JPH10512331A

JPH10512331A - 靴下の検査および等級付け装置ならびに靴下の検査方法

Info

Publication number: JPH10512331A
Application number: JP8521698A
Authority: JP
Inventors: ベル、セシル・ローランド
Original assignee: モナーク・ニッティング・マシーナリー・コーポレーション
Priority date: 1995-01-12
Filing date: 1995-12-28
Publication date: 1998-11-24
Also published as: AU4648596A; US5703688A; US5497235A; WO1996021766A1; EP0803005A1

Abstract

(57)【要約】好ましくは完成した靴下製品を搭載するための搭載部材を持つ靴下の検査および等級付け装置ならびに靴下の検査方法を提供する。搭載部材は好ましく半透明の材料でできている。光学的検査システムが搭載部材に隣接して配置され、その搭載部材に搭載された完成した靴下製品を検査するようになっている。この光学的検査システムは、好ましくは、搭載部材に位置合わせして、搭載部材に搭載されている完成した靴下製品の所定場所を通過するように光を発する少なくとも一個の発光器と、その少なくとも一個の発光器および搭載部材に位置合わせして、発光器から発せられ搭載部材に搭載された完成した靴下製品の所定部分を通過する光の有無を検出することによって完成した靴下製品の欠陥の有無を判定する少なくとも一個の光検出器を有する。この装置はまた、搭載部材および光学的検査システムの下流に位置し、光学的検査システムと電気的に通じることによって、光学的検査システムから受け取った欠陥の有無を表わす電気信号に応じて完成した靴下製品を等級付け選別する等級付けおよび選別システムを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

靴下の検査および等級付け装置ならびに靴下の検査方法

【発明の分野】

本発明は靴下製品の検査および等級付け装置ならびに顧客に靴下製品を届けるために梱包前に行なう靴下製品の検査方法に関する。

【発明の背景】

過去何年にもわたり様々な合成糸が開発された結果、ニット・レオタード、パンティーストッキング、タイツ、ハイソックス、くるぶしソックス、レギンス、ストッキングなど様々なニット靴下製品の生産が可能になった。しかし、これらの開発はまた、靴下製品の製造、梱包、販売方法や手順に多くの変化をもたらした。靴下の製造に用いられる伸縮性合成糸の人気によって促進された生産上の困難はまた、パンティーストッキングその他のストッキング一般の人気の高まりによってさらに拡大された。人気の高まりが生産工程の自動化促進とそれに伴うコスト削減の必要性を産み出した一方、様々な問題への実用的な解決法はいまだ明らかではなく、したがってまだ現われていない。例えば、合成糸から伸縮性パンティーストッキングを製造する工程における従来の方法は、色染めしていない糸から生地を一体構造（伸縮性のあるウェストバンドを含む）として編むか、別々の部品として編んで後から縫い、その後、色染めしていない品物に防縮加工および染色加工を施す。したがってパンティーストッキングは生地を傷つけない、または過度に引っ張らないように編み、縫い、加工し、検査し、運び、梱包しなければならない。また、パンティーストッキングは、顧客がパッケージから取り出したときに許容できる品質レベルと魅力的な外観を提供するように、容易に梱包できる程度に平坦に形を整えることが好ましい。パンティーストッキングのような靴下製品の生産において年を経て問題が明らかになってきた生産工程の中に編み工程と縫い工程がある。例えば、編み工程または縫い工程の途中に運転上の問題がしばしば発生して、靴下製品に編みきずや縫製不良などの欠陥が現われることがあり、それによって品物の商品価値が著しく下がることがある。欠陥商品が市場に到達するとメーカーの評判は大きく損なわれる可能性がある。したがって、これらの工程は不完全であるがゆえに、編成または縫製された靴下製品は、梱包して小売店や消費者に向けて出荷する前に検査し、等級付けを行なう必要がある。従来、パンティーストッキングなどの完成した靴下製品の検査は、梱包に先立って目視検査が行なわれてきた。しかし、この目視検査工程は、面倒で退屈で時間がかかる上に、たとえ同様の品質基準を用いたとしても人間の判断が様々な程度で関与する。たとえば、同じバッチの靴下でも完成品を検査した作業者によって品質に大きなバラツキがでることもある。また検査工程によっては、確実に許容レベルにある品質の品物を小売店や消費者に届けるため、特定のラインに複数の作業者を置いて完成した靴下製品の検査を行なっている。生産工程中で採用されている様々な検査技術にかかわらず、業界の傾向はより高くより均一な生産品質をより低コストで提供することを目指してきたが、それを目視検査で達成するのは容易ではない。近年、検査および等級付け工程に関して、ビデオまたは電荷転送素子（CCD）カメラを用いる手法が提案されている。これらビデオカメラシステムを用いた例を紹介するものとして、欧州特許出願公開0-529-621(European Published Appli cation 0-529-621)「ニット製品、特に細番手パンティーストッキング、ハイソックス、くるぶしソックスの類の品質管理用機械およびニット品の目視検査の方法」、日本特許出願公開昭60-065173(Japanese Published Application 60-065- 173)「二台のテレビカメラを用いて画像情報を提供する電子計算機の付いた繊維製品検査装置」、「自動検査は神話か現実か」（ジャン＝ミッシェル・イヴァン、DMLエンジニアリング）および「機械の目を使った自動生地検査」（L．Norton -Wayne、レスター・ポリテクニック）などがある。従来のビデオカメラは、靴下製品に発生しうる多くの種類の欠陥を正確に検出するのに必要な解像度と倍率を提供できなかったため、業界では、靴下製品の詳細な視覚画像を提供できる高解像度のビデオまたはCCDカメラを持つ靴下検査システムが開発された。しかし、これらのビデオおよびCCDカメラは高価かつ複雑で、業界の多くの靴下メーカーにとっては魅力が少なく、また経済的にも現実的ではなかった。

