JPH11289843A - 野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】座席を搬送装置の一側に設けるのみでは、収穫
作業者の利き腕によって収穫作業、例えば切り取った野
菜を手で持って搬送装置に載せる作業を行いにくく、さ
らに、操作パネルの操作性も悪い。また、座席を搬送装
置の左右両側に設けることも考えられるが、高価で搬送
装置の搬送始端側のスペ−スも狭くなる。 【解決手段】収穫物を後方に搬送する無端搬送帯３１を
有する搬送装置１と、搬送装置１の搬送始端部の近くに
設けた座席２と、搬送装置１の駆動・停止等を操作する
操作パネル３とを備え、該座席２及び操作パネル３を搬
送装置１の搬送始端部の左側又は右側に位置変更可能に
設けてなる野菜収穫機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツなどの野
菜の収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】野菜収穫機として、収穫した野菜をコン
テナ側に搬送する搬送装置の搬送始部の一側に、圃場に
植生している野菜の収穫作業を行う収穫者が座る座席を
設けた野菜収穫機が考えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、座席を搬送
装置の一側に設けるのみでは、収穫作業者の利き腕によ
って収穫作業、例えば切り取った野菜を手で持って搬送
装置に載せる作業を行いにくく、さらに、操作パネルの
操作性も悪い。また、座席を搬送装置の左右両側に設け
ることも考えられるが、高価で搬送装置の搬送始端側の
スペ−スも狭くなる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講じた。すなわ
ち、収穫物を後方に搬送する搬送装置１と、搬送装置１
の搬送始端部の近くに設けた座席２と、搬送装置１の駆
動・停止等を操作する操作パネル３とを備え、該座席２
及び操作パネル３を搬送装置１の搬送始端部の左側又は
右側に位置変更可能に設けてなる野菜収穫機とした。

【０００５】

【発明の作用】機体を移動して作業を開始すると、座席
２に座った収穫者は圃場に植生している野菜を収穫して
搬送装置１に載せる。すると、野菜は後方の収集部に向
けて搬送され、作業者によりあるいは自動的に容器に供
給される。このような収穫作業において、収穫者の利き
腕が右利きの人は、座席２及び操作パネル３を搬送装置
１の搬送始端部の右側に位置させ、収穫者の利き腕が左
利きの人は、座席２及び操作パネル３を搬送装置１の搬
送始端部の左側に位置させる。

【０００６】

【発明の効果】座席２に座った収穫作業者は収穫した野
菜を利き腕と反対側の手で搬送装置１に載せることがで
きると共に操作パネル３を収穫作業者の近くに位置でき
て操作を搬送装置１に近い側の手で操作することができ
るので、操作性を高め得る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて説明する。まず、その構成について説明すると、野
菜収穫機４は、ゴムを素材として成型し且つ進行方向に
対して左右方向に所定間隔を置いて配置したクロ−ラ型
の走行装置５を具備する走行車体６の前部一側に運転部
７を配置し、後部には平面視矩形状に形成すると共に後
端を走行装置５よりも後方に位置する長さに設けた作業
用の作業床８を有する収集部９を設け、運転部７とは反
対側部に収穫物を収集部９に向けて搬送する搬送装置１
を設けている。

【０００８】そして、該運転部７は、平面視において、
前進方向に向かって前部と左部とに設けた操作部１０及
び運転者が座って運転操作する運転席１１等を設けてお
り、操作部１０の前部右側端部には、前後及び左右方向
に倒すことができるパワステレバ−１２を設け、該パワ
ステレバ−１２の近くで左側部に、走行装置５等機体の
回転各部の駆動源であリ運転席１１の下方に位置する走
行車体６に搭載した原動機（実施例ではエンジン、図示
せず）の始動・停止を切り替え操作するエンジンスイッ
チ１３を設けている。

【０００９】該パワステレバ−１２の近くには、倒し操
作によって入り切りするスイッチ１４，１５，１６，１
７を設けている。そして、該パワステレバ−１２が前又
は後に倒し操作をすると、スイッチ１４又はスイッチ１
５を入りにして昇降用の電磁弁１８を切り替え、これに
関連して油圧により昇降シリンダ１９を伸縮し搬送装置
１の搬送始端部を斜め前後方向に位置変更し得る構成で
ある。

