JPH08252247A - 可動式ｘ線画像システム用ｃ形アーム取付け構造体 - Google Patents

可動式ｘ線画像システム用ｃ形アーム取付け構造体

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JPH08252247A
JPH08252247A JP7332275A JP33227595A JPH08252247A JP H08252247 A JPH08252247 A JP H08252247A JP 7332275 A JP7332275 A JP 7332275A JP 33227595 A JP33227595 A JP 33227595A JP H08252247 A JPH08252247 A JP H08252247A
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JP7332275A
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Barry K Hanover
ケイ．ハノーバー バリー
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OEC Medical Systems Inc
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    • H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
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    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｘ線診断装置のＸ線源（３４）および画像受
容体（３２）等を支持するためのＣ形アーム装置を、倒
れ難く、作動範囲を広く、操作を簡単にすること。 【解決手段】 Ｃ形アーム（１２）を、支持アーム（２
２）によって懸垂位置に滑動可能に支持する。この支持
アーム（２２）は、横回転軸（３０）の周りに回転可能
であり、このＣ形アームの外円周（１６）に、この横回
転軸と一致する取付け点（２８）で、滑動可能に取付け
られている。この支持アーム（２２）は、このＣ形アー
ム（１２）に、横回転軸と整列して取付けられているの
で、横回転中にも偏心横モーメント・アーム作用を生ず
ることなく、それによって、より安定した、釣り合いの
とれた支持構造体にし、電動にする必要をなくする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、一般的には、Ｃ
形アーム支持構造体およびその製造方法に関し、更に詳
しくは、Ｃ形アームの背面に、このＣ形アームの曲率中
心と水平線をなす取付け点で、滑動可能に取付けた支持
アームに関する。
【０００２】
【従来の技術】患者のＸ線写真を多数の異なる位置か
ら、好ましくはこの患者の位置を度々変える必要なく、
撮ることが望ましいことがしばしばある。このＸ線支持
構造体は、医者が、Ｘ線装置を繰り返し外したり戻した
りする必要なく、患者に処置その他のために付き添うこ
とができるように、この患者のすぐ周りの空間を不当に
塞がないことが好ましい。これらの要求を満たすため、
可動式Ｃ形アームＸ線診断装置が開発され、外科的およ
びその他の介入処置の医療技術でよく知られるようにな
って来ている。
【０００３】Ｃ形アームとは、一般に、”Ｃ”字形にな
って末端が対向する、長い、Ｃ形の部材を指す。典型的
には、Ｘ線源および画像受容体が、それぞれ、このＣ形
アームの末端またはその近くに、対向する方向に取付け
られ、このＣ形アームが懸垂位置で支持されている。こ
のアームのＣ字形の内部の空間は、医者が、このＸ線支
持構造体からほぼ干渉されることなく、患者に付き添う
余裕を与える。この構造体は、通常車輪の上に乗ってい
て、このＣ形アームを部屋から部屋へ、および医者が手
術または検査するとき、患者の身長に沿って動かすこと
ができ、例えば、心臓カテーテル、長骨釘等のような装
置が、この処置中に適正に配置されていることを保証す
る。
【０００４】このＣ形アームは、通常、自由度２で、即
ち、二つの直交軸の周りに球面運動で、回転運動できる
ように取付けられている。更に詳しくは、このＣ形アー
ムは、このＣ形アームがその曲率中心の周りに軌道回転
運動できるように、この支持構造体に滑動可能に取付け
られ、それによってこのＸ線源および画像受容体を選択
的に、垂直に、水平に、またはその中間に向けることが
できる。このＣ形アームは、横方向、即ち、この軌道方
向に対して垂直方向にも回転でき、このＸ線源および画
像受容体を患者の幅および長さの両方に対して、選択的
に調整可能に配置することができる。このＣ形アーム装
置が球面回転する面で、医者が、撮影する特定の解剖学
的構造の条件に関して決めた最適の角度で患者のＸ線写
真を撮ることができる。
【０００５】Ｃ形アーム装置の設計者および製造業者
