JPH0550109A - 圧延機及び圧延方法 - Google Patents

圧延機及び圧延方法

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JPH0550109A
JPH0550109A JP3213370A JP21337091A JPH0550109A JP H0550109 A JPH0550109 A JP H0550109A JP 3213370 A JP3213370 A JP 3213370A JP 21337091 A JP21337091 A JP 21337091A JP H0550109 A JPH0550109 A JP H0550109A
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roller
rolling
rolling mill
support
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Yoshio Takakura
芳生 高倉
Toshiyuki Kajiwara
利幸 梶原
Hiroyuki Shiraiwa
弘行 白岩
Kenichi Yasuda
健一 安田
Yukio Hirama
幸夫 平間
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/145—Lateral support devices for rolls acting mainly in a direction parallel to the movement of the product

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】高表面品質が要求される極小径の作業ロールを
用いた圧延機において、作業ロールの剛性アップを図
り、極限の作業ロール小径化を達成する。 【構成】圧延材２０の最大板幅より外側の作業ロール胴
部の両端を複数のサポートローラ４，５，６，７により
支持して作業ロール１の水平方向の力を支持し、さら
に、最も外側のサポートローラ５，７により作業ロール
１の水平撓みが常時、極小となるように逆曲げ制御を行
なう。さらに、作業ロールのオフセット可変として水平
力を小さくすれば逆曲げ制御の効果が向上する。 【効果】本発明により従来より著しい小径化が図られ、
高品質に硬質，薄肉材の安定した圧延が行なうことが可
能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は圧延機及び圧延方法に係
り、特に、硬質，極薄材の圧延に好適な小径作業ロール
を用いた圧延機及びその圧延機による圧延方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、硬質，極薄材の圧延用の圧延機に
おいては、小径の作業ロールを用いるが、径が小さすぎ
て圧延に必要なトルクを付加することができないので、
作業ロール駆動が不可能である。このため、センジマー
ミルのような多段圧延機、作業ロールの胴の横方向より
サポートローラを設けて作業ロールの水平撓みを防止す
る方法（特開昭59−185509号公報，特開昭60−18206 号
公報参照）、作業ロールの軸受箱をパス方向に適宜オフ
セットさせて、駆動接続力，圧延荷重，前後張力差等か
らなる力学的条件により、作業ロールに加わる水平力を
減少する方法（特開昭63−60006 号公報参照）が考えら
れていた。更には高表面品質材用として、作業ロールの
胴部を横方向より支持するサポートローラを最大板幅の
外側に複列設け、水平撓みを小さくおさえる方法が、本
出願人より先に提案されている（特願平2−235518 号参
照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の作業ロールの胴
部の最大板幅の外側を支持するサポートローラ方式で
は、如何に複列で支持しても、サポートローラの表面及
び軸部等の弾性変形のために固定支持条件の半分程度の
剛性アップが限度である。また作業ロールのオフセット
により水平力を小さくすることを併用して、作業ロール
の水平撓みを小さくおさえることが出来たとしても、こ
れだけでは作業ロールの小径化には限界があった。即
ち、該技術では、水平力が負荷された場合に、その水平