【００１０】また、パワステレバ−１２の左側又は右側
への倒し操作によりスイッチ１６，１７を入りにして旋
回用の電磁弁２０を切り替え、これに関連して油圧によ
り作動する左側又は右側のアクチュエ−タ（図示せず）
が走行装置５を駆動する駆動軸（図示せず）への動力を
入・切する左側サイドクラッチ２１又は右側サイドクラ
ッチ２２を作動して機体を左・右旋回する構成としてい
る。

【００１１】そして、操作部１０の左側パネルの前部に
スロットルレバ−２３を設け、該スロットルレバ−２３
の後方には、走行装置５を無段変速する流体静圧変速機
（以下「ＨＳＴ」と呼ぶ）２４の作動を操作する主変速
レバ−２５を設けている。さらに、運転席１１から前方
に向かって、エンジンスイッチ１３の左横側方における
前側の操作パネルに、搬送装置１の駆動源である電動モ
−タ２７を入り切りする搬送装置スイッチ２６を設けて
いる。

【００１２】搬送装置１は、搬送始端部を走行車体４の
前方に位置する共に搬送終端部を搬送始端部よりも上方
で、且つ、平面視において、作業床８の横側部に位置さ
せて走行装置５と略平行に配置している。そして、該搬
送装置１は前後方向（機体の進行方向）に長く形成した
フレ−ム２８と、フレ−ム２８の前後両端部に回転可能
に設けている回転体２９と、後端側に設けた回転体の伝
動機構の駆動源である前記電動モ−タ２７と、前後回転
体に巻き掛けて張設し且つ搬送面側に横方向に長い弾力
性のある板３０を所定間隔置きに設けた無端搬送帯（実
施例ではベルト）３１とを具備している。

【００１３】該電動モ−タ２７は上部をフレ−ム２８の
搬送終端部の左右両側部に着脱自在に取付けると共に下
部を横方向に軸芯を有する横軸３２に回動自在に設けた
後機枠３３に取り付けている。そして、伝動モ−タ２７
はモ−タ軸３４の軸端部にスプロケット３５を固定し、
このスプロケット３５と前記回転体２９の軸３６の軸端
部に固定したスプロケット３７との間にチェ−ン３８を
巻き掛けて伝動し得る構成としている。

【００１４】３９は左右方向に所定間隔を置き、前部を
上下方向に回動し得るように後部を走行車体４に軸着し
た回動フレ−ムであって、該回動フレ−ム３９の後部に
設けた前記横軸３２に機枠３３を取付けている。また、
回動フレ−ム３９の前端部には左右方向に所定間隔を置
いて対向し、且つ上下方向に回動し得るリンクア−ム４
１で構成した平行リンク４０を設けており、このリンク
ア−ム４１の前端部に、左右両端部を後側に向けて略９
０度折り曲げた正面視矩形状のリンク体４２を設けてい
る。

【００１５】４４は後端部をリンク体４２の上部に一体
に取付け、前端部を搬送始端側におけるフレ−ム２８の
左右両側部に着脱自在に取り付けた前機枠４３に回動可
能に取り付けた支持杆である。枠組みした支持フレ−ム
４５に一体的に設けた作業用の座席２及び座席支持車輪
４７は、平面視において、搬送装置１の搬送始端部の左
右両側部に配置し、基部をリンク体４２に回動自在に取
り付けた平行リンク４８により上下方向に揺動可能に設
けている。

【００１６】なお、支持フレ−ム４５は走行車体６の前
進方向に向かって搬送装置１の右側又は左側に位置変更
自在に機枠４６に取付け手段（例えば、ボルト、ナット
等）を介して着脱自在に設けている。また、フレ−ム２
８の前端部に操作パネル３を着脱自在に取付け、そし
て、この操作パネル３はフレ−ム２８の左右両側部に取
付け手段（例えば、ボルト、ナット等）を介して着脱自
在に取付けている。

