【発明の詳細な説明】
ヤーンスキャンプロセスおよびヤーン巻き戻しセンサ
本発明は、請求の範囲の請求項１の前文に記載された方法に関し、請求項６の
前文に記載されたヤーン巻き戻しセンサに関するものである。
スイス特許第６４７９９９号に記載されている方法では、巻糸信号はヤーンパ
ルスから生成され計数される。実際には、生成された巻糸信号の数は巻き戻され
た巻糸より多過ぎたり少な過ぎたりし、パルスノイズも多過ぎたり少な過ぎたり
する。ヤーンにひっかかっているが自由に動けるリントの塊や（例えば、マルチ
フィラメントヤーンの）ヤーン素材は、巻き戻されるヤーン巻糸から引き戻され
たり、巻き戻しセンサの下側に引き戻されたり、巻き戻しセンサをすり抜けたり
した場合に、リントの塊やヤーン素材は巻き戻しセンサにより巻糸として検出さ
れる。２つの隣接する巻糸が巻糸センサの下側で近接して巻き戻された場合は、
２つの巻糸に対して１つの巻糸信号として生成される。
欧州特許出願公開第０２８６５８４号には、この形式の別の方法が開示されて
いて、この方法により、周辺部に配置した複数の巻き戻しセンサからのヤーンパ
ルスが巻糸信号に変換され、評価ユニットに供給され、外乱のない動作中の巻糸
信号の予め定めた時間シーケンスに対応する予測した信号パターンと比較される
。ここで考慮されているのは、供給された巻糸信号が予め定めたパターンに対応
すると、巻糸信号に従ってよこ糸の貯蔵が制御される点である。
さらに、従来の実際の技術として、巻き戻しセンサのレシーバ(reciever)に割
り当てられたフィルタ手段により、各ヤーンパルスが巻糸信号に変換される方法
が開示されており、また、連続するパルスまたは信号を無視するための時間窓が
巻糸信号により開かれる方法が開示されている。このような方策を採用すると、
時間窓中では、より低速度で後続するリントの塊に起因する巻糸信号は生成され
ない。しかしながら、２つの近接して隣接する巻糸が巻き戻される場合は、第２
の巻糸は検出されないが、高さが過剰に高いパルスノイズが生じてしまう。
現在の高速エアージェット織機では、ヤーンの挿入が、例えば１０００回の挿
入サイクルに１回の割合で、予め定めた速度より遅い速度で行われることがある
。その理由は正確には分かっていない。しかしながら、このような挿入は、挿入
それ自体は正しいので、織機を止めることにはならないが、過剰に遅く行われる
。ヤーンの品質によっては、リントの塊がヤーンとともに巻き取られたり、例え
ば、マルチフィラメントヤーンの場合には、ヤーンにひっかかっているヤーン素
材がヤーンに沿って引き戻されることが、実際には、見出される。このようなリ
ントの塊やヤーン素材により、ヤーン自体とは異なる形態のパルス（平坦な立ち
上がりエッジと、低周波数成分を有する）が発生される。巻き取られたヤーン素
材により生ずる擬似ヤーンパルスから、巻糸信号が発生されることになる。一方
、２つの巻糸が同時に巻き戻されるとき、２つの巻糸信号が実際に発生されるこ
とがある。このような環境では、ヤーン巻糸と他の物体とを高信頼で区別するこ
とができることが、巻き戻しセンサの要件である。
本発明の目的は、上述したような簡単な方法を提供することにあり、織機の測
定および送り出し装置を用いて、高さの高いパルスノイズや低いパルスノイズを
防止する方法を実施するための巻き戻しセンサを提供することにある。
この目的は、請求項１の方法および請求項６のヤーン巻き戻しセンサにより本
発明に基づき達成される。
本発明によれば、ヤーンよりも遅く移動するリントの塊や他の埃に起因して、
擬似巻糸信号が発生されたり弱い外乱パルスが発生されたりしない。というのは
、強力で高速のヤーンパルスが獲得されるようにしたので、リントの塊の低速で
弱い外乱パルスはフィルタ手段により除外されるからである。実際には、挿入サ
イクルのうちの加速フェーズ(phase)初期の低速のヤーン巻き戻し中では、リン
トの塊や屑はどのような速度でもほとんど通過しない、ことが考慮されている。
このような外乱は、ほとんどの場合、加速フェーズ後の高速のヤーンの巻き戻し