力を小さくし作業ロールの撓みを少なくする方法のみに
ついて述べられているに止っており、作業ロールに加わ
る圧延荷重と水平撓みの相互作用による不安定現象につ
いての考察がなされておらず、これを防止して安定した
圧延を可能とする手段については何ら述べられていなか
った。
【０００４】圧延を安定に行ない得るためには、作業ロ
ールの水平撓み剛性が如何に重要な役目を果たすか、
又、この剛性を最大限に高めるための阻害要因は何かに
ついての考察が必要であるが、従来、これらの点からの
考察が不十分であり、その結果、作業ロールの極限の小
径化を達成出来るものではなかった。
【０００５】本発明の目的は、作業ロールの剛性を著し
く大きくすることができ、しかも、作業ロールの極限の
小径化を図ることが可能な圧延機及び圧延方法を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、上下一対の
作業ロールを上下方向から直接又は間接的に支持するロ
ールを駆動することにより前記作業ロールに駆動トルク
を伝達し、該作業ロールによって圧延材を減厚する圧延
機において、前記作業ロールの圧延材の入出側に各々設
けられ、作業ロールに加わる水平方向の力を支持するよ
うに、前記圧延材の最大板幅より外側の作業ロール胴部
の両端部を各々支持するサポートローラと、前記サポー
トローラの板幅方向の外側で前記作業ロール胴部の端部
に逆曲げ力を与えるローラを設けることにより達成され
る。
【０００７】上記逆曲げ力は、前記作業ロールの水平撓
みが小さくなるように調整される。
【０００８】上記サポートローラは、前記作業ロールの
圧延材の入出側の一方の側に設けられ前記作業ロールの
位置を位置決めするサポートローラと、前記入出側の他
方の側に設けられ前記作業ロールを押圧するサポートロ
ーラから構成することが望ましい。
【０００９】また、上記位置決めするサポートローラ
は、該サポートローラを支持する剛性部材と該剛性部材
の位置を調整する位置決め装置を具備することが望まし
く、そして、上記押圧するサポートローラは、該サポー
トローラを支持する剛性部材と該剛性部材を保持して作
業ロール側に押圧する油圧装置を具備していることが望
ましい。
【００１０】さらに、上記剛性部材は、前記作業ロール
胴部の両端部の前記サポートローラを一緒に支持するビ
ームであることが望ましく、そして、上記逆曲げ力を与
えるローラは、前記剛性ビームに支持された油圧装置に
より保持され、該油圧装置により前記逆曲げ力が調整さ
れることが望ましい。
【００１１】さらに、上記位置決め装置に加わる荷重を
検出する荷重計と、上記サポートローラの油圧装置の油
圧を検出する検出器と、前記逆曲げ力を与えるローラを
支持し、前記荷重計と前記油圧検出器の検出値に基づい
て求められた前記作業ロールに加わる水平方向の力に対
応して前記逆曲げ力を調整する油圧装置を具備させるこ
とが望ましい。この逆曲げ力を調整する油圧装置は、別
途設けられた作業ロールの水平撓み量を検出する検出器
による水平撓み量が零になるように前記逆曲げ力を調整
するようにしても良いさらに、圧延材パス方向への前記
作業ロールのオフセット量が調整可能なように構成する
ことが望ましい。
【００１２】
【作用】本発明によれば、作業ロールの剛性を著しく大
きくすることができ、しかも、作業ロールの極限の小径
化を図ることが可能となる。以下に、この原理について
説明する。
【００１３】先ず、図４により、作業ロールの剛性の果
たす役割について説明する。水平撓みが無い状態の図４
(ａ)では作業ロールに加わる水平力は中間ロールからの
圧延荷重の反力Ｐ1 の水平成分と駆動力ｔと前後の張力
の差分である。しかるにこの水平力により作業ロールは
撓みを生ずると（図４(ｂ)，(ｃ)）、上記の力に加え、
圧延荷重Ｐの水平分力が加わることになり、更に水平撓
みを増加することになる（作業ロール径が小さいので少
しの水平撓みでもこの分力は大きなものとなる）。する
と圧延荷重Ｐの分力を増やすことになり、これが釣り合
わぬと水平撓みが∞となり、いわゆる座屈現象を呈する
ことになる。しかるに作業ロールの水平撓み剛性が大き
いと、作業ロールはある撓んだ位置で安定し、その結
果、圧延作業が行ない得ることになる。この様に作業ロ
ールが水平撓み方向に座屈する限界の圧延荷重は、理論
的検討及び実測によればその水平撓み剛性に比例するこ
とが判明しており、作業ロールのこの剛性を如何に大き