【００１７】そして、操作パネル３は前後及び左右方向
に倒すと前記パワステレバ−１２と同様の機能（搬送装
置１の昇降と走行車体６の旋回）を有する操作パネルレ
バ−６７、電動モ−タ２７を駆動・停止操作する電動モ
−タ入り切りスイッチ６８、原動機の停止操作をする原
動機停止スイッチ６９を設けている。なお、操作パネル
レバ−６７を左側又は右側に倒したとき、スイッチ１
６，１７を一定時間自己保持する構成としている。

【００１８】なお、前記パワステレバ−１２を操作して
いる場合は、操作パネルレバ−６７による搬送装置１の
昇降と走行車体６の旋回機能を停止する構成とし、反対
に、操作パネルレバ−６７を操作している場合は、パワ
ステレバ−１２による搬送装置１の昇降と走行車体６の
旋回機能を停止する構成としている。４９は搬送装置１
の搬送終端部に面する部位及び上面を開口した箱型に形
成した作業台であって、下端部を前記横軸３２に嵌合し
た台支持杆５０の上端部に形成しているＵ状の先端部に
回動可能に取り付けており、無端搬送帯３１から排出さ
れた野菜を一時貯留することができる。

【００１９】昇降シリンダ１９は、前端部をリンクア−
ム４１に取付けると共に後端部を回動フレ−ムに取付
け、平行リンク４０を介して搬送装置１及び作業座席４
６・座席車輪４７及び作業台４９を一体的に昇降でき
る。移動シリンダ５１は搬送装置１の搬送終端部下方に
配置し、前端部を回動フレ−ム３９に回動可能に設ける
と共に後端部を走行車体４に回動可能に設けた前後方向
に長いリンク５２の中間部と、リンク５２よりも後方に
位置する固定フレ−ム５３とに取り付けている。

【００２０】移動スイッチ５４は前記パワステレバ−１
２の握り部１２ａの上面に設けており、移動スイッチ５
４を入り切りすることにより、移動用の電磁弁５５を切
り替え、これに関連して油圧により移動シリンダ１９を
伸縮し搬送装置１の搬送始端部を前後方向に移動し得る
構成である。落下防止体５６は横方向に軸芯を有するパ
イプの左右両端部を略９０度に折り曲げて門型に形成す
ると共に、さらにこの門型部が上側に位置するように約
４５度折り曲げている。なお、落下防止体５６の左右先
端部が搬送側に位置するように設け且つ搬送無端帯３１
の移動方向にスライドできるようにフレ−ム２８に取り
付けている。

【００２１】台支持杆５７は搬送装置１の搬送終端部を
挟んで左右両側に立てており、それぞれの上端部に平面
視矩形状に形成した載せ台５８の下面中央部を取り付け
ている。なお、図示していないが、運転部５とは反対側
に位置する載せ台５８は上側に折たたみできるように設
けている。補助作業床５９は後端を作業床６の後端と略
同一に設けて平面視矩形状に形成し、作業床６の左側及
び右側に隣接して設けると共に作業床６に対向する側に
回動具（例えば蝶板）６０を介して収集部側に折たたみ
可能に設けている。

【００２２】図６は作業床６に補助作業床５９を隣接
し、補助作業床５９を作業床６よりも高い位置に設けた
実施例である。補助作業床側の作業床６の前後両端部に
プレ−ト６１を立てて一体に設け、該プレ−ト６１の上
端部に作業床側の補助作業床５９の端部をピン６２を介
して回動可能に設けている。６３は下端部を作業床６に
回動可能に取付け、上端部をボルトのような固定具６４
により補助作業床５９に対して固定及び分離可能な第２
プレ−トであって、作業床６の前後両端部にそれぞれ設
けている。６５は補助作業床５９下面中央部に前後方向
に複数個並べて設けた当て具である。

【００２３】補助作業床５９を張り出す場合には、ま
ず、機体外方に向けて回動し、つぎに、第２プレ−ト６
３を固定具６４により補助作業床５９に固定する。この
とき、当て具６５は作業床６に当たっている。反対に、
補助作業床５９を収納する場合は、固定具６４を操作し
て作業床６と補助作業床５９の連結を解除し、そして、
補助作業床５９を機体側に折たたむ。

