JPH0737470Y2 - 茎稈収穫機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、大豆等の圃場に植立する茎稈を刈取つて収穫
するための茎稈収穫機に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする課題］ 一般に、この種茎稈収穫機において、前処理部は、機械
本体に立設した支柱に、上下揺動自在に軸支して刈り高
さ調整ができるようになつている。このため前処理部に
動力伝動すると共に、前処理部の揺動軸芯ともなる伝動
軸は、正確に芯合わせされた状態で組付ける必要があ
る。しかるに従来、伝動軸は、例えば特開昭64-20021号
公報に示す如くエンジン側の動力が入力する入力プーリ
等の入力部材が直結されており、このため、正確に芯合
わせして組付けることが難しい許りでなく、伝動軸が芯
ずれを起こさないよう、伝動軸を覆うためのケースを、
支柱の上端部に強固にしかも軸芯回りに回動自在に支持
する必要があり、このための支持構造が大型になつて軽
量コンパクト化に反する等の問題がある。

［課題を解決する手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑み、これらの問題点を一
掃することができる茎稈収穫機を提供することを目的と
して創案されたものであつて、機体フレームに立設した
支柱に、茎稈を刈取つて揚上搬送する前処理部を上下揺
動自在に軸支してなる茎稈収穫機において、前記前処理
部への動力伝動を、エンジン側の動力を出力する出力軸
に連動連結された中間横軸から、該中間横軸に下端部が
連動連結される中間縦軸、そして該中間縦軸の上端部に
連動連結される伝動横軸を経由して行うようこれら各軸
を連動連結すると共に、前記中間縦軸を内装する縦ケー
スを上記支柱に固定する一方、該縦ケースの上端部に、
伝動横軸を内装する横ケースの端部を横軸回りに回動自
在に軸支したことを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、伝動軸の芯合わせ
が容易で、しかもそのケース支持を、確実に行うことが
できるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は茎稈収穫機であつて、該茎稈収穫機１
は、後述する前処理部２、刈取られた茎稈の脱粒処理を
する脱粒部３、脱粒部３に茎稈を強制送りするための茎
稈掻込み部４、脱粒された穀粒の選別処理をする選別部
５、クローラ型の走行装置６等の部材装置によつて構成
されていることは何れも従来通りである。

前記収穫機１の機体フレーム1aの前部には、左右一対の
支柱1bが一体的に立設されており、この支柱1bの上端部
に一体的にボルト固定されるブラケツト8aに、伝動横軸
７を覆う横ケース８の左右両端部が軸芯回りに自由回動
自在に支持されている。さらに前記支柱1bのうち、外側
の支柱1bにはさらに縦ケース９が一体的に固定されてお
り、この縦ケース９の上端部にさらに横ケース８の外端
部が横軸回りに回動自在に支持されている。そして縦ケ
ース９に内装された中間縦軸10の上端部と伝動横軸７の
外側端部とが傘歯車機構11によつて連動連結されてい
る。

一方、エンジン側の動力がカウンタケース12から出力さ
れる出力軸13と中間横軸14の内側端部とは連結部材15に
スプライン嵌合することによつて一体的に連結されてお
り、さらに中間横軸14の外側端部と補助横軸16の内側端
部とは連結部材15aにスプライン嵌合することにより一
体的に連結され、そしてこの補助横軸16と前記中間横軸
10とが傘歯車機構11aによつて連動連結されている。こ
こで17は中間横軸14を覆うケースであるが、該ケース17
の内端部はトランスミツシヨンケース12側のボス部12a
に摺動自在に外嵌し、外端部は縦ケース９の下端部に設
けたボス部9aに摺動自在に外嵌するものであるが、ケー
ス17は、トランスミツシヨン側ボス部12aに略突き当た
る状態で、止めリング17aによつて外側への移動規制が
成される状態で組付けられるが、この止めリング17aを
取外した状態では、ケース17はボス部9aに誘導されるこ
とによつて外側に移動し、これによつて出力軸13と中間
横軸14との連結部材15を用いた連結部が露出して、着脱
作業を簡単に行うことができるよう配慮されている。

この様に、エンジン側に動力伝達された伝動軸７は、ウ
オームギア機構18を介して後述する揚上搬送体を駆動さ
せるための第一出力軸19に連動連結される一方、傘歯車
機構20を介して刈り刃23等を駆動させるための第二出力
軸21に連動連結されている。この第二出力軸21は、前記
傘歯車機構20が設けられた機体側軸半部21aと、両端部
にユニバーサルジヨイント（本考案の自在継手機構に相
当する）24、24aが設けられた前処理部側軸半部21bとに
二分割されており、そして両軸半部21a、21bとはユニバ
ーサルジヨイント24によつて屈曲自在に連結されている
が、機体側軸半部21aを覆うケース筒25の先端部にはブ
ラケツト25aが一体的に取付けられている。そしてこの
ブラケツト25aと機体フレーム1aとの間に前処理部２の
昇降機構を構成する伸縮シリンダ26が介装されており、
この伸縮シリンダ26の伸縮によつて前処理部２の刈り高
さ調整を含めた昇降を行う構成になつている。