は、多くの挑戦に直面する。このＣ形アームをその種々
の懸垂位置に支持し、回転するために使用する支持構造
体は、強大な捩り、引張りおよび圧縮応力に耐えるに十
分強くなければならない。この支持構造体は、また、こ
のＣ形アームを横に回転してもひっくり返らないよう
に、十分重く、接地面積が十分大きくなければならず、
それが重心を劇的に移動する。上記の問題を解決するＣ
形アーム支持構造体を提供する試みが従来からある。そ
のような従来技術の試みの例は、Ｃ形アーム装置を開示
している米国特許第４，９５５，０４６号（１９９０年
９月４日、シッケック外に発行）である。車輪付支持カ
ートが回転可能Ｌ形アームを含み、その上にＣ形アーム
が滑動可能に取付けられている。それで、このＬ形アー
ムが、このＣ形アームを２自由度で回転運動させる。
【０００６】シッケック外の’０４６号特許に開示され
ているもののような、従来技術のＣ形アーム装置は、有
用ではあるが、多数の欠点があるのが特徴である。この
画像受容体の取付け構造体がこのＣ形アームの隣接する
側面および／または背凸部をしばしば塞ぎ、それでこの
主支持構造体をＣ形アームのその部分に滑動可能に取付
けられない。この条件が、画像受容体を完全に水平に配
置できなくし、従来技術のＬ形アームを使うことを必要
にする。このＬ形アームは、このＣ形アームの曲率中心
の水平延長線の下の、ある点でＣ形アームに取付き、そ
れでこのＣ形アームが、画像受容体を曲率中心に関して
水平位置に滑動できるようにする。
【０００７】このＬ形アームは、所望の水平配置をでき
るようにするが、それは他の問題を持ち込む。このＬ形
アームを回転すると、このシステムに横モーメント・ア
ーム作用が生じ、それがこのシステムの転倒を避ける能
力を減じる。換言すれば、運動範囲が小さくなり、この
Ｌ形アームによって生ずる不安定性のために、与えられ
た支持アームの大きさに対して、小さいＣ形アームが必
要になる。このＬ形アームそれ自身は、余分な偏心重量
をこのシステムに持ち込み、それがこの転倒問題を更に
悪化する。このＬ形アームの設計は、シッケック外の’
０４６号特許が教示するような、巧妙な釣り合い装置を
必要とする。無動力のＣ形アームシステムは、このＣ形
アーム／Ｌ形アーム組立体の質量中心を通る回転軸を利
用しているが、このＣ形アームの回転軸は通らない。こ
のＸ線装置に電力を供給するために必要な高圧ケーブル
は、このＬ形アームが付加する長さを横切るために、よ
り長くなければならず、それによってこのケーブルの露
出部が増す。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従って、この発明の課
題は、Ｘ線診断装置等と使用するためのＣ形アーム装置
を提供することである。
【０００９】この発明の他の課題は、Ｃ形アームが横回
転しても、倒れにくい、そのようなＣ形アーム装置を提
供することである。
【００１０】この発明の追加の課題は、軽い支持アーム
を利用した、そのようなＣ形アーム装置を提供すること
である。
【００１１】この発明の更に他の課題は、高圧電源ケー
ブルを短くできる、そのようなＣ形アーム装置を提供す
ることである。
【００１２】この発明の更なる課題は、電源ケーブルの
外部露出が少なくてよい、そのようなＣ形アーム装置を
提供することである。
【００１３】この発明の追加の課題は、この支持装置の
全体の大きさを増さずに、はるかに大きなＣ形アームを
扱える、そのようなＣ形アーム装置を提供することであ
る。
【００１４】この発明の他の課題は、大きな範囲の軌道
および横運動ができる、そのようなＣ形アーム装置を提
供することである。
【００１５】この発明の更に他の課題は、設計および操
作が簡単な、そのようなＣ形アーム装置を提供すること
である。
【００１６】この発明の、一つの局面による、更なる課
題は、平衡維持能力の増した、そのようなＣ形アーム装
置を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記、および特に記述し
ないその他の課題は、Ｃ形アーム装置の特定の実施例で
解決される。Ｃ字形部材を、支持アームによって懸垂位
置に滑動可能に支持する。この支持アームは、横回転軸
の周りに回転可能であり、この弓形部材の外円周に、こ
の横回転軸と一致する取付け点で、滑動可能に取付けら
れている。この支持アームは、このＣ字形部材に、横回
転軸と整列して取付けられているので、横回転中にも偏
心横モーメント・アーム作用を持ち込まず、それによっ
て、より安定した、釣り合いのとれた支持構造体にし、
電動にする必要をなくする。
【００１８】この発明の付加的課題および利点は、以下
の説明で示し、一部はこの説明から明白であろうし、ま
たはこの発明を実施することによって教示されるかも知
れない。この発明の課題および利点は、特に前記の請求
項で指摘した器械および組合せによって理解され、得ら
れるかも知れない。
【００１９】この発明の上記やその他の課題、特徴およ
び利点は、添付の図面に関して以下に提示する詳細な説
明を考慮すれば明白となろう。