【発明の目的および要約】

以上に鑑み、本発明の目的は、人件費を減らし、小売店や消費者に届けられる欠陥靴下製品の数を生産工程中に減らすための、完成した靴下製品の正確な検査および等級付け装置ならびに方法を提供することにある。本発明の別の目的は、完成した靴下製品に欠陥があるかどうかを梱包前に判定する装置を提供することにある。本発明はまた、検査される靴下製品の適切なかつより均一な品質レベルを判定する装置を提供することも目的とする。本発明はまた、検査工程において視覚的に支援するためにカメラを使用することなく完成した靴下製品の品質レベルを判定するための、比較的廉価で、より複雑でない検査および等級付け装置を提供することも目的とする。本発明のさらに別の目的は、完成した靴下製品の生産において人間の判断が関与する余地を減らす靴下製品の等級付けおよび検査装置を提供することにある。特に、本発明による靴下検査および等級付け装置は、完成した靴下製品を搭載する手段を有する。この搭載手段は半透明の材料で形成することが好ましい。この搭載手段に搭載した完成した靴下製品の所定部分を検査するために、搭載手段に隣接して光学的検査手段を設ける。好ましくは、この光学的検査手段には少なくとも一個の発光器を設け、搭載手段の一部分に位置合わせして搭載手段上に搭載した靴下製品を通り抜けるように発光させ、さらにこの少なくとも一個の発光器と前記搭載手段の一部分に位置合わせして少なくとも一個の光検出器を設けて、前記発光器から完成した靴下製品の所定部分を通り抜ける光の有無を検出させることによって、完成した靴下製品に欠陥があるかどうかを判定する。等級付けおよび選別手段は前記搭載手段と光学的検査手段の下流に位置し、前記光学的検査手段と電気的に通じることによって前記光学的検査手段によって検出された欠陥の有無に応じて完成した靴下製品の等級付けおよび選別を行なう。また、本発明では、完成した靴下製品の脚部、まち部、または脚部のつま先部分を検査する靴下検査装置も提供する。この靴下検査装置は、好ましくは、完成した靴下製品の一対の脚部を搭載するための細長で互いに離れた一対の搭載部材を有し、前記一対の脚部を搭載したときに完成した靴下製品のまち部が前記一対の搭載部材のそれぞれの間に拡がるようになっている。少なくとも一個の発光器が前記細長で互いに離れた一対の搭載部材に搭載された完成した靴下製品の脚部分、まち部分、またはつま先部分と位置合わせされている。前記少なくとも一個の発光器は、脚部分、まち部分、またはつま先部分に一般に平行に移動するように配置するのが好ましい。少なくとも一個の光検出器が前記少なくとも一個の発光器と、これら光検出器と発光器との間に位置する完成した靴下製品の脚部分、まち部分、またはつま先部分に位置合わせして設けられ、前記脚部分、まち部分、またはつま先部分に一般に平行に移動するように配置され、前記発光器から発生され前記完成した靴下製品の対応部分を通り抜ける光の有無を検出することによって、前記一対の搭載部材に搭載された完成した靴下製品の欠陥の有無を判定するようになっている。本発明はさらに、靴下製品の検査および等級付け方法も提供する。靴下製品の検査方法は、好ましくは、半透明な搭載部材に搭載された完成した靴下製品の所定の部分に光を通すことを含む。その後完成した靴下製品の所定部分を通過する光の有無が検出され、それによって完成した靴下製品の欠陥の有無が判定される。完成した靴下製品の検査および等級付け方法にはさらに、好ましくは、完成した靴下製品の一脚を半透明かつ細長の搭載部材に搭載することを含む。その後光は前記搭載部材と、それに搭載された前記完成した靴下製品の脚部分、まち部分、またはつま先部分を通り抜けるように発せられる。前記搭載部材とそれに搭載された前記完成した靴下製品の脚部分、まち部分、またはつま先部分を通り抜けるように発せられた光は光検出器によって受け取られる。前記完成した靴下製品はこの後受け取った光に投じて等級付けられ、選別される。本発明は、完成した靴下製品の検査および等級付けを自動化するため、メーカーが購入できるシステムでより均一度の高い品質を実現することができる。この検査および等級付け装置はまた、たとえば特定の靴下製品の等級を下げたり、再縫製したり、あるいは低級品として売ることができるかどうかを判定することによって、無駄を減少させることができ、これによりメーカーはさらに時間とコストを節約することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

本発明の目的と優位性のいくつかはこれまでに述べた通りであるが、それ以外の目的と優位性については図面を参照しながら説明を続ける中で明らかにする。

【図1】靴下製造工程に置いた本発明の靴下検査および等級付け装置の概略図である。

【図2】靴下製造工程の搭載および梱包工程前に置いた本発明の靴下検査および等級付け装置の概略図である。

【図3】本発明の靴下検査および等級付け装置の斜視図である。

【図4】本発明の靴下検査および等級付け装置によって検査および等級付けされる靴下製品の例で、ここではパンティーストッキングを例に示している。

【図5】本発明の靴下検査および等級付け装置の搭載部材に靴下製品を搭載した状態を示す側面立面図である。

【図6】本発明の靴下検査および等級付け装置の搭載部材の前面立面図である。

【図7】本発明の靴下検査および等級付け装置の搭載部材に靴下製品を搭載した状態と光学的検査器を示す断片的斜視図である。

【図8】本発明の靴下検査および等級付け装置の搭載部材に靴下製品を搭載した状態と光学的検査器を示す図7の8−8断面における断面図である。

【図9】本発明の靴下検査および等級付け装置に靴下製品を搭載した状態を示す側面立面図である。

【図10】本発明の靴下検査および等級付け装置に靴下製品を搭載した状態を示す前面立面図である。

【図11】本発明の靴下検査および等級付け装置に靴下製品を搭載した状態を示す図10の11−11断面における断面図である。

【図12】本発明の靴下検査および等級付け装置に搭載した完成した靴下製品のつま先部分を検査するように配置した光学的検査器を示す断片的斜視図である。

【図13】本発明の靴下検査および等級付け装置に搭載した完成した靴下製品のつま先部分を検査するように配置した光学的検査システムを示す図12の13−13断面における断片的平面図である。

