JPH10507569A - データ記憶装置用アクチュエータにおける摩擦を低下させる撓み部材 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 読取り／書込みヘッド１８，１９を動かして記録媒体１４に係合させる直線式アクチュエータ（第２図）が、キャリッジ２７，サブキャリッジ３４を含む。可撓性ばね３６，３８は、サブキャリッジ３４をキャリッジ２７に取付ける。ボイスコイルモータはサブキャリッジ３４に取付けられたコイル２２を有する。コイルの２２の最初の付勢は、ヘッド１８，１９の小さな増分運動を生ずるため、ばね３６，３８を撓ませるキャリッジ２７の直線運動を生ずる。コイル２２の一層の付勢はアクチュエータ（第２図）の粗い調節を得るためブッシュ３０，３２上でのサブキャリッジ３４の運動を生じる。

Description

【発明の詳細な説明】 データ記憶装置用アクチュエータにおける摩擦を低下させる撓み部材関連出願 共願であるジョーンズ他による米国特許出願第３２４５９９号「データ記憶装 置アクチュエータ」を引用によって明細書に援用する。発明の背景 本発明は読取り／書込みヘッドを動かして記録媒体に接触させる直線式アクチ ュエータ、とくにキャリッジ（担持体）にサブキャリッジ（副担持体）を装架す る撓み部材を有するアクチュエータに関するものである。 ジョーンズ他の米国特許第４７４０８５１号およびグリフィス他の米国特許第 ４６６３６７７号各明細書は、本発明の譲受人によって製造される形式の着脱可 能な媒体磁気ディスク駆動（ディスクドライブ）装置を開示している。可撓性記 録媒体を有するカートリッジがディスク駆動装置に挿入される。モータは磁気読 取り／書込みヘッドによって係合されるディスクを駆動する。 磁気ヘッドを動かしてディスクに接触させるために、回転式および直線式アク チュエータが使用されている。ディスク駆動装置上におけるヘッドの正確な位置 決めは、一般にアクチュエータ上の外力を最小に維持すべきことを要求する。こ のことは、典型的には、摺動中に生じる摩擦力のため平ジャーナル軸受（ブッシ ュ）の使用を禁止する。 直線式アクチュエータは、磁気ディスク駆動装置、ＣＤプレイヤーおよび光記 録装置に使用されてきた。これらのアクチュエータは、典型的には、アクチュエ ータのキャリッジを動かすためにボイスコイルモータを使用する。現存する製品 は、高価な二段階（二アクチュエータ）サーボモータ装置を使用することによっ て、摩擦の問題を処理している。本発明の目的は、サーボの粗、密の位置決めを 一つのアクチュエータによって達成可能とすることにある。発明の要約 本発明によれば、直線式アクチュエータが撓み部材によってサブキャリッジに 取付けられるキャリッジを有する。ボイスコイルモータはキャリッジ・サブキャ リッジ組立体を直線的に動かす。小さな増分運動は、可撓体を撓ませるキャリッ ジによる。キャリッジ・サブキャリッジ組立体の大きな粗い位置決めは直線軌道 に沿うブッシュ上の運動による。 本発明の上記および他の目的、利点は下記の一層詳細な説明および請求項の記 載から一層よく理解しうるであろう。図面の簡単な説明 第１図はカバーを取外した本発明のディスク駆動装置を示す。 第１Ａ図は前記ディスク駆動装置に使用される形式のキャリッジを示す。 第２図は本発明のアクチュエータを示す。 第３図はキャリッジ組立体の展開図である。好適な実施例の説明 第１図は、キャリッジ１０（第１Ａ図）が記録媒体１４を収容する形式のディ スク駆動装置を示す。キャリッジは１１において駆動装置に挿入される。１３部 分でプラットホーム１２に装架されたモータは、キャリッジ内の可撓性ディスク を回転する。第１Ａ図に示されたキャリッジは、モータによって回転されるべく 回転可能に装架されたハブ１６を有するディスク１４を内部に有する。 