中にだけ観測される。各挿入プロセスを、少なくとも１つのヤーン低速部分と、
少なくとも１つのヤーン高速部分とに分割し、この分割をヤーンパルスの獲得を
意図的に変えることにより行うので、種々のヤーンパルスが適正に記録されるが
、外乱パルスからは巻糸信号が生成されないようにすることができる。低速ヤー
ンパルスに対しても、高速ヤーンパルスに対しても、パルス幅が変動しない
ヤーンパルスを獲得するようにした場合には、低速で正しい初期ヤーンパルスと
、高速のヤーン速度での外乱パルスとを識別することができない。その理由は、
低速の初期ヤーンパルスと同様に、外乱パルス（屑の移動により生ずる）により
巻糸信号が生成されるからである。特に、本方法は、２つのヤーン巻糸が短時間
のうちに、巻き戻しセンサを引き続き通過しても、第２のヤーンパルスを失うこ
となく、２つの巻糸信号が発生される点に、利点がある。予め定めたヤーン長を
測定する巻糸信号の情報は、信頼性があり不変なので、回避できない埃が存在し
ても、数本の巻糸が同時に巻き戻されても、よこ糸が長過ぎたりまたは短過ぎた
りすることが回避される。本発明の工程は、修理作業の場合か、ヤーン送り出し
挿入の初めか、駆動中に調整する場合、手動で行うことができる。強いパルスま
たは高速パルスは、急峻な立ち上がりエッジと、高周波成分を有する電気信号を
意味する。弱いパルスまたは低速パルスは、急峻な立ち上がりエッジを有さず、
低周波成分を有する。
請求項６のヤーン巻き戻しセンサは、２つの異なる選択したフィルタリングモ
ードを用いることにより、少なくとも第１のヤーンパルスおよび全ての高速パル
スが、低速か弱い外乱パルスから区別される。第２の選択したフィルタリングモ
ードでは、強いヤーンパルスよりも低速か弱いパルスである外乱パルスは獲得さ
れない。外乱パルスが埃に起因して発生する限り、注意すべきことは、リントの
塊は、ほとんどの場合、巻き戻しセンサの下側で、通路方向に伸びて、種々の態
様になることである。このように種々の態様になるので、その外乱パルスは一層
低速で弱いパルスとして検出される。その理由は、例えば、異物、例えば、リン
トの塊は低速で移動するからだけでなく、さらに伸び、別の特性、例えば、密度
があるからである。埃に起因して生じた外乱パルスは、急峻でない立ち上がりエ
ッジと、強いヤーンパルスの周波数成分よりも低い周波数成分を有するので、各
パルスの立ち上がりエッジは巻糸信号を取り出すための重要な基準となる。各獲
得モードすなわちフィルタリングモードでは、「低速または弱い」外乱パルスが
フィルタで除外されるように選択される。請求項２によれば、バンドパスフィル
タリング手段は、第１のヤーンパルスが第１の巻糸信号に移行後直ちに第１のフ
ィルタリングモードから第２のフィルタリングモードに切り換えられる。次の
ヤーンパルスは高速で強いので、これらのヤーンパルスは第２のフィルタリング
モードで受け入れられ、これに対して外乱パルスは獲得されない。
本方法の特に有利な変形例は請求項３から得られる。それぞれ発生するヤーン
パルスまたは巻糸信号に先立って、ヤーンパルスの獲得が、巻糸信号により、高
速で強いヤーンパルスについてのヤーンパルスの獲得に切り換わる前に、ヤーン
パルスの獲得を時間的に調整する。高速で強いヤーンパルスについてのヤーンパ
ルスの獲得は、短い時間間隔に設定されるので、低速で弱い外乱パルスによる巻
糸信号の発生が防止される。別の効果は、頻繁に起こるものではないが、低速挿
入の場合、各ヤーンパルスの前にヤーンの獲得が弱いヤーンパルスに対して調整
されるため、ヤーンパルスが高い信頼性で巻糸信号を発生したり、ヤーンからの
異物が通過するような場合、ヤーンの獲得は強い巻糸信号について設定されてい
るため、ヤーンに付いている異物により誤った巻糸信号が発生しないことである
。
請求項４に記載の方法の変形例では、弱い外乱パルスが発生する可能性のある
時間間隔は、時間窓を用いることにより制御技術プロセスにより簡単に規定する
ことができる。時間窓は、例えば３ｍｓに、すなわち挿入サイクルの２つの順次