【図14】本発明の靴下検査および等級付け装置に靴下製品を搭載した状態を示す図13の14−14断面における断面図である。

【図15】本発明の靴下検査および等級付け装置に搭載した靴下製品のまち部分を検査するように配置した靴下検査および等級付け装置を示す側面立面図である。

【図16】本発明の靴下検査および等級付け装置の図15の16−16断面における前面立面図である。

【図17】本発明の靴下検査および等級付け装置の図16の17−17断面における前面立面図である。

【詳細な説明】

以下、典型的な好ましい実施態様を示す添付図を参照しながら本発明をより詳しく説明する。ただし、本発明は多くの異なる形態で実現できるものであり、以下に説明する実施例に限定されると解釈すべきものではなく、むしろこれらの実施例はこの開示の完全度を高め、当業者に本発明の範囲を余すところなく伝えることを目的として提供するものである。以下の説明において同じ数字は同じ部材を指すものとする。図1−2は、靴下生産工程において作動状態に置かれている本発明の靴下検査および等級付け装置30を概略的に示している。図示するとおり、靴下検査および等級付け装置30は、ニット・レオタード、パンティーストッキング、タイツ、ストッキング、レギンス、くるぶしソックスの類（一般にこれらをまとめてパンティホースと呼ぶことがある）、パンティ衣類、またはストッキング（例、図4）のような完成された靴下製品Hが本発明の自動検査および等級付けステーション100 に移送されるように、生地染色伸張装置40の下流にあることが好ましい。中央演算装置(CPU)を持つコンピューターまたはコントローラー90を図示するように組み合わせた前記検査および等級付けステーション100と、検査済かつ等級付けの終わった生地130の選別手段が、好ましくは、一緒になって本発明の靴下検査および等級付け装置30を形成する。図2に示すように、オペレーターOは、好ましくは、手動で完成した靴下製品H を前記自動検査および等級付けステーション100の複数の搭載手段110に搭載する。各搭載手段110のそれぞれは、好ましくは、細長で互いに離れた一対の搭載形態または部材111、112から形成される。完成された靴下製品Hは、好ましくは、この後光学的検査手段、すなわち本発明の靴下検査および等級付け装置30の光学的検査器によって欠陥Dの有無を検査する。こうして検査された靴下製品Hは次に所定の品質レベルにしたがって等級付け、選別され、廃棄工程60、再縫製または修理工程70（すなわち二級品、等外品、低級品、修理対象品）、または搭載工程もしくは自動梱包工程80（すなわち一級品）のいずれかに移送される。二級品や低級品の中でも例えば比較的良質のものから様々なレベルの低品質のものまたは廃棄対象品まで分類することもできる。コントローラー90は前記光学的検査手段と電気的につながっており、該光学的検査手段の少なくとも一個の光検出器121、161、181から受け取る光の有無に応じて靴下製品の欠陥Dの有無を判定するように構成されている。前記コントローラー90は図示するCPUを持つコンピューター・システム50の一部として構成することも別個に構成することもでき、さらに当業者には明らかなようにハードウェアであってもソフトウェアであってもよい。前記コンピューター・システム50は、好ましくは記憶装置51と、該記憶装置51 に接続されたキーボード53と、これもまた該記憶装置51に接続されたブラウン管（CRT）のようなディスプレイ52を含む。当業者には明らかなように、前記コンピューター・システム50の記憶装置51は、好ましくは記憶されたプログラム・コントロールおよび／または読み出し専用記憶素子（ROM）および読み取り書き込み記憶装置（RAM）を含む。図2に図示するコンピューター・システム50は、オペレーターOに、電気命令信号に応じて相互作用を提供し、装置30の検査ステーション100、等級付け／選別ステーション130にフィードバックを提供する。このコンピューター・システム50はさらに、生産工程中の検査される靴下製品の欠陥に関するデータを記録または記憶する手段を提供する。メーカーはこのデータを元に、品質、スループット（生産量）、再縫製品または低級品の数など様々な生産性基準を測定したり、問題箇所を明らかにしたりすることができる。このデータはさらに、所定の目的のためにコンピューター・システム50で処理することができるとともに、別のデータ処理および／または表示装置に転送することもできる。例えば、検査された靴下製品Hがコントローラー90から受け取った所定の電気信号に応じて所定の品質基準またはレベルによる一級品であると判定されたとする。この検査された靴下製品Hは、好ましくは、最初に搭載装置200に移送され、次に梱包装置250に移送される。図2に最もわかりやすく示すように、検査された靴下製品Hは、好ましくは、靴下検査および等級付け装置30から自動搭載装置220 を介して搭載室205へ、さらに該検査された靴下製品Hを受け取るように配置された複数の搭載ブランク201の一つに移送される。検査された靴下製品Hは次に乾燥室215内を移送されながら処理され、最終梱包工程250へと移動する。図3の斜視図に最もわかりやすく示すように、本発明の靴下検査および等級付け装置30は、複数の完成した靴下製品を搭載するように配置した複数の検査ステーション100を有する。この複数の検査ステーション100は好ましくは円筒状の搭載柱の形に図示する基礎部材101を有する。この基礎部材101には上端部106と下端部105がある。下部基礎枠が前記基礎部材101を縦に支持する。この下部基礎枠は、一対の長方形かつ互いに離れた下部板部材102、103、およびそれらの間で縦に伸びる複数の脚部材104a-104dからなる。前記基礎部材101の上端部106には、好ましくは、環状基礎板107が該基礎部材101の上端部106の回りを回転可能に固定されている。複数の対の細長で互いに離れた搭載部材111、112は、前記基礎板107に固定されたそれぞれの取り付けブラケット108a、108bに旋回可能に搭載された上部を有するため、該基礎板107が基礎部材101の上端部106の回りを回転すると該搭載部材111、112も対応して回転する。細長で互いに離れた搭載部材111、112 の各対は前記基礎部材101の上端部106に固定された基礎板107から下向きに伸び、それぞれ例えばパンティーストッキングHのような靴下製品の一対の脚部Lを、パンティーストッキングHのまち部分Gが該細長で互いに離れた搭載部材111、112 の間を伸びるように搭載するように配置されている。前記搭載部材111、112のそれぞれは半透明の材料でできており、検査中に光が該搭載部材111、112とそれに搭載された完成された所定の靴下製品の一部を通過できるようになっている。図4は、本発明の装置30を用いて検査および等級付けを行なう完成した靴下製品の例としてパンティーストッキングHを示している。このパンティーストッキングHは一対の脚部Lを持っており、その各々が下端部につま先部分Tを持っている。パンティ部分Pは脚部Lの上端部に固定されている。パンティ部分Pはまた、好ましくは、図示するようなウェストバンドWとまち部分Gを含む。図5−6に示すように、各搭載部材111、112は、好ましくは、前面および後面ならびにそれらの間に回転可能に位置する一対の搭載ベルト115a、115bを含む。