くするかが作業ロールの小径化達成のための最大の課題
となる。
【００１４】特願平2−235518 号で開示された方法は、
最大板幅を避けた位置で支持することにより、支持スパ
ンを極小とし、且つ複列のサポートローラで支持するこ
とにより固定支持の状態を作り出そうとしたものであ
る。本発明者が理論及び実験により確証したところによ
れば、サポートローラの表面及び軸部の弾性変形によ
り、固定支持の状態は作り得ず、高々、固定支持の４０
〜６０％（これは単純支持の２〜３倍に相当する。固定
支持が達成されると剛性は単純支持の５倍までアップす
る。）の剛性が限度である。この剛性アップによる作業
ロールの小径化について検討すると、作業ロール径ｄw
の４乗に剛性は比例するから、単純支持の場合のロール
径に対して、複列サポートローラ支持におけるロール径
は、（０.４〜０.６ ）の４乗根（０.８ 〜０.８８ ）
となり、即ち、２０〜１２％の小径化が達成されるに過
ぎないことになる（ちなみに固定支持の条件が達成され
ると、そのロール径は（１／５）の４乗根（０.６７ ）
となり、即ち、３３％の小径化が可能となることにな
る）。
【００１５】図５により明らかな如く、例え固定支持と
いえども、中央に撓みが存在するわけであり、これを図
５の(iv)に示す本発明の如く、逆曲げを与えれば、撓み
も著しく小さくでき、剛性では固定支持の４倍（これは
単純支持の２０倍）にも成し得ることになり、作業ロー
ル径を単純支持の場合の（１／２０）の４乗根(0.47)ま
で小径化、即ち、５３％もの小径化を達成できることに
なる。
【００１６】以上説明したように、水平撓みを微少に制
御することにより水平撓み剛性を増大させることにな
り、この結果、作業ロールの小径化を達成することがで
きる。この水平撓みを微少にする制御は、常時行なうこ
とが重要である。作業ロールが極限に小径化された場合
は、その天然の剛性は非常に小さく、例えば、単純支持
の１／２０といった程度であり、ほんの少しの制御遅れ
は作業ロールの大きな水平撓みとなり、その結果、圧延
荷重による水平力分力が増大すること、及び、作業ロー
ルは中間ロール（又は補強ロール）及び圧延材に接触し
ているため、逆曲げ力によって瞬時に撓みを零に戻すこ
とが出来ず、結局、圧延荷重の水平分力が勝って、作業
ロールの水平撓みが増大してしまい、圧延不能となるか
らである。そこで常時に速い応答で水平撓みを制御する
ことが重要である。
【００１７】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。
【００１８】図１は本発明の圧延機の一実施例を示す。
図２は図１の圧延機の上作業ロール部の拡大図を、図３
は図２の平面図を示している。
【００１９】図１〜３に示す圧延機は代表的な６重圧延
機で、通常、圧延材２０の上下に作業ロール１があり、
更にその外側に、中間ロール２，補強ロール３が設けら
れている。一般的に作業ロール１は、その径が小さすぎ
て圧延に必要なトルクを付加することが出来ないので、
中間ロール２（又は補強ロール３）にトルクが伝えら
れ、作業ロール１に駆動トルクが伝達される。
【００２０】上記作業ロール１は圧延材２０の入出側に
おいて、圧延材の最大板幅より外側のロール胴部が複列
のサポートローラ４，５，６，７によって支持されてい
る（作業ロール１に加わるパス方向水平力はサポートロ
ーラ４，５，６，７だけでを支持されている）。内側の
サポートローラ４，６は各々剛性ビーム８，９に取付け
られている。又、外側のサポートローラ５，７は軸受１
３を経て、剛性ビームに取付けられた油圧ジャッキ１４
にて、作業ロール１に押付けられている。一方のサポー
トローラ４，５を保持する剛性ビーム８はガイド１６内
を案内され、ロードセル１０を介して位置決め装置１１
（特願平2−235518 号に記載のような位置決め装置）で
支持され、他方のサポートローラ６，７を保持する剛性
ビーム９は、ガイド１７内を案内され、油圧シリンダ１
２により作業ロール１側へ押付れられている。油圧シリ
ンダ１２には押付力を測定するために油圧検出装置（図
示省略）が取り付けられている。又、作業ロール１の水
平撓みを測定するためにギャップセンサ（＝変位セン
サ）２１が剛性ビーム８に取付けてある。
【００２１】なお、上記圧延機では、作業ロール１のオ
フセットが調整可能となるように、作業ロール１が圧延
