JPH1052585A - 自動糸通しミシン用糸取りバネ装置及び糸調子装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸が交換されたときに適切な糸調子圧を実現
できるようにする。 【解決手段】 刺繍データ中のカラーコードに基づいて
何番目の糸で刺繍をする様になっているかを特定し、糸
調子装置300 及び糸取りバネ装置500 を退避位置に移動
すると共に糸道を形成して糸通しを実行する（S310〜S3
70）。次に、糸道を開放した後、糸調子装置300 及びを
糸取りバネ装置500 を刺繍実行用の定位置に移動させ
（S420〜S460）、糸の番号に応じて糸調子圧テーブルを
検索し、ポテンショメータ350 の出力を確認しながらモ
ータ330 を駆動して糸調子装置300 の糸調子圧を適切な
値に調整する（S470，S480）。この糸調子圧テーブル
は、予めデフォルト値として各糸に対して所定の圧力値
が設定されており、刺繍の前あるいは刺繍の最中に糸調
子装置300 の圧力を調整し、糸調子圧設定スイッチ724
を押下して内容を更新できるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動糸通しミシン
用糸取りバネ装置及び糸調子装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、刺繍ミシンにおいては、多色縫い
を実行するために多数の天秤や針棒を備え、それぞれの
天秤や針棒に、異なる糸巻から引き出した糸をそれぞれ
通して使用する多針型のミシンが用いられている。

【０００３】こうした多針の刺繍ミシンでは、ガイドピ
ン、糸調子皿、糸取りバネ、天秤、ガイド爪、針孔等へ
糸を通す作業が煩雑であり、しかも、ミシンヘッドが大
きくなるという問題がある。そこで、最近では、こうし
た多針型ミシンではなく、針を１本だけ備え、糸替えの
タイミングになったら自動的に糸を交換しながら多色縫
いの刺繍を行うためのミシンの自動糸通し装置の提案が
ある（特開平６−１５４４５３号公報、特開平６−１８
２０７７号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】こうした自動糸通し装
置では天秤には糸を自動的に通せるようになっている
が、糸取りバネや糸調子装置は糸の本数分だけ設けてお
き、最初にこれらにセットするのは作業者が一つ一つ手
で行わなければならず、未だ自動化は不十分であった。

【０００５】ところが、糸取りバネや糸調子皿に糸を通
そうとすると、これらの周囲には複雑な迂回路からなる
糸道を形成する必要があり、糸通しの成功率が低くなる
という問題がある。そこで、本発明は、自動糸通しミシ
ンにおいて、糸取りバネや糸調子皿にも十分な成功率で
自動糸通しを実行できるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段、発明の実施の形態及び発
明の効果】本発明の自動糸通しミシン用糸取りバネ装置
は、支軸に取り付けられる糸取りバネと、前記支軸を基
準としたときに該支軸の上下又は左右にそれぞれ設けら
れる一対のガイドピンと、前記糸取りバネを、前記一対
のガイドピンを結ぶ線分の一方の側から反対側へと前記
支軸の周りで回動させることにより、該糸取りバネを糸
通しに際して待避させておく糸取りバネ待避手段とを備
えてなる。

【０００７】この糸取りバネ装置によれば、糸取りバネ
待避手段によって糸取りバネを回動させ、ガイドピン間
を結ぶ線分の一方の側から反対側へと糸取りバネを回動
する。例えば、図２１（ａ）に示す様に、支軸Ｍ１の上
下にガイドピンＭ２，Ｍ３を備え、糸取りバネＭ４を図
示左側に振った状態で糸Ｍ５を掛け渡した状態が定位置
であるとする。本発明を採用しないで自動糸通しを実行
しようとする場合には、同図に点線で示す様に、上方の
ガイドピンＭ２と支軸Ｍ１の間を通り、さらに、支軸Ｍ
１を時計周りに迂回した後、糸取りバネＭ４の上方を反
時計周りに迂回し、さらに、下方のガイドピンＭ３を時
計周りに迂回する複雑な糸道Ｍ６が必要となる。これに
対して、本発明の糸取りバネ装置では、糸取りバネ待避
手段を作動させることによって、同図（ｂ）に示す様
に、糸取りバネＭ４を、ガイドピンＭ２，Ｍ３を結ぶ線
分の反対側へ移動させるので、ガイドピンＭ２と支軸Ｍ
１の間を通りかつ糸取りバネＭ４と下方のガイドピンＭ
３の間を通る糸道Ｍ７によって糸を通し、再び同図
（ａ）の状態に糸取りバネを回動することで、糸通しを
完了することができる。よって、十分な成功率で糸取り
バネの部分に自動糸通しを実行することができる。

【０００８】ここで、本発明の自動糸通しミシン用糸取
りバネ装置においては、前記糸取りバネ待避手段とし
て、前記支軸を回転させる支軸回転手段を備えるように
するとよい。支軸を回転させることにより、糸取りバネ
を上述の様な待避位置と定位置との間で簡単に移動させ
ることができる。

【０００９】また、本発明の自動糸通しミシン用糸取り
バネ装置においては、さらに、前記支軸を、該支軸から
所定距離離れた回動中心の周りで回動させる支軸回動手
段を備えるようにすることもできる。この場合、特に、
前記一対のガイドピンを、前記支軸回動手段によって支
軸と共に回動されるように構成すると共に、前記支軸回
動手段が、前記待避された糸取りバネの糸掛け部を通る
鉛直線に対して前記一対のガイドピンが互いに反対側に
位置するようになるまで、前記支軸を回動させる手段と
して構成するとよい。

【００１０】これは、図２１（ｃ）に示す様に、糸取り
バネＭ４の上下にガイドピンＭ２，Ｍ３が備えられてい
る様な場合に、糸取りバネＭ４を反対側に回動した上
で、さらに、全体を回動させてやれば、鉛直方向の糸道
Ｍ８を形成することもできるからである。糸道を鉛直方
向に形成できると、糸通しの成功率が最高となるからで
ある。

【００１１】これら本発明の糸取りバネ装置を、より具
体的な構成で換言すると、糸取りバネを支持する支軸が
回転可能に取り付けられ、該支軸から所定距離離れた回
動中心を有する支持部材と、該支持部材に、前記支軸を
挟んで取り付けられる一対のガイドピンと、前記支軸に
取り付けられるギヤと、該ギヤを回転させるギヤ回転手
段と、前記支持部材を回動させる支持部材回動手段とを
備えてなる自動糸通しミシン用糸取りバネ装置として実
現することができる。

【００１２】また、さらに具体的に換言すると、糸取り
バネを支持する支軸が回転可能に取り付けられ、該支軸
から所定距離離れた回動中心を有する支持部材と、該支
持部材に、前記支軸を挟んで取り付けられる一対のガイ
ドピンと、前記支軸に取り付けられるギヤと、前記支持
部材に対して回動可能に取り付けられると共に前記ギヤ
に噛み合わされ、所定角度まで回動したときに該支持部
材と係合する係合部材を有する扇型ギヤと、該扇型ギヤ
を回動させるアクチュエータとを備えてなる自動糸通し
ミシン用糸取りバネ装置として実現することができる。

【００１３】これら具体的な構成の糸取りバネ装置によ
れば、扇型ギヤとギヤの組合せにより、糸取りバネを支
軸周りに回動させることで、一直線の糸道を形成するこ
とができ、さらに、扇型ギヤが支持部材に係合した後も
さらにアクチュエータを駆動することで支持部材ごと糸
取りバネとガイドピンを回動することができる。こうし
て、鉛直方向のまっすぐな糸道を形成することもも可能
となるのである。

【００１４】ここまでは、糸取りバネを待避させる構成
により上記目的を達成する手段について述べてきたが、
上記目的を達成するに当たっては、次の様な構成とする
こともできる。即ち、支軸に取り付けられる糸取りバネ
と、前記支軸を基準としたときに該支軸の上下又は左右
にそれぞれ設けられる一対のガイドピンと、前記一対の
ガイドピンを、前記糸取りバネを基準とする上下又は左
右の位置が反対になる位置まで前記支軸の周りで回動さ
せることにより、該一対のガイドピンを糸通しに際して
待避させておくガイドピン待避手段とを備えてなる自動
糸通しミシン用糸取りバネ装置によっても上記目的を達
成することができるのである。

【００１５】この糸取りバネ装置によれば、ガイドピン
待避手段によってガイドピンを待避位置へ移動させた上
で糸通しを実行することで、直線的な糸道での糸通しを
可能ならしめ、糸通しの成功率を高めることができる。
例えば、図２２（ａ）に示す様に、支軸Ｍ１の上下にガ
イドピンＭ２，Ｍ３を備え、糸取りバネＭ４を図示左側
に振った状態で糸Ｍ５を掛け渡した状態が定位置である
としたとき、同図（ｂ）に示す様に、糸取りバネＭ４を
基準とする上下位置が反対になる様にガイドピンＭ２，
Ｍ３を回動する。これにより、同図（ｂ）に点線で示す
様に、ガイドピンＭ３の下を通り、糸取りバネＭ４の糸
掛け部の上を通り、かつ、ガイドピンＭ２の上を通る糸
道Ｍ９を形成することができる。この糸道９に沿って糸
を送ったのち、ガイドピンＭ２，Ｍ３を再び元の位置へ
戻すと、図２２（ａ）に示す様に、糸取りバネＭ４及び
ガイドピンＭ２，Ｍ３への糸通しが完了することにな
る。

