JPH1052181A - 枝打機 - Google Patents

枝打機

Info

Publication number
JPH1052181A
JPH1052181A JP22750796A JP22750796A JPH1052181A JP H1052181 A JPH1052181 A JP H1052181A JP 22750796 A JP22750796 A JP 22750796A JP 22750796 A JP22750796 A JP 22750796A JP H1052181 A JPH1052181 A JP H1052181A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
trunk
mounting
pruning machine
unit
circumference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22750796A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshinobu Hamawaki
吉乃夫 浜脇
Kikuo Sugimoto
喜久雄 杉本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Agribusiness Co Ltd
Original Assignee
Seirei Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seirei Industry Co Ltd filed Critical Seirei Industry Co Ltd
Priority to JP22750796A priority Critical patent/JPH1052181A/ja
Publication of JPH1052181A publication Critical patent/JPH1052181A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Scissors And Nippers (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 〔課題〕 持ち運びの際の重量や大きさを大幅に減少さ
せ、老人等の非健強者であっても、或いは補助者のいな
い場合や、急傾斜地のような足場の悪い場所等であって
も比較的楽に、危険少なく、枝打ち作業が行えるように
する。 〔解決手段〕 駆動部A1とこれの装架される装架部A
2とで幹m周を抱持して螺旋状に上下行し、上行中に駆
動部のチェンソー1で枝を切断する枝打機において、駆
動部と装架部の各々を独立の一体構造になすと共に、こ
れら双方が簡易な操作により結合され且つ分離される構
成とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、立木の枝打ち処理
を自動的に行うようにした枝打機に関する。
【0002】
【従来の技術】幹周を抱持して螺旋状に上下行し、上行
中に枝を切断するようにした枝打機としては、例えば、
特公平3−12847号公報や特公平3−44724号
公報等に示すようなものがある。
【0003】この種の枝打機は駆動部とこれの装架され
る装架部とからなり、これら駆動部と装架部は分離し難
い状態に結合されている。
【0004】使用に際しては、作業者は機体全体を常に
一体として取り扱うのである。即ち、具体的には、枝打
すべき木の傍まで持ち運び、続いて、装架部を駆動部か
ら分離させることなく装架部の一部を開閉することによ
り、駆動部と装架部の双方を幹元に外嵌させて、これら
に幹元を抱持させ、この後、駆動部を作動させて枝打ち
処理を行わせる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の枝打機
は機体全体が一体として取り扱われるため、重量及び大
きさが共に大となり、従って、特に急傾斜地のような足
場の悪い場所での作業とか、老人や女性等による作業に
おいては、その取扱いが困難であり、重労働となる。
【0006】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを目的とすると共に、さらにこれに加えて、健強者等
による場合の作業の能率性を損なわないようにすること
を目的とするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、駆動部とこれの装架される装架部とで
幹周を抱持して螺旋状に上下行し、上行中に駆動部のチ
ェンソーで枝を切断する枝打機において、駆動部と装架
部の各々を独立の一体構造になすと共に、これら双方が
簡易な操作により結合・分離される構成とする。
