JPH1052707A - 調質圧延の形状制御方法および装置 - Google Patents
調質圧延の形状制御方法および装置Info
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- JPH1052707A JPH1052707A JP8209747A JP20974796A JPH1052707A JP H1052707 A JPH1052707 A JP H1052707A JP 8209747 A JP8209747 A JP 8209747A JP 20974796 A JP20974796 A JP 20974796A JP H1052707 A JPH1052707 A JP H1052707A
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- shape
- bending force
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Abstract
(57)【要約】
【課題】調質圧延の形状制御方法において、圧延長が長
くなっても形状制御性が低下しないようにする。 【解決手段】圧延長が長くなるにつれて板幅方向中央部
が凹むようになるバックアップロール１２の形状（逆ク
ラウン量Ｋ）を距離計６で検出する。バックアップロー
ル１２の形状変化を無視した場合にワークロール１１が
フラットになるベンディング力基準値Ｆ1 を、制御用計
算機７のベンディング力基準値設定器７１で算出する。
この基準値Ｆ1 をベンディング力補正器７２で逆クラウ
ン量Ｋによって補正し、バックアップロール１２の形状
が変化してもワークロール１１がフラットになるベンデ
ィング力Ｆ2 を出力する。
くなっても形状制御性が低下しないようにする。 【解決手段】圧延長が長くなるにつれて板幅方向中央部
が凹むようになるバックアップロール１２の形状（逆ク
ラウン量Ｋ）を距離計６で検出する。バックアップロー
ル１２の形状変化を無視した場合にワークロール１１が
フラットになるベンディング力基準値Ｆ1 を、制御用計
算機７のベンディング力基準値設定器７１で算出する。
この基準値Ｆ1 をベンディング力補正器７２で逆クラウ
ン量Ｋによって補正し、バックアップロール１２の形状
が変化してもワークロール１１がフラットになるベンデ
ィング力Ｆ2 を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、鋼帯の調質圧延
において圧延機の出側での鋼帯の断面形状をフラットに
するための形状制御方法およびこれが実施可能な装置に
関する。
において圧延機の出側での鋼帯の断面形状をフラットに
するための形状制御方法およびこれが実施可能な装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】調質圧延における形状制御方法の従来例
としては、ロールベンダーを備えた調質圧延機を用いる
とともに出側に形状検出器を設け、出側の板形状に応じ
てワークロールのベンディング力や圧延荷重を調整する
フィードバック制御がある。また、特開昭５５−８１０
０９号公報には、中間ロールシフト方式の６重圧延機を
用い、圧延機単独で優れた形状制御を行うことも提案さ
れている。
としては、ロールベンダーを備えた調質圧延機を用いる
とともに出側に形状検出器を設け、出側の板形状に応じ
てワークロールのベンディング力や圧延荷重を調整する
フィードバック制御がある。また、特開昭５５−８１０
０９号公報には、中間ロールシフト方式の６重圧延機を
用い、圧延機単独で優れた形状制御を行うことも提案さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の方法のうち、調質圧延機の出側に形状検出器を設け
てフィードバック制御を行う方法では、制御の応答遅れ
による形状不良が避けられないという問題点がある。ま
た、中間ロールシフト方式の６重圧延機を用いる方法で
は、設備が大がかりになってコスト高となるという問題
点がある。
来の方法のうち、調質圧延機の出側に形状検出器を設け
てフィードバック制御を行う方法では、制御の応答遅れ
による形状不良が避けられないという問題点がある。ま
た、中間ロールシフト方式の６重圧延機を用いる方法で
は、設備が大がかりになってコスト高となるという問題
点がある。
【０００４】本発明は、形状制御性が高くしかも低コス
トで実現可能な調質圧延における形状制御方法および装
置を提供することを課題とする。
トで実現可能な調質圧延における形状制御方法および装
置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、ワークロールのベンディン