【００１６】この例は、糸取りバネＭ４の上下にガイド
ピンＭ２，Ｍ３が配置されている場合であるが、例え
ば、図２３（ａ）に示す様に、ガイドピンＭ２，Ｍ３が
糸取りバネＭ４を基準として左右に配置される場合に
は、同図（ｂ）に示す様に、左右反対となる位置までガ
イドピンＭ２，Ｍ３を回動させ、糸道Ｍ１０に糸を送り
込んで糸通しを実行するようにすればよい。

【００１７】なお、これら本発明の自動糸通しミシン用
糸取りバネ装置において、前記支軸に設けられる一対の
糸調子皿と、該糸調子皿の糸調子圧を、前記糸取りバネ
が糸を掛け渡される定位置から移動されるときに開放さ
せ、該定位置へ戻されるときに復帰させる糸調子圧変更
手段とを備えるようにするとよい。糸通しを行う際には
自動的に糸調子皿が開放され、糸通しが終ったら自動的
に適切な糸調子圧を発揮でき、糸通しを最初から最後ま
でスムーズに実施できるからである。

【００１８】また、上記目的を達成するためになされた
本発明の自動糸通しミシン用糸調子装置は、支軸に取り
付けられる一対の糸調子皿と、前記支軸を基準としたと
きに該支軸の上下又は左右にそれぞれ設けられる一対の
ガイドピンと、前記支軸を、前記一対のガイドピンを結
ぶ線分の一方の側から反対側へと相対的に移動させる糸
調子皿移動手段とを備えてなる。

【００１９】この糸調子装置によれば、糸通しを実行す
るときには、糸調子皿移動手段を作動させて、例えば、
図２４に示す様に、まっすぐな糸道を形成することがで
きるのである。これによって、糸取りバネ装置の場合と
同様、単純形状の糸道を形成できることにより、自動糸
通しの成功率を格段に向上することができる。

【００２０】なお、糸調子皿移動手段は、糸調子皿自体
を移動してもよいし、ガイドピンの方を移動するように
してもよく、いずれにしろ、相対的に、糸調子皿が、ガ
イドピンを結ぶ線分の一方の側から反対側へと移動した
状態を実現できれば構わないのである。同じことは、本
発明の糸取りバネ装置についてもいえ、糸取りバネ回動
手段は、糸取りバネ自体を回動しなくても、ガイドピン
の方を回動させて糸取りバネをガイドピンを結ぶ線分の
一方の側から反対側へと回動させた状態を実現できれば
足りる。

【００２１】以下、本発明の実施の形態を、一実施例に
基づいてさらに詳細に説明する。

【００２２】

【実施例】まず、一実施例としての刺繍ミシン用の糸通
しや糸替えの自動化装置の全体構成を説明する。実施例
の自動化装置は、図１に示す様に、ミシンヘッド１の上
部に配置される糸準備装置１００と、ミシンヘッド１の
正面部に配置される糸通し装置４００とから構成され
る。なお、本実施例の説明においては、図１（ａ）の方
向から見た場合を正面といい、同図（ｂ）の方向から見
た場合を前面という。

【００２３】次に、糸準備装置１００について説明す
る。糸準備装置１００は、上糸用糸巻２を収納する多数
のチーズケース２１０と、各チーズケース２１０の底面
から伸ばされた搬送チューブ２２０と、各搬送チューブ
２２０の先端が連結される第１ガイドノズル２３０と、
各第１ガイドノズル２３０の下に配置されるクランパ２
４０と、クランパ２４０の下に１組配置される送りロー
ラ２５０と、送りローラ２５０の下に１個配置されるカ
ッタ２６０と、カッタ２６０の下に１個配置される第２
ガイドノズル２７２と、第２ガイドノズル２７２の下に
１個配置される糸検出センサ２８０と、糸検出センサ２
８０の下に１個配置される第３ガイドノズル２７３と、
糸調子装置３００と、糸調子装置３００の下に１個配置
される第４ガイドノズル２７４とから構成されている。

【００２４】チーズケース２１０は、図２に拡大して示
すように、図示しない糸立て台に固定するためのネジ孔
が形成されたベース２１１と、ケースカバー２１３と、
上糸用糸巻２の紙管２１２を支える支柱部材２１４とを
備える。ベース２１１は中心に上方へ伸びる筒部２１１
ａと、この筒部２１１ａの底面中心から下方へ伸びる口
金２１１ｂとを備えている。この口金２１１ｂに前述の
搬送チューブ２２０の元側の端２２０ａが連結される。
なお、図３，図４に示す様に、搬送チューブ２２０の先
端２２０ｂは、第１ガイドノズル２３０の上端の口金２
３０ａに接続されている。

【００２５】また、図２（ａ）に示す様に、支柱部材２
１４は、糸巻２をベース２１１上に載置した後に紙管２
１２の上端開口２１２ａから挿入され、ベース２１１の
筒部２１１ａに嵌合されている。支柱部材２１４は、中
心に上下方向に貫通する貫通孔２１４ａを備える。ま
た、図２（ｂ）に示す様に、支柱部材２１４の上端に
は、９０度間隔で４本の水平腕２１４ｂが張り出されて
いる。水平腕２１４ｂの先端及び根元には、それぞれ、
セラミックス製のリング２１４ｃ，２１４ｄが固定され
ている。このリング２１４ｃ，２１４ｄは、糸３を滑り
易くするためのものである。また、貫通孔２１４ａの上
端部分２１４ｕは、図２（ａ）の様に、漏斗状に広がっ
ている。

【００２６】なお、ケースカバー２１３の上面中心には
エア抜き孔２１３ａが設けられている。また、図中符号
２１５はベース２１１上に取り付けられるフェルト台で
ある。次に、糸準備装置１００の内、第１ガイドノズル
２３０から下の部分の構成について説明する。

【００２７】第１ガイドノズル２３０から下の構成部品
は、図３，図４に示す様に、ミシンヘッド１の上部に配
置されるベースフレーム１１０及びスライドブロック１
２０に取り付けられる。図４に示す様に、本実施例で採
用したスライドブロック１２０は、２４個の第１ガイド
ノズル２３０を取り付けることができる幅を有してい
る。また、スライドブロック１２０の図４における背面
側には、図３に示す様に、２条の断面「コ」の字状のガ
イドレール１２１，１２２が水平方向に固定されてい
る。スライドブロック１２０には、さらに、上部のガイ
ドレール１２１の直下に平行してラック１２３が固定さ
れている。上述のガイドレール１２１，１２２は、ベー
スフレーム１１０上に固定された機器取付ブロック１３
０に固定されたレール１３１，１３２と噛み合わされて
いる。

【００２８】この機器取付ブロック１３０には、スライ
ドブロック１２０をスライド駆動するための機器とし
て、モータ１４１と、このモータ１４１によって回転さ
れるピニオンギヤ１４２と、このピニオンギヤ１４２の
回転をラック１２３に伝達するアイドラーギヤ１４３と
が取り付けられている。また、機器取付ブロック１３０
の上部にには、第１ガイドノズル２３０の高さに合わせ
て、１個の圧縮エア供給器１５０が取り付けられてい
る。この圧縮エア供給器１５０には、エアシリンダ１５
１と、このエアシリンダ１５１によって水平方向（図３
の左右方向）に出没するエア供給ヘッド１５２とが取り
付けられている。

【００２９】再び、スライドブロック１２０に話を戻
す。図３，図４に示す様に、スライドブロック１２０に
は、送りローラ２５０の従動側ローラ２５１を収納する
ことのできる開口高さ及び奥行きを有する断面Ｕ字状の
水平溝１２５が形成されている。また、この水平溝１２
５の上下には、各第１ガイドノズル２３０の糸排出口の
直下に位置するように、各２４本の垂直貫通孔１２６，
１２７が設けられている。

【００３０】また、上部の垂直貫通孔１２６の上端部分
には、図５に拡大して示す様に、クランパ２４０の先端
を収納する凹所１２８が設けられている。そして、この
凹所１２８の前面側には、各クランパ２４０の水平ロッ
ド２４１を挿入することのできる小孔１２８ａの開いた
カバー板１２８ｂが取り付けられている。そして、この
カバー板１２８ｂの各小孔１２８ａに一致する孔付きの
帯板１２９がカバー板１２８ｂの前面に取り付けられて
いる。この帯板１２９は、上下に凸条１２９ａ，１２９
ｂが形成されると共に、カバー板１２８ｂの小孔１２８
ａに合わせて２４個の円孔１２９ｃが形成されている。