【0008】具体的には、駆動部は原動機、駆動輪並び
に、原動機の動力を駆動輪及びチェンソーに伝達するた
めの動力伝達装置を具備し、一方、装架部は幹周に沿わ
せられる枠フレーム、これに装着された遊動輪及び、こ
の遊動輪を幹周に押し付けるためのバネ押圧手段を具備
したものとなす。
【0009】上記発明において、機体を簡易且つ軽量な
構造とするには、駆動部は幹周の一側の概ね半分を包囲
する形態とし、又、装架部は幹周の他側の概ね半分を包
囲する形態とする。この際、駆動部と装架部はこれらの
結合・分離により幹に取り付け・取り外しされる。
【0010】このようなものとした枝打機において、駆
動部と装架部を結合したままでも幹に簡便に装着できる
ようにして、健強者等による場合の作業の能率を向上さ
せるようにするには、駆動部の外方を囲むように装架部
の左右両端を結合するものとした補強枠を設け、且つ装
架部の左右両端部間の特定範囲構造個所を取り外し可能
とし、この際、補強枠及び特定範囲構造個所は簡易な操
作により着脱される構成とする。
【0011】又、機体を幹に抱持させ易くするには、装
架部は、バネ押圧手段の弾力により幹周に押し付けられ
た遊動輪と共働して、この装架部を幹の特定位置に一時
的に係止するものとしたロック手段を設けた構成とす
る。
【0012】
【発明の実施の形態】先ず、本発明の第一実施例に係る
枝打機について説明すると、図1は機体を幹に係止させ
た状態を示す図、図2はその駆動部を示す図である。
【0013】当該実施例の枝打ち機は、駆動部A1と、
これの装架される装架部A2からなる。
【0014】この際、駆動部A1と装架部A2の各々は
独立の一体構造になすのであって、具体的には次のよう
に構成してある。
【0015】即ち、駆動部A1はチェンソー1のほか原
動機2、ミッション3aや縦伝動筒3b、3c及び横伝
動筒3d等の動力伝達装置3、駆動輪4、電装品等の制
御装置及び、装燃料油タンク5等の油脂類関係品等を具
備したものとなす。
【0016】一方、装架部A2は幹m周の概ね半分に沿
わせた枠フレーム6、枠フレーム6を幹mに係止させる
ためのロック手段7、遊動輪8、9及び、遊動輪8を幹
m周に押し付けるためのバネ押圧手段10等を具備した
ものとなす。
【0017】上記各部について具体的に説明すると、原
動機2はガソリン機関とし、動力伝達装置3は原動機2
の回転を駆動輪4やチェンソー1に伝達するものとな
す。この際、ミッション3aは駆動輪4の回転を手操作
により任意時に、及び、自動的な作動により予め設定さ
れた任意時に、正逆とか高低速に変更させ得るものとな
される。
【0018】枠フレーム6は半円状の主フレーム6a、
6bの一対を上下に配置し、これらを縦フレーム6cで
結合したものとなす。
【0019】ロック手段7は適当に屈曲させたロックレ
バー7aを、主フレーム6a、6bの反遊動輪存在側の
端部に水平向きの回動可能に軸7c着し、且つスプリン
グ7bをロックレバー7aと主フレーム6a、6bの間
に張り掛け、ロックレバー7の水平向きの回動操作によ
り、スプリング7bが軸7c位置を越えるように変位す
るものとする。
【0020】そして、ロックレバー7aを幹m側(ロッ
ク側)へ大きく操作したとき、ロックレバー7aが図1
に示すようにスプリング力で主フレーム6a、6bに対
し水平起立状態に保持され、逆に反幹m側(オープン
側)へ大きく操作したときはスプリング力で主フレーム
6a、6bに沿った状態に保持される構成とする。
【0021】遊動輪8は移動式のものを4つ設け、その
二つずつを連結アーム11に支持棒12を介して軸着
し、このようにしたものを上下に配置し、枠フレーム6
の左右方向概ね中央個所に支持アーム手段13を介して
支持させた構成とする。
【0022】この際、各連結アーム11は管部材を円弧
状に屈曲して、これの両端部を除いた外側部を切除した
ものとなされる。
【0023】支持アーム手段13は、各フレーム6a、
6bから支持片15を延出させ、これにコ字形片16を
軸17着し、このコ字形片16から二本の棒部材18を
横向きの張り出し状に固着し、これら棒部材18の先端
に縦軸部材19を固着した構成となされる。この際、縦
軸部材19の各端部には連結アーム11の中央個所を水
平向きの回動変位自在に装着される。
【0024】他の遊動輪9は固定式とし、上側の主フレ
ーム6aの端部に支持棒14を介して軸着する。
【0025】バネ押圧手段10は、各主フレーム6a、
6bの端部にスプリング20の一端を繋着し、その他端
に把手21及び係止円盤22を止着すると共に、その中
央部を連結アーム11の内方に挿通させ、さらに特定の
一つの縦フレーム6cにはスプリング20の把手側の端
部を係入される溝の形成された係止板23を固着したも
のとする。
