うた めに、連結装置は、これらが端部分４４ａ，ｂに対し当接する１つの実施形態に おいて、それら端部分内に設けられたジャーナルに対して当接する環状の周縁面 を備えている。 器械が使用されるとき、器械は、実質的に垂直方向に置かれたＸ線映像システ ムの下側のＸ線放出またはＸ線受取装置１１，１３が処置される患者の下に来る ように設定される。これによって患者は、２つのＸ線映像システムの装置１１， ２１（Ｘ線管を備える）とＸ線受取装置１３，２３との間に置かれる。身体の部 分と器械との相対的変位によって、その身体部分の連続的な透視が行われる。そ の結果はＴＶ受信機のスクリーン上に表示される。透視中に操作者が、Ｘ線の平 面の傾斜を修正する必要があることを認めた場合、そのＸ線の軸心を通る平面の 傾斜が変更され、及び／又はＸ線映像ユニット７０が周方向に回わされる。必要 であれば、結合装置６０をキャリア装置３０の垂直柱３１に沿って動かすことに より、Ｘ線映像システム１０，２０が上方または下方へ変位させられる。またＸ 線放出装置とＸ線受取装置の位置の必要な調節も行われる。 これまでに述べてきた、結合装置６０の保持装置６２と連結装置４０，４２と の変位が行われる結合／ジャーナルは、最も簡単な場合で、摺動カップリングの 形である。しかし、言うまでもなく、この構造は、本発明の器械の寸法に応じた 特定の必要に適合するものにされる。例えば、ある実施形態ではローラベアリン グが備えられる。またその動きの駆動も完全な手動操作からモータ駆動方式まで 様々に変えられよう。その駆動には油圧動力も適用できる。以上幾つかの実施形 態を参照にして本発明を詳述してきたが、本発明は請求の範囲の精神から外れず になお多くの実施形態が可能であることは当該技術者に容易に認められよう。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)， ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ， ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，Ｍ Ｋ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ， ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．第１Ｘ線映像システム（１０）と第２Ｘ線映像システム（２０）とを備え る器械であって、その各Ｘ線映像システムが、Ｘ線を放出するＸ線管を有する装 置（１１，２１）と、Ｘ線の方向に設置されるＸ線受取装置（１３，２３）とを 含み、このＸ線受取装置は放射を受取ると信号を発して受信機（７１）、例えば ＴＶモニタへ伝送し、信号はそのモニタ内に記憶され、及び／又は前記Ｘ線放出 装置（１１，２１）とＸ線受取装置（１３，２３）との間に置かれた被照射物体 の映像として再生され、前記第１Ｘ線映像システム（１０）の放射方向（１２） が第２Ｘ線映像システム（２０）の放射方向（２２）に対して実質的に直角であ り、それら両方のＸ線映像システム（１０，２０）が機械的連結装置（４０−４ ２）によって相互に固定した位置に保持されて１つのＸ線映像ユニット（７０） を形成し、そしてこのＸ線映像ユニットがキャリア装置（３０）に支持されてい る如き器械において、前記Ｘ線映像ユニット（７０）が結合装置（６０）によっ て前記キャリア装置（３０）に可動的に結合され、そして前記両Ｘ線映像システ ムのＸ線の軸心（１２，２２）を通る平面の傾斜角度で変更できるようにするた め、前記Ｘ線映像ユニット（７０）が前記結合装置（６０）と関連して可動的に 支承されることを特徴とする器械。 ２．前記Ｘ線映像ユニット（７０）が実質的に水平な軸心（６３）周りで前記 キャリア装置（３０）に対して回転することができ、そして該実質的に水平な軸 心（６３）が前記Ｘ線映像ユニット（７０）の重心の上方に置かれることを特徴 とする請求の範囲第１項の器械。 ３．前記軸心（６３）がまた、前記Ｘ線映像ユニット（７０）を結合装置（６ ０）に連結する機械的シャフト（６１）の軸心を成すことを特徴とする請求の範 囲第１項または第２項の器械。 ４．前記Ｘ線映像ユニット（７０）のＸ線映像システム（１０，２０）が、こ のＸ線映像システムのＸ線管を有する装置（１１，２１）とＸ線受取装置（１３ ，２３）とを相互に固定した位置に固定する連結装置（４０，４１，４２）を含 むことを特徴とする請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項の器械。 ５．前記Ｘ線映像ユニット（７０）が、このＸ線映像ユニットを固定するため の２つの相互に離間した両端部分（４４ａ，ｂ）をもったカップリング装置（４ ３）を介して前記結合装置（６０）に結合されることを特徴とする請求の範囲第 １項から第４項までのいずれか１項の器械。 ６．前記Ｘ線映像ユニット（７０）が、Ｘ線管を有する装置（１１，２１）ま たは放射受取装置（１３，２３）で成る２つのユニット（１１，２１および１３ ，２３）間の直接的な機械的結合の無い部分（２５）を備え、この部分（２５） がＸ線の軸心（１２，２２）の交点（２４）から斜め上方向に向けられ、及び／ 又は、前記カップリング装置（４３）の両端部分（４４ａ，ｂ）が２つの相互に 隣接する前記連結装置（４０，４２）と協働し、この一方の連結装置（４２）が 最も高い個所に置かれるＸ線放出ユニット（２１）またはＸ線受取ユニット（１ ３）を支持することを特徴とする請求の範囲第１項から第５項までのいずれか１ 項の器械。 ７．前記カップリング装置（４３）の両端部分と協働して前記Ｘ線映像ユニッ ト（７０）を固定する前記連結装置（４０，４２）が、前記放射軸心（１２，２ ２）の交点（２４）を中心とする円弧の一部に沿って前記両端部分（４４ａ，ｂ ）に対し変位するように構成されていることを特徴とする請求の範囲第４項から 第６項までのいずれか１項の器械。 ８．前記キャリア装置（３０）が、前記結合装置（６０）と協働する実質的に 垂直な柱（３１）を備え、この柱（３１）が、前記結合装置（６０）上に設置さ れる少なくとも１つの保持装置（６２）の内部断面形とぴったり嵌合する断面形 の少なくとも一部分を有し、これによって前記キャリア装置（３０）に対する前 記結合装置の垂直方向変位が可能にされることを特徴とする請求の範囲第１項か ら第７項までのいずれか１項の器械。 ９．前記垂直柱（３１）が、相互に平行に設置される２つの柱部品（３１ａ， ｂ）を含むことを特徴とする請求の範囲第８項の器械。 10．被照射物体に対して該器械が動けるようにするために器械の前記キャリア 装置（３０）が車輪（３４）を備え、そのキャリア装置（３０）の一時的な固定 を行うため前記車輪の少なくとも２個がロック可能なものとされ、これによって 器械が被照射物に対し設定された適切な位置に固定されることを特徴とする請求 の範囲第１項から第９項までのいずれか１項の器械。