【００３１】次に、第１ガイドノズル２３０の構成につ
いて説明する。第１ガイドノズル２３０は、図５に示す
様に、上端にラッパ状の口金２３０ａを備え、軸中心に
形成された垂直貫通孔２３１と、この垂直貫通孔２３１
の下端部近傍に開口する斜め孔２３２とを備えている。
垂直貫通孔２３１の上端には、搬送チューブ２２０のラ
ッパ状の口金２２０ｃが連結されるようになっている。
また、斜め孔２３２には、上述の圧縮エア供給器１５０
のエア供給ヘッド１５２の方向に向かう水平孔２３３が
連続して形成されている。この水平孔２３３にエア供給
ヘッド１５２を密着させて圧縮エアを供給すると、斜め
孔２３２を通って垂直貫通孔２３１に圧縮エアが流入
し、垂直貫通孔２３１内を上から下へ向かう気流を形成
する。これにより、搬送チューブ２２０内にも、チーズ
ケース２１０から糸を吸い出そうとする気流が形成され
ることになる。

【００３２】次に、クランパ２４０について説明する。
クランパ２４０は、図５に示す様に、帯板１２９の円孔
１２９ｃを通って凹所１２８に挿通される水平ロッド２
４１と、この水平ロッド２４１の両端に設けられた円板
２４３，２４４と、これら円板２４３，２４４の内、露
出側の円板２４４と水平板１２９との間に配設されるコ
イルスプリング２４５とを備えている。水平ロッド２４
１の適当な位置には、垂直孔２４６が形成されている。
また、露出側の円板２４４は、スライドブロック１２０
の移動によって、第２ガイドノズル２７２等の直上に位
置したときにエアシリンダ２４７のロッド２４８が当接
され得るようになっている。エアシリンダ２４７は、図
４に示す様に一点鎖線で示す位置に１個だけ設置されて
いるのである。

【００３３】水平ロッド２４１は、エアシリンダ２４７
に給気することによって図示右方向へ押し込まれ、エア
シリンダ２４７を排気することによって、コイルスプリ
ング２４５の復元力で図示左方向へ突き出されるように
なっている。図３，図５は、クランパ２４０がエアシリ
ンダ２４７によって、押し込まれた状態を示している。
前述の垂直孔２４６は、水平ロッド２４１が突き出し状
態にあるとき、第１ガイドノズル２３０の垂直貫通孔２
３１の直下に位置するように形成されている。なお、水
平ロッド２４１は、垂直孔２４６が常に垂直方向を向い
ているように、適宜の方法によって回転が規制されてい
る。

【００３４】次に、送りローラ２５０について説明す
る。送りローラ２５０は、従動側ローラ２５１と、駆動
側ローラ２５２とから構成されている。従動側ローラ２
５１は金属製のローラであって、図４に示す様に、スラ
イドブロック１２０の幅と同じ長さを有する。そして、
両端に飛び出している軸２５１ａを、図６に示す様に、
「く」の字状に曲がった支持プレート２５３にて支持さ
れている。この支持プレート２５３は、上側アーム２５
３ａの中ほどの支点２５３ｂにてスライドブロック１２
０に回動自在に支持されている。そして、下端部２５３
ｃに取り付けたコイルスプリング２５３ｄによって、中
ほどの支点２５３ｂを中心に、図において反時計方向に
引っ張られ、従動側ローラ２５１を水平溝１２５の奥へ
向かって回動させておくようになっている。

【００３５】なお、支持プレート２５３の上端には切欠
２５３ｅが形成され、スライドブロック１２０から突設
されたストッパピン１２０ａに当接してコイルスプリン
グ２５３ｄによる回動位置が制限される様になってい
る。また、この切欠２５３ｅのすぐ下には、エアシリン
ダ２５４の受け２５３ｆが形成され、ここに、エアシリ
ンダ２５４のシリンダロッド２５４ａが当接されてい
る。図３，図６は、このエアシリンダ２５４が排気状態
にあるときを示しており、給気状態になると、支持プレ
ート２５３が図示時計方向に回動されて、従動側ローラ
２５１と駆動側ローラ２５２とが接触されるようになっ
ている。

【００３６】駆動側ローラ２５２は、ベースフレーム１
１０から水平に張り出されたプレート１１１上に固定さ
れたモータ２５５によって、プーリ２５６，２５７及び
ベルト２５８を介して回転駆動されるようになってい
る。なお、駆動側ローラ２５２は、図４から分かる様
に、幅の狭いものであり、こちらは合成ゴムで製造され
ている。

【００３７】この送りローラ２５０は、上述のエアシリ
ンダ２５４を給気状態とすることで従動側ローラ２５１
と駆動側ローラ２５２で糸を挟み、この状態においてモ
ータ２５５を一定速度で駆動することにより、糸を下方
へ定速で送り出すことができるようになっている。モー
タ２５５の駆動速度は任意に制御することができ、針孔
に糸を通すときには糸の送り速度を遅くするといった制
御もできるようになっている。

【００３８】次に、カッタ２６０について説明する。カ
ッタ２６０は、図３，図６に示す様に、スライドブロッ
ク１２０の下方の垂直貫通孔１２７の直下に臨む様に配
置されている。カッタ２６０は、クロスされた２枚の刃
２６１，２６２を閉じることによって糸を切断するハサ
ミであって、エアシリンダ２６３によって刃２６１，２
６２を前進させると開き、後退させると閉じる様に構成
されている。

【００３９】次に、第２ガイドノズル２７２〜第４ガイ
ドノズル２７４について説明する。これらのガイドノズ
ル２７２〜２７４は、図３に示す様に、第１ガイドノズ
ル２３０と同一の構成をしており、圧縮エアを斜め孔か
ら吹き込むことによって、垂直貫通孔内を上から下へ向
かう気流を形成して糸を搬送するように構成されてい
る。

【００４０】次に、糸検出センサ２８０について説明す
る。糸検出センサ２８０は、図６に示す様に、水平プレ
ート１１１に形成された貫通孔１１２の下端に取り付け
られる。この糸検出センサ２８０は、中心に円孔を備え
ており、この円孔を糸が通過すると検出信号を出力する
ように構成されている。センサの種類はどのようなもの
であってもよく、光センサ等によって構成することがで
きる。

【００４１】なお、第２ガイドノズル２７２〜第４ガイ
ドノズル２７４及び糸検出センサ２８０は、図３，図４
に示す様に、駆動側ローラ２５２の幅方向中心線上を、
第１ガイドノズル２３０の真下に一直線に並ぶ様に配置
されている。次に、糸調子装置３００について説明す
る。糸調子装置３００は、図７に示す様に、糸調子皿３
０２と、皿押えバネ３０４と、この皿押えバネ３０４の
圧力を調整する調整ネジ３０６と、糸調子皿３０２の上
下に位置するガイドピン３０８，３０９とを備えてい
る。そして、糸調子皿３０２は、支持ブロック３１０を
水平方向に貫通するロッド３１２にて支持されるように
取り付けられている。なお、このロッド３１２の突出端
に前述の調整ネジ３０６が固定されており、調整ネジ３
０６を回転すると、ロッド３１２が共に回転するように
なっている。

【００４２】このロッド３１２には雄ネジ３１４が形成
されており、前述の支持ブロック３１０のロッド貫通孔
に刻設された雌ネジと螺合するようになされている。そ
して、ロッド３１２の先端には、第１のベベルギヤ３２
０が固定されている。また、この第１のベベルギヤ３２
０には、モータ３３０によって回転駆動される第２のベ
ベルギヤ３２２が噛み合わされている。そして、ロッド
３１２の先端部３１８には、カップリング用のスリーブ
３４０を介して多回転型のポテンショメータ３５０の回
転軸３５２が連結されている。

【００４３】第１のベベルギヤ３２０は、支持ブロック
３１０にネジ止めされるギヤケース３６０内に収納され
ている。モータ３３０は、このギヤケース３６０の下部
水平壁３６１に下面を支えられるスライドプレート３６
２にネジ止め固定されている。この下部水平壁３６１に
は、大きな開口３６３が形成されておいる。

【００４４】スライドプレート３６２及びギヤケース３
６０の上部水平壁３６４には、スリット３６５，３６６
が形成されている。上述のポテンショメータ３５０は、
このスリット３６５，３６６に摺動可能に係合されたポ
テンショメータケース３５４内にネジ止め固定されてい
る。なお、図において、符号Ｍで示したのは、いずれも
芋ネジである。