【0026】更に、駆動部A1と装架部A2は、簡易な
操作により、結合したり分離することのできる構成とす
るのである。
【0027】即ち、例えば、各駆動輪4近傍の伝動筒個
所から三つの結合片24を張り出させ、一方では主フレ
ーム6a、6bの対応個所に支持片25を固着し、これ
らをボルト及びナット等で締結した構成とする。
【0028】上記した枝打機は、例えば、次のように使
用される。即ち、作業者は機体を手作業により木から木
へと移動させるが、この移動においては駆動部A1と装
架部A2は結合片24による結合を解除され、その一つ
ずつが別々に移動される。
【0029】これにより、作業者が移動させるべき重量
や大きさが半減し、機体の搬送が容易化される。
【0030】枝打ちすべき木の幹mに機体を装着する際
は、各ロックレバー7aをオープン側に操作して、装架
部A1を図1に示すように幹m元の片側に沿わせ、一つ
の遊動輪9を幹m周の反装架部存在側に位置させた後、
このロックレバー7aをロック側へ操作し、図1に示す
ような起立状態とする。
【0031】続いて、把手21を持って各スプリング2
0端部を係止板23に係止させる。この状態では、棒部
材18が軸17廻りに回動し、且つ、連結アーム11が
縦軸部材19廻りに回動するため、4つの遊動輪8は幹
m周の片側に押圧され、この押圧力の反力により一つの
遊動輪9と二つのロックレバー7aが幹m周の反対側に
押圧される。従って、装架フレームA2は二つのロック
レバー7a及び5つの遊動輪8、9で幹mを抱持し、幹
m元に係止された状態となる。
【0032】この後、作業者は駆動部A1を持ち上げて
幹m周の反装架部存在側に位置させ、各結合片24の先
端をこれに対応した支持片25上に載せ、これら結合片
24と支持片25をボルト及びナットで締結する。この
状態では、駆動輪4は幹m周面と完全には接触しないの
であり、幾分かの隙間が形成されるのが好ましい。
【0033】そして、最後に各ロックレバー7aをオー
プン側に操作する。これにより、ロックレバー7aの押
圧力が消失し、駆動部A1は遊動輪8を介してスプリン
グ力により幹m周に押圧され、これにより、駆動輪4が
幹m周に完全に圧接され、枝打機は走行可能となる。
【0034】この後は、従来と同様に、図示しない枝打
ち高さ設定機構により枝打ち高さを設定すると共に、原
動機2を作動させて、駆動輪4及びチェンソー1を作動
させる。これにより、機体は駆動輪4の回転により螺旋
状に上昇しつつ、チェンソー1で枝打ちし、設定高さま
で上昇した後、駆動輪4を自動的に反転させて幹m元ま
で下降する。
【0035】こうして一本の木の枝打ちが終了すると、
原動機2を停止させ、前述の逆の手順により、駆動部A
1と装架部A2を分離させ、幹mからそれらを取り外す
ようにする。
【0036】次に、本発明の第二実施例に係る枝打機に
ついて説明すると、図3はこの枝打機を幹に係止させた
状態を示す図である。
【0037】当該実施例の枝打ち機は、先のものと同様
に駆動部A1と、これの装架される装架部A2からな
る。
【0038】駆動部A1と装架部A2の各々は、先と同
様に、独立の一体構造になすのであり、この際、駆動部
A1は先のものと同一構成となされる。
【0039】一方、装架部A2は先の実施例のものと殆
ど同一構成となされているので、同一個所には同一符号
を付して説明を省略し、特徴部分についてのみ説明す
る。即ち、左右両端部間の特定範囲構造個所26を取り
外し可能にするのであり、具体的には、各主フレーム6
a、6bの二個所k1、k2を切断し、且つ、この切断
個所は簡易な操作で結合し分離できるように、結合片2
7及びボルト・ナットにより結合するものとしてある。
【0040】装架部A2には駆動部A1の外方を囲むよ
うにこの装架部A2の左右両端を結合するものとした補
強枠A3を設ける。
【0041】補強枠A3は二本の概ね半円状となした管
部材28からなり、各管部材28は各主フレーム6a、
6bに接続されてこの主フレーム6a、6bと共に円形
をなすものとなされている。
【0042】そして、管部材28と主フレーム6a、6
bの接続個所は簡易な操作で結合し或いは逆に分離でき
るように、結合片29及びボルト・ナットにより結合す
るものとなしてある。
【0043】上記のように構成した枝打機は、例えば、
次のように使用される。即ち、作業者が老人であると
か、補助者が存在しない場合等には、図3に示す状態の
装架部A2から補強枠A3をなす管部材28を取り外し
た状態とする。
【0044】この状態の枝打機は、先の実施例のものと
実質的に同一となり、既述したと同様に使用する。これ
により、作業者の取扱い重量や大きさが半減し、作業が
楽に行える。
【0045】一方、作業者が健強者であるとか、補助者
が存在するような場合には、補強枠A3は図3に示すよ
うに装着した状態として、特定範囲構造個所26のみを