【００２４】従って、補助作業床５９を機外に張り出し
た場合には、補助作業床５９は作業床６よりも高い所に
位置するので、走行装置３が畝と畝の間を走行すると
き、補助作業床５９は畝の上面に近づいても圃場の野菜
の上側を通るので、野菜と接触せず、野菜の損傷を防止
できる。また、補助作業床５９を折たたんだ場合には、
機体の横幅をコンパクトに構成できるので、野菜収穫機
２の格納やトラックなどの運搬車への積降しの利便性を
高め得る。

【００２５】６６は走行車体４の後端部に、横方向に所
定間隔を置いて設けた補助車輪であって、所定以下の荷
重の場合は地面より高い所に位置し、所定以上の荷重が
かかった場合には接地して機体の前側が浮き上がるのを
防止している。つぎに、圃場に植生している野菜（実施
例ではキャベツの場合である）の収穫作業について説明
する。

【００２６】まず、補助作業床５９を機体外側に向かっ
て張出し、続いて容器を作業床８や補助作業床５９に並
べ作業の準備をする。準備を終えると、収穫作業者の一
人又は二人は作業者の座席２に腰をかけてキャベツの切
り取りの準備をし、他の人は収集部９に位置し、運転者
は運転部７の運転席１１に座ってエンジンスイッチ１３
により原動機を起動して機体の回転各部を駆動する。

【００２７】つぎに、主変速レバ−２５を前進側に操作
してＨＳＴ２４を介して機体を前進させ、パワステレバ
−１３を左側又は右側に倒してスイッチ１６，１７を入
りにすると、旋回用の電磁弁２０が切り替わり、これに
関連して油圧により作動する左側又は右側のアクチュエ
−タ（図示せず）が走行装置５を駆動する駆動軸（図示
せず）への動力を入・切する左側サイドクラッチ２１又
は右側サイドクラッチ２２を作動して機体を左側又は右
側に旋回するので、運転者はパワステレバ−１３を操作
しながら機体を所定の畝に合わせる。機体の畝合わせを
終えると、作業者は主変速レバ−２５を中立位置に戻し
て機体の前進を停止する。

【００２８】さらに、パワステレバ−１３を前側または
後側に倒すと、スイッチ１４又はスイッチ１５が入りに
なって昇降用の電磁弁１８を切り替え、これに関連して
油圧により昇降シリンダ１９を伸縮し搬送装置１の搬送
始端部を昇降するので、作業者はパワステレバ−１３を
操作して搬送装置１の高さを適正な位置にすると共に運
転席１１の運転者は搬送装置スイッチ２６を入りにして
電動モ−タ２７を起動し無端搬送体３１を駆動する。

【００２９】続いて、運転者はスロットルレバ−２３を
操作して原動機の回転数を所定の回転数にし、主変速レ
バ−２５を操作して機体を前進させ、さらに必要があれ
ばパワステレバ−１３を左側または右側に倒して機体の
前進方向を修正操作して作業を開始する。すると、圃場
のキャベツは作業用の座席２にいる作業者に切り取られ
て搬送面が後方上方に移動する無端搬送帯３１に載せら
れると、板３０に受け止められて後方上方に向けて搬送
される。

【００３０】その後、無端搬送帯３１の搬送終端から排
出されたキャベツは作業台４９に供給されるので、作業
者はキャベツを掴んで収集部９の載せ板に載せあるいは
手にもって不要な外葉を取り除き収集部９の作業床８に
置いてある容器に整列する。そして、容器内のキャベツ
が所定数になると、作業者はその容器を作業床８の別の
場所に移動すると共に補助作業床５９又は作業床８に置
いてある空の容器を載せ板の近くの作業床８に移動す
る。

【００３１】このような作業において、運転部７にいた
運転者が収集部９に移動した場合において、機体の進行
方向を修正したり、搬送装置１又は原動機を緊急に停止
させる必要を生じることもある。このとき、作業者は操
作部１０まで移動してスイッチなどを操作することもで
きるが、作業者から離れており迅速に対応できないこと
がある。

【００３２】これに対して、操作パネルレバ−６７、電
動モ−タ入り切りスイッチ６８及び原動機停止スイッチ
６９などを設けた操作パネル３を、操作部１０とは別に
座席２で作業する作業者の手の届く範囲に設けているの
で、緊急操作が必要な場合迅速に対応できる。そして、
操作パネルレバ−６７を操作した場合は、一定時間自己
保持しているので、機体の進行方向を行うとき、操作パ
ネルレバ−６７の倒し操作を継続しておく必要がないの
で、操作パネルレバ−６７を操作したあと素早くキャベ
ツの切取り作業を行うことができ、作業能率の向上を図
れる。