の巻糸信号間の最も短い時間間隔、典型的には１０ｍｓよりも短い期間に設定さ
れる。
請求項５に記載の変形例は、制御に関して簡単で信頼性のあるものである。少
なくとも第１の巻糸信号の検出に当たり、アップシフト信号をフィルタ回路に供
給し、フィルタ回路を別のヤーンパルスに対して第２のフィルタリングモードで
動作させる。このアップシフト信号は時間遅延を用いて発生させることができる
。第１のフィルタリングモードに対するダウンシフト信号の供給は、時間窓が終
了した後、次のヤーンの発生前にアップシフト信号を抑制することにより行なわ
れる。
請求項７に記載の巻き戻しセンサの実施の形態は、フィルタリング手段を２つ
の異なる帯域幅を有するバンドパスフィルタとし、帯域幅の下限をそれぞれヤー
ンパルスの高速性および外乱パルスの低速性または微弱性に対して調整して２つ
のパルス間での識別を可能にする。
請求項８の実施の形態において、バンドパスフィルタリング手段をマイクロプ
ロセッサにより少なくとも第１の巻糸信号または各巻糸信号が発生した後直ちに
切り換える。
請求項９の実施の形態において、フィルタ回路は２つのフィルタリングモード
間で永久的に切り換えられ、ヤーンパルスが発生する前にフィルタリングモード
を低速または弱いヤーンパルスを獲得するように設定し、一方、巻糸信号が発生
されるときと、時間窓の期間中に、フィルタリングモードは強いヤーンパルスだ
けを獲得するように設定される。つまり、外乱パルスはフィルタ処理により除去
され、極めて稀に織機が低速挿入になってもいかなる検出エラーを生ずることな
く動作することができる。
請求項１０による実施の形態は特に有利である。この理由は、アクティブ増幅
器およびバンドパスフィルタ回路は、一様に強く且つ顕著な巻糸信号を発生し、
フィルタリング中の性能損失を回避するからである。
請求項１１に記載の巻き戻しセンサにおいて、バンドパスフィルタ・アセンブ
リは、ハイパスフィルタリングモードを含むとともに、途絶えることなくハイパ
スフィルタリングモードに続くローパスフィルタリングモードを含む応答特性を
有するように設計されている。これにより、高周波が約１００ｋＨｚ付近でほぼ
一定に維持されている顕著な直流レベルが、例えば、１．０ｋＨｚ以下の周波数
となる。ローパスフィルタリングモードをディセーブルにして、例えば１０ｋＨ
ｚ以下の周波数または約１．０ｋＨｚの周波数が顕著な直流レベルを発生せず、
約１０ｋＨｚと１００ｋＨｚよりも僅かに低い周波数との間の周波数だけが有効
なローパスフィルタリングモードにおけるように、高いか一層高い直流レベルを
を発生するように、応答特性を変化させることができる。これは、制御手段を用
いて２つの抵抗の抵抗特性を変えることにより容易に達成することができ、ここ
で重要なことは、２つの抵抗が接続されているアナログ回路によりバンドパスフ
ィルタ・アセンブリの直流レベルが一定に維持され、２つのモード間でのスイッ
チィングによりドリフトが生じないことが、保証される。換言すれば、このバン
ドパスフィルタ・アセンブリは、比較的広い周波数レンジで、顕著な直流レベル
を発生するが、必要な場合、ローパスフィルタリングモードをディセーブル
にすることにより、上限カットオフ周波数付近の狭い周波数レンジに一時的に制
限されて、より高い周波数だけが有用な直流レベルを発生させる応答特性を有す
る。ディセーブルにされたローパスフィルタリングモードにおいて、低周波の外
乱パルスを、低周波側で除去することができる。その理由は、対応する高周波を
有するヤーンパルスだけが、大きな直流レベルを発生するからである。
請求項１２に記載の実施の形態において、帯域幅は容易に現在の織機の通常の
高速度であるヤーン速度を実行できるように規定される。
請求項１３の実施の形態において、バンドパスフィルタ・アセンブリが挿入サ
イクルの開始時と、第１のフィルタリングモードの各ヤーンパルスが発生した後
に、それぞれ動作するように保証される。
簡単な実施の形態は請求項１４から得られる。この実施の形態においては、ヤ
ーンが低速で移動するか高速で移動するか、あるいはヤーンが巻き戻しセンサを