さらに前処理部側軸半部21bを左右に挟むようにして配
された平行リンク機構を構成する一対のリンク腕27の基
端部が支軸27aを支点としてブラケツト25aに左右揺動自
在に連結されている一方、このリンク腕27の先端部は前
記前処理部２のフレーム2aに支軸27bを介して揺動自在
に連結されている。そしてこれら支軸27a、27bの位置
は、前記ユニバーサルジヨイント24が設けられる位置
と、前処理部側軸半部21bと前処理部フレーム2aに組込
まれた入力軸28に連動連結するためのユニバーサルジヨ
イント24aの位置とリンク方向（前後方向）において略
一致するよう配されており、これによつて前処理部２は
左右移動自在になるよう構成されている。そして入力軸
28に入力した動力は、伝動軸29、ウオームギア機構30を
介して穂先側および株元側茎稈掻込み体31、32に伝達さ
れる一方、傘歯車機構33を介して刈り刃23側にも伝達さ
れる構成になつている。

尚、前処理部側軸半部21bはスプライン嵌合手段21cが設
けられていて、長手方向伸縮自在に構成され、これによ
つてユニバーサルジヨイント24、24a位置がリンク支軸2
7a、27bの位置に正確に対応していないことによる移動
ストロークの誤差を吸収する構成になつている。

34は作動杆であつて、該作動杆34の先端部は内側リンク
腕27にピン27cを介して揺動自在に設けた螺子筒35に螺
入しており、一方作動杆34の基端部は、ブラケツト25a
に設けた支持金具25bに軸芯回りは回動自在で軸芯方向
には移動規制されるように貫通しているが、さらに外側
端にはピン34aが突設されており、またクランク状に折
曲されたハンドル36の先端部には長孔36aが穿設された
連結板36bが設けられており、ピン34aがこの長孔36aに
遊嵌している。そしてハンドル36は、長孔36aにガイド
させて内側方に押しやつた場合に、作動杆34の外端に設
けた細径部34bに、ハンドル先端部に穿設される合せ孔3
6dが外嵌し、これによつてハンドル36と作動杆34が一体
化され、そしてハンドル36の旋回に追随する作動杆34の
回動によつて、該作動杆34は支持金具26aを基準として
左右方向に移動してリンク腕27を揺動せしめることにな
り、而して前処理部２の左右変位ができる構成になつて
いる。尚、作動杆34には左右ロツクナツト34cが設けら
れており、このロツクナツト34cが螺子筒35の左右何れ
か端部に当たることで作動杆34のそれ以上の移動が規制
され、これによつて前処理部２の左右移動量が決定され
ている。勿論、作動杆の回動をモータを用いて自動的に
行うようにしても良く、そのスイツチ操作を運転操縦席
で行うようにすればさらに便利である。

一方、37は穂先側揚上搬送体、38は株元側揚上搬送体で
あつて、これら搬送体37、38は、搬送始端側は上下にオ
ーバーラツプし、搬送終端側は茎稈を倒伏状に揚上搬送
すべく左右に拡開する姿勢で配されているが、その株元
側揚上搬送体38の搬送終端部は、前記第一出力軸19を覆
うカバー筒39にアーム38aを介して揺動自在に連結され
ており、一方、穂先側揚上搬送体37の搬送終端側スプロ
ケツトの支軸37cは機体側に揺動自在に軸支されてい
る。さらに穂先側揚上搬送体37は、チエン伝動機構40を
介して第一出力軸19に連動連結されるとともに、搬送ケ
ース内に巻装した爪37b付きの搬送チエンを用いて構成
されており、また株元側揚上搬送体38は、搬送チエン38
bが前記第一出力軸19に設けたスプロケツトに直接噛合
していて、第一出力軸19の回動に伴つて茎稈の揚上搬送
をすることになるが、株元側揚上搬送体38の下端側スプ
ロケツト38cの軸芯38dが、前処理部２側に揺動リンク40
を介して連結されている。一方、穂先側揚上搬送体37
は、下部側において株元側揚上搬送体38に揺動リンク41
を介して連結されている。そしてこれら揚上搬送体37、
38は、前述したように前処理部２がリンク作動で左右に
変位した場合に、これに追随して、第一出力軸19の軸芯
回りに左右揺動する構成になつている。この場合、前処
理部２が平行リンク機構の作動でＬだけ左右方向に移動
した場合、該前処理部２はＡだけ前後方向にずれること
になるが、両揚上搬送体37、38の搬送始端側も前処理部
２に追随して左右にＬだけ移動することになる。そして
このとき、軸19を中心に揺動する株元側揚上搬送体38の
前後方向のずれ量はＢとなり、また軸37cを中心に揺動
する株元側揚上搬送体37の前後方向のずれ量はＣとなる
が、これらずれ量が近似するようリンク腕27の揺動範囲
が選定されており、特に実施例では、ずれ量がＢ＞Ａ＞
Ｃの関係となつていて、前処理部２の前後方向のずれに
対して、穂先側および株元側揚上搬送体37、38の前後方
向のずれが平均化するよう設定されている。