ディスクは、本発明のアクチュエータによって動かされる読取り／書込みヘッ ド１８，１９によって係合される。対向するヘッド１８，１９は、ディスクの両 面に係合する。ヘッド１８，１９は、リフトロッド２１，２３を備えるべく変形 された標準的ウィンチェスタ・ハードディスク駆動懸垂装置上に取付けられる。 キャリッジ組立体を駆動して記録媒体にヘッドを係合分離させるボイスコイル モータは、外側帰還路２０および内側帰還路部材２５，２５Ａを有する。二部分 コイル２２がキャリッジ組立体に取付けられている。コイルはサブキャリッジ３ ４（第３図）に結合されている。コイル２２が付勢されると、磁石と相互作用し てヘッド１８，１９がディスク上の同心トラックと係合するようにキャリッジ／ サブキャリッジが直線的に動く。 キャリッジ２７は、その上にヘッド懸垂装置が取付けられる二つの軽量アーム ２４，２５を有する。キャリッジ／サブキャリッジ組立体は、円筒形部材（好適 例は、細い案内ワイヤ）である案内軌道２８上を動く。 サブキャリッジ３４は、円筒形案内軌道２８が内部を貫通する円筒形ブッシュ ３０，３２を有する。案内軌道２８は、ヘッド１８，１９をディスクおよびモー タと整合させる。ブッシュ３０，３２の好適例はサファイヤ宝石軸受である。 本発明によれば、サブキャリッジ３４は可撓性ばね（撓み部材）３６，３８に よってキャリッジ２７に装架されている。撓み部材はステンレス鋼で、サブキャ リッジ３４の反対側端部に位置づけられる。撓み部材は、タブ４０，４２によっ てキャリッジ２３に結合されている。 可撓体３６，３８はサブキャリッジ３４を、サブキャリッジ３４に対するキャ リッジ２７の直線運動が可撓体部材３６，３８の撓みによって随伴されるように 、キャリッジ２７に接続される。このことはコイル２２が最初に付勢されるとき に起こる。これは小さな増分運動を発生する。コイルの一層の付勢は、ブッシュ ３０，３２上のキャリッジ／サブキャリッジ組立体の大きな運動を生ずる。 本発明の具体例が図示されかつ説明されたが、各種変形形態が本発明の真の概 念および範囲内にある。したがって、請求の範囲すべてのそのような変形形態を 包含することを意図するものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．読取り／書込みヘッドを動かして記録媒体に接離させる直線アクチュエー タにおいて、 前記ヘッドが装架されるキャリッジと、 サブキャリッジと、 前記サブキャリッジを前記キャリッジに取付ける可撓性ばねと、 直線運動のため前記サブキャリッジを装架する軸受と、 最初の直線運動が前記ばねを撓ませる前記キャリッジによるものであり、さら に、大きな直線運動が前記軸受装置上で行われるように、前記キャリッジを駆動 して前記ヘッドを前記保持体に接離させる磁気モータとを有する直線式アクチュ エータ。 ２．中央案内軌道をさらに有し、前記軸受装置が前記案内軌道に沿う直線運動 のため前記サブキャリッジを装架するブッシュを含む請求項１に記載されたアク チュエータ。 ３．前記軌道が円筒形部材であり、円筒形案内軌道が貫通するブッシュを前記 サブキャリッジが有する請求項２に記載されたディスク駆動装置。 ４．前記磁気モータが、前記サブキャリッジ上に取付けられたコイルを含む請 求項３に記載されたディスク駆動装置。 ５．前記可撓性ばねが、前記サブキャリッジの反対側に設置されかつ前記サブ キャリッジに対する前記キャリッジの直線運動が前記撓み部材の撓みによって達 成されるように前記サブキャリッジを前記キャリッジに結合する二つの長方形の 撓み部材を含む請求項１に記載されたディスク駆動装置。 ６．前記撓み部材が撓むべく十分に薄い長方形のステンレス鋼部材であり、各 撓み部材の一端が前記サブキャリッジに連結され他端が前記キャリッジに連結さ れた請求項５に記載されたディスク駆動装置。