通過したか否かに応じて、バンドパスフィルタが切り換えられる。
請求項１５に記載の実施の形態において、巻き戻しセンサは、停止装置を適正
に制御してヤーン長が正確に寸法規定されるように動作する。レシーバを停止装
置の後に接近して配置し、ヤーンの適正な通過をできるだけ速く通知する。
請求項１６に記載の実施の形態において、レシーバは、停止装置の停止部材に
対して貯蔵ドラムの軸方向に、特に巻溜めと対向する停止部材の側においてオフ
セットしてあり、停止装置の起動状態においてヤーンが斜めに延在するヤーン形
態を形成する。このヤーン形態は、停止部材が非活動化された際に、具体的な時
間量がヤーンがレシーバを通過するまで持続するようにする。この持続時間およ
びヤーン挿入サイクルの開始時の強力な加速を考慮し、レシーバにおける通過速
度は、比較的強い第１のヤーンパルスが発生するように速くする。
これに対して、請求項１７の実施の形態において、交互または一緒に起動され
る２つのレシーバを、停止装置の両側に設けてスキャン中に高い精度を得る。２
つの巻糸信号は２つの連続するヤーンパルスから取り出される。この編成により
、巻き戻し回転方向も変えることができる。
請求項１８の実施の形態において、巻き戻しセンサを各ヤーン品質に適合させ
ることができる。獲得を変化させたりフィルタリングモードを切り換えること
と、結合を解除することにより回避される感度調整との間に、不要な影響を及ぼ
すことになる。種々のヤーン品質、例えば、種々の反射特性や密度により、異な
るヤーンパルスが発生するため、感度を調整する必要がある。
巻き戻しセンサは光電的な方法で有利に動作する。一方、超音波により、容量
的に、誘導的に、または圧電的な方法により接触することなく、または接触した
状態で、ヤーンを検出することができる。レシーバは、特定のパルス形状または
特定の立ち上がりエッジを有するヤーンパルスを発生できるように予め設定され
る。
以下、本発明の主題の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は測定および送り出し置を含む織機の側面図である。
図２は図１の測定および送り出し装置の上面図である。
図３は測定および送り出し装置の変形例を示す図である。
図４および図５は第１の形式の方法を説明するための図であり、図４はヤーン
パルスおよび外乱パルス並びにヤーンパルスにより生成された巻取り信号を示し
、図５は具体的なヤーン速度レンジに割り当てた周波数帯域を示す図である。
図４Ａおよび図５Ａは、それぞれ、図４および図５に対応する第２の形式の方
法を説明するための図である。
図６は巻き戻しセンサの回路を簡略化して示すブロック図である。
図７は巻き戻しセンサの電気回路を詳細に示すブロック図である。
図８ａ−図８ｈは巻き戻しセンサの具体的な機能を示す図である。
図１はよこ糸送り出し装置Ｆ（測定および送り出し装置）を示す。よこ糸送り
出し装置Ｆは、織機、例えば、ジェト織機のひぐちＨに、よこ糸Ｙを、それぞれ
正確に寸法規定された同一長で、断続的に送り出す周知の構成を有する。送り出
しコイル（図示せず）から巻き戻されたヤーンＹは、モータハウジング１を通過
させて貯蔵ドラム２上の巻溜め３に巻き取られ、巻溜め３のヤーンＹは停止装置
４の下側の貯蔵ドラム２から巻き戻され、挿入装置６、例えば、挿入ノズルによ
り挿入される。停止装置４は停上部材が貯蔵ドラム２の巻き戻し領域に向けてあ
る。制御装置Ｃにより停止部材５が活動化および非活動化されて、ヤーン長が調
節される。停止部材５が活動化された状態では、ヤーンＹは巻き戻されない。停
止部材５が非活動化された状態では、巻溜め３のヤーンＹを自由に巻き戻すこと
ができる。送り出し装置Ｆの駆動部材（図示せず）により巻溜め３にヤーンが供
給され、巻溜め３に新たにヤーンが巻き取られるようになっている。巻き戻しセ
ンサＳの下側に位置するスキャン部分を、ヤーンＹが通過する間に、巻糸信号が
生成される。この巻糸信号は、予め定めたヤーン長に達するまで計数されること