さらにこのものでは、両揚上搬送体37、38の搬送始端側
の位置関係、つまり搬送始端側スプロケツトの軸芯が、
第６図に示す如く前処理部が右側に変位しているときに
はＤだけずれた関係になつており、一方、前処理部２が
左側に変位した場合、その左右方向のずれ量Ｅが前記ず
れ量Ｄと略一致するように設定され、これによつて揚上
搬送体37、38の搬送始端部での搬送状態が、前処理部２
の左右変位によつても可及的に変わることがないよう配
慮されていて、常に確実な茎稈搬送が行われるよう構成
されている。

またこのものでは、平行リンク機構のリンク腕27のリン
ク方向に対し、前処理部側軸半部21bの軸方向が平行で
はなく、前処理部側先端が外側に変位した状態になつて
いる。これは、前処理部２が機体外側に変位した通常使
用状態で、伝動軸21をリンク腕27よりも外側に折曲させ
た状態にしておき、畦際作業等を行うべく前処理部２を
機体内側に変位させた場合の伝動軸21の内側への折曲量
がリンク腕27よりも小さくなるようにして、ユニバーサ
ルジヨイント24、24aの折れ角が過大にならないよう配
慮していることによる。

一方、前記茎稈掻込み部４は、脱粒部３の茎稈投入口側
に配されていて、揚上搬送された茎稈を強制的に脱粒部
３に供給するものであるが、この茎稈掻込み部４を構成
する掻込み体51は、手扱ぎ用のため上方に退避できる構
成になつている。つまり茎稈投入口の前部には左右側板
43が設けられているが、この側板43には支軸44が軸受44
aを介して回動自在に軸支されているが、支軸44の外側
端には伝動ギア45とスプロケツト46とが一体的に止着さ
れている。そしてこのスプロケツト46と、外側板43に自
由回動自在に設けた伝動軸47に止着したスプロケツト47
aとの間にはチエン48が巻装されていて連動されてい
る。尚、49はテンシヨン用スプロケツトである。

さらに前記伝動軸44を覆うように設けられた作動筒軸50
は、左右側板43に形成されるボス部43aに自由回動自在
に支持されており、この作動筒軸50に支持フレーム52を
介して掻込み体51が一体取付けされており、これによつ
て掻込み体51は、作動筒軸50の軸芯を支点として下側の
掻込み作用位置と上側の非作用位置とに揺動変位できる
構成になつている。

53は掻込み体51の掻込みチエン51aを作動せしめるため
の作動軸であつて、該作動軸53は掻込み体51に軸受53a
を介して自由回動自在に軸承されるものであるが、作動
軸53の外端部は、側板43に形成した長孔43bを通つて外
側に突出しており、この突出した端部にフアイナルギア
54が一体取付けされている。一方、前記伝動ギア45は中
間ギア55に常時噛合しているが、この中間ギア55に対
し、掻込み体51側のフアイナルギア54が選択噛合する構
成になつている。つまりフアイナルギア54は、掻込み体
51を前述した作用姿勢にした場合に中間ギア55に噛合す
るが、非作用姿勢にした場合には上方に移動して中間ギ
ア55との噛合が解除され、これによつてギアクラツチが
自動的に切れるよう構成されている。尚、本実施例で
は、掻込み体51に対向するよう下側にも掻込み体56が配
設されているが、この下側掻込み体56は常時掻込み作動
する構成になつている。