【００４５】以上の構成により、調整ネジ３０６を回転
させると、ロッド３１２が回転する。すると、ロッド３
１２と支持ブロック３１０との関係が雄ネジと雌ネジを
螺合させたネジ送り機構の関係にあるので、ロッド３１
２が回転しながら軸方向に移動する。この結果、モータ
３３０及びポテンショメータ３５０もロッド３１２と一
緒に軸方向に移動する。このとき、ポテンショメータ３
５０の回転軸３５２はロッド３１２と一体に回転する。
従って、ポテンショメータ３５０はロッド３１２の移動
量に応じた検出信号を出力する。

【００４６】一方、モータ３３０を駆動すると、第２の
ベベルギヤ３２２が回転し、これに伴って第１のベベル
ギヤ３２０も回転する。この結果、第１のベベルギヤ３
２０と一体化されているロッド３１２も回転する。従っ
て、この場合もネジ送り機構の原理により、ロッド３１
２が水平方向に移動され、糸調子皿３０２の圧力が変更
される。このとき、圧力の変更に対応して、ポテンショ
メータ３５０の検出信号も変化する。

【００４７】糸調子装置３００における糸押えの圧力
は、こうして、調整ネジ３０６によるマニュアル調整の
他、モータ３３０による調整も可能になっているのであ
る。また、糸調子装置３００の支持ブロック３１０に
は、図７，図８に示す様に、上部アーム３７０と下部ア
ーム３８０とが取り付けられている。下部アーム３８０
は、その根元のリング３８１を芋ネジＭにて支持ブロッ
ク３１０に固定されている。一方、上部アーム３７０の
根元リング３７１は、下部アーム３８０の根元リング３
８２と、支持ブロック３１０の鍔３１０ａとの間に挟ま
れているだけであり、支持ブロック３１０に対する相対
回動が自由となっている。

【００４８】各アーム３７０，３８０の先端３７２，３
８２は、ピン３７３，３８３によって、ベースフレーム
１１０の前板１１２に回動自在に支持されている。な
お、上部アーム３７０のピン挿通孔３７３ａは、図８，
図９に示す様に、長円形をしている。

【００４９】各アーム３７０，３８０の中ほどには、ピ
ン３７４，３８４が固定されており、その先端に長円形
プレート３７５，３８５の一端が回動自在に支持されて
いる。この長円形プレート３７５，３８５の他端には、
ガイドピン３０８，３０９が突設されている。また、各
長円形プレート３７５，３８５は、その中ほどに挿通さ
れたピン３７６，３８６によって、ベースフレーム３１
０の前板３１２に回動自在に支持されている。ピン３７
４等の挿通孔の内、ピン３７４，３８４，３７６用の孔
３７４ａ，３８４ａ，３７６ａは、図９に示す様に、そ
れぞれ長円形とされている。

【００５０】そして、図８に示す様に、支持ブロック３
１０の側面から突設された腕３１０ａに、エアシリンダ
３９０のシリンダロッド３９１が連結されている。この
エアシリンダ３９０は、収納されているピストンの両側
に形成される２つのシリンダ室のそれぞれにエア給排管
３９２，３９３が配置されている。このエア給排管３９
２，３９３にてエアシリンダ３９０にエアを給排するこ
とによって、図８に示す様に、糸調子装置３００が全体
に移動されるようになっている。

【００５１】図９（ａ）は、糸通しを実行しようとして
いる状態を示し、エアシリンダ３９０のロッド３９１を
縮小させることによって糸調子皿３０２とガイドピン３
０８，３０９とが離れる方向に動作され、糸３のための
通路が開かれる。糸通しが完了したら、エアシリンダ３
９０のロッド３９１を伸長することによって、図９
（ｂ）に示す様に、糸調子皿３０２とガイドピン３０
８，３０９とに糸３を屈曲させた刺繍実行状態にセット
できるようになっている。

【００５２】次に、図１に戻って糸通し装置４００につ
いて説明する。糸通し装置４００は、糸取りバネ装置５
００に糸通しをするための第１の糸通し部４２０と、天
秤６１０及びガイド爪６２１，６２２に糸通しするため
の第２の糸通し部４４０と、針６３０に糸通しする第３
の糸通し部４６０と、第２，第３の糸通し部４４０，４
６０の間に配置される連絡部４８０と、糸屑バキューム
装置４９０とに分けることができる。

【００５３】まず、第１の糸通し部４２０について説明
する。第１の糸通し部４２０は、糸３を鉛直方向に搬送
するためのガイドノズル４２２によって構成されてい
る。このガイドノズル４２２は、ミシンヘッド１から正
面方向に所定距離離して、糸準備装置１００の各ガイド
ノズル２３０等の真下位置に固定されている。ガイドノ
ズル４２２は、糸準備装置１００の各ガイドノズル２３
０等と同様の構成によって、糸通し孔内に下方に向かう
気流を発生させ、上から垂下される糸３を糸通し孔に吸
い込んで真下に向かって搬送することができるようにな
っている。以下、このガイドノズル４２２を、第５のガ
イドノズル４２２と呼ぶ。

【００５４】次に、第２の糸通し部４４０について図１
０〜図１１に基づいて説明する。第２の糸通し部４４０
は、図１１及び図１２に示す様に、ミシンヘッド１の正
面側に所定距離離して配置される固定板４４１と、この
固定板４４１とミシンヘッド１との間に配置される可動
板４５１とから構成される。固定板４４１には、図１０
に示す様に、天秤６１０及びガイド爪６２１を正面側に
覗かせる様に、切欠４４２及び開口４４３が形成されて
いる。また、固定板４４１の可動板４５１側の面には、
図１０に示した様な「Ｓ」字を寝かせた形状の半円形溝
４４４が設けられている。そして、この半円形溝４４４
の所定箇所にエア吹き込み口４４５〜４４７が形成され
ている。これらエア吹き込み口４４５〜４４７は、図１
１に示す様に、半円形溝４４４に対して斜め下方に向か
う通路４４６を有しており、ガイドノズル２３０等と同
様に、糸３を搬送するための気流を発生させるようにな
っている。

【００５５】可動板４５１は、図１２に示す様に平板で
構成され、固定板４４１の切欠４４２及び開口４４３と
同じ切欠及び開口を有している。そして、可動板４５１
は、固定板４４１からミシンヘッド１に向かって伸ばさ
れたガイド棒４５２にベアリング４５３を介して支持さ
れている。また、可動板４５１には、図１２に示す様
に、エアシリンダ４５４のシリンダロッド４５５が連結
されている。このエアシリンダ４５４は固定板４４１側
に固定されており、エアの給排によって、可動板４５１
を、固定板４４１に密着させた状態と、固定板４４１か
ら離れた状態とに駆動することができるようになってい
る。

【００５６】なお、固定板４４１に設けた半円形溝４４
４の入口端４４４ａは、図１０に示す様に、第１ガイド
ノズル２３０〜第５ガイドノズル４２２と一直線に並ぶ
様に真上に向けて開口するように直線部を有している。
また、半円形溝４４４の出口端４４４ｂは、真下に向け
て開口する直線部を有している。

【００５７】次に、第３の糸通し部４６０について説明
する。第３の糸通し部４６０は、図１１に示す様に、ミ
シンヘッド１の前方下部に設けられる。図では、左側の
「Ｌ」形の部分４６１と、右側の部分４６２とに分かれ
た様に記載されているが、針６３０の前面側において両
部分４６１，４６２は連続しており、一体となってい
る。そして、図１３に示す様に、Ｌ形部分４６１の上端
に設けた扇型ギヤ４６３がモータ４６４のギヤ４６５に
噛み合わされており、糸通しをしない時には前方へはね
上げておけるように構成されている。

【００５８】この第３の糸通し部４６０のＬ形部分４６
１には、図１１に示す様に、糸通し状態にセットされた
とき、針孔６３０ａと一直線に並ぶ様に水平貫通孔４７
１が形成されている。そして、この水平貫通孔４７１の
途中に、斜め孔４７２，４７３が形成され、第１ガイド
ノズル２３０等と同じくエアを吹き込むことによって、
針孔６３０ａから糸を抜き出す方向の気流を形成するよ
うになっている。そして、この水平貫通孔４７１の出口
には糸検出センサ２８０と同様の糸検出センサ４７５が
取り付けられている。図１１において針６３０の右側の
部分４６２には、Ｌ形部分４６１の水平貫通孔４７１と
一直線に並ぶ様に、水平貫通孔４７６が設けられてい
る。

【００５９】次に、連絡部４８０について説明する。連
絡部４８０は、図１０に示す様に、第２の糸通し部４４
０と第３の糸通し部４６０の間に、前方から見て「逆
Ｌ」字状に形成された２枚の板４８１，４８２で構成さ
れている。図１０において右側の板４８１は固定板であ
り、左側の板４８２が可動板となっている。固定板４８
１には、第２の糸通し部４４０の固定板４４１と同様
に、半円形溝４８３が形成されており、可動板４８２は
平板で構成されている。そして、固定板４８１側に取り
付けられたエアシリンダ４８５によって、可動板４８２
が固定板４８１に密着された状態と離された状態とに駆
動されるようになっている。