これら搭載ベルト115a、115bはそれぞれ、搭載部材111、112の前面および後面の間に位置するプーリまたはホィール114a、114b、114c、114dに回転可能に搭載されている。プーリ114a、114bは、好ましくは、前記搭載部ラケット108a、108b内またはそれらに近い位置にある駆動歯車および／またはモーター109によって駆動される。前記搭載ベルト115a、115bは、これら搭載ベルト115a、115bのある方向への回転（すなわち時計回りの回転）が、オペレーターOが完成した靴下製品Hを前記搭載部材111、112に搭載するのを助けるように設置される。また、ベルト11 5a、115bの反対方向への回転（反時計回りの回転）は、靴下製品Hを搭載部材111 ，112から取り外すのを助ける。回転方向はコントローラー90で制御するのが好ましいが、手動で調節および／または制御してもよい。図7−17に最もわかりやすく示すように、本発明の靴下製品検査および等級付け装置には光学的検査手段、すなわち光学的検査器が備えられている。この光学的検査器は、好ましくは、脚部検査器120（図7−11参照）、まち検査器180（図1 2−14参照）、およびつま先検査器160（図15−17）の組み合わせを含むが、生産用途によっては脚部検査器120、まち検査器180、つま先検査器160のうち一つまたは二つのみを含むようにしてもよい。本発明ではこれら脚部検査器120 、まち検査器180、つま先検査器160は、様々な組み合わせまたは構成で、同じ検査ステーション100または別の検査ステーション100で前記基礎部材101に搭載することができる。しかし好ましくは、脚部検査器120とまち検査器180は同じ検査ステーションに搭載し、つま先検査器160だけを別の検査ステーションに搭載するのがよい。前記光学的検査手段の脚部検査器120は、少なくとも一個の発光器121を前記搭載部材111、112のうち少なくともいずれか（例えば112）に位置合わせして搭載し、さらに搭載部材112の前面に一般に平行に縦に移動するように縦に搭載する。この発光器121から出た光は、搭載部材112の前面および搭載部材111に取りつかられたパンティーストッキングHの脚部Lの一部分に当たり、そして通過する。前記脚部検査器120の発光器121は、好ましくは、発光ダイオード124を持つハウジング121aと、該発光ダイオード124と光学的に並ぶ複数の光ファイバー123を持つ。これら光ファイバー123は、前記発光ダイオード124から受け取った光を前記搭載部材112に搭載した完成した靴下製品Hの脚部Lの一部分に向けて発する。光ファイバー123からの光は、好ましくは、前記ハウジング121aの端部に形成された細長スリット121bを通って前記搭載部材112とそれに搭載された靴下製品Hの脚部Lの一部分に向けて発せられる。前記光学的検査手段の脚部検査器120はまた、前記発光器121と前記複数の搭載部材111、112の少なくとも一つに位置合わせして搭載され、少なくとも一個の細長搭載部材112の後面に一般に平行に縦に移動する光検出器126を含むことが好ましい。この光検出器126は、図7−8および11で矢印で示すところの前記発光器121 から発せられ、前記搭載部材112とそれに搭載されたパンティーストッキングHの一部を通過してくる光の有無を検出することによって、該搭載部材112に搭載された完成したパンティーストッキングHに様々な大きさのきずのような欠陥D（図 7−8参照）がないかどうかを判定する。前記光検出器126もまた、ハウジング126aとその中に配備した受光器129を持つことが好ましい。複数の光ファイバー128が発光器121から発せられた光を受け取れるように配備されている。これら光ファイバー128は、前記ハウジング126 aの端部にある対応する細長スリット126bに沿って配備することが好ましい。特に、例えば図8に示すように、光検出器126のある部分が光を検出しなかった場合は靴下製品Hの脚部Lの一部分に欠陥Dまたはきずがあると判定するように構成するのが好ましい。逆に、光を検出した場合は欠陥Dがないか、あったとしても気が付かないほど非常に小さな欠陥またはきずのため靴下製品Hに不合格の判定を下すほどではないということにする。発光器121と光検出器126は、好ましくは、対応する水平スリット121b、126bの反対側に一列の光ファイバーを持っているため、光の有無は脚部検査器120によって容易に検出できる。また、本発明の脚部検査器120では、複数の発光ダイオードおよび／または受光器を直線的に配置したり、重ねたり、あるいは縦に並べるなど、この他にも様々な配列が可能であることは当業者には明らかである。この脚部検査器120の発光器121および光検出器126、ならびに本明細書中に説明するまち検査器180およびつま先検査器160のそれらは、それぞれ図示するように電気ケーブル122a、126aおよびコネクター122b、126bでコントローラー90に接続することが好ましい。前記脚部検査器120、まち検査器180、つま先検査器160 を形成する光検査手段の発光器121および光検出器126の例としては、好ましくは、500シリーズDCスキャナー、すなわちミネソタ州ミネアポリスのバナー・エンジニアリング・コーポレーション製造のSM53EおよびSM53Rを使うことができ、また発光器121および光検出器126と電気的につながったバナーAC結合アンプまたは同様の回路を含むことが好ましいことは当業者には明らかである。前記装置30の各搭載部材111、112に対応する発光器121および光検出器126はさらに、それぞれハウジング121a、126aに固定した取り付けブラケット121c、126c によって互いに離れて搭載板125に搭載されるのが好ましい。この搭載板125は前記基礎部材101に固定されそれに一般に平行に伸びる縦方向に伸びる取り付け部材109aに沿ってスライド可能に置かれたカップリング109dに固定される。縦方向に伸びる取り付け部材109aは、それぞれが端部に固定された上部および下部取り付けブラケット109b、109cによって前記基礎部材101に固定される。また、図10および11に示すように、各搭載部材111、112は、靴下製品Hの脚部Lの欠陥を検出するために少なくとも一個の発光器121と、それに対応する少なくとも一個の光検出器126を持つことが好ましい。この発光器121と光検出器126 の取り付け機構には発光器および／または検出器以外のものを含むようにすることもできる。当業者には明らかなように、これらの発光器や検出器は、本発明の靴下検査および等級付け装置によって特定の用途に合わせてサイズ、位置を変更することができる。図示する脚部検査器120の取り付け機構は、図9および10に仮想線で示すように、発光器121と光検出器126が縦方向に靴下製品Hの脚部Lを上下に移動するにつれて、走査運動を提供する。光検出器126は、好ましくは、前記取り付け板125上に互いに密に隣接して搭載され、細長で互いに離れた搭載部材111、112の間を伸びる。図12−14に最もわかりやく示すように、前記光学的検査手段はまた、前記搭載部材111、112の対に搭載されたパンティーストッキングHの一対の脚部Lの間に伸びるまち部Gを通るように光を発する発光器181を持つまち検査器180を含むことが好ましい。