JPH1052419A - 天井に対する懸架機構を備えたｘ線装置 - Google Patents
天井に対する懸架機構を備えたｘ線装置Info
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- JPH1052419A JPH1052419A JP9151841A JP15184197A JPH1052419A JP H1052419 A JPH1052419 A JP H1052419A JP 9151841 A JP9151841 A JP 9151841A JP 15184197 A JP15184197 A JP 15184197A JP H1052419 A JPH1052419 A JP H1052419A
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- ceiling
- ray apparatus
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ｘ線装置の移動調整用モータを、加速の際の
振り子運動に対抗できるように制御する。 【解決手段】 モータの調整部材に、特徴的な系特性に
対応して選定されており、従って装置の振動を補償する
フィルタが前置接続されている。
振り子運動に対抗できるように制御する。 【解決手段】 モータの調整部材に、特徴的な系特性に
対応して選定されており、従って装置の振動を補償する
フィルタが前置接続されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、天井に対する懸架
機構を備えたＸ線装置であって、該懸架機構においてＸ
線装置がモータによって走行可能である形式のものに関
する。
機構を備えたＸ線装置であって、該懸架機構においてＸ
線装置がモータによって走行可能である形式のものに関
する。
【０００２】
【従来の技術】血管造影法において使用されるような、
天井に懸架されたＸ線装置、例えばＣ形湾曲装置の走行
の際に、これら装置は振り子のように振動するように励
振される可能性がある。このことは、操作員が、各運動
の後で、装置の振動がＸ線画像に対してもはや影響を有
しなくなるまで或程度の時間を待たなければならないこ
とを意味している。
天井に懸架されたＸ線装置、例えばＣ形湾曲装置の走行
の際に、これら装置は振り子のように振動するように励
振される可能性がある。このことは、操作員が、各運動
の後で、装置の振動がＸ線画像に対してもはや影響を有
しなくなるまで或程度の時間を待たなければならないこ
とを意味している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた形式のＸ線装置をその運動制御に関して、上述
した振り子運動が大幅に回避されるように構成すること
である。
に述べた形式のＸ線装置をその運動制御に関して、上述
した振り子運動が大幅に回避されるように構成すること
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によれ
ば、請求項１の特徴部分に記載の構成によって解決され
る。
ば、請求項１の特徴部分に記載の構成によって解決され
る。
【０００５】
【実施例】次に本発明を図示の実施例に付き図面を用い
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【０００６】図１に図示されたＸ線装置はＣ形湾曲体１
を有している。このＣ形湾曲体の一方の端部にはＸ線放
射器２が固定保持されておりかつ他方の端部には画像を
生成する系３が固定保持されている。Ｃ形湾曲体１は保
持部４においてその周囲に沿って移動調整可能でありか
つ水平方向の軸線を中心に回転可能（２重矢印）であ
る。この保持部４は湾曲体６に沿って移動調整可能であ
り、これにより構成要素２，３の高さ位置を調節するこ
とができる。湾曲体６は天井に対する懸架機構７に固定
保持されている。
を有している。このＣ形湾曲体の一方の端部にはＸ線放
射器２が固定保持されておりかつ他方の端部には画像を
生成する系３が固定保持されている。Ｃ形湾曲体１は保
持部４においてその周囲に沿って移動調整可能でありか
つ水平方向の軸線を中心に回転可能（２重矢印）であ
る。この保持部４は湾曲体６に沿って移動調整可能であ
り、これにより構成要素２，３の高さ位置を調節するこ
とができる。湾曲体６は天井に対する懸架機構７に固定
保持されている。
【０００７】この場合２重矢印８は装置全体の、水平方
向における運動を表している。ここでａはこの運動の加
速度、ｖは速度、ｓは距離である。２重矢印９はＣ形湾
曲部の運動を表し、αは２重矢印５の方向に回転した際
の加速度、ωはその角速度、φはその振れ角度である。
２重矢印１０は保持体４の、湾曲体６に沿った移動調整
の際のＣ形湾曲体１の軌道ストロークを表している。
向における運動を表している。ここでａはこの運動の加
速度、ｖは速度、ｓは距離である。２重矢印９はＣ形湾
曲部の運動を表し、αは２重矢印５の方向に回転した際
の加速度、ωはその角速度、φはその振れ角度である。
２重矢印１０は保持体４の、湾曲体６に沿った移動調整
の際のＣ形湾曲体１の軌道ストロークを表している。