グ力をバックアップロールのロール形状を考慮して設定
することを特徴とする調質圧延の形状制御方法を提供す
る。
に、請求項１に係る発明は、ワークロールのベンディン
グ力をバックアップロールのロール形状を考慮して設定
することを特徴とする調質圧延の形状制御方法を提供す
る。
【０００６】すなわち、本発明者等は、フラットなバッ
クアップロールを用いて調質圧延を開始しても、圧延長
が長くなるにつれてバックアップロールは板幅方向中央
部が凹む形状に変化し、このバックアップロールの形状
変化がワークロールの平坦度を低下させていることを見
出して前記発明に至った。
クアップロールを用いて調質圧延を開始しても、圧延長
が長くなるにつれてバックアップロールは板幅方向中央
部が凹む形状に変化し、このバックアップロールの形状
変化がワークロールの平坦度を低下させていることを見
出して前記発明に至った。
【０００７】請求項２に係る発明は、調質圧延機のワー
クロールにベンディング力を付与するロールベンダー
と、ワークロールをフラットにするためのベンディング
力を算出し、且つこのベンディング力算出値に応じて前
記ロールベンダーを制御するロールベンダー制御手段
と、を備えた調質圧延の形状制御装置において、バック
アップロールのロール形状を検出するロール形状検出手
段を備え、前記ロールベンダー制御手段は、前記ロール
形状検出手段からのバックアップロール形状検出値に基
づいて前記ベンディング力算出値を補正算出する補正手
段を有することを特徴とする調質圧延での鋼帯の形状制
御装置を提供する。
クロールにベンディング力を付与するロールベンダー
と、ワークロールをフラットにするためのベンディング
力を算出し、且つこのベンディング力算出値に応じて前
記ロールベンダーを制御するロールベンダー制御手段
と、を備えた調質圧延の形状制御装置において、バック
アップロールのロール形状を検出するロール形状検出手
段を備え、前記ロールベンダー制御手段は、前記ロール
形状検出手段からのバックアップロール形状検出値に基
づいて前記ベンディング力算出値を補正算出する補正手
段を有することを特徴とする調質圧延での鋼帯の形状制
御装置を提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て説明する。図１は、この実施形態における調質圧延で
の鋼帯の形状制御装置を示す概略正面図である。
て説明する。図１は、この実施形態における調質圧延で
の鋼帯の形状制御装置を示す概略正面図である。
【０００９】ここで使用する調質圧延機１は、一対のワ
ークロール１１とバックアップロール１２を備えた４重
式圧延機であって、各ワークロール１１のチョック１１
ａ間に油圧シリンダからなるインクリーズベンダ２が配
設されている。チョック１１ａには、インクリーズベン
ダ２によってワークロール１１に作用しているベンダー
荷重ＷB を検出するロードセル３が配設されている。バ
ックアップロール１２のチョック１２ａには、圧下装置
４によってワークロール１１およびバックアップロール
１２に作用している圧延荷重ＷA を検出するロードセル
５が配設されている。
ークロール１１とバックアップロール１２を備えた４重
式圧延機であって、各ワークロール１１のチョック１１
ａ間に油圧シリンダからなるインクリーズベンダ２が配
設されている。チョック１１ａには、インクリーズベン
ダ２によってワークロール１１に作用しているベンダー
荷重ＷB を検出するロードセル３が配設されている。バ
ックアップロール１２のチョック１２ａには、圧下装置
４によってワークロール１１およびバックアップロール
１２に作用している圧延荷重ＷA を検出するロードセル
５が配設されている。
【００１０】バックアップロール１２の外側には、ロー
ルの軸方向全体でバックアップロール１２の周面からの
距離を検出し、図２に示すようなバックアップロール１
２の逆クラウン量（軸方向端部１３と中心部１４とでの
径の差）Ｋを出力する距離計（ロール形状検出手段）６
が配置してある。
ルの軸方向全体でバックアップロール１２の周面からの
距離を検出し、図２に示すようなバックアップロール１
２の逆クラウン量（軸方向端部１３と中心部１４とでの
径の差）Ｋを出力する距離計（ロール形状検出手段）６
が配置してある。
【００１１】ロードセル３からのベンダー荷重検出値Ｗ
B 、ロードセル５からの圧延荷重検出値ＷA は、制御用
計算機７（ロールベンダー制御手段）のベンディング力
基準値設定器７１に出力されるようになっており、この
ベンディング力基準値設定器７１にはまた、調質圧延さ
れる鋼帯Ｓの板厚、板幅、材質などの鋼帯情報Ｊが設定
器８から入力されるようになっている。
B 、ロードセル５からの圧延荷重検出値ＷA は、制御用