になる。そして、停止部材５が再び活動化される。全ての挿入サイクルに対して
ヤーン長を予め定めた長さに調整するため、貯蔵ドラム２の周長を変化させるこ
とができる。
図２はよこ糸送り出し装置Ｆの上面図である。巻き戻しセンサＳのレシーバＲ
で、ヤーンＹを、常に、比較的高速に通過させるため、巻き戻しセンサＳは、巻
き戻し中のヤーンＹの移動方向（矢印）であって、停止部材５の直後に配置して
あり、しかも、貯蔵ドラムの軸方向に、停止部材５に対して適正に、例えば、約
１ｃｍだけオフセットさせてある。巻溜め３の最後の巻糸に相当するヤーンＹは
、停止装置４に対して斜めになっていて、停止部材５が活動化したとき、停止部
材５により向きが変えられ、ほぼ軸方向に、停止部材５から巻き戻し側に離れる
。
現在の織機Ｌはヤーン速度がヤーン挿入中に１００ｍ／秒以上になる。しかし
、停止装置４，５がそれぞれ非活動化された後に、ヤーンＹの速度が最大速度に
到達するように、初めに加速しておく必要がある。従って、ヤーンＹは、ヤーン
停止部材５が非活動化された後、比較的低速、例えば、少なくとも初期には２ｍ
／秒を僅かに超える速度で、巻き戻しセンサＳを通過するが、巻き戻しセンサＳ
直下の次のパスを通過する間のヤーンＹの速度は、実質的により速くなる。ヤー
ンの品質について言えば、異物、例えば、ヤーン巻き戻し中に引っ掛かるリント
の塊であって、巻き戻しセンサＳの下側のスキャン部分を通過するリントの塊は
、巻溜め３にも存在する可能性がある。しかしながら、このようなゴミは、通常
、ヤーンよりも低速で移動するので、巻き戻しセンサＳはこのようなゴミを
ヤーンよりも遅く記録する。当該ヤーンから離れたヤーンにも、このようなゴミ
が引っ掛かる可能性があり、このような部分により微弱な外乱信号が発生される
。
図３はよこ糸送り出し装置Ｆの変形例を示す。この例では、巻き戻しセンサＳ
は停止装置４の両側に短い距離だけ離してそれぞれ配置してある。これら２つの
巻き戻しセンサＳは、例えば、２つのヤーン通路に対して１つの巻き取り信号を
発生する。巻き取りセンサＳが２つあるので、送り出し装置Ｆは選択的に回動可
能になっている。この場合、２つの巻き戻しセンサのうちの一方の巻き戻しセン
サだけを用いることも可能である。
図４を説明する。図４の上部には、図１および図２の巻き戻しセンサＳにおい
て、挿入サイクル中にヤーンＹにより生ずる（電気的な）ヤーンパルスを示す。
停止部材５が非活動化された後、初めに、第１の低速の弱いヤーンパルスＹＰ１
が発生され、このヤーンパルスＹＰ１の速度は、幅と、比較的平坦な立ち上がり
エッジとにより表され、次に発生されるヤーンパルスＹＰ２は、高速でより急峻
な立ち上がりエッジ（高周波部分または成分）と、その鋭い形状により表される
。破線で示す外乱パルスＬＰ１およびＬＰ２は、塵に起因して生じるか、あるい
は、巻き戻し中に引き離され、当該ヤーンの後のスキャン部分を通過するヤーン
素材により生ずる。第１の外乱パルスＬＰ１は第１のヤーンパルスＹＰ１よりも
低速で弱いパルスである。しかし、この外乱パルスＬＰ１は、巻き戻しの初期に
おいてヤーンの巻き戻し速度が遅いことと、空気の乱れや動きがないため塵がほ
とんど発生しないことから、生じる可能性が非常に少ない。通常、このような効
果はヤーン速度が速い場合にだけ見られる。外乱パルスＬＰ２は速い方のヤーン
パルスＹＰ２によりも遅く弱い。特に挿入サイクル中のダイナミック期間中に、
２つのヤーン巻糸が巻溜め３から移動し、ほぼ同時にすなわち互いに接近して巻
き戻されることがある。このような状態を、図４に第２の高速パルスＹＰ２と、
この直後の高速パルスＹＰ２′とにより示す。
図４の下部は、制御装置Ｃへの巻糸信号ＷＰを、ヤーンパルスＹＰ１，ＹＰ２
，ＹＰ２′からどのようにして発生させるかを示す。ヤーンの通過を表す巻き取
り信号ＷＰは、第１のヤーンパルスＹＰ１に基づいて発生される。例え
ば、第１の巻き取り信号ＷＰが記録されると、直ちに、巻き戻しセンサＳが切り
換えられるか調整され、高速で強力なヤーンパルスＹＰ２，ＹＰ２′だけに基づ
いて、巻糸信号ＷＰが発生される。この調整は時刻Ｘで行なわれる。巻き戻しセ