【００６０】また、固定板４８１には、図１０に示す様
に、斜め孔４８６が適当数設けられており、ここからエ
アを吹き込むことによって、半円形溝４８３内を、第２
の糸通し部４４０から第３の糸通し部４６０へ向かう気
流を形成するようになっている。

【００６１】なお、図１１に示す様に、半円形溝４８３
の入口端４８３ａは垂直方向に伸びる直線部となってお
り、第２の糸通し部４４０の出口端と一致するようにな
されている。また、半円形溝４８３の出口端４８３ｂは
水平方向に伸びる直線部となっており、第３の糸通し部
４６０の入口端と一致するようになされている。

【００６２】次に、糸屑バキューム装置４９０について
説明する。糸屑バキューム装置４９０は、図１０に示す
様に、第５ガイドノズルのすぐ下に開口する吸引筒４９
１と、この吸引筒４９１内に設けられたオリフィス４９
２と、このオリフィス４９２の図示右側空間にエアを吹
き出すエア吹き出し口４９３とを備えている。このエア
吹き出し口４９３から圧縮エアを吹き出すことによっ
て、吸引筒４９１内に図において左から右へ向かう気流
を発生させ、糸３を吸い込む様になっている。

【００６３】次に、糸取りバネ装置５００について説明
する。ミシンヘッド１の正面部には、糸取りバネ５０１
を支持する部品として、図１４に示す様に、ミシンヘッ
ド１の正面にボルト５０２にて所定距離離して設けられ
る支持部材５１０が回動自在に設けられている。

【００６４】支持部材５１０は、図１５（ａ）〜（ｃ）
に示す形状を有し、大きな円孔５１１が開口された正方
形部分５１２の上下にアーム部５１３，５１４を備えた
ものである。上下のアーム部５１３，５１４にはそれぞ
れガイドピン５０３，５０４をねじ込むためのネジ孔５
１５，５１６が正面側に穿設されている。また、上方の
アーム部５１３にはボルト５０２を挿通する円孔５１７
が開口され、下方のアーム部５１３の裏面側には、図１
６（ｂ）に示す様なコイルスプリング５０５を取り付け
るためのネジ５０６用のネジ孔５１８が穿設されてい
る。そして、正方形部分５１２の上方左右には、後方へ
伸びる平行アーム５１９，５１９が設けられている。

【００６５】上方アーム部５１３に開口された円孔５１
７には、図１４に示す様に、長いスリーブ５０７を挿通
した上でボルト５０２が挿通される。支持部材５１０
は、このスリーブ５０７の長さ分だけミシンヘッド１か
ら離れた位置に回動自在に支持されることになる。な
お、スリーブ５０７はボルト５０２の周りを自由に回転
できるように取り付けられ、さらに、このスリーブ５０
７に対して支持部材５１０が自由に回転できるように取
り付けられている。

【００６６】一方、正方形部分５１２の裏面に伸びる平
行アーム５１９，５１９には、図１５（ｄ），（ｅ）に
示す様な形状のレバー部材５２０が揺動自在に支持され
るようになっている。このレバー部材５２０は、上端に
二股部５２１を備え、この二股部５２１の先端５２１ａ
がミシンヘッド１側に湾曲されている。このレバー部材
５２０は、図１４に示す様に、ボルト５０２及びスリー
ブ５０７を跨ぐ様にセットされる。

【００６７】支持部材５１０の大径円孔５１１には、図
１４に示す様に、糸取りバネ収納部材５３０が回転可能
に挿入される。この糸取りバネ収納部材５３０は、大径
部５３１と小径部５３２とからなり、大径部５３１に
は、糸調子皿５０８，５０９の支軸５４１及び糸取りバ
ネ５０１を収納する大径の筒孔５３３が設けられてい
る。この大径筒孔５３３の底には、糸調子皿支軸５４１
の先端部５４１ａが嵌合する小径筒孔５３４がさらに形
成されている。そして、この小径筒孔５３４の底に、小
径部５３２内を貫通するピン挿通孔５３５が形成されて
いる。

【００６８】上述の糸調子皿支軸５４１は、大径筒孔５
３３に収納される部分５４１ｂが太径とされて、糸調子
皿５０８，５０９を裏から支える様になっている。糸調
子皿５０８，５０９は、支軸５４１の図示左側の部分５
４１ｃに装着された後、押え金具５４２、押えバネ５４
３で押さえられ、調整ナット５４４で糸調子圧を調整さ
れる様になっている。

【００６９】ここで、支軸５４１の左側部分５４１ｃ
は、図１４（ｂ）に示す様に、切込み５４１ｄにて半割
にされており、太径部５４１ｂから奥においてピン挿通
孔５４１ｅが貫通されている。そして、上述の押え金具
５４２の挿入孔５４２ａには、図１４（ｃ）に示す様
に、切込み５４１ｄにはまる連絡部５４２ｂが形成され
ている。なお、太径部５４１ｂの一部５４１ｆは、糸取
りバネ５０１のコイル部５０１ａを固定するように凹部
とされている。

【００７０】支持部材５１０の正面側には、上述のネジ
孔５１５，５１６にガイドピン５０３，５０４がねじ込
み固定されている。支持部材５１０の裏面側には、図１
６に示す様に、ギヤ５５０と扇型ギヤ５６０とが取り付
けられている。ギヤ５５０は、図１４（ａ）に示す様
に、背面のボス部５５１に芋ネジＭをねじ込んで、糸取
りバネ収納部材５３０の小径部５３２に固定されてい
る。従って、ギヤ５５０が回転すると、糸取りバネ収納
部材５３０も共に回転することになる。

【００７１】扇型ギヤ５６０は、その背面のボス部５６
１に芋ネジＭをねじ込むことにより、スリーブ５０７に
対して固定されている。また、このボス部５６１の裏側
には、図１５（ｆ），（ｇ）に示す様な形状のカム部材
５７０が取り付けられる。このカム部材５７０も芋ネジ
Ｍでスリーブ５０７に固定される。従って、扇型ギヤ５
６０が回動すると、スリーブ５０７及びカム部材５７０
も一体に回動することになる。

【００７２】扇型ギヤ５６０には、円弧部分中央の裏面
側にシリンダロッド５８１を係合するための止めピン５
６２が取り付けられている。また、扇型ギヤ５６０の円
弧部分の一方の端近くには、正面側に突設する係合ピン
５６３が突設されている。この係合ピン５６３は、支持
部材５１０の上方アーム部５１３の側面に係合する高さ
を有している。

【００７３】また、カム部材５７０は、図１５（ｇ）に
示す様に、裏面側に形成された縁部５７１の端縁をカム
面５７２とするものである。このカム面５７２は、初期
状態においては、図１４に示す様にレバー部材５２０に
接触していない。レバー部材５２０の下端部５２２は、
図１４に示すセット状態において、糸取りバネ収納部材
５３０のピン挿通孔５３５の真裏まで伸ばされている。
そして、このピン挿通孔５３５内に挿入されたピン５８
２を裏から支える様になっている。

【００７４】ピン５８２は、レバー部材５２０を図１４
に示す様に、カム部材５７０のベース部５７３に接触す
るまで反時計方向に回動させたときに、このレバー部材
５２０の下端部５２２及び押え金具５４２の連絡部５４
２ｂに、両端がほぼ接触する位の長さであって、押え金
具５４２を押し上げない長さとされている。

【００７５】次に、以上の様に構成された糸取りバネ装
置５００の動きについて図１６を用いて説明する。初期
状態においては、シリンダロッド５８１は縮小状態とさ
れ、扇型ギヤ５６０は、図１６（ａ）に示す角度に回動
している。また、このとき、糸取りバネ５０１は、図示
左側を向く位置に回動され、後述するように糸切れセン
サとして機能するストッパ７５０に当たって停止してい
る。

【００７６】この初期状態から、シリンダロッド５８１
を伸長させることにより、扇型ギヤ５６０が図１６
（ｂ）の矢印Ａ方向に回動し、これに伴って、ギヤ５５
０が矢印Ｂ方向に回転する。その結果、糸取りバネ５０
１は図示右方向を向いた位置まで回動される。

【００７７】そして、さらにシリンダロッド５８１を伸
長させると、図１６（ｃ）に示す様に、扇型ギヤ５６０
の係合ピン５６３が支持部材５１０の上方アーム部５１
３の側面に係合し、今度は支持部材５１０を回動させ
る。この結果、図１６（ｄ）に示す様に、糸取りバネ５
０１も反時計方向に回動され、上下のガイドピン５０
３，５０４が糸取りバネ５０１の左右に振り分けられた
状態になる。こうして、図１６（ｄ）の状態において
は、糸３を真上から供給したときに、ガイドピン５０
３，５０４に邪魔されたりせずにまっすぐに垂下するこ
とができる。その結果、図１６（ｅ）に示す様に、糸３
を糸取りバネ５０１の糸掛け部の溝部分５０１ａにセッ
トすることができる。