光検出器186は、前記発光器181と位置合わせして搭載され、発光器18 1から発せられてパンティーストッキングHのまち部分Gを通って進行する光を検出するように構成されることにより、まち部分Gの穴、不完全な縫い目などの欠陥Dの有無を判定できるようになっている。前記まち検査器180もまた、コントローラー90と電気的につながっていることが好ましい。例えば図14に示すように、光検出器186のある部分が光を検出した場合は靴下製品Hのまち部Gに欠陥Dまたは穴があるとするように構成するのが好ましい。逆に、光を検出しなかった場合は欠陥Dがないか、あったとしても気が付かないほど非常に小さな欠陥又は穴のため靴下製品Hに不合格の判定を下すほどではないということにする。発光器181と光検出器186は、前記脚部検査器120と同様、好ましくはハウジング181a、186a内の対応する水平スリット181b、186bの反対側に一列の光ファイバーを持っているため、光の有無は脚部検査器180によって容易に検出できる。また、本発明の脚部検査器180では、複数の発光ダイオードおよび／または受光器を直線的に配置したり、重ねたり、あるいは縦に並べるなど、この他にも様々な配列が可能であることは当業者には明らかである。前記まち検査器180の発光器181と光検出器186は、図12−13に最もわかりやすく示すように、好ましくは、それぞれ水平に伸びる板部材181a、186aに搭載され、縦方向に伸びる板部材185に固定されることにより一般にC型の構成を形成する。この縦方向に伸びる板部材185は取り付け板184に固定され、該取り付け板184 はシリンダー188のピストン室の中で反復運動するピストン189に固定されることによってパンティーストッキングHのまち部分Gに一般に水平な走査を提供する。前記取り付け板184の部分もまた水平方向に伸びる取り付け棒183に固定されている。前記シリンダー188は下部板部材182bに固定され、取り付け棒184は、図示するようにスライド可能に下部板部材182bに接続されている。この下部板部材182b は好ましくは上部板部材181aに固定され、該上部板部材182aは好ましくは前記基礎部材101の上端部分106に固定される。図15−17に最もわかりやすく示すように、前記光検査手段はさらに、前記搭載部材に搭載されたパンティーストッキングHの一対の脚部Lのつま先部分Tを通るように光を発する発光器161を持つつま先検査器160を含むことが好ましい。光検出器166は前記発光器161と位置合わせして搭載され、発光器161から発せられて前記搭載部材112に搭載されたパンティーストッキングHのつま先部分Tを通って進行する光を検出するように構成されることにより、つま先部分Tの穴、不完全な縫い目Sなどの欠陥Dの有無を判定できるようになっている。図15−16に示すように、また例えば前記まち検査器180のように、光検出器166 のある部分が光を検出した場合は靴下製品Hのつま先部分T、特につま先部分Tを閉じる縫い目Sに欠陥Dまたは穴があると判定するように構成するのが好ましい。逆に、光を検出しなかった場合は欠陥Dがないか、あったとしても気が付かないほど非常に小さな欠陥又は穴のため靴下製品Hに不合格の判定を下すほどではないということにする。発光器161と光検出器166は、前記脚部検査器120およびまち検査器180と同様、好ましくは、ハウジング161a、166a内の対応する水平スリット161b、166bの反対側に一列の光ファイバーを持っているため、光の有無はつま先検査器160によって容易に検出できる。また、本発明のつま先検査器160では、複数の発光ダイオードおよび／または受光器を直線的に配置したり、重ねたり、あるいは縦に並べるなど、この他にも様々な配列が可能であることは当業者には明らかである。前記光検査手段のつま先検査器160は、好ましくは、水平方向に伸びる取り付け板161c、166cに位置合わせして搭載された一対の発光器161と一対の光検出器1 66を持つ。これら取り付け板161c、166cは板部材165に固定され、該板部材165にはピストン棒169が固定される。このピストン棒169は好ましくはシリンダー168 のピストン室の内部で水平方向に反復運動を行なう。前記シリンダー168はブラケット部材167によって取り付け部材162bに搭載される。一対の棒部材163もまた前記板部材165と取り付け部材162bにスライド可能に接続されている。前記取り付け部材162bは、前記基礎部材101に一般に平行に伸びる縦型支持部材162aに固定されている。図15−17に示すつま先検査器160の取り付け方法は、図15および17に仮想線で示すように、発光器161と光検出器166が水平方向に靴下製品Hのつま先部分Tを移動するにつれて走査的運動を提供する。光検出器166は、好ましくは、前記取り付け板166c上に互いに密に隣接して搭載され、細長で互いに離れた搭載部材111 、112の間を伸びる。図2および3に最もわかりやすく示すように、靴下検査および等級付け装置30は、検査したパンティーストッキングHを等級付けて所定の品質グループに選別するための等級付けおよび選別手段130を光検査手段の下流に持つ。この等級付けおよび選別手段130は、好ましくは、少なくとも一つの搭載部材111、112に隣接して、それに搭載されたパンティーストッキングHを取り外し受け取るための手段を含む。この取り外し受け取り手段は、好ましくは、検査した靴下製品Hを受け取るためのマニフォールド131を含む。このマニフォールド131は、好ましくは、前記搭載部材111、112の対に密に隣接する位置に空洞または室を持ち、そこに前記靴下製品H全体を受け入れることができるようになっている。前記マニフォールド131の下端部分135に沿って複数の管132、133、134が該マニフォールド131 に接続され、検査した靴下製品Hをコントローラー90から受け取った電気信号に応じて様々な品質レベルまたはグループに選別するように構成されている。前記複数の管132、133、134は、好ましくは、図示するように3つの管からなるが、本発明では様々な品質分類に対応するため2つでも5つでも6 つでも7つでも必要に応じて管を設けることができるようになっている。真空ポンプまたはソースのような空気式装置150、好ましくは1分当たりの立法フィートが高い真空ポンプが前記管132、133、134に接続され、前記登場部材111 、112に搭載された検査した靴下製品Hを主管146および複数のそれぞれの管147、 148、149を通して真空除去するように構成するのが好ましい。ここで管147、148 、149はそれぞれ第一の複数の管132、133、134にそれぞれの排出ゲート137、138 、139でつながっている。この排出ゲート137、138、139はそれぞれ旋回ゲート部材137a、138a、139aを持ち、これら旋回ゲート部材137a、138a、139aが旋回可能に開いて、前記検査して等級付けられた靴下製品Hを対応する品質グループ、すなわち一級品80、等外品70、廃棄処分品60と、矢印で図示するように排出する。