【００２０】
【発明の実施の形態】この発明による好ましい実施例を
図１に示し、そこには全体を１０で指す、Ｃ形アームＸ
線装置を示す。この装置１０には、内および外円周、そ
れぞれ、１４および１６を有し、対向する上および下末
端１８ａおよび１８ｂで終わるＣ形アーム１２がある。
このＣ形アーム１２は、均一な円形のＣ字形であるのが
好ましいが、その代わりに他の弓形部材であってもよ
い。
【００２１】このＣ形アーム１２は、車輪付の台２４の
上に取付けられた支持アーム２２を含み、全体を２０で
指す支持構造体によって、懸垂位置に保持されている。
この支持アーム２２は、この支持アーム２２とＣ形アー
ム１２の間の軸受組立体によるか、またはそれ自身この
台２４に関して回転可能に取付けられているこの支持ア
ーム２２によるかのどちらかで、このＣ形アーム１２を
横回転軸３０の周りに回転運動できるようにする。
【００２２】車輪付の台２４は、このＣ形アーム１２を
第１の場所から第２の場所へ運搬できるようにする。Ｘ
線装置を一つの部屋から他の部屋へ都合よく動かすこと
ができることは、しばしば非常に有利である。この車輪
付の台２４がもたらすような、この装置１０の可動性
は、例えば、病院の多くの異なる部屋の患者が数多く利
用できるという利点を提供する。
【００２３】この支持アーム２２は、Ｃ形アーム１２の
外円周１６に滑動可能に取付けられ、支持構造体２０に
は、このＣ形アームが軌道回転軸２６の周りに選択した
位置へ選択的、滑動軌道運動をできるようにするために
必要な構造および機構がある。この軸２６は、Ｃ形アー
ム１２の曲率中心と、および横回転軸３０と一致するの
が好ましい。この滑動軌道運動が、Ｃ形アーム１２を、
この支持アーム２２への種々の取付け位置を通して動か
すようにするのが分かるだろう。この支持構造体２０に
は、更に、この支持アーム２２を横回転軸３０の周りに
選択した横方向位置へ横方向に回転するための、この技
術分野で知られた機構がある。この滑動軌道運動と横回
転の組合せが、このＣ形アームを２自由度、即ち二つの
直交軸周りに操作できるようにする。これは、このＣ形
アーム１２の可動性に一種の球面の性質を与え、この滑
動軌道運動と横回転が、このＣ形アームに結合されたＸ
線源３２を、このＣ形アームがその周りを動き得る仮想
球の下半球上のほぼどの経度／緯度点にも動かせるよう
にする。
【００２４】この装置１０には、Ｃ形アーム１２上に、
それぞれ対向する位置に取りつけられ、Ｘ線診断技術で
一般に知られるような、Ｘ線源３２および画像受容体３
４がある。このＸ線源３２と画像受容体３４は、まとめ
てＸ線源／画像受容体３２／３４と称してもよい。この
画像受容体３４は、イメージ倍増管等であってもよい。
Ｃ形アームを軌道および横回転操作をすると、このＣ形
アーム１２の内部自由空間３６内に居る患者の幅および
長さに関して、このＸ線源／画像受容体３２／３４を選
択的に位置付けることができる。このＣ形アームの滑動
軌道運動は、このＸ線源／画像受容体３２／３４をそれ
ぞれの円弧運動経路に沿って動かす。画像受容体３４
は、Ｃ形アーム１２の内円周１４に固着するのが好まし
く、Ｘ線源３２も上記内円周１４に固着してもよく、そ
の意義は、以下に説明する。
【００２５】この発明の重要な面に、画像受容体３４お
よびＣ形アーム１２の取付け位置がある。これらの取付
け位置は、Ｃ形アーム１２がほぼどの位置にあっても、
この横回転軸３０が、Ｃ形アーム１２の支持アーム２２
への取付け点２８とほぼ一致する結果となる。この特徴
の意義には、支持アーム２２の回転が偏心横モーメント
・アーム作用を伴わず、より安定し、釣合いのとれた支
持構造体とすることがある。好ましい実施例の関連する
面は、Ｃ形アーム１２がどの位置にあっても、このＣ形
アームの質量中心が軸３０と一致することである。
【００２６】図２に例示する、従来技術のＣ形アーム支
持構造体には、下方に伸びるＬ形アーム２３があり、そ
のＣ形アーム１２との取付け点２８が横回転軸３０から
距離Ｄはなれていることがわかるだろう。従来技術のＣ
形アーム上の画像受容体３４は、図２に妨害部４２で示
すように、このＣ形アーム１２の背凸部４０を妨害する
ような方法で取付けおよび配置され、それによって、こ
の支持アーム２３をＣ形アームのその部分１２ａに滑動
可能に取付けることが妨げられる。この画像受容体３４
を完全に水平に配置するために、このＬ形アームが開発
されて、このＣ形アームに横回転軸３０の下の取付け点
２８で取付け、それによってこのＣ形アーム１２が画像
受容体３４を少なくとも水平位置まで滑動するようにし
た。これは、偏心横モーメント・アームＤを作り、この
Ｃ形アーム１２を軸３０の周りに横回転すると、この装
置１０全体の釣合いを崩し、それで、軸３０および６０
の周りに達成できる横回転の自由度を減らして、この装
置１０がひっくり返る可能性を無くした。これは、不均
衡から生ずるトルクを克服するために、典型的にはＣ形
アーム１２の軸３０周りの横回転を電動にすることを要
する。
【００２７】出願人は、画像受容体３４と支持アーム２