【００７８】こうして糸３を垂下した上で、再びシリン
ダロッド５８１を縮小させると、まず、図１６（ｄ）の
状態から図１６（ｂ）の状態へと支持部材５１０が反時
計方向に回動して停止する。この停止位置は、ミシンヘ
ッド１から正面側に突設されたピン５９０に支持部材５
１０の下方アーム部５１４が当接する位置である。この
とき、コイルスプリング５０５は、さらに縮もうとする
力を発生するようにセットされており、支持部材５１０
をしっかりとストッパピン５９０に接触させた状態とな
る。

【００７９】そして、さらに、シリンダロッド５８１を
縮小させると、今度は、扇型ギヤ５６０がギヤ５５０を
回転させながら初期状態の角度へと回動していく。この
結果、図１６（ｆ）に示す様に、上方のガイドピン５０
３、支軸５３１、糸取りバネ５０１及び下方のガイドピ
ン５０４に糸３を屈曲状態で張り渡すことができる。

【００８０】この間、シリンダロッド５８１の伸長動作
に伴ってスリーブ５０７が回転することにより、レバー
部材５２０の二股部５２１がカム面５７２に押されてピ
ン５８２を押すことにより、押え金具５４２が押し上げ
られて糸調子皿５０８，５０９の圧力が徐々に解放され
る。

【００８１】逆に、シリンダロッド５８１が縮小するに
従って、レバー部材５２０が元の状態に戻っていき、糸
調子皿５０８，５０９の圧力がセット状態に徐々に戻っ
ていく。次に、本実施例の自動糸通し装置に制御部の構
成について説明する。

【００８２】制御部は、図１７に示す様に、ＣＰＵ，Ｒ
ＯＭ，ＲＡＭ，バックアップＲＡＭ等を備えたマイクロ
コンピュータ７１０を中心に構成され、周辺機器とし
て、糸準備スイッチ７２１，刺繍開始スイッチ７２２，
テンキー７２３，糸調子圧設定スイッチ７２４などの配
置された操作パネル７２０と、エアシリンダ１５１，２
４７，２５４，２６３，３９０，４５４，４８５，５８
０、エアバルブ７３１，７３２、糸検出センサ２８０，
４７５、モータ１４１，２５５，３３０，４６４，７４
０、ポテンショメータ３５０及び糸切れセンサ７５０が
接続されている。

【００８３】これら周辺機器の内、ここまでの説明に現
れなかったエアシリンダ５８０は、糸取りバネ装置５０
０において扇型ギヤ５６０を回動させるのに用いるもの
である。また、エアバルブ７３１は、ガイドノズル２３
０等やエア吹き込み口４４５等への圧縮エアの供給を行
うためのものであり、エアバルブ７３２は、糸屑バキュ
ーム装置４９０に圧縮エアの供給を行うためのものであ
る。さらに、モータ７４０はミシンモータである。糸切
れセンサ７５０は、図１６（ｆ）に示す様に、糸取りバ
ネ５０１の振り上げ位置に設けられており、糸取りバネ
５０１が天秤６１０の動きに合わせてこのセンサ７５０
に接触したり離れたりするのに応じて断続信号を発生す
るようになっている。刺繍を実行しているときにこの断
続信号が発生しなくなったときは、糸切れと判定するこ
とができる。

【００８４】次に、本実施例の装置の使用方法を、上記
マイクロコンピュータ７１０の実行する制御プログラム
と共に説明する。まず、最初に、チーズケース２１０内
に糸巻２をセットして糸３を引き出し、支柱部材２１４
のロート状上端部２１４ｕ内に糸３の先端を差入れる。
この作業を、２４個のチーズケース２１０のそれぞれに
ついて行う。

【００８５】次に、糸準備スイッチ７２１を押下する。
すると、図１８に示す手順で構成された糸準備プログラ
ムが実行される。なお、初めて糸準備を実行するとき
は、糸準備スイッチ７２１の押下に続けてテンキー７２
３から「０」を入力する。ｎ番目のチーズケースの糸だ
けを準備状態にするときは、「１」〜「２４」のいずれ
かの数値を入力する。

【００８６】まず、エアシリンダ２４７を給気にしてク
ランパ２４０をアンクランプ状態にすると共に、モータ
３３０を駆動して糸調子装置３００の糸調子皿３０２を
開き、さらにエアシリンダ３９０を駆動して糸調子装置
３００を図９（ａ）の状態に逃がす。また、エアシリン
ダ２５４を駆動して従動側ローラ２５１を糸を挟む状態
にすると共に、糸屑バキューム装置２９０用のエアバル
ブ７３２を開いて糸屑の吸引動作を開始し、カッタ２６
０駆動用のエアシリンダ２６３を駆動して糸切り動作を
実行し、所定時間後にエアバルブ７３２を閉じ、エアシ
リンダ２６３をカッタ２６０の刃２６１，２６２を開い
ておく状態に戻し、さらに、エアシリンダ２４７を排気
にしてロッド２４８をクランパ２４０から離れた位置へ
戻すと共に、エアシリンダ３９０及びモータ３３０を先
ほどとは逆方向に駆動して糸調子装置３００を図９
（ｂ）の状態に戻すと共に、糸調子皿３０２を閉じ、エ
アシリンダ２５４も先ほどとは逆方向に駆動して従動側
ローラ２５１を糸を開放した状態に戻してシステムの初
期化を行う（Ｓ１０）。これによって、いずれかの糸が
針６３０に通されていたとしても、これが切断されて、
糸屑として除去されることになる。

【００８７】次に、テンキー７２３の入力値ｋが「０」
か「１」〜「２４」のいずれであったかを判断する（Ｓ
２０）。「０」の場合は、ｎ＝１をセットし（Ｓ３
０）、続いてモータ１４１を駆動して、第ｎ番目のチー
ズケースからの糸準備を行うための位置にスライドブロ
ック１２０を移動すと共に、エアシリンダ２４７を給気
状態にしてｎ番目のクランパ２４０をアンクランプ位置
に押し込み、さらに、エアシリンダ１５１を駆動してｎ
番目の第１ガイドノズル２３０にエアを供給可能な状態
にしてｎ番目の糸を送るための糸準備装置１００側の準
備動作を実行する（Ｓ４０）。

【００８８】また、ミシンモータ７４０を駆動して針６
３０及び天秤６１０を図１に示した糸通し位置に移動さ
せる（Ｓ５０）。そして、エアシリンダ４５４，４８５
を駆動して可動板４５１，４８２をそれぞれ対応する固
定板４４１，４８１に密着させると共に、モータ４６４
を駆動して第３の糸通し部４６０を図１３に実線で示す
位置へ回動させ、ミシンヘッド部分における糸３の通り
道（以下、「糸道」という）を形成する（Ｓ６０）。ま
た、エアシリンダ３９０及びモータ３３０を初期化にお
いて最初に実施した方向に駆動して糸調子皿３０２を開
きながら糸調子装置３００を図９（ａ）の状態に逃がし
て糸調子装置３００を準備状態とし（Ｓ７０）、エアシ
リンダ５８０を駆動して、糸取りバネ装置５００を図１
６（ｄ）の準備状態にする（Ｓ８０）。そして、エアバ
ルブ７３１を開放する（Ｓ９０）。

【００８９】こうして、ｎ番目のチーズケース内の糸
が、支柱部材２１４の貫通孔２１４ａから搬送チューブ
２２０を通って吸い出され、第１ガイドノズル２３０か
ら真下へ搬送される。そして、糸検出センサ２８０がオ
ンしたら（Ｓ１００）、一旦エアバルブ７３１を閉じる
と共に、エアシリンダ２５４へ給気して従動側ローラ２
５１を駆動側ローラ２５２に密着させて糸３を挟み付け
る（Ｓ１１０，Ｓ１２０）。この後、再びエアバルブ７
３１を開くと共に、モータ２５５を駆動して糸送りロー
ラ２５０によって一定速度で糸３を繰り出す（Ｓ１３
０，Ｓ１４０）。糸３は、こうして気流によって形成さ
れた経路を通って下方へ搬送されていく。

【００９０】そして、糸屑バキューム装置２９０の位置
まで到達するに十分な長さだけ糸３を繰り出したところ
でモータ２５５を停止させる（Ｓ１５０）。このモータ
２５５の停止タイミングは、モータ２５５を何回転させ
たかで制御される。続いて、エアシリンダ２４７を排気
状態にして対応するクランパ２４０を糸保持位置に移動
してｎ番目の糸を保持する（Ｓ１６０）。そして、エア
バルブ７３２を開いて糸屑バキューム装置２９０による
糸吸引動作を開始すると共に、エアシリンダ２６３を駆
動してカッタ２６０に糸切り動作を実行させる（Ｓ１７
０）。これによって、第１ガイドノズル２３０、クラン
パ２４０のロッドの貫通孔２４６及びスライドブロック
１２０の貫通孔１２６，１２７を通ったところで糸３が
切断される。