ンサは、この調整処理後は、低速で微弱な外乱パルスＬＰ２から巻き取り信号を
生成しない。このような外乱パルスにより発生される擬似巻き取り信号は回避さ
れる。これに対して、２つの隣接する巻き糸（２つの強いヤーンパルスＹＰ２，
ＹＰ２′）がほぼ同時に巻き戻される場合に、２つの巻糸信号ＷＰおよびＷＰ′
が適正な方法で発生される。
ヤーンパルスはそれぞれ電気的に発生され、（図６および図７）の各フィルタ
・アセンブリＥで処理される。フィルタ・アセンブリは例えばバンドパスフィル
タを含み、このバンドパスフィルタの周波数帯域は図５に示すようになる。この
フィルタ・アセンブリは、巻き戻しセンサの第１の設定モードで、下限周波数ｆ
Ｕ１と上限周波数ｆ０との間の周波数レンジｆ１で動作する。ｆＵ１は例えば２
ｍ／秒の最低ヤーン速度に対応し、ｆ０は例えば１２０ｍ／秒のヤーン速度（Ｖ
ｍａｘ）に対応する。時刻Ｘで、フィルタ・アセンブリは、周波数レンジを、下
限周波数ｆＵ２が下限周波数ｆＵ１よりも高い異なる周波数レンジｆ２にシフト
させる。ｆＵ２は例えば１０ｍ／秒の最小ヤーン速度に対応する。第２の設定モ
ードでは、時刻Ｘ後に、上限周波数ｆ０は前述した周波数と同一の周波数である
。
この巻き戻しセンサの設定モードでは、時刻Ｘ前に、少なくとも第１の低速の
弱いヤーンパルスＹＰ１はほぼ獲得される。時刻Ｘ後では、高速の強いパルスＹ
Ｐ２，ＹＰ２′が獲得され、低速の弱い外乱パルスＬＰ２が獲得される。
停止部材５が非活動化されると、第１の周波数レンジｆ１が設定される。第１
の巻き取り信号ＷＰが発生された後、この巻き取り信号か、可能な場合には第２
の巻き取り信号のいずれかを用いて、第２の周波数レンジｆ２に切り換えられる
か、あるいは、時刻Ｘで、ヤーン速度の周知の加速に応じて、第２の周波数レン
ジｆ２に切り換えられる。停止装置が再び活動化されると、フィルタ・アセンブ
リは再び第１のレンジｆ１にリセットされる。
補修作業または調整のためか、あるいは、ヤーン送り出し装置を駆動するた
め、巻き戻しセンサは手動でも切り換えることができ、ヤーン送り出し装置の通
常の動作中に用いられる自動位置はニュートラルの状態となる。
図４Ａおよび図５Ａは、各巻糸信号ＷＰが発生される前に、フィルタリングモ
ードｆ１が調整され、各巻糸信号ＷＰが発生されると、フィルタリングモードｆ
２に切り換えられる方法の変形例を示す。継続期間ｔF が一様で予め定めた長さ
、例えば、３ｍｓの時間窓Ｈに亘って保持されるアップシフト信号は、時刻Ｘで
、それぞれ、生成される。この時間窓Ｈは、時刻Ｘで、アップシフト信号Ｆ１を
出力すると、図７の計数部材またはタイミング部材Ｚにより、例えば、各巻糸信
号ＷＰにより開かれる。時間窓が終了した後、再び、フィルタリングモードにダ
ウンシフトされる。全挿入サイクル中で、フィルタリングモードを切り換えた場
合は、ほとんど観測されることのない低速挿入中での検出エラーも回避される。
時間窓Ｈは図５に示すが、スケール通りではない。時間窓は、埃の通過が予測さ
れる時間間隔を跨ぐように広げた方がよい。
図８ａないし図８ｈは巻き戻しセンサＳの具体的な関数を示す。
図８ａおよび図８ｂの図（対数的に表示した周波数に対する直流電圧）は、バ
ンドパスフィルタ・アセンブリのヤーンパルスに対する応答特性を示す。図８ａ
では、ハイパスフィルタモードおよびローパスフィルタモードが同時に動作する
。このフィルタ・アセンブリの応答範囲は広く、１．０ｋＨｚ以下の周波数レン
ジでは、０．６Ｖ以上の直流電圧レベルを発生し、１．０ｋＨｚから約２０ｋＨ
ｚの周波数レンジでは、約０．８Ｖの直流電圧レベルが得られ、１００ｋＨｚの
周波数で、約０．６Ｖの直流電圧レベルが得られる。
図８ｂでは、ローパスフィルタモードはディセーブルであるので、上限周波数
レンジの周波数での直流電圧の応答特性は図８ａとほぼ同一であるが、下限周波
数レンジは異なる。１０ｋＨｚ以下の周波数により、明らかに、０．６Ｖの直流
電圧レベルが発生され、１０ｋＨｚと７０ｋＨｚとの間の周波数により、０．８