２の間の干渉的接触を防ぐため、この支持アーム２２が
この画像受容体３４の弓形運動経路の外側にあるよう
に、画像受容体３４を配置する、創意に富んだ組合せを
発見した。これは、このＣ形アームの後面にのみ取付
き、画像受容体３４をこのＣ形アームの内側面にのみ結
合する（図１に示すように）支持アームによるか、また
は画像受容体３４が支持アーム２２と係合可能な滑動可
能運動軌道を妨害しないように、この画像受容体を位置
付ける他の方法によって達成できる。これは、図３に示
すように、Ｃ形アーム１２が画像受容体３４の後部３４
ａにすぐ隣接した支持アーム２２との取付き点まで滑動
できるようにする。従来技術の構成の妨害部４２（図
２）は、支持アーム２２を画像受容体３４の後部３４ａ
にすぐ隣接してＣ形アーム１２に取付けることを妨げ、
問題であるが、図３に示すようにこの発明がそれを解決
した。
【００２８】このように、出願人の発明の支持アーム２
２は、画像受容体３４の弓形運動経路の完全に外側にあ
り、この支持アーム２２をＣ形アーム１２のほぼどの位
置にも滑動可能に取付けることができる。これは、Ｌ形
アームの必要を無くし、出願人の支持アーム２２が、取
付け点２８と一致する横回転軸３０の周りに横方向に回
転できるようにし、それによって、従来技術のＣ形アー
ム装置のＬ形アーム２３（図２）によって生ずる偏心、
横モーメント・アームＤを無くする。
【００２９】このＸ線源３２は、望むなら、上に画像受
容体３４に関して説明したのと同様に、この支持アーム
２２が上記Ｘ線源３２の弓形運動経路の外側にあるよう
に設計し、配置することもできる。これは、図４に示す
ように、Ｃ形アーム１２がＸ線源３２の後部にすぐ隣接
した支持アーム２２との取付き点まで滑動できるように
し、画像受容体３４の配置に関して説明したのと類似の
利点を備える。従って、図１のＸ線源３２には、上記Ｘ
線源３２が支持アームに隣接する点まで動くのを阻止す
る妨害ハウジング４５があるが、図３および図４は、代
替実施例を示し、それによるとＸ線源３２がＣ形アーム
１２の内側にあって、図４のように、このＸ線源３２が
支持アーム２２に隣接する位置へ滑動できるようにす
る。
【００３０】画像受容体３４の弓形運動経路を支持アー
ム２２の境界の外側へ移動し、Ｌ形アーム２３を除去す
ることが多くの利点を与える。このＣ形アームの軸２６
周りの軌道運動範囲は、図１に示す出願人の好ましい実
施例では、＋１０１°と−６３°へ実質的に増加する。
横モーメント・アームＤが無くなることが、”従来の技
術”の項で上に議論した従来技術が教示するように、複
雑な電動モータ駆動または他のカウンタバランス構造の
必要を無くする。このＸ線源／画像受容体３２／３４間
の与えられたのぞましい距離４４に対し、機械全体の高
さを実質的に増すことなく、このＣ形アーム１２をより
大きなＣ字形にすることができ、それによって医者が中
で作業するために利用できる内部自由空間３６が増す。
このＸ線源／画像受容体３２／３４に適当な電力を供給
するために要する高圧ケーブル組立体５０は、このＣ形
アーム１２と支持アーム２２の多様な運動の組合せを考
慮に入れて置かなければならないが、このケーブル組立
体５０の露出部は、図１と図２を調べてみれば分かるよ
うに、Ｌ形アーム２３が無くなることによって、はるか
に短くて済む。偏心横モーメント・アームＤが無くなる
ことは、与えられた支持構造体２０の重量に対し、ひっ
くり返る可能性を最小にして、Ｃ形アームの軸３０周り
の横回転の範囲を増す。この装置１０は、軸６０周りの
回転運動をするための回転能力も備えてもよいが、その
運動の範囲も、この偏心横モーメント・アームＤが無く
なることによって増す。
【００３１】この発明の付加的な創意に富んだ面には、
この画像受容体３４の電源３４ｂの位置がある。この電
源３４ｂを、図１に示すように、このＣ形アームの開口
部の方に置くことによって、画像受容体３４とＸ線源３
２を対称中心（曲率中心２６と一致する）へ接近して動
かすことができ、それによって距離４６を減少し、それ
でこの装置１０の全体の釣合いを改善する。釣合いをと
る目的で、整列線４８と軸２６および３０の交点の間に
距離４６があることが必要である。整列線４８とは、Ｘ
線源３２が作る中心ビームと画像受容体３４の間の整列
を指す。このＣ形アームを再配置しながら撮像する解剖
学的構造を画像面内に維持する目的には、この距離４６
が出来るだけ短いことが望ましい。電源３４ｂをＸ線源
／画像受容体の整列線４８の内側ではなく、Ｃ形アーム
の開口部の方に置くことによって、この距離４６を最小
にする。
【００３２】画像受容体３４をＣ形アーム１２の内円周
１４に固着することは、支持アーム２２を画像受容体の
弓形運動経路の外側に置くためには好ましい方法であ
る。しかし、支持アーム２２をこの弓形運動経路の外側
に置けるようにする、代替構造の組合せが多数あり、そ
れらは全てこの発明の範囲内に入ることが分かるだろ
う。例えば、この支持アーム２２は、図２に示すような
干渉構造体４２がＣ形アーム１２の滑動軌道運動中にこ