【００９１】また、エアシリンダ２５４を排気状態とし
て従動側ローラ２５１を開き位置に戻すと共に、エアバ
ルブ７３１，７３２を閉じ、エアシリンダ２６３を逆方
向に駆動してカッタ２６０の刃２６１，２６２を開いて
これらを待機状態に戻す（Ｓ１８０）。そして、ｎ＝ｎ
＋１とｎをインクリメントした上で（Ｓ１９０）、ｎ＞
２４となるまでＳ４０以下の処理を繰り返す（Ｓ２０
０）。

【００９２】一方、Ｓ２０においてｋ＝「１」〜「２
４」であったときは、ｎ＝ｋをセットし（Ｓ２１０）、
以下、Ｓ４０〜Ｓ１８０と同様の糸準備動作をｎ＝ｋに
ついてだけ実行する（Ｓ２２０）。次に、刺繍開始スイ
ッチ７２２が押下された場合について説明する。刺繍開
始スイッチ７２２は、上述の様な糸準備が行われてから
押下される。

【００９３】刺繍開始スイッチ７２２が押下されると、
図１９に示す手順でプログラムが実行される。まず、刺
繍実行のためのデータが読み出され（Ｓ３１０）、縫い
始めのカラーコードに基づいて何番目の糸で刺繍を開始
する様になっているかを特定する（Ｓ３２０）。

【００９４】そして、特定された糸の番号をｎにセット
し（Ｓ３３０）、続いてＳ１０で説明したと同様の初期
化及びＳ４０〜Ｓ８０と同様の処理を実行する（Ｓ３４
０）。この後で、エアシリンダ２５４を駆動して糸送り
ローラ２５０で糸を挟む（Ｓ３５０）。そして、エアバ
ルブ７３１を開放すると共に、モータ２５５を駆動して
糸送りローラ２５０によって一定速度で糸３を繰り出す
（Ｓ３６０）。糸３は、気流によって形成された経路を
通って下方へ搬送され、準備位置にある糸取りバネ５０
１の糸取り部５０１ａを通り、ガイド爪６２１、天秤６
１０、ガイド爪６２２に通されながら針孔６３０ａに通
される。

【００９５】そして、糸３の先端が針孔６３０ａよりも
先に所定量抜け出した位置にちょうど到達する長さだけ
糸３を繰り出したところでモータ２５５を停止させる
（Ｓ３７０）。このモータ２５５の停止タイミングは、
モータ２５５を何回転させたかで制御される。そして、
念のため、糸検出センサ４７５がオンになったか否かを
確認する（Ｓ３８０）。オンになっていないときは、エ
ラーと判断して、可動板開放動作、クランプ動作及び糸
切り動作を実行する（Ｓ３９０〜Ｓ４１５）。なお、ク
ランプ動作及び糸切り動作は、Ｓ１６０，Ｓ１７０とし
て説明したのと同じ動作である。また、可動板開放動作
としては、エアシリンダ４５４，４８５を駆動して可動
板４５１，４８２をそれぞれ開き位置に戻し、モータ４
６４を駆動して第３の糸通し部４６０を図１３に一点鎖
線で示す位置へ回動させる処理を実行し、さらにミシン
モータ７４０を駆動して天秤６１０を上昇位置に移動さ
せるものである。そして、再びＳ３４０以下の処理を繰
り返す。

【００９６】こうして糸３を通し終えたら、エアバルブ
７３１を閉じ（Ｓ４２０）、エアシリンダ４５４，４８
５を駆動して可動板４５１，４８２を固定板４４１，４
８１から離し、モータ４６４を駆動して第３の糸通し部
４６０を図１３に一点鎖線で示す位置へ回動させ、ミシ
ンヘッド部分における糸道を解除する（Ｓ４３０）。そ
して、ミシンモータ７４０を駆動して天秤６１０を上方
へ振り上げる（Ｓ４４０）。また、エアシリンダ３９０
を駆動して糸調子装置３００を、図９（ｂ）の様に糸を
屈曲状態で引っかけた刺繍実行用の定位置に移動させる
と共に、エアシリンダ５８０を駆動して、糸取りバネ装
置５００を図１６（ｆ）を同じく糸を屈曲状態で引っか
けた刺繍実行用の定位置に移動させる（Ｓ４５０，Ｓ４
６０）。

【００９７】次に、糸の番号に応じて糸調子装置３００
における糸調子圧テーブルを検索する（Ｓ４７０）。こ
のテーブルは、マイクロコンピュータ７１０のバックア
ップＲＡＭ内に記憶されている。そして、この糸ごとの
糸調子圧に基づいて、ポテンショメータ３５０の出力を
確認しながらモータ３３０を駆動して糸調子装置３００
における糸調子圧を適切な値に調整する動作を実行する
（Ｓ４８０）。この糸調子圧テーブルは、後述するテー
ブル設定処理によって数値が設定され記憶される。

【００９８】こうして、糸調子圧の調整までが済んだ
ら、刺繍データに従って刺繍を実行し（Ｓ４９０）、デ
ータ中に、糸交換を指定するカラーコードが出現したら
（Ｓ５００）、当該カラーコードで指定された糸の番号
をｎにセットし（Ｓ５１０）、Ｓ３４０以下の処理を実
行する。また、カラーコードが現れなくても糸切れが検
出されたときは、Ｓ３４０以下の処理を実行する（Ｓ５
２０）。こうして、データエンドまで刺繍を実行する
（Ｓ５３０）。

【００９９】次に、糸調子圧テーブルの設定方法につい
て説明する。この糸調子テーブルは、デフォルト値とし
て、１番から２４番の各糸に対して所定の圧力値が設定
されている。しかし、糸はそのつど種々の性質のものが
セットされるので、デフォルト値では圧力が強すぎたり
弱すぎたりする。そこで、調整ネジ３０６を用いて刺繍
の前あるいは刺繍の最中に糸調子装置３００の圧力を調
整する。そして、圧力調整後に糸調子圧設定スイッチ７
２４を押下すると、図２０に示す様に、まず、現在糸通
しされている糸の番号ｎを読み出す（Ｓ６１０）。ま
た、現在のポテンショメータ３５０の出力値Ｑを読み込
み（Ｓ６２０）、ｎ番の糸に対する圧力設定条件として
このポテンショメータ出力Ｑをテーブルの該当箇所に書
き込んでテーブルの更新を行う（Ｓ６３０）。こうし
て、現在セットされている糸に対して最適な糸調子圧の
関係を設定したテーブルを必要に応じて作成することが
できる。

【０１００】以上説明した様に、本実施例によれば、糸
巻２をチーズケース２１０内にセットしたら、後は自動
的に糸の準備から糸通しまでをシステム側で実行してく
れる。従って、刺繍のための準備作業が大幅に低減され
る。しかも、ミシンとしては１本針のものを使用できる
ので、多数のミシンを並べても場所を取らず、より効率
よく工場を設計することができる。そして、ミシンの頭
数が増えれば増えるほど、その準備は大変になるのであ
るが、本実施例のシステムではこれを解消してくれる。

【０１０１】また、糸調子装置３００の糸調子圧を、予
め作成したテーブルから読み出して、糸ごとに最適な値
となるように自動的に設定できるので、仕上がりのより
美しい多色縫いの刺繍を容易に実現することができる。
さらに、糸取りバネ５０１を糸準備状態と糸掛け状態と
で位置を移動させ、糸通しの際に、糸の通り道を単純化
することができるので、糸通しの失敗をなくし、成功率
を大幅に向上することができる。

【０１０２】以上、本発明の一実施例を説明したが、本
発明はその要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種
々なる態様にて実施することが可能である。例えば、実
施例は１本針の刺繍ミシンを対象に説明しているが、多
針の刺繍ミシンの多数の糸調子装置について、それぞれ
本発明を適用することにより、最初の糸調子圧の設定
を、過去の実績に従って簡単に実施するといったことも
可能となり、本発明の目的を十分に達成することができ
る。また、数値的に糸調子圧を与えることにより、正確
な糸調子圧を迅速に実現するという点で、本発明の目的
を十分に達成することができるからである。

【０１０３】また、図２２，図２３にて説明した様に、
ガイドピンだけが回動する様な構成であっても、構わな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の刺繍ミシンの糸準備及び糸通しの自
動化装置の全体構成を示し、（ａ）は正面方向から見た
模式図、（ｂ）はミシンヘッドの前方から見た一部の模
式図である。