【０００８】次に装置の振り子運動の問題およびその回
避について長手方向運動（２重矢印８）を例にして説明
する。
避について長手方向運動（２重矢印８）を例にして説明
する。
【０００９】図２において、ブロック１１には、Ｃ形湾
曲体１のアイソセンターの位置における量ａ，ｖおよび
ｓの作用が示されている。この作用は出力側１２におい
て再生される。長手方向運動の量ａ，ｖおよびｓは直線
的に作用し、このことは、ブロック１１における２つの
ブロックによって表されている。ブロック１３は、２重
矢印８に相応する長手方向運動に対する、図１には示さ
れていない駆動モータを示している。このモータの運動
はその中に含まれているダイヤグラムブロックに相応し
ている。ブロック１３には更に、長手方向の運動に対す
る調整部材１４が含まれている。
曲体１のアイソセンターの位置における量ａ，ｖおよび
ｓの作用が示されている。この作用は出力側１２におい
て再生される。長手方向運動の量ａ，ｖおよびｓは直線
的に作用し、このことは、ブロック１１における２つの
ブロックによって表されている。ブロック１３は、２重
矢印８に相応する長手方向運動に対する、図１には示さ
れていない駆動モータを示している。このモータの運動
はその中に含まれているダイヤグラムブロックに相応し
ている。ブロック１３には更に、長手方向の運動に対す
る調整部材１４が含まれている。
【００１０】振り子運動はブロック１５における構成要
素によって表されている。その際ＤはＣ形湾曲体１の直
径を表しかつω０はその対地角速度を表している。振り
子運動は直線運動に重畳され、このことは加算部１６，
１７および１８における重畳によって示されている。
素によって表されている。その際ＤはＣ形湾曲体１の直
径を表しかつω０はその対地角速度を表している。振り
子運動は直線運動に重畳され、このことは加算部１６，
１７および１８における重畳によって示されている。
【００１１】振り子運動が回避されるとき、装置および
従ってそのアイソセンターも振動が生じることなく走行
することができかつ利用者にとって待ち時間がなくな
る。この振り子運動を回避するために、モータ１３に対
する調整部材１４にフィルタ１９が前置接続されてい
る。このフィルタ１９はアナログまたはデジタルで実現
することができる。一度、特徴的な系特性が定められ、
その結果このフィルタ１９によって装置の振動特性が補
償されかつ装置の運動に前以て決められるダイナミック
特性を与えることができる。その際蛇行曲線によって特
徴付けられる、フィルタ１９における量は、振り子振動
の際に生じるであろう量である。
従ってそのアイソセンターも振動が生じることなく走行
することができかつ利用者にとって待ち時間がなくな
る。この振り子運動を回避するために、モータ１３に対
する調整部材１４にフィルタ１９が前置接続されてい
る。このフィルタ１９はアナログまたはデジタルで実現
することができる。一度、特徴的な系特性が定められ、
その結果このフィルタ１９によって装置の振動特性が補
償されかつ装置の運動に前以て決められるダイナミック
特性を与えることができる。その際蛇行曲線によって特
徴付けられる、フィルタ１９における量は、振り子振動
の際に生じるであろう量である。
【００１２】加速度目標値ａの跳躍的な変化に装置は完
全に振り子運動なしに反応する。
全に振り子運動なしに反応する。
【図１】本発明の思想を説明するための、天井に対する
懸架機構を備えたＸ線装置の概略図である。
懸架機構を備えたＸ線装置の概略図である。
【図２】図１のＸ線装置を本発明に従って制御するため
のブロック線図である。
のブロック線図である。
１ Ｃ形湾曲体、 ２ Ｘ線放射器、 ３ 画像生成
系、 ４保持部、 ６湾曲体、 １３ モータ、 １４
調整部材、 １９ フィルタ
系、 ４保持部、 ６湾曲体、 １３ モータ、 １４
調整部材、 １９ フィルタ
Claims (2)
- 【請求項１】 天井に対する懸架機構を備えたＸ線装置
であって、該懸架機構においてＸ線装置がモータ（１
３）によって走行可能である形式のものにおいて、前記
モータ（１３）の調整部材（１４）にフィルタ（１９）
が前置接続されており、該フィルタは特徴的な系特性に
対応して選定されておりかつ系の走行の際に該系の振動
に対抗する作用をして、振動が補償されかつ装置の運動
に前以て決められたダイナミック特性が与えられるよう
にしたことを特徴とする天井に対する懸架機構を備えた
Ｘ線装置。 - 【請求項２】 Ｃ形湾曲体（１）を有しており、該Ｃ形
湾曲体の端部にＸ線放射器（２）および画像生成系
（３）を備えており、前記Ｃ形湾曲体は保持部（４）に
その周囲に沿って移動調整可能かつ回転可能に支承され
ており、前記保持部（４）は湾曲体（６）に移動調整可
能に支承されており、該湾曲体が前記天井に懸架されて
いる請求項１記載の天井に対する懸架機構を備えたＸ線
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19623115A DE19623115A1 (de) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | Röntgengerät mit einer Deckenaufhängung |