の支持アームの構造の中を通過するように設計すること
ができる。
【００３３】横回転軸３０は、このＣ形アーム１２の曲
率中心２６を、ほぼ水平方向に貫通することが好ましい
が、必要ではない。上記のように、このＣ形アーム１２
は、単一曲率中心をもつ均一な円形のＣ形アームである
のが好ましいが、何か適当な弓形の部材であってもよ
い。しかし、この発明には、多曲率中心の弓形部材を使
うことができ、その場合は、横回転軸３０が、この弓形
部材の与えられた位置に対してこの支持アーム２２が取
付けられているこの弓形部材の部分の曲率中心と一致す
るのが好ましい。
【００３４】出願人は、支持アーム２２のＣ形アーム１
２への取付けを”取付け点２８”と称してきたが、”
点”というのは大面積でも小さい部位でもいいとはい
え、実際上、この支持アームは、点ではなく、本質的に
領域２９に亙ってこのＣ形アーム１２に取付けられるこ
とが分かるだろう。ここで使う”取付け点”という句
は、一般的にこの取付け領域２９内のある中心点２８を
指すものとする。この取付け中心点２８は、取付け領域
２９の幾何学的図心と一致するのが好ましい。ここで使
う”滑動可能に取付けた”という句は、Ｃ形アーム２２
の軸２６周りの軌道、循環型運動を可能にする、このＣ
形アームの支持アーム２２への適当などの取付けも含む
ことも理解すべきである。それで、”滑動可能に取付け
た”という句は、文字通り滑動作用に限定すべきでな
く、ノッチ付構造で達成する段付前進、歯車前進、また
は他の適当な前進手段を含んでもよい。
【００３５】横回転軸に整列した支持アームを備えたＣ
形アーム装置の、現在好ましい製造方法は、次の工程を
含む： （ａ） 対向する内円周および外円周をもつ弓形部材を
作ること； （ｂ） この弓形部材を懸垂位置に支持するための支持
手段を作り、上記支持手段が、（ｉ）支持アーム、（i
i）この支持アームが滑動可能に取付けられている物体
を、この支持アームへの種々の取付け点を通して、選択
可能な量だけ滑動するための滑動手段、および（iii)こ
の支持アームを横回転軸の周りに選択した横方向位置へ
横回転するための回転手段を含むようにすること；およ
び （ｃ） この支持アームを弓形部材の外円周に取付け点
で滑動可能に取付け、それによってこの滑動手段が上記
弓形部材を軌道回転軸の周りに選択した位置へ滑動軌道
運動させられるようにし、この横回転軸が、この弓形部
材のどの位置に対しても、この支持アームへのこの弓形
部材の取付け点とほぼ一致するようにすること。
【００３６】画像受容体の弓形運動経路の外側に位置す
る支持アームを備えたＣ形アーム装置の、現在好ましい
製造方法は、次の工程を含む： （ａ） 対向する内円周および外円周をもつ弓形部材を
作ること； （ｂ） この弓形部材を懸垂位置に支持するための支持
手段を作り、上記支持手段が、支持アームおよび、この
支持アームが滑動可能に取付けられている物体を選択可
能な量だけ滑動するための滑動手段を含むようにするこ
と； （ｃ） この支持アームを弓形部材の外円周に滑動可能
に取付け、それによってこの滑動手段が上記弓形部材を
軌道回転軸の周りに選択した位置へ滑動軌道運動させる
ようにすること；並びに （ｄ） Ｘ線源および画像受容体を、それぞれ、この弓
形部材上の対向する位置に取付け、この滑動手段がこの
Ｘ線源および画像受容体をそれぞれの弓形運動経路に沿
って動かし、更にこの画像受容体を、この支持アームが
上記画像受容体の弓形運動経路の外側にあり、それによ
ってこの画像受容体と支持アームの間の干渉的接触を避
け、この弓形部材が上記画像受容体の後部にすぐ隣接し
たこの支持アームとの取付け点まで滑動運動できるよう
に、配置する工程を含むこと。
【００３７】当業者は、この発明の範囲が、ここで特に
議論したものと均等な、多くの組合せ並びに、広範な特
徴および構造を含むことが分かるだろう。それで、この
発明の原理は、その利点を要するどのような環境にも使
うことができる。この発明の分野の通常の知識を有する
者は、この発明の利点およびそれを広範囲な用途へ適用
できることが分かるだろう。
【００３８】この発明は、Ｘ線配置装置の分野で有意義
な進歩を示す。この発明の利点の、全てでは無いが、多
くが、画像受容体３４の弓形運動経路の外側にある支持
アーム２２と、従来技術のＬ形アーム２３の代わりにこ
の支持アーム２２を使うことの組合せによって生ずるこ
とに注目する。当業者は、これまでの開示から、上に述
べた課題が、この発明によって都合よく解決できること
が分かるだろう。
【００３９】上記の装置は、この発明の原理の適用の例
示に過ぎないことを理解すべきである。当業者は、この
発明の精神および範囲から逸脱することなく、多数の変
更および代替装置を案出するかも知れないので、前記の
請求項は、そのような変更および装置を包含する意図で
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の原理によって作ったＣ形アーム装置
の側面図。
【図２】既知の従来技術のＣ形アーム装置の例示のＣ形