57は前記上側掻込み体51を上側から覆うカバーである
が、該カバー57は支軸57aによつて側板43に上下揺動自
在に軸支されている一方、作動筒軸50にはカバー57を支
持するため略冂形状をした支持フレーム58の基端部が一
体的に連結されているが、この支持フレーム58にはさら
に操作レバー59が突設されており、操作レバー59の基端
部には係止フツク60がさらに一体固定されている。また
側板43には、カバー57を閉鎖した状態で係止フツク60に
対応するよう解除ピン61が設けられているが、この解除
ピン61は、弾機61aによつて常時先端が係止フツク60に
係合する側に向けて付勢されている。そして解除ピン61
が係止フツク60に係合した状態では、カバー57と共に掻
込み体51の前記非作用姿勢への上動は規制されている
が、この状態から掻込み体51を非作用位置にセツトする
には、解除ピン61を弾機61aに抗して引張つて係止フツ
ク60に対する係合を解除し、この状態で操作レバー59を
把持して持ち上げれば、掻込み体51はカバー57と共に非
作用姿勢に変位し、かつ前述したようにギアクラツチも
断状態となるよう構成されている。尚、支持フレーム58
には係止ピン58aが設けられており、この係止ピン58aが
カバー57側に設けたガイド孔57bに遊嵌していて、カバ
ー57の開閉支持をする構成になつている。

叙述の如く構成された本考案の実施例において、前処理
部２への出力軸13からの動力伝動は、補助横軸16を含め
た中間横軸14から中間縦軸10を経て伝動横軸７に達する
ことで行われることになるが、この場合に、前記中間縦
軸10を覆う縦ケース９が、前処理部２を支持するための
支柱1bに一体的に固定されていて補強部材として作用す
ることになる。この結果、中間縦軸10は正確に芯出しさ
れた状態で組付けられるが、さらにこの補強部材となつ
た縦ケース９に横ケース８が回動自在に支持されること
になるため、横ケース６の芯合わせは、補強部材となる
縦ケース９を基準にして行うことができる。この結果、
横ケース８に内装される伝動横軸７も正確に芯だしされ
ることとなつて、第一、第二出力軸19、21に対する動力
伝動を効率良く、しかも円滑に行うことができる。

しかも横ケース８の支持は、単に支柱1bによつて成され
るに止まらず、補強部材として働く縦ケース９と共に成
され、この結果、横ケース８の強固な支持が、支柱1bを
殊更強固にすること無く、縦ケース９を有効に利用して
できることになる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであ
るから、前処理部を揺動支持するための支柱に中間縦軸
を内装する縦ケースを一体固定して、該縦ケースう補強
部材にできると共に、縦ケースおよび中間縦軸の芯合わ
せ取付けが精度良くできる。そしてこの精度良く芯合わ
せされた縦ケースに、伝動横軸を内装する横ケースを回
動自在に軸支することになるため、横ケースは勿論のこ
と、これに内装される伝動横軸の芯合わせも正確になつ
て、精度良い組付けが簡単な構造でできる。しかも縦ケ
ースが補強部材として働くので、支柱の補強も有効に計
れることになつて、軽量コンパクト化に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る茎稈収穫機の実施例を示したもの
であつて、第１図は茎稈収穫機の概略側面図、第２図は
前処理部の平面図、第３図、第４図は前処理部を左右に
移動した状態を示す平行リンク機構の作用説明図、第５
図は平行リンク機構と揚上搬送体の左右変位状態を示す
作用説明図、第６図は同上左右変位状態を示す機構説明
図、第７図は茎稈掻込みカバー部を示す側面図、第８図
は同部のクラツチギア噛合状態を示す側面図、第９図は
同部の正面図、第10図は同部の展開断面図である。 図中、１は茎稈収穫機、２は前処理部、７は伝動横軸、
８は横ケース、９は縦ケース、10は中間縦軸、13は出力
軸、14は中間横軸、21は伝動軸、21aは機体側軸半部、2
1bは前処理部側軸半部、24、24aはユニバーサルジヨイ
ント、25はケース筒、25aはブラケツト、28は入力軸で
ある。

フロントページの続き (72)考案者 細田 幸雄 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)考案者 錦織 昇 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機体フレームに立設した支柱に、茎稈を刈
   取つて揚上搬送する前処理部を上下揺動自在に軸支して
   なる茎稈収穫機において、前記前処理部への動力伝動
   を、エンジン側の動力を出力する出力軸に連動連結され
   た中間横軸から、該中間横軸に下端部が連動連結される
   中間縦軸、そして該中間縦軸の上端部に連動連結される
   伝動横軸を経由して行うようこれら各軸を連動連結する
   と共に、前記中間縦軸を内装する縦ケースを上記支柱に
   固定する一方、該縦ケースの上端部に、伝動横軸を内装
   する横ケースの端部を横軸回りに回動自在に軸支したこ
   とを特徴とする茎稈収穫機。