取り外す。この際、主フレーム6a、6bの両端部は補
強枠A3で強固に支持されるため、装架部A2の必要剛
性は確保される。
【0046】この状態の枝打機の使用において、機体を
木から木へ移動させる際は、これを一体として持ち運ぶ
ようにする。
【0047】そして、幹mを抱持させる際は、スプリン
グ20の端部を係止板23から外した後、支持アーム手
段13を軸17廻りの外方へ回動させて4つの遊動輪8
を装架フレームA2の内方から外方へ退避させ、この状
態の下で特定範囲構造個所26が取り外されて形成され
た空所を通じて装架部A2及び補強枠A3を幹mに外嵌
させ、この後、支持アーム手段13及び遊動輪8を元の
状態に戻すと共に、把手21を持って各スプリング20
の端部を係止板23に掛け止める。
【0048】これにより、3つの駆動輪4と5つの遊動
輪8、9が幹mを抱持し、枝打機は走行可能となり、先
のものに準じて作動される。
【0049】このような使用は駆動部A1と装架部A2
を別々に持ち運ぶ必要がなく、又幹mへの装着において
もそれらをその都度、分離結合する必要がなくなり、作
業時の取扱いが簡便となる。
【0050】この実施例において、主フレーム6a、6
bの端部に近い個所k3を水平向きの折れ曲がり可能に
なし、この際、補強枠A3を使用しないときは固定状と
し、補強枠A3を使用するときは折れ曲がり自在とする
構成とすることもできる。
【0051】このようにすれば、主フレーム6a、6b
の大部分が前記個所k3廻りへ回動し、幹mを通過させ
るための大きな空所が形成されるため、機体を幹mに外
嵌させる作業が容易となる。
【0052】尚、上記した各実施例において、チェンソ
ー1の存在してない装架部A2には、たれ枝やかずらが
引っ掛かろうとするが、装架部A2の主フレーム6a、
6b等がそれらに対し引っ掛かり防止ガイドとして機能
し、それらを払い除けるように作用する。従って、それ
らの引っ掛かりにより従来生じていた作業中断は回避さ
れるのである。
【0053】
【発明の効果】以上に説明した本発明によれば、持ち運
びの際の重量や大きさを大幅に減少させることができ、
従って老人等の非健強者であっても、或いは補助者のい
ない場合や、急傾斜地のような足場の悪い場所での作業
であっても、比較的楽に、危険少なく、枝打ち作業を行
えるようになる。
【0054】又、機体が簡便に駆動部と装架部に分割さ
れるので、特に、狭隘部が多くて保守管理が困難であっ
た駆動部のそれが行い易くなるのである。
【0055】請求項2に記載のものによれば、持ち運び
の際の重量を半減させることができると共に、駆動部と
装架部の各々を独立状になす際の改造や機構が少なくて
済み且つ簡易なものとなる。
【0056】請求項3に記載のものによれば、駆動部側
にこれの装架のための部材が存在しなくなって構造が簡
易且つ軽量となる。
【0057】請求項4に記載のものによれば、駆動部と
装架部を分離しないでも、幹を抱持させて、枝打ち作業
を行うことができ、従って健強者による作業とか、補助
者のいる作業等ではこの状態で能率的な作業を行うこと
ができるのである。
【0058】請求項5に記載のものによれば、ロック手
段の幹に対するロック作用により、装架部を簡便に幹に
係止させることができ、又、装架部を係止させた後に駆
動部を装着するため、作業者の持ち上げ重量が軽減され
る。従って、機体を幹へ装着する際に従来より使用され
ている、機体の重量を支持するための補助具は不必要と
なる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第一実施例に係る枝打機を示し、機体
を幹に係止させた状態を示す図である。
【図2】同第一実施例に係る枝打機の駆動部を示す図で
ある。
【図3】本発明の第二実施例に係る枝打機を示し、機体
を幹に係止させた状態を示す図である。
【符号の説明】
A1 駆動部 A2 装架部 A3 補強枠 m 幹 1 チェンソー 2 原動機 3 動力伝達装置 4 駆動輪 6 枠フレーム 7 ロック手段 8、9 遊動輪 10 バネ押圧手段 26 特定範囲構造個所

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 駆動部とこれの装架される装架部とで幹
    周を抱持して螺旋状に上下行し、上行中に駆動部のチェ
    ンソーで枝を切断する枝打機において、駆動部と装架部
    の各々を独立の一体構造になすと共に、これら双方が簡
    易な操作により結合・分離される構成としたことを特徴
    とする枝打機。
  2. 【請求項2】 駆動部が原動機、駆動輪並びに、原動機
    の動力を駆動輪及びチェンソーに伝達するための動力伝
    達装置を具備し、一方、装架部が幹周に沿わせられる枠