アーム装置の側面図。
【図３】図１のＣ形アーム装置の側面図で、第１回転位
置にあるＣ形アームを示す。
【図４】図３のＣ形アーム装置の側面図で、第２回転位
置にあるＣ形アームを示す。
【符号の説明】
１２ 弓形部材 １４ 内円周 １６ 外円周 ２０ 支持手段 ２２ 支持アーム ２６ 軌道回転軸、曲率中心 ２８ 取付け点 ３０ 横回転軸 ３２ Ｘ線源 ３４ 画像受容体 ３４ａ 後部 ３４ｂ 電源 ４８ 整列線

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 Ｘ線診断装置等と使用するための可動式
    Ｃ形アーム装置であって、上記装置が：対向する内円周
    （１４）および外円周（１６）をもつ弓形部材（１
    ２）；並びに上記弓形部材（１２）を懸垂位置に支持す
    るための、および上記弓形部材を第１場所から第２場所
    へ運搬するための可動式支持手段（２０）で、上記支持
    手段が、（ｉ）この弓形部材の外円周（１６）に、それ
    への取付け点（２８）で滑動可能に取付けられた支持ア
    ーム（２２）、（ii）上記弓形部材をこの支持アーム
    （２２）に対してこの支持アームへの種々の取付け点を
    通して、選択可能な量だけ滑動し、それによって上記弓
    形部材を軌道回転軸（２６）の周りに選択した位置へ滑
    動軌道運動できるようにする滑動手段、および（iii)こ
    の支持アーム（２２）を横回転軸（３０）の周りに選択
    可能な量だけ選択した横方向位置へ横回転するための回
    転手段を含む支持手段；を含み、 この横回転軸（３０）が、上記弓形部材のどの位置に対
    しても、この支持アーム（２２）へのこの弓形部材（１
    ２）の取付け点（２８）とほぼ一致する装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に定義する装置であって、更
    に：それぞれ、この弓形部材（１２）上の対向する位置
    に取付けられたＸ線源（３２）および画像受容体（３
    ４）であって、この滑動手段がこのＸ線源（３２）およ
    び画像受容体（３４）をそれぞれの弓形運動経路に沿っ
    て動かし、この画像受容体（３４）を、この支持アーム
    （２２）が上記画像受容体（３４）の弓形運動経路の外
    側にあり、それによってこの画像受容体（３４）と支持
    アーム（２２）の間の干渉的接触を避け、この弓形部材
    （１２）が上記画像受容体の後部（３４ａ）にすぐ隣接
    したこの支持アーム（２２）との取付け点まで滑動運動
    できるように配置した、Ｘ線源および画像受容体を含む
    装置。
  3. 【請求項３】 請求項１に定義する装置であって、更
    に：それぞれ、この弓形部材（１２）上の対向する位置
    に取付けられたＸ線源（３２）および画像受容体（３
    ４）であって、この滑動手段がこのＸ線源（３２）およ
    び画像受容体（３４）をそれぞれの弓形運動経路に沿っ
    て動かし、このＸ線源（３２）を、この支持アーム（２
    ２）が上記Ｘ線源（３２）の弓形運動経路の外側にあ
    り、それによってこのＸ線源（３２）と支持アーム（２
    ２）の間の干渉的接触を避け、この弓形部材（１２）が
    上記Ｘ線源の後部にすぐ隣接したこの支持アーム（２
    ２）との取付け点まで滑動運動できるように配置した、
    Ｘ線源および画像受容体を含む装置。
  4. 【請求項４】 請求項２に定義する装置において、この
    画像受容体（３４）が、上記画像受容体に対してこの弓
    形部材（１２）の開口部の方に位置する電源（３４ｂ）
    を含み、それによって、このＸ線源（３２）と画像受容
    体（３４）が作る中心ビームの整列線（４８）が、この
    弓形部材（１２）の中心により接近して位置することが
    できるようにする装置。
  5. 【請求項５】 請求項２に定義する装置において、この
    画像受容体（３４）が、この弓形部材（１２）の内円周
    （１４）上に配置されている装置。
  6. 【請求項６】 請求項１に定義する装置であって、更
    に、それぞれ、この弓形部材（１２）上の対向する位置
    に取付けられたＸ線源（３２）および画像受容体（３
    ４）を含み、この支持アーム（２２）を横方向に回転す
    るための回転手段がこのＸ線源（３２）および画像受容
    体（３４）に対応する横方向回転運動をさせ、それによ
    って上記Ｘ線源（３２）および画像受容体（３４）を選
    択的に横方向に配置することを可能にする装置。
  7. 【請求項７】 請求項１に定義するＣ形アーム装置にお
    いて、この支持アーム（２２）がこの弓形部材（１２）
    の曲率中心（２６）に対して水平に整列され、上記曲率
    中心を通過する水平線が、上記弓形部材のどの位置に対
    しても、この弓形部材のこの支持アーム（２２）への取