| DE19623115.9 | 1996-06-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1052419A true JPH1052419A (ja) | 1998-02-24 |
Family
ID=7796533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9151841A Withdrawn JPH1052419A (ja) | 1996-06-10 | 1997-06-10 | 天井に対する懸架機構を備えたｘ線装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5740227A (ja) |
| JP (1) | JPH1052419A (ja) |
| DE (1) | DE19623115A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000157528A (ja) * | 1998-11-23 | 2000-06-13 | Siemens Ag | 脈動運動する血管或いは器官のｘ線画像の撮影方法並びにこの方法を実施するためのｘ線装置 |
| JP2010227290A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Fujifilm Corp | 放射線撮影装置 |
| JP2010227291A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Fujifilm Corp | 放射線撮影装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10063442A1 (de) * | 2000-12-20 | 2002-07-04 | Philips Corp Intellectual Pty | Verfahren und Röntgeneinrichtung zur Ermittlung eines Satzes von Projektionsabbildungen eines Untersuchungsobjektes |
| US9980688B2 (en) | 2013-01-17 | 2018-05-29 | Koninklijke Philips N.V. | Ceiling suspension system |
| US9307946B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-04-12 | Dental Imaging Technologies Corporation | Ceiling mounted medical imaging system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE433159B (sv) * | 1983-08-25 | 1984-05-07 | Ao Medical Products Ab | Sett att dempa vid instellningsrorelser uppkommande egensvengning av rorligt infest pelarstativ till rontgenutrustning samt rorligt infest pelarstativ till rotgenutrustningen |
-
1996
- 1996-06-10 DE DE19623115A patent/DE19623115A1/de not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-05-01 US US08/848,874 patent/US5740227A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-10 JP JP9151841A patent/JPH1052419A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000157528A (ja) * | 1998-11-23 | 2000-06-13 | Siemens Ag | 脈動運動する血管或いは器官のｘ線画像の撮影方法並びにこの方法を実施するためのｘ線装置 |
| JP2010227290A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Fujifilm Corp | 放射線撮影装置 |
| JP2010227291A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Fujifilm Corp | 放射線撮影装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5740227A (en) | 1998-04-14 |
| DE19623115A1 (de) | 1997-12-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040907 |