【図２】 実施例におけるチーズケース及びその部品を
示し、（ａ）は全体の拡大断面図、（ｂ）は支柱部材の
平面図である。

【図３】 実施例における糸準備装置を正面方向から見
た一部断面図である。

【図４】 実施例における糸準備装置をミシンヘッドの
前方から見た一部断面図である。

【図５】 実施例における第１ガイドノズル及びクラン
パの部分を正面方向から見た拡大断面図である。

【図６】 実施例における送りローラ、カッタ、第２ガ
イドノズル及び糸検出センサの部分を正面方向から見た
拡大断面図である。

【図７】 実施例における第３ガイドノズル、糸調子装
置、及び第４ガイドノズルの部分を正面方向から見たの
拡大断面図である。

【図８】 実施例における第３ガイドノズル、糸調子装
置、及び第４ガイドノズルの部分をミシンヘッドの前方
から見たの拡大断面図である。

【図９】 実施例における糸調子装置の動作を示す説明
図である。

【図１０】 図１（ａ）の一部拡大図である。

【図１１】 図１（ｂ）の拡大図である。

【図１２】 実施例における第２の糸通し装置の動作を
示す説明図である。

【図１３】 実施例における第３の糸通し装置の動作を
示す説明図である。

【図１４】 実施例における糸調子装置及びその部品を
示し、（ａ）は正面方向から見た一部断面図、（ｂ）は
糸調子皿支軸の説明図、（ｃ）は押え金具の平面形状を
示す平面図である。

【図１５】 実施例における糸取りバネ装置の部品を示
し、（ａ）は支持部材の正面図、（ｂ）は支持部材の右
側面図、（ｃ）は支持部材の底面図、（ｄ）はレバー部
材の正面図、（ｅ）はレバー部材の右側面図、（ｆ）は
カム部材の正面図、（ｇ）はカム部材の右側面図であ
る。

【図１６】 実施例における糸取りバネ装置の動作を示
す説明図である。

【図１７】 実施例における制御系のブロック図であ
る。

【図１８】 実施例における糸準備プログラムのフロー
チャートである。

【図１９】 実施例における刺繍実行プログラムのフロ
ーチャートである。

【図２０】 実施例における糸調子圧設定プログラムの
フローチャートである。

【図２１】 本発明の糸取りバネ装置の動作例を示す説
明図である。

【図２２】 本発明の糸取りバネ装置の動作例を示す説
明図である。

【図２３】 本発明の糸取りバネ装置の動作例を示す説
明図である。

【図２４】 本発明の糸調子皿装置の動作例を示す説明
図である。

【符号の説明】

１・・・ミシンヘッド、２・・・糸巻、３・・・糸、１
００・・・糸準備装置、１１０・・・ベースフレーム、
１２０・・・スライドブロック、１３０・・・機器取付
ブロック、１４１・・・モータ、１５１・・・エアシリ
ンダ、１５２・・・エア供給ヘッド、２１０・・・チー
ズケース、２１４・・・支柱部材、２２０・・・搬送チ
ューブ、２３０・・・第１ガイドノズル、２４０・・・
クランパ、２４７・・・エアシリンダ、２５０・・・糸
送りローラ、２５４・・・エアシリンダ、２５５・・・
モータ、２６０・・・カッタ、２６３・・・エアシリン
ダ、２７２・・・第２ガイドノズル、２７３・・・第３
ガイドノズル、２７４・・・第４ガイドノズル、２８０
・・・糸検出センサ、２９０・・・糸屑バキューム装
置、３００・・・糸調子装置、３０２・・・糸調子皿、
３０４・・・皿押えバネ、３０６・・・調整ネジ、３０
８，３０９・・・ガイドピン、３３０・・・モータ、３
５０・・・ポテンショメータ、３９０・・・エアシリン
ダ、４００・・・糸通し装置、４２０・・・第１の糸通
し部、４２２・・・第５ガイドノズル、４４０・・・第
２の糸通し部、４４１・・・固定板、４４４・・・半円
形溝、４５１・・・可動板、４５４・・・エアシリン
ダ、４６０・・・第３の糸通し部、４６３・・・扇型ギ
ヤ、４６４・・・モータ、４６５・・・ギヤ、４７５・
・・糸検出センサ、４８０・・・連絡部、４８１・・・
固定板、４８２・・・可動板、４８３・・・半円形溝、
４８５・・・エアシリンダ、４９０・・・糸屑バキュー
ム装置、５００・・・糸取りバネ装置、５０１・・・糸
取りバネ、５０３，５０４・・・ガイドピン、５１０・
・・支持部材、５５０・・・ギヤ、５６０・・・扇型ギ
ヤ、５６３・・・係合ピン、５８０・・・エアシリン
ダ、６１０・・・天秤、６２１，６２２・・・ガイド
爪、６３０・・・針、７００・・・制御部、７１０・・
・マイクロコンピュータ、７２０・・・操作パネル、７
２１・・・糸準備スイッチ、７２２・・・刺繍開始スイ
ッチ、７２３・・・テンキー、７２４・・・糸調子圧設
定スイッチ、７３１，７３２・・・エアバルブ、７４０
・・・ミシンモータ、７５０・・・糸切れセンサ、Ｍ１
・・・支軸、Ｍ２，Ｍ３・・・ガイドピン、Ｍ４・・・
糸取りバネ、Ｍ５・・・糸、Ｍ６，Ｍ７，Ｍ８，Ｍ９，
Ｍ１０・・・糸道。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支軸に取り付けられる糸取りバネと、 前記支軸を基準としたときに該支軸の上下又は左右にそ
   れぞれ設けられる一対のガイドピンと、 前記糸取りバネを、前記一対のガイドピンを結ぶ線分の
   一方の側から反対側へと前記支軸の周りで回動させるこ
   とにより、該糸取りバネを糸通しに際して待避させてお
   く糸取りバネ待避手段とを備えてなる自動糸通しミシン
   用糸取りバネ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動糸通しミシン用糸取
   りバネ装置において、 前記糸取りバネ待避手段として、前記支軸を回転させる
   支軸回転手段を備えることを特徴とする自動糸通しミシ
   ン用糸取りバネ装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の自動糸通しミシン用糸取
   りバネ装置において、 さらに、前記支軸を、該支軸から所定距離離れた回動中
   心の周りで回動させる支軸回動手段を備えることを特徴
   とする自動糸通しミシン用糸取りバネ装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の自動糸通しミシン用糸取
   りバネ装置において、 前記一対のガイドピンを、前記支軸回動手段によって支
   軸と共に回動されるように構成すると共に、 前記支軸回動手段が、前記待避された糸取りバネの糸掛
   け部を通る鉛直線に対して前記一対のガイドピンが互い
   に反対側に位置するようになるまで、前記支軸を回動さ
   せる手段として構成されていることを特徴とする自動糸
   通しミシン用糸取りバネ装置。
5. 【請求項５】 糸取りバネを支持する支軸が回転可能に
   取り付けられ、該支軸から所定距離離れた回動中心を有
   する支持部材と、 該支持部材に、前記支軸を挟んで取り付けられる一対の
   ガイドピンと、 前記支軸に取り付けられるギヤと、 該ギヤを回転させるギヤ回転手段と、 前記支持部材を回動させる支持部材回動手段とを備えて
   なる自動糸通しミシン用糸取りバネ装置。
6. 【請求項６】 糸取りバネを支持する支軸が回転可能に
   取り付けられ、該支軸から所定距離離れた回動中心を有
   する支持部材と、 該支持部材に、前記支軸を挟んで取り付けられる一対の
   ガイドピンと、 前記支軸に取り付けられるギヤと、 前記支持部材に対して回動可能に取り付けられると共に
   前記ギヤに噛み合わされ、所定角度まで回動したときに
   該支持部材と係合する係合部材を有する扇型ギヤと、 該扇型ギヤを回動させるアクチュエータとを備えてなる
   自動糸通しミシン用糸取りバネ装置。
7. 【請求項７】 支軸に取り付けられる糸取りバネと、 前記支軸を基準としたときに該支軸の上下又は左右にそ
   れぞれ設けられる一対のガイドピンと、 前記一対のガイドピンを、前記糸取りバネを基準とする
   上下又は左右の位置が反対になる位置まで前記支軸の周
   りで回動させることにより、該一対のガイドピンを糸通
   しに際して待避させておくガイドピン待避手段とを備え
   てなる自動糸通しミシン用糸取りバネ装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか記載の自動糸通
   しミシン用糸取りバネ装置において、 前記支軸に設けられる糸調子皿と、 該糸調子皿の糸調子圧を、前記糸取りバネが糸を掛け渡
   される定位置から移動されるときに開放させ、該定位置
   へ戻されるときに復帰させる糸調子圧変更手段とを備え
   ることを特徴とする自動糸通しミシン用糸取りバネ装
   置。
9. 【請求項９】 支軸に取り付けられる一対の糸調子皿
   と、 前記支軸を基準としたときに該支軸の上下又は左右にそ
   れぞれ設けられる一対のガイドピンと、 前記支軸を、前記一対のガイドピンを結ぶ線分の一方の
   側から反対側へと相対的に移動させる糸調子皿移動手段
   とを備えてなる自動糸通しミシン用糸調子装置。