    付け点（２８）とほぼ一致する装置。
  8. 【請求項８】 Ｘ線診断装置等と使用するための可動式
    Ｃ形アーム装置であって、上記装置が：対向する内円周
    （１４）および外円周（１６）をもつ弓形部材（１
    ２）；上記弓形部材（１２）を懸垂位置に支持するため
    の、および上記弓形部材を第１場所から第２場所へ運搬
    するための可動式支持手段（２０）で、上記支持手段
    が、（ｉ）この弓形部材の外円周（１６）に滑動可能に
    取付けられた支持アーム（２２）、および（ii）上記弓
    形部材をこの支持アーム（２２）に対してこの支持アー
    ムへの種々の取付け点を通して、選択可能な量だけ滑動
    し、それによって上記弓形部材を軌道回転軸（２６）の
    周りに選択した位置へ滑動軌道運動できるようにする滑
    動手段を含む支持手段；並びにそれぞれ、この弓形部材
    （１２）上の対向する位置に取付けられたＸ線源（３
    ２）および画像受容体（３４）であって、この滑動手段
    がこのＸ線源（３２）および画像受容体（３４）をそれ
    ぞれの弓形運動経路に沿って動かし、この画像受容体
    （３４）を、この支持アーム（２２）が上記画像受容体
    （３４）の弓形運動経路の外側にあり、それによってこ
    の画像受容体（３４）と支持アーム（２２）の間の干渉
    的接触を避け、この弓形部材（１２）が上記画像受容体
    の後部（３４ａ）にすぐ隣接したこの支持アーム（２
    ２）との取付け点まで滑動運動できるように配置した、
    Ｘ線源および画像受容体を含む装置。
  9. 【請求項９】 請求項８に定義する装置において、この
    Ｘ線源（３２）を、この支持アーム（２２）が上記Ｘ線
    源（３２）の弓形運動経路の外側にあり、それによって
    このＸ線源（３２）と支持アーム（２２）の間の干渉的
    接触を避け、この弓形部材（１２）が上記Ｘ線源の後部
    にすぐ隣接したこの支持アーム（２２）との取付け点ま
    で滑動運動できるように配置した装置。
  10. 【請求項１０】 請求項８に定義する装置において、こ
    の画像受容体（３４）が、上記画像受容体に対してこの
    弓形部材（１２）の開口部の方に位置する電源（３４
    ｂ）を含み、それによって、このＸ線源（３２）と画像
    受容体（３４）が作る中心ビームの整列線（４８）が、
    この弓形部材（１２）の対称中心により接近して位置す
    ることができるようにする装置。
  11. 【請求項１１】 請求項８に定義する装置において、こ
    の画像受容体（３４）が、この弓形部材（１２）の内円
    周（１４）上に配置されている装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１０に定義する装置において、
    この支持アーム（２２）がこの弓形部材（１２）の曲率
    中心（２６）に対して水平に整列され、上記曲率中心を
    通過する水平線が、上記弓形部材のどの位置に対して
    も、この弓形部材のこの支持アーム（２２）への取付け
    点（２８）とほぼ一致する装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に定義する装置において、
    この支持手段（２０）が更にこの支持アーム（２２）を
    水平軸線の周りに選択可能な量だけ横回転するための回
    転手段を含み、この弓形部材（１２）に上記水平線周り
    の対応する横方向回転運動をさせ、それによってこのＸ
    線源（３２）および画像受容体（３４）を選択的に横方
    向に配置する装置。
  14. 【請求項１４】 Ｘ線診断装置等と使用するためのＣ形
    アーム装置の製造方法であって、上記方法が： （ａ） 対向する内円周（１４）および外円周（１６）
    をもつ弓形部材（１２）を作る工程； （ｂ） この弓形部材（１２）を懸垂位置に支持するた
    めの、および上記弓形部材を第１場所から第２場所へ運
    搬するための支持手段（２０）で、上記支持手段が、
    （ｉ）支持アーム（２２）、（ii）この支持アーム（２
    ２）が滑動可能に取付けられた物体をこの支持アーム
    （２２）への種々の取付け点を通して、選択可能な量だ
    け滑動するための滑動手段、および（iii)この支持アー
    ム（２２）を横回転軸（３０）の周りに選択可能な量だ
    け選択した横方向位置へ横回転するための回転手段を含
    む支持手段を作る工程；並びに （ｃ） この支持アーム（２２）をこの弓形部材（１
    ２）の外円周（１６）に取付け点（２８）で滑動可能に
    取付け、それによってこの滑動手段が上記弓形部材を軌
    道回転軸の周りに選択した位置へ滑動軌道運動させるよ
    うにし、この横回転軸（３０）が、上記弓形部材のどの
    位置に対しても、この弓形部材（１２）の支持アーム