光学的検査手段によって検出される所定の品質レベルに基づき、前記品質グループ、すなわち一級品80、等外品70、廃棄処分品60に対応する前記管147、148、 149の一つに、該管147、148、149に接続された複数の弁ゲート142、143、144の一つを開けることに対応して真空圧を加える。これら弁ゲート142、143、144もまたコントローラー90に電気的につながっており、前記取り外してマニフォールド131の空洞に受け入れた靴下製品Hが電気信号に応じて引き出され、適当な管13 2、133、134に、さらに対応する排出ゲート137、138、139に選別される。前記弁ゲート142、143、144の各々は対応する弁部材142a、143a、144aを有している。これら弁部材142a、143a、144aはそれぞれ、コントローラー90から受け取った命令を代表する電気信号に応じて開閉することによって真空ソース50からの真空圧が対応する前記マニフォールド131に直接接続する管132、133、134を通過させたり、通過を阻止したりする。検査された靴下製品Hが選択された管132、133、134を通過する際には、該選択された管132、133、134に対応するカウンター141a、141b、141cによって数を数えられるようにするのが好ましい。等級付けおよび選別手段130による選別と計数はさらに、オペレーターOに対して検査対象品の数量と品質についての品質管理フィードバックを提供する。検査された靴下製品Hの取り外しは、搭載部材111 、112の取り付けベルト115a、115bの反時計回りの回転によってさらにしやすくすることができる。本発明の靴下検査および等級付け装置30にはまた、等級付けおよび選別手段310の下流に、検査され等級付けられた靴下製品Hが等級付けおよび選別手段130を通って移送されてきた後それを受け取り、搭載させ、梱包するための手段200、250を設けることができる（図2参照）。さらに、図3および7−17に示すように、本発明は完成した靴下製品Hを検査し等級付ける方法も提供する。完成した靴下製品Hを検査する一つの方法は好ましくは、半透明の搭載部材111、112に搭載された完成した靴下製品Hの一部分に光を通すことを含む。完成した靴下製品Hのこの部分を通過する光の有無を検出することによって完成した靴下製品Hに欠陥Dの有無を判定する。本発明による完成した靴下製品Hの検査および等級付け方法は、好ましくは、さらに、完成した靴下製品Hの脚部Lを半透明かつ細長の搭載部材111、112に搭載することを含む。この搭載部材111、112に搭載された前記完成した靴下製品Hの脚部Lの一部分、まち部分G、またはつま先部分Tに光を通過させる。前記搭載部材111、112およびそれに搭載された完成した靴下製品Hの脚部Lの一部分、まち部分G、またはつま先部分Tを通して発せられた光は、例えば光検出器126によって受け入れられる。完成した靴下製品Hは次に等級付けられ、受け取った光に応じて所定の品質グループに選別される。本発明は、完成した、すなわち編成および／または縫製された完成品で梱包前の靴下製品、例えばニット・レオタード、パンティーストッキング、タイツ、ストッキングの類で一般にパンティーストッキングまたはパンティ衣料と呼ばれるものの処理に特に適しているが、本発明はそのような完成した衣料または靴下製品Hの生産用途に限られるものではなく、さまざまな品物の生産、取扱、および梱包に広く応用できる。したがってここでは本発明をストッキングやパンティーストッキングHを例にとって説明したが、これは好適な実施例の説明に都合が良いという便宜上の理由によるもので、これによって本発明の範囲を限定するものではない。図および明細書の中には本発明の典型的な好ましい実施例を開示した。この中では特定の用語を用いているが、これらの用語は説明のために用いたものであって意味を限定するために用いたものではない。本発明は図示した実施例を具体的に参照しながらかなり詳細に説明した。しかし、本明細書に説明し、特許請求範囲で定義した範囲内で様々な変態や変更が可能であることは明らかである。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項1】完成した靴下製品の検査および等級付けを行なうための靴下検査および等級付け装置であって、完成した靴下製品を搭載するための半透明材料でできた搭載手段と、前記搭載手段に隣接して設置される光学的検査手段であって、該光学的検査手段に搭載された完成した靴下製品の所定部分を検査するために、前記搭載手段上に搭載された完成した靴下製品の所定部分を通るように光を発するように前記搭載手段の一部分に位置合わせした少なくとも一個の発光器と、前記発光器から前記搭載手段上の完成した靴下製品の所定部分を通ってくる光の有無を検出することによって完成した靴下製品の欠陥の有無を判定するために、前記少なくとも一個の発光器と前記搭載手段の前記部分に位置合わせした少なくとも一個の光検出器とからなる、光学的検査手段と、前記搭載手段と前記光学的検査手段の下流に位置し、前記光学的検査手段と電気的に通じることによって、該光学的検査手段によって検出された欠陥の有無に応じて完成した靴下製品を等級付けおよび選別する手段とからなることを特徴とする靴下検査および等級付け装置。
【請求項2】前記等級付けおよび選別手段は検査して等級付けられた靴下製品を前記搭載手段から取り外して受け入れるための手段を前記搭載手段の下流に持つことを特徴とする請求項1記載の靴下検査および等級付け装置。
【請求項3】検査して等級付けした靴下製品を受け取り、梱包するための手段を前記等級付けおよび選別手段の下流にさらに持つことを特徴とする請求項2記載の靴下検査および等級付け装置。
【請求項4】前記光学的検査手段から受け取った電気信号に応じて前記等級付けおよび選別手段を制御するために前記光学的検査手段と前記等級付けおよび選別手段を電気的に通じる手段をさらに持つことを特徴とする請求項2記載の靴下検査および等級付け装置。
【請求項5】前記搭載手段は少なくとも一個の細長搭載部材をその上に靴下製品の脚部を搭載するように配してなり、前記光学的検査手段の前記少なくとも一個の発光器と前記少なくとも一個の光検出器は靴下製品の脚部に沿って上下に反復運動をするように搭載されていることを特徴とする請求項4記載の靴下検査および等級付け装置。
【請求項6】前記光学的検査手段の前記少なくとも一個の発光器および前記少なくとも一個の光検出器はそれぞれ、完成した靴下製品の第一の所定部分を検査する第一の発光器と第一の光検出器を有し、前記光学的検査手段はさらに、完成した靴下製品の第二の所定部分を検査する第二の発光器と第二の光検出器と、完成した靴下製品の第三の所定部分を検査する第三の発光器と第三の光検出器とからなることを特徴とする請求項4記載の靴下検査および等級付け装置。
【請求項7】前記取り付け装置は完成した靴下製品の一対の脚部をそれぞれ搭載するようにしてなる一対の細長かつ互いに離れた搭載部材を持ち、前記光学的検査手段の前記第一の発光器と前記第一の光検出器は前記細長の搭載部材の対に搭載された靴下製品の一対の脚部の少なくとも一方に沿って上下に反復運動をするように搭載されることを特徴とする請求項6記載の靴下検査および等級付け装置。