Ｖ以上の直流電圧レベルが発生され、１００ｋＨｚから約７０ｋＨｚまでの周波
数により、明らかに０．６Ｖ以下の直流電圧レベルが発生される。
図８ｃは、第１のヤーンが通過している間、バンドパスフィルタへの入力信号
が時間（ｍｓ）に対して直流電圧レベルの形態をとることを示す。この入力信号
は約−１．０Ｖの直流電圧値まで達し、約０．５ｍｓ持続している。図８ｄの関
連する図は、図８ｃに示す信号の応答後のバンドパスフィルタ・アセンブリの関
連する出力信号を示す。図８ａの応答特性（ローパスフィルタモードおよびハイ
パスフィルタモード）から分かるように、約０．５ｍｓの間、絶対値がほぼ２．
０Ｖの直流電圧値を有する強力な出力信号が観測される。
図８ｅおよび図８ｆの図（時間に対する直流電圧）は、応答特性が図８ｂに示
すようになっており（ローパスフィルタモードはディセーブル）、しかも、入力
信号が図８ｃと同一であって、埃が通過する間、ヤーンパルスフォーマットに対
応するパルスフォーマットを有する場合におけるバンドパスフィルタ・アセンブ
リへの入力信号および出力信号を示す。図８ｅに示す信号波形は、立ち上がりエ
ッジと立ち下がりエッジの傾きが急峻でなくなったために、弱くなった周波数の
部分だけを含んでいるので、図８ｆに示すように、バンドパスフィルタ手段から
０．１Ｖ未満のレベルの出力信号が得られる。この出力信号は無視でき、有意な
信号とはならない。
図８ｇおよび図８ｈは高速ヤーンパルスＹＰ２に対するバンドパスフィルタ・
アセンブリの応答を示す。図８ｇの図（時間に対する電圧）に示すように、信号
は、約０．１ｍｓの間、−１．０Ｖになっており、ほぼ垂直に降下し、垂直に立
ち上がり、すなわち高周波成分を有する。これはバンドパスフィルタ・アセンブ
リへの入力信号である。バンドパスフィルタ・アセンブリから、図８ｈの出力信
号が生成される。この出力信号は約１．０Ｖの電圧レベルを有し、その後、ほぼ
−１．０Ｖまで降下する明確な巻き取り信号ＷＰとして獲得され、外乱パルスＬ
Ｐ２により生ずる図８ｆの極めて微弱な信号と、明瞭に区別することができる。
図６は、レシーバＲと、コントロールユニットＣまたはマイクロプロセッサＭ
Ｐとの間の巻き戻しセンサＳの回路Ｄの実施の形態を示す。レシーバＲで発生さ
れたヤーンパルスは、差動増幅器７に供給される。この差動増幅器７の後段には
、本例では、２つのバンドパスフィルタ８ａおよび８ｂを並列に配置してある。
これらバンドパスフィルタ８ａおよび８ｂの後段には、巻き取り信号を発生する
部材９ａ，９ｂが配置してある。２つのバンドパスフィルタ８ａおよび８ｂ
は、異なる周波数レンジｆ１，ｆ２を有する。スイッチィング装置１０は、ライ
ン１１を介してコントロールユニットＣおよびマイクロプロセッサＭＰにそれぞ
れ接続してある。このスイッチィング装置１０は、フィルタ・アセンブリの一方
の枝路または他方の枝路のいずれかを活動化させるために、２つのスイッチィン
グ位置間で切り換え可能である。アップシフトは、制御装置またはマイクロプロ
セッサＣ，ＭＰからのアップシフト信号（およびリセット信号のそれぞれ）によ
り、すなわち第１の巻き取り信号の発生または通常測定されるヤーン速度に応じ
て、すなわちヤーンが初めに巻き戻しセンサを通過したことを表す予め定めたヤ
ーン速度に到達した時、あるいは各巻き取り信号（図４Ａ，図５Ａ）を用いて行
う。
図７は、バンドパスフィルタ・アセンブリＥと、巻き戻しセンサＳを各ヤーン
品質および作動条件に適合させることができる感度調整装置Ｇを有する回路を示
す。レシーバＲは、差動増幅器１２の正入力端子２７に接続してあり、この差動
増幅器の出力端子２９は帰還ループ３０を介して差動増幅器の反転入力端子２８
に接続してある。抵抗Ｒ２１は帰還ループ３０内に配置してある。Ｖｖｇに接地
したアナログ回路１３の端子３１は、抵抗Ｒ２２を介して、抵抗Ｒ２１と反転入
力端子２８との間に接続してある。端子３２を介して、感度調整信号ＡＭＰ、例
えば、マイクロプロセッサＭＰからライン２２を介して高電圧レベルまたは低電
圧レベル（デジタル１または０）を、アナログ回路１３に供給することができる