計算機７（ロールベンダー制御手段）のベンディング力
基準値設定器７１に出力されるようになっており、この
ベンディング力基準値設定器７１にはまた、調質圧延さ
れる鋼帯Ｓの板厚、板幅、材質などの鋼帯情報Ｊが設定
器８から入力されるようになっている。
【００１２】ここで、図３に示すように、圧延荷重を大
きくするとロールたわみ量も大きくなり、図４に示すよ
うに、ベンダー荷重を大きくするとロールたわみ量は小
さくなる。そこで、ベンディング力基準値設定器７１
は、ベンダー荷重検出値ＷB 、圧延荷重検出値ＷA 、お
よび鋼帯情報Ｊから、バックアップロール１２の形状変
化を無視したときにワークロール１１がフラットになる
（ロールたわみ量が“０”となる）ためのロールベンデ
ィング力基準値Ｆ1 を算出し、この値Ｆ1 を制御用計算
機７に設けたベンディング力補正器（補正手段）７２に
出力する。
きくするとロールたわみ量も大きくなり、図４に示すよ
うに、ベンダー荷重を大きくするとロールたわみ量は小
さくなる。そこで、ベンディング力基準値設定器７１
は、ベンダー荷重検出値ＷB 、圧延荷重検出値ＷA 、お
よび鋼帯情報Ｊから、バックアップロール１２の形状変
化を無視したときにワークロール１１がフラットになる
（ロールたわみ量が“０”となる）ためのロールベンデ
ィング力基準値Ｆ1 を算出し、この値Ｆ1 を制御用計算
機７に設けたベンディング力補正器（補正手段）７２に
出力する。
【００１３】距離計６からの逆クラウン量検出値Ｋは、
制御用計算機７のベンディング力補正器７２に出力され
る。このベンディング力補正器７２は、逆クラウン量検
出値Ｋに応じたロールベンディング力の補正量を予め設
定された演算式や制御マップなどから算出し、これをロ
ールベンディング力基準値Ｆ1 に加算する補正を行っ
て、バックアップロール１２の形状変化を考慮したとき
にワークロール１１がフラットになるロールベンディン
グ力（目標値）Ｆ2 を算出し、この値Ｆ2 をインクリー
ズベンダ２の駆動装置９に出力する。また、駆動装置９
は、ワークロール１１のベンディング力を目標値Ｆ2 と
するためのインクリーズベンダ２の移動量Ｂを算出し
て、この値Ｂをインクリーズベンダ２に出力する。
制御用計算機７のベンディング力補正器７２に出力され
る。このベンディング力補正器７２は、逆クラウン量検
出値Ｋに応じたロールベンディング力の補正量を予め設
定された演算式や制御マップなどから算出し、これをロ
ールベンディング力基準値Ｆ1 に加算する補正を行っ
て、バックアップロール１２の形状変化を考慮したとき
にワークロール１１がフラットになるロールベンディン
グ力（目標値）Ｆ2 を算出し、この値Ｆ2 をインクリー
ズベンダ２の駆動装置９に出力する。また、駆動装置９
は、ワークロール１１のベンディング力を目標値Ｆ2 と
するためのインクリーズベンダ２の移動量Ｂを算出し
て、この値Ｂをインクリーズベンダ２に出力する。
【００１４】なお、ベンディング力補正器７２でロール
ベンディング力基準値Ｆ1 に加算する補正量を算出する
ための演算式や制御マップなどは、例えば以下のように
して設定される。すなわち、予め実機によって、前記基
準値Ｆ1 でワークロール１１のベンディングを行ったと
きの、圧延長の増加に伴うバックアップロール１２の形
状変化とワークロール１１の平坦度の変化を調べ、バッ
クアップロール１２の逆クラウン量Ｋとワークロール１
１がフラットになるために足りないベンディング力（補
正量）との関係を示す演算式や制御マップを得る。
ベンディング力基準値Ｆ1 に加算する補正量を算出する
ための演算式や制御マップなどは、例えば以下のように
して設定される。すなわち、予め実機によって、前記基
準値Ｆ1 でワークロール１１のベンディングを行ったと
きの、圧延長の増加に伴うバックアップロール１２の形
状変化とワークロール１１の平坦度の変化を調べ、バッ
クアップロール１２の逆クラウン量Ｋとワークロール１
１がフラットになるために足りないベンディング力（補
正量）との関係を示す演算式や制御マップを得る。
【００１５】したがって、この調質圧延機１による鋼帯
Ｓの調質圧延では、ワークロール１１にベンディング力
を付与するインクリーズベンダ２の制御が、制御用計算
機７のベンディング力補正器７２により、バックアップ
ロール１２の逆クラウン量Ｋが大きいほど大きなベンデ
ィング力がワークロール１１に付与されるように行われ
るため、圧延長が長くなってバックアップロール１２の
逆クラウン量Ｋが大きくなっても、ワークロール１１の
平坦度が保持されて平坦度の高い鋼帯Ｓを得ることがで
きる。
Ｓの調質圧延では、ワークロール１１にベンディング力
を付与するインクリーズベンダ２の制御が、制御用計算
機７のベンディング力補正器７２により、バックアップ