    フレーム、これに装着された遊動輪及び、この遊動輪を
    幹周に押し付けるためのバネ押圧手段を具備したことを
    特徴とする請求項1記載の枝打機。
  3. 【請求項3】 駆動部が幹周の一側の概ね半分を包囲す
    る形態であり、装架部が幹周の他側の概ね半分を包囲す
    る形態であり、この際、駆動部と装架部はこれらの結合
    ・分離により、幹に取り付け・取り外しされることを特
    徴とする請求項1又は2記載の枝打機。
  4. 【請求項4】 駆動部の外方を囲むように装架部の左右
    両端を結合するものとした補強枠を有し、且つ装架部の
    左右両端部間の特定範囲構造個所を取り外し可能とし、
    この際、補強枠及び特定範囲構造個所は簡易な操作によ
    り着脱されることを特徴とする請求項3記載の枝打機。
  5. 【請求項5】 装架部が、バネ押圧手段の弾力により幹
    周に押し付けられた遊動輪と共働して、この装架部を幹
    の特定位置に一時的に係止するものとしたロック手段を
    設けた構成であることを特徴とする請求項3又は4記載
    の枝打機。
JP22750796A 1996-08-08 1996-08-08 枝打機 Pending JPH1052181A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22750796A JPH1052181A (ja) 1996-08-08 1996-08-08 枝打機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22750796A JPH1052181A (ja) 1996-08-08 1996-08-08 枝打機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1052181A true JPH1052181A (ja) 1998-02-24

Family

ID=16861989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22750796A Pending JPH1052181A (ja) 1996-08-08 1996-08-08 枝打機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1052181A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021109286A (ja) * 2020-01-14 2021-08-02 オングリットホールディングス株式会社 ロボット装置とその制御方法、並びにロボットシステム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021109286A (ja) * 2020-01-14 2021-08-02 オングリットホールディングス株式会社 ロボット装置とその制御方法、並びにロボットシステム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3348592A (en) Timber harvesting machine
JP6449081B2 (ja) 無人作業車
CN213233452U (zh) 拔桩机及其离合器
CN216265989U (zh) 一种可快速更换属具的拆除机器人
JPH1052181A (ja) 枝打機
US4128117A (en) Log preparing apparatus
CN102511321B (zh) 链锯
JP4017843B2 (ja) 草刈機
CN116868768A (zh) 一种分体式高枝水果采摘和收集装置
JP3645875B2 (ja) 四輪自走式防除機
CN110637626B (zh) 一种夹持式油锯
KR101518102B1 (ko) 예취기
CN2066792U (zh) 金刚石磨地机车
US1907288A (en) Motor vehicle attachment
JPS6334514Y2 (ja)
JP6000155B2 (ja) 乗用作業車の作業装置連結構造
JPH0621312Y2 (ja) 茶畝の両面裾刈機
US3029585A (en) Tree shaking device with reel means
JP2001145408A (ja) 自走式茶刈機
CN210258470U (zh) 电动手推车
JPH0737470Y2 (ja) 茎稈収穫機
JPH11289843A (ja) 野菜収穫機
CN114834580A (zh) 一种多功能电动助力车
US20220055673A1 (en) Movement Assisting Tool
JPH08116755A (ja) 動力伝達機構