【請求項8】前記第二の発光器および前記第二の光検出器は前記細長かつ互いに離れた搭載部材に搭載された完成した靴下製品の一対の脚部の間にあるまち部分に沿って反復運動を行なうようにしてなり、前記第三の発光器および前記第三の光検出器は前記細長かつ互いに離れた搭載部材に搭載された完成した靴下製品の少なくとも一方のつま先部分に沿って反復運動を行なうようにしてなることを特徴とする請求項7記載の靴下検査および等級付け装置。
【請求項9】靴下製品の欠陥を代表するデータを記録するために前記少なくとも一個の光検出器と電気的に通じる手段をさらに持つことを特徴とする請求項1 記載の靴下検査および等級付け装置。
【請求項10】完成した靴下製品を検査して等級付けるための靴下検査および等級付け装置であって、完成した靴下製品を搭載するように配備された半透明材料でできた搭載部材と、前記搭載部材上に搭載された完成した靴下製品の所定部分を通るように光を発するように前記記搭載部材に位置合わせした発光器と、前記発光器から発せられ前記搭載部材上に搭載された完成した靴下製品の所定部分を通る光の有無を検出するために前記発光器および前記搭載部材に位置合わせした光検出器と、前記光検出器と電気的に通じ、前記光検出器から受け取った光の有無を表わす電気信号に応じて完成した靴下製品の所定部分の欠陥の有無を判定するように配備されたコントローラーと、検査した靴下製品を所定の品質グループに等級付け選別するために前記発光器および前記光検出器の下流に配置した手段とからなることを特徴とする靴下検査および等級付け装置。
【請求項11】前記等級付けおよび選別手段は前記搭載手段から検査済靴下製品を取り外して受け取るための手段を前記搭載手段に隣接して設け、前記取り外し受け取り手段は検査した靴下製品を受け取る位置にあるマニフォールドを持ち、該マニフォールドには複数の管が接続して前記コントローラーに応じて検査した靴下製品を選別するようにしてなり、前記管には空気式装置が接続して前記搭載部材に搭載された検査済靴下製品を空気圧で取り除くようにしてなることを特徴とする請求項10記載の靴下検査および等級付け装置。
【請求項12】前記等級付け手段の下流に検査して等級付けした靴下製品を受け取って梱包するための手段をさらに設けたことを特徴とする請求項11記載の装置。
【請求項13】前記搭載手段は完成した靴下製品の脚部を搭載するように配備した前面および後面を持つ少なくとも一個の細長搭載部材を有し、前記光学的検査手段の前記発行器および前記光検出器は前記細長搭載部材の前面および後面とそこに搭載された完成した靴下製品に沿って上下に反復運動を行なうように搭載されてなることを特徴とする請求項12記載の靴下検査および等級付け装置。
【請求項14】前記光学的検査手段の前記発光器および前記光検出器はそれぞれ、完成した靴下製品の第一の所定部分を検査する第一の発光器と第一の光検出器を有し、前記光学的検査手段はさらに、完成した靴下製品の第二の所定部分を検査する第二の発光器と第二の光検出器と、完成した靴下製品の第三の所定部分を検査する第三の発光器と第三の光検出器とからなることを特徴とする請求項12記載の靴下検査および等級付け装置。
【請求項15】前記取り付け装置は完成した靴下製品の一対の脚部をそれぞれ搭載するようにしてなる一対の細長かつ互いに離れた搭載部材を持ち、前記光学的検査手段の前記第一の発光器と前記第一の光検出器は前記細長の搭載部材の対に搭載された完成した靴下製品の一対の脚部の少なくとも一方に沿って縦に反復運動をするように搭載されることを特徴とする請求項14記載の靴下検査および等級付け装置。
【請求項16】前記第二の発光器および前記第二の光検出器は前記細長かつ互いに離れた搭載部材に搭載された完成した靴下製品の一対の脚部の間にあるまち部分に沿って反復運動を行なうようにしてなり、前記第三の発光器および前記第三の光検出器は前記細長かつ互いに離れた搭載部材に搭載された完成した靴下製品の少なくとも一方のつま先部分に沿って反復運動を行なうようにしてなることを特徴とする請求項15記載の靴下検査および等級付け装置。
【請求項17】靴下製品の欠陥を代表するデータを記録かつ処理するために前記コントローラーと電気的に通じるコンピューターをさらに持つことを特徴とする請求項10記載の靴下検査および等級付け装置。
【請求項18】完成した靴下製品を検査して等級付けるための靴下検査および等級付け装置であって、基礎部材と、前記基礎部材の上部の回りを回転するように搭載された上部を持つ複数の対の細長かつ互いに離れた搭載部材であって、該細長かつ互いに離れた搭載部材の各対が前記基礎部材の上部から下向きに伸びてそれぞれが完成したパンティーストッキングの各脚部を搭載し、そうすることによって該完成したパンティーストッキングのまち部分が前記細長かつ互いに離れた搭載部材の対の間を伸びる、半透明材料でできた搭載部材と、少なくとも前記搭載部材の一方に位置合わせし、前記搭載部材の前面に一般に平行に縦に移動するように置かれ、前記搭載部材の前面および該搭載部材に搭載された完成したパンティーストッキングの脚部の一部分に対しておよびそれらを通過するように光を発する第一の発光器と、前記第一の発光器および前記複数の搭載部材の少なくとも一個とに位置合わせし、前記少なくとも一個の細長搭載部材の後面に一般に平行に縦に移動するように置かれ、前記発光器から発せられ前記搭載部材とそれに搭載された完成したパンティーストッキングの脚部の一部分を通る光の有無を検出し、そうすることによって前記搭載部材に搭載された完成したパンティーストッキングの欠陥を判定する第一の光検出器と、前記搭載部材の対に搭載された一等のパンティーストッキング脚部の間を伸びるまち部分を光が通るように配置した第二の発光器と、前記第二の発光器に位置合わせし、前記第二の発光器から発せられ完成したパンティーストッキングのまち部分を通る光を検出し、そうすることによってまち部分の欠陥の有無を判定する第二の光検出器と、前記第一および第二の発光器ならびに前記第一および第二の光検出器と電気的に通じ、該第一および第二の光検出器から受け取った光の有無を表わす電気信号に応じて完成したパンティーストッキングの少なくとも脚部分およびまち部分の欠陥の有無を判定するようにしたコントローラーと、前記第一および第二の発光器ならびに前記第一および第二の光検出器の下流に位置し、検査したパンティーストッキングを所定の品質グループに等級付けして選別するための手段であって、前記搭載部材に隣接してそれに取り付けた完成したパンティーストッキングを取り外して受け入れる手段を設けた等級付けおよび選別手段とからなることを特徴とする完成した靴下製品を検査して等級付けるための靴下検査および等級付け装置。
【請求項19】前記等級付けおよび選別手段は前記搭載手段から検査済靴下製品を取り外して受け取るための手段を前記搭載手段に隣接して設け、前記取り外し受け取り手段は検査した靴下製品を受け取る位置にあるマニフォールドを持ち、該マニフォールドには複数の管が接続して前記コントローラーに応じて検査した靴下製品を選別するようにしてなり、前記管には空気式装置が接続して前記搭載部材に搭載された検査済靴下製品を空気圧で取り除くようにしてなることを特徴とする請求項18記載の靴下検査および等級付け装置。
【請求項20】前記等級付けおよび選別手段の下流に検査して等級付けした靴下製品を受け取って梱包するための手段をさらに設けたことを特徴とする請求項19 記載の装置。