ロール１２の逆クラウン量Ｋが大きいほど大きなベンデ
ィング力がワークロール１１に付与されるように行われ
るため、圧延長が長くなってバックアップロール１２の
逆クラウン量Ｋが大きくなっても、ワークロール１１の
平坦度が保持されて平坦度の高い鋼帯Ｓを得ることがで
きる。
【００１６】ここで、図５（ａ）に示すように、圧延長
の増大に伴ってバックアップロール１２の逆クラウン量
Ｋは増大する（圧延長０→４０００ｋｍで逆クラウン量
Ｋは０→８０μｍとなる）が、図５（ｂ）に実線で示す
ように、このような逆クラウン量Ｋの変化に応じて不足
するワークロールのベンディング力を補正により加算す
る（４０ｔｏｎ→７５ｔｏｎ）ことによって、図５
（ｃ）に実線で示すように、ワークロール１１の平坦度
を大きく低下させないようにすることができ、図５
（ｄ）に実線で示すように、圧延機出側での鋼帯Ｓの平
坦度を高くすることができる。なお、図５（ｄ）の鋼帯
Ｓの平坦度は、図６（鋼帯Ｓの幅方向断面図）に示す波
高さｈと波幅ｌとによって下記の（１）式で表される値
である。
の増大に伴ってバックアップロール１２の逆クラウン量
Ｋは増大する（圧延長０→４０００ｋｍで逆クラウン量
Ｋは０→８０μｍとなる）が、図５（ｂ）に実線で示す
ように、このような逆クラウン量Ｋの変化に応じて不足
するワークロールのベンディング力を補正により加算す
る（４０ｔｏｎ→７５ｔｏｎ）ことによって、図５
（ｃ）に実線で示すように、ワークロール１１の平坦度
を大きく低下させないようにすることができ、図５
（ｄ）に実線で示すように、圧延機出側での鋼帯Ｓの平
坦度を高くすることができる。なお、図５（ｄ）の鋼帯
Ｓの平坦度は、図６（鋼帯Ｓの幅方向断面図）に示す波
高さｈと波幅ｌとによって下記の（１）式で表される値
である。
【００１７】平坦度＝（ｈ／ｌ）×１００・・・（１） これに対し、バックアップロール１２の逆クラウン量Ｋ
の変化を無視して、図５（ｂ）に破線で示すように、逆
クラウン量Ｋが“０”である場合にワークロールをフラ
ットにできるベンディング力（４０ｔｏｎ）で圧延を続
けると、図５（ｃ）に破線で示すように、ワークロール
の平坦度の低下が大きくなり、図５（ｄ）に破線で示す
ように圧延機出側での鋼帯Ｓの平坦度が大きく低下す
る。
の変化を無視して、図５（ｂ）に破線で示すように、逆
クラウン量Ｋが“０”である場合にワークロールをフラ
ットにできるベンディング力（４０ｔｏｎ）で圧延を続
けると、図５（ｃ）に破線で示すように、ワークロール
の平坦度の低下が大きくなり、図５（ｄ）に破線で示す
ように圧延機出側での鋼帯Ｓの平坦度が大きく低下す
る。
【００１８】また、この実施形態では、４重式圧延機を
用い、ロールベンダーによる形状制御では必ず使用され
る制御用計算機７内等にベンディング力補正器７２から
なる補正手段を設け、バックアップロール１２の外側に
距離計６を設置することで構成されるため、設備コスト
を低く抑えることができる。
用い、ロールベンダーによる形状制御では必ず使用され
る制御用計算機７内等にベンディング力補正器７２から
なる補正手段を設け、バックアップロール１２の外側に
距離計６を設置することで構成されるため、設備コスト
を低く抑えることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、圧延長が長くなるにつれて変化するバックアッ
プロールの形状に対応させて、ワークロールのベンディ
ング力をワークロールがフラットになるように設定でき
るため、圧延長が長くなっても形状制御性が低下しな
い。
よれば、圧延長が長くなるにつれて変化するバックアッ
プロールの形状に対応させて、ワークロールのベンディ
ング力をワークロールがフラットになるように設定でき
るため、圧延長が長くなっても形状制御性が低下しな
い。
【００２０】請求項２の発明によれば、制御用計算機内
等に補正手段を設けるとともに、バックアップロールの
形状検出のための距離計等を追加すれば、従来の４重式
圧延機を用いて、形状制御性の高い請求項１の方法が容
易に実現可能であるため、設備コストを低く抑えること
ができる。
等に補正手段を設けるとともに、バックアップロールの
形状検出のための距離計等を追加すれば、従来の４重式
圧延機を用いて、形状制御性の高い請求項１の方法が容
易に実現可能であるため、設備コストを低く抑えること
ができる。
【図１】本発明の一実施形態に相当する調質圧延での鋼
帯の形状制御装置を示す概略正面図である。
帯の形状制御装置を示す概略正面図である。
【図２】バックアップロールの逆クラウン量を説明する
説明図である。
説明図である。
【図３】圧延荷重とロールたわみ量との関係を示すグラ
フである。
フである。
【図４】ベンダー荷重とロールたわみ量との関係を示す