    （２２）への取付け点（２８）とほぼ一致するようにす
    る工程を含む方法。
  15. 【請求項１５】 請求項１４に定義する方法であって、
    更に： （ｄ） Ｘ線源（３２）および画像受容体（３４）を、
    それぞれ、この弓形部材（１２）上の対向する位置に取
    付け、この滑動手段がこのＸ線源（３２）および画像受
    容体（３４）をそれぞれの弓形運動経路に沿って動かす
    ようにし、更に、この画像受容体（３４）を、この支持
    アーム（２２）が上記画像受容体（３４）の弓形運動経
    路の外側にあり、それによってこの画像受容体（３４）
    と支持アーム（２２）の間の干渉的接触を避け、この弓
    形部材（１２）が上記画像受容体の後部（３４ａ）にす
    ぐ隣接したこの支持アーム（２２）との取付け点まで滑
    動運動できるように配置する工程を含む方法。
  16. 【請求項１６】 請求項１５に定義する方法であって、
    更に： （ｅ） この画像受容体（３４）を上記弓形部材（１
    ２）の内円周（１４）に固着する工程を含む方法。
  17. 【請求項１７】 請求項１４に定義する方法であって、
    更に： （ｆ） Ｘ線源（３２）および画像受容体（３４）を、
    それぞれ、この弓形部材（１２）上の対向する位置に取
    付け、この回転手段がこのＸ線源（３２）および画像受
    容体（３４）に対応する横方向回転運動をさせ、それに
    よって上記Ｘ線源（３２）および画像受容体（３４）を
    選択的に横方向に配置することを可能にする工程を含む
    方法。
  18. 【請求項１８】 請求項１４に定義する方法において、
    工程（ｃ）が、更に、この支持アーム（２２）をこの弓
    形部材（１２）の曲率中心（２６）に対して水平に整列
    し、上記曲率中心を通過する水平線が、上記弓形部材の
    どの位置に対しても、この弓形部材のこの支持アーム
    （２２）への取付け点（２８）とほぼ一致するようにす
    る工程を含む方法。
  19. 【請求項１９】 Ｘ線診断装置等と使用するためのＣ形
    アーム装置の製造方法であって、上記方法が： （ａ） 対向する内円周（１４）および外円周（１６）
    をもつ弓形部材（１２）を作る工程； （ｂ） この弓形部材（１２）を懸垂位置に支持するた
    めの、および上記弓形部材を第１場所から第２場所へ運
    搬するための支持手段（２０）で、上記支持手段が、支
    持アーム（２２）、およびこの支持アーム（２２）が滑
    動可能に取付けられた物体を、選択可能な量だけ滑動す
    るための滑動手段を含む支持手段を作る工程； （ｃ） この支持アーム（２２）をこの弓形部材（１
    ２）の外円周（１６）に取付け、それによってこの滑動
    手段が上記弓形部材を軌道回転軸の周りに選択した位置
    へ滑動軌道運動させるようにする工程；並びに （ｄ） Ｘ線源（３２）および画像受容体（３４）を、
    それぞれ、この弓形部材（１２）上の対向する位置に取
    付け、この滑動手段がこのＸ線源（３２）および画像受
    容体（３４）をそれぞれの弓形運動経路に沿って動かす
    ようにし、更に、この画像受容体（３４）を、この支持
    アーム（２２）が上記画像受容体（３４）の弓形運動経
    路の外側にあり、それによってこの画像受容体（３４）
    と支持アーム（２２）の間の干渉的接触を避け、この弓
    形部材（１２）が上記画像受容体の後部（３４ａ）にす
    ぐ隣接したこの支持アーム（２２）との取付け点まで滑
    動運動できるように配置する工程を含む方法。
  20. 【請求項２０】 請求項１９に定義する方法であって、
    更に： （ｅ） この画像受容体（３４）を上記弓形部材（１
    ２）の内円周（１４）に固着する工程を含む方法。
  21. 【請求項２１】 請求項１９に定義する方法において、
    工程（ｃ）が、更に、この支持アーム（２２）をこの弓
    形部材（１２）の外円周（１６）に、上記弓形部材（１
    ２）の曲率中心を通過する水平線と取付け点で一致する
    上記取付け点で、取付ける工程を含む方法。
  22. 【請求項２２】 請求項２１に定義する方法において、
    工程（ｂ）が、更に、この支持手段（２０）が、この支
    持アーム（２２）をこの水平軸線の周りに選択可能な量
    だけ横回転するための回転手段を含むように作り、この
    弓形部材（１２）に上記水平線周りの対応する横方向回
    転運動をさせ、それによってこのＸ線源（３２）および
    画像受容体（３４）を選択的に横方向に配置するように
    する工程を含む方法。
JP7332275A 1994-12-20 1995-12-20 可動式ｘ線画像システム用ｃ形アーム取付け構造体 Pending JPH08252247A (ja)

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