【請求項21】前記搭載部材に搭載された完成したパンティーストッキングの脚部のつま先部分を通過するように光を発する第三の発光器と、該第三の発光器に位置合わせして該第三の発光器から発せられ前記搭載部材とそれに搭載されている完成したパンティーストッキングのつま先部分を通る光を検出するようにし、それによってつま先部分の欠陥の有無を判定することを特徴とする請求項20記載の靴下検査および等級付け装置。
【請求項22】完成した靴下製品の脚部を検査する靴下検査装置であって、完成した靴下製品の脚部を搭載するように配備した細長搭載部材と、前記細長搭載部材に位置合わせされ、前記細長搭載部材の前面に一般に平行に移動するように配置されて前記搭載部材の前面の一部および該搭載部材に搭載された完成した靴下製品の脚部の一部に対しておよびそれを通過するように光を発する発光器と、前記発光器および前記細長搭載部材に位置合わせされ、前記細長搭載部材の後面に一般に平行に移動するように配置されて、前記発光器から発せられて前記搭載部材の一部およびそれに搭載された完成した靴下製品の脚部の一部を通過する光を検出し、そうすることによって前記搭載部材に搭載された完成した靴下製品の欠陥の有無を判定する光検出器とからなることを特徴とする靴下検査装置。
【請求項23】前記発光器はハウジングと、該ハウジング内に配置された発光ダイオードと、該発光ダイオードに光学的に整列し前記搭載部材の一部とそれに搭載された完成した靴下製品の脚部の一部に向かって光を発するようにした複数の光ファイバーとからなることを特徴とする請求項22記載の靴下検査装置。
【請求項24】前記光検出器は、ハウジングと、該ハウジング内に配置された光レシーバーと、該光レシーバーに光学的に整列し、前記発光器から発せられ前記搭載部材の一部とそれに搭載された完成した靴下製品の脚部の一部を通過する光を受け取るようにした複数の光ファイバーとからなることを特徴とする請求項22 記載の靴下検査装置。
【請求項25】完成した靴下製品のまち部分を検査するための靴下検査装置であって、完成した靴下製品の一対の脚部を搭載するように配備した一対の細長かつ互いに離れた搭載部材であって、該完成した靴下製品の一対の脚部が該搭載部材に搭載されているとき、まち部分が該一対の細長かつ互いに離れた搭載部材の間を伸びるようにした、半透明材料でできた一対の細長かつ互いに離れた搭載部材と、前記一対の細長かつ互いに離れた搭載部材に搭載された完成した靴下製品のまち部分に位置合わせし、まち部分に一般に平行に移動するように配置してそこを光が通過するようにした発光器と、前記発光器および完成した靴下製品の間にあるまち部分に位置合わせし、該まち部分に一般に平行に移動するように配置した光検出器であって、前記発光器から発せられてまち部分を通過する光の有無を検出し、そうすることによって前記搭載部材に搭載された完成した靴下製品のまち部分の欠陥の有無を判定するようにした光検出器とからなることを特徴とする靴下検査装置。
【請求項26】前記発光器は、ハウジングと、該ハウジング内に配置された発光ダイオードと、該発光ダイオードに光学的に整列し前記一対の搭載部材に搭載された完成した靴下製品のまち部分に向かって光を発するようにしてなる複数の光ファイバーとからなる請求項25記載の靴下検査装置。
【請求項27】前記光検出器は、ハウジングと、該ハウジング内に配置された光レシーバーと、該光レシーバーに光学的に整列し、前記発光器から発せられ前記一対の搭載部材に搭載された完成した靴下製品のまち部分を通過する光を受け取るようにした複数の光ファイバーからなることを特徴とする請求項26記載の靴下検査装置。
【請求項28】完成した靴下製品の脚部のつま先部分を検査する靴下検査装置であって、完成した靴下製品の脚部のつま先部分を搭載するように配備した細長搭載部材と、前記細長搭載部材に位置合わせされ、前記細長搭載部材の前面に一般に平行に移動するように配置されて前記搭載部材の前面および該搭載部材に搭載された完成した靴下製品の脚部のつま先部分に対しておよびそれを通過するように光を発する発光器と、前記発光器および前記細長搭載部材に位置合わせされ、前記細長搭載部材の後面に一般に平行に移動するように配置されて、前記発光器から発せられて前記搭載部材およびそれに搭載された完成した靴下製品の脚部のつま先部分を通過する光を検出し、そうすることによって前記搭載部材に搭載された完成した靴下製品の欠陥の有無を判定する光検出器とからなることを特徴とする靴下検査装置。
【請求項29】前記発光器はハウジングと、該ハウジング内に配置された発光ダイオードと、該発光ダイオードに光学的に整列し前記搭載部材とそれに搭載された完成した靴下製品の脚部のつま先部分に向かって光を発するようにした複数の光ファイバーとからなることを特徴とする請求項28記載の靴下検査装置。
【請求項30】前記光検出器は、ハウジングと、該ハウジング内に配置された光レシーバーと、該光レシーバーに光学的に整列し、前記発光器から発せられ前記搭載部材とそれに搭載された完成した靴下製品の脚部のつま先部分を通過する光を受け取るようにした複数の光ファイバーとからなることを特徴とする請求項29 記載の靴下検査装置。
【請求項31】半透明の搭載部材に搭載された完成された靴下製品の所定部分を通るように光を発し、前記半透明の搭載部材に搭載された完成された靴下製品の所定部分を通過する光の有無を検出し、そうすることによって完成した靴下製品の欠陥の有無を判定することからなる靴下製品の検査および等級付け方法。
【請求項32】完成した靴下製品を光の有無に応じて所定の品質グループに等級付けすることをさらに含む請求項31記載の靴下製品の検査および等級付け方法。
【請求項33】光の有無に応じて検査した靴下製品の欠陥を表わすデータを記録することを含む請求項31記載の靴下製品の検査および等級付け方法。
【請求項34】靴下製品の検査および等級付け方法であって、半透明で細長の搭載部材の上に完成した靴下製品の脚部を取り付け、前記搭載部材とそれに搭載された靴下製品の脚部を通して光を発し、前記搭載部材とそれに搭載された靴下製品の脚部を通して光を受け取り、受け取った光に応じて靴下製品を等級付けることからなる靴下製品の検査および等級付け方法。
【請求項35】完成した靴下製品の一対の脚部を一対の細長かつ互いに離れた搭載部材に取り付け、そうすることによって該一対の脚部が該搭載部材に搭載された状態で完成した靴下製品のまち部分が該細長かつ互いに離れた搭載部材の間を伸びるようにし、前記搭載された靴下製品のまち部分を通るように光を発し、前記搭載された靴下製品のまち部分を通ってきた光を受け取り、受け取った光に応じて前記靴下製品を等級付けることからなる靴下製品の検査および等級付け方法。
【請求項36】完成した靴下製品の一対の脚部を半透明材料でできた一対の細長かつ互いに離れた搭載部材に取り付け、そうすることによって該一対の脚部が該搭載部材に搭載された状態で完成した靴下製品のまち部分が該細長かつ互いに離れた搭載部材の間を伸びるようにし、前記搭載された靴下製品のまち部分、脚部分、つま先部分を通るように光を発し、前記搭載された靴下製品のまち部分、脚部分、つま先部分を通ってきた光を受け取り、受け取った光に応じて前記靴下製品を等級付けることからなる靴下製品の検査および等級付け方法。