グラフである。
グラフである。
【図５】前記実施形態の効果を説明するためのグラフで
あり、（ａ）は圧延長とバックアップロールの逆クラウ
ン量との関係を、（ｂ）は圧延長とワークロールのベン
ディング力との関係を、（ｃ）は圧延長とワークロール
のクラウン量との関係を、（ｄ）は圧延長と圧延機出側
での鋼板の最大急峻度差との関係をそれぞれ示してい
る。
あり、（ａ）は圧延長とバックアップロールの逆クラウ
ン量との関係を、（ｂ）は圧延長とワークロールのベン
ディング力との関係を、（ｃ）は圧延長とワークロール
のクラウン量との関係を、（ｄ）は圧延長と圧延機出側
での鋼板の最大急峻度差との関係をそれぞれ示してい
る。
【図６】鋼帯の平坦度を説明するための鋼帯の幅方向断
面図である。
面図である。
１ 調質圧延機 ２ インクリーズベンダー（ロールベンダー） ６ 距離計（ロール形状検出手段） ７ 制御用計算機（ロールベンダー制御手段） ９ 駆動装置（ロールベンダー制御手段） １１ ワークロール １２ バックアップロール ７２ ベンディング力補正器（補正手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークロールのベンディング力をバック
アップロールのロール形状を考慮して設定することを特
徴とする調質圧延の形状制御方法。 - 【請求項２】 ワークロールにベンディング力を付与す
るロールベンダーと、ワークロールをフラットにするた
めのベンディング力を算出し、且つこのベンディング力
算出値に応じて前記ロールベンダーを制御するロールベ
ンダー制御手段と、を備えた調質圧延の形状制御装置に
おいて、 バックアップロールのロール形状を検出するロール形状
検出手段を備え、前記ロールベンダー制御手段は、前記
ロール形状検出手段からのバックアップロール形状検出
値に基づいて前記ベンディング力算出値を補正算出する
補正手段を有することを特徴とする調質圧延の形状制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8209747A JPH1052707A (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 調質圧延の形状制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8209747A JPH1052707A (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 調質圧延の形状制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1052707A true JPH1052707A (ja) | 1998-02-24 |
Family
ID=16577975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8209747A Pending JPH1052707A (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 調質圧延の形状制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1052707A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012035316A (ja) * | 2010-08-11 | 2012-02-23 | Jfe Steel Corp | 連続式冷間圧延機における圧延形状制御方法 |
| CN119657647A (zh) * | 2023-09-21 | 2025-03-21 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种冷连轧钢卷剪切边浪缺陷的自动控制方法 |
-
1996
- 1996-08-08 JP JP8209747A patent/JPH1052707A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012035316A (ja) * | 2010-08-11 | 2012-02-23 | Jfe Steel Corp | 連続式冷間圧延機における圧延形状制御方法 |
| CN119657647A (zh) * | 2023-09-21 | 2025-03-21 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种冷连轧钢卷剪切边浪缺陷的自动控制方法 |
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