。
差動増幅器１２の出力端子２９には、コンデンサＣ１４の一方の端子が接続し
てあり、このコンデンサＣ１４の他方の端子は仮想グランド３３に接続してあり
、抵抗Ｒ１７が接続してある。コンデンサおよび抵抗Ｃ１２，Ｒ５およびＣ１２
，Ｒ４，Ｒ１８，Ｒ５は、仮想グランド３３に接続してある。コンデンサ１２は
巻き取り信号出力に直接接続してあり、抵抗Ｒ５を介して、差動増幅器１６の出
力端子１９に接続してある。コンデンサＣ１３の入力は抵抗Ｒ１８を介してアナ
ログ回路１４の端子２５に接続してあり、アナログ回路１４は実質的に接地して
ある。例えば、第１または個々の巻き取り信号ＷＰが獲得されると、マイクロプ
ロセッサＭＰによりライン２１を介して供給される典型的な電圧レベル
を有するアップシフト信号ＦＩを、アナログ回路１４の端子２６に供給すること
ができる。
コンデンサ１３の出力は差動増幅器１６の反転入力端子１７にも接続してあり
、差動増幅器１６の出力端子１９は巻き取り信号出力２０に接続してある。差動
増幅器１６の非反転入力端子１８は実質的に接地（ＶＶｇ）してある。差動増幅
器１６の反転入力端子１７と、コンデンサ１２から巻き取り信号出力２０までの
ラインとの間に、アナログ回路１５を配置してあり、アナログ回路の端子２２と
反転入力端子との間に抵抗１４を用いている。マイクロプロセッサ２０からライ
ン２１を介して供給されるアップシフト信号ＦＩが、アナログ回路１５の端子２
４に供給されている。マイクロプロセッサＭＰはタイミングまたは計数回路Ｚを
有し、巻き取り信号ＷＰが発生されてから予め定めた期間（図５ＡのｔF）の間
、例えば、３ｍｓの間、アップシフト信号ＦＩを保持する。この期間ｔFは、最
大巻き戻し速度での２つの巻き取り信号ＷＰ間の時間間隔（例えば１０ｍｓ）よ
りも短く、好ましくは、巻き取り安全性のため、この時間間隔を半分にしてある
。
感度調整信号ＡＭＰの電圧レベルはローまたはハイのいずれかである。同様に
、アップシフト信号ＦＩは高電圧レベル（デジタル１または０）として発生され
る。
図７では、アップシフト信号ＦＩはアナログ回路１４，１５の入力端子２４お
よび２５には存在しない（すなわち、デジタル「０」）。つまり、周波数レンジ
ｆ１を選択しローパスフィルタリングモードをイネーブルにする。ヤーンの品質
と、動作条件に応じて、感度調整信号ＡＭＰとしてデジタル１またはデジタル０
が存在する。マイクロプロセッサＭＰにより獲得される巻き取り信号は、少なく
とも、第１のヤーンパルスから生成される。その際、アップシフト信号ＦＩとし
て、「デジタル１」が生成される。その回路は第２の周波数レンジｆ２（ローパ
スフィルタリングモードはディセーブル）に切り換え、アナログ回路１４，１５
により、抵抗Ｒ４，Ｒ１８の抵抗特性が変化される。この抵抗特性の変化が感度
調整に影響を与えるのを防止するため、回路素子１３，１４，１５を接地し、仮
想グランド３３も接地して、スイッチング動作があると、各直流レベルがドリフ
トしないようにする。このようにすることにより、感度調整装置Ｇへの影響は回
避される。差動増幅器１２の増幅度を変化させると、この影響が出てくる。デジ
タル「０」が感度調整信号ＡＭＰとして存在する場合、増幅度は例えば「１」と
なる。ＡＭＰとしてデジタル「１」が存在する場合、増幅度は１＋Ｒ２１：Ｒ２
２となる。挿入した後、ヤーンが停止するか、マイクロプロセッサＭＰが長期間
に亘って巻き取り信号を獲得しないか、あるいは、図４Ａおよび図５Ａの時間窓
Ｈが閉じたとき、回路Ｄはライン２１により第１の周波数レンジｆ１にリセット
される。
巻き戻しセンサＳは必ずしも停止装置と同一のラジアル面に配置する必要はな
い。巻き戻しセンサＳは、巻溜めから離れるように、停止装置の側、すなわち貯
蔵ドラム２の前面の軸方向に配置することもできる。
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(72)発明者 リリィア，ヘンリック
スウェーデン エス−424 47 アンイェ
レード ロスマリーンガータン 22