【００３３】また、走行車体６の進行方向の変更、搬送
装置１の昇降をパワステレバ−１２で操作している場合
は、操作パネル３に設けている操作パネルレバ−６７を
操作しても走行車体６の進行方向の変更、搬送装置１の
昇降が機能せず、反対に操作パネルレバ−６７を操作し
ている場合はパワステレバ−１２を操作しても走行車体
６の進行方向の変更、搬送装置１の昇降が機能しないの
で、誤操作による作業の支障を防止し得る。

【００３４】作業を終了すると、運転者は、まず、パワ
ステレバ−１２を後側に倒してスイッチ１５を入りにす
る。すると、電磁弁１８は切り替わり、これに関連して
油圧により昇降シリンダ１９を伸ばして搬送装置１の搬
送始端部を上昇する。所定位置まで上昇すると、パワス
テレバ−１２の握り部１２ａに設けた移動スイッチ５４
を入りにする。すると、電磁弁５５は切り替わり、これ
に関連して油圧により移動シリンダ５１が短くなって搬
送装置１、座席３、座席支持車輪４７及び作業台４９を
さらに後方に移動する 従って、搬送装置１を機体の中央寄りに寄せることがで
き、野菜作業機２の前後長さをコンパクトにすることが
でき、野菜作業機２を運搬車で運搬する場合や納屋など
に格納する場合少ないスペ−スでよいので、野菜作業機
４の取り扱いの利便性を向上する。また、収穫作業時に
は、少なくとも搬送装置１を前方に移動するので、運転
部７との間の空間を大きくとれ、作業用の座席２での作
業者の作業を容易にし得る。

【００３５】また、横方向に張り出している補助作業床
５９を上側に回動して折たためば、機体の左右横幅もコ
ンパクトにできる。なお、載せ台５８もおりたたむ。そ
して、利き腕が右の人は走行車体６前進方向に向かって
右側に位置させて機枠４６に取付け手段（例えば、ボル
ト、ナット等）を介して取付け、反対に利き腕が左の人
は左側に位置させて機枠４６に取付け手段（例えば、ボ
ルト、ナット等）を介して取付けると、利き腕とは反対
側の腕寄りに搬送装置１を位置することができる。

【００３６】したがって、収穫作業者の利き腕が左右に
かかわらず、作業者は利き腕でキャベツを切取り、一歩
の手でキャベツを持って無端搬送帯３１に素速く載せる
ことができるので、収穫作業能率を高めることができ
る。さらに、操作パネル３は着脱自在に設けているの
で、座席２が右側に位置する場合は、ボルト、ナット等
の取付け手段によって、搬送装置１のフレ−ム２８の前
端部の右側部に操作パネル３を取付け、反対に、座席２
が左側に位置する場合は、搬送装置１のフレ−ム２８の
前端部の左側部に操作パネル３を取付けることにより、
収穫作業者の近くに操作パネル３を設けることができる
ので、電動モ−タ２７の入り切り、原動機の停止操作を
簡単にすることができる。

【００３７】したがって、収穫作業の迅速化を図れると
共にキャベツが無端搬送帯に滞留する等の緊急停止を要
する場合においても素速く停止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】野菜収穫機の平面図。

【図２】野菜収穫機の側面図。

【図３】搬送装置の正面図。

【図４】搬送装置を上昇した野菜収穫機の側面図。

【図５】操作パネルの斜視図。

【図６】一部切除した収集部の斜視図。

【図７】一部の電気回路図。

【図８】一部の電気回路図。

【図９】ブロック回路図。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ２ 座席 ３ 操作パネル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収穫物を後方に搬送する搬送装置１と、
   搬送装置１の搬送始端部の近くに設けた座席２と、搬送
   装置１の駆動・停止等を操作する操作パネル３とを備
   え、該座席２及び操作パネル３を搬送装置１の搬送始端
   部の左側又は右側に位置変更可能に設けてなる野菜収穫
   機。