材２０のパス方向にオフセットが可能なように水平方向
に移動可能に構成されている。
【００２２】次ぎに、上述のように構成された圧延機に
おける圧延方法について説明する。
【００２３】本発明では、作業ロールの水平力に対抗し
て、逆曲げを与え、水平撓み剛性を著しく大きくするも
のである。先に説明したように、常時に速い応答で水平
撓みを制御することが重要である。このために作業ロー
ルに加わる水平力を検出するか、あるいは、作業ロール
の水平撓みを検出し逆曲げ力に常時フィードバックをか
けることが必要である。
【００２４】先ず、作業ロールに加わる水平力を検出し
て、逆曲げ力を制御する方法について説明する。
【００２５】図６で、中央部の撓みδc を零にするため
に必要な逆曲げ力Ｑは次の如く求められる。
【００２６】
【数１】
【００２７】ここで、Ｌはサポートローラ４(又は６)の
支持位置間隔の寸法，ａはサポートローラ５(又は７)の
支持位置間隔の寸法，Ｂは圧延材の板幅，Ｆは作業ロー
ルに加わる合計水平力である。また、ｆ（Ｂ／Ｌ）は次
式
【００２８】
【数２】
【００２９】で計算できるものである。実際に使用され
る板幅範囲ではｆ（Ｂ／Ｌ）は、図７に示す如く１.０
〜１.５の範囲の値をとる。
【００３０】(１)式で、実際の操作では板幅Ｂがわかっ
ているので、作業ロールの水平力Ｆがわかれば、逆曲げ
力Ｑがわかることになる。実際にこの水平力Ｆは、図４
(ｃ）に示すロードセル荷重Ｌｃ とシリンダ力Ｔが、
図３に示すロードセル１０及び油圧シリンダ１２の油圧
検出装置(図示省略)によりそれぞれ測定可能であるの
で、次式より求まることになる。
【００３１】
【数３】
【００３２】（ロール間の押付力Ｒ，Ｑ、及びサポート
ロール５，７の押付シリンダ１４の力は内力であり、作
業ロール１の水平力の計算には除外してよいから、作業
ロールの水平力２Ｆは、ロードセル荷重Ｌc と、シリン
ダ力Ｔの差として求められる）以上の如く、常時に荷重
Ｌc ，Ｔを測定することにより、逆曲げに要する力Ｑは
常に把握でき、常時制御できることになる。
【００３３】多少の制御の遅れを許容する場合は、図３
に示す如く、ギャップセンサ２１で作業ロールの水平撓
みを測定し、これが小さくなる様に、逆曲げ力Ｑを調整
することにより、作業ロールの水平撓みを非常に小さく
おさえることができる。その結果、作業ロールの著しい
小径化が達成されることになる。
【００３４】表１に、本発明により如何に、作業ロール
の小径化が可能になるかについての数値計算例を示す。
【００３５】
【表１】
【００３６】剛性に対して、支点間距離(Ｌ)は４乗に、
支持条件は１次に、また、ロール径ｄw は４乗に効くた
め、作業ロール径の小径化において剛性を同じとする際
には、Ｌは１次に、支持条件は４乗根がロール径に効く
分となる。
【００３７】この様に、本発明により水平方向のサポー
トローラによる作業ロールへの疵つきのない方式で、従
来より大幅な作業ロールの小径化が計られ、表面品質の
すぐれた極薄，硬質材の圧延作業が安定して行なえる。
【００３８】次ぎに、作業ロールをオフセットについて
説明する。
【００３９】作業ロールの水平力が過大であると逆曲げ
後の残留撓みである図５の(iv)におけるδ4 もこの水平
力に比例して大きくなり、圧延材の形状不良につながる
ことになること、及び、逆曲げ力も過大になり、シリン
ダの寸法上の制約の問題とか、作業ロールの曲げ応力過
大、あるいはサポートローラの軸受寿命の短縮等の実用
上、深刻な問題が生ずる。従って、この水平力を小さく
することが重要であり、これは特願平2−235518 号に開
示された如く、作業ロールをオフセットすることにより
達成される。オフセット量δは、ビームの位置決め装置
１１により調整される。オフセット量δを調整すること
により、図４(ａ)から分かるように、中間ロールからの
力Ｐ1 の水平方向の成分が調整される。
【００４０】本発明の実施例では、複列のサポートロー
ル４，５，６，７で水平支持力を与えるために、剛性ビ
ーム８および９にはこのモーメントに耐えるものが用い
られている。これにより、作業ロールに逆曲げ力を与え
ることができる。
【００４１】以上の説明では６重圧延機について説明し
たが、中間ロールのない４重圧延機、あるいは、上又は
下の片側のみの小径の作業ロールを用いた上下非対称な
圧延機に本発明を適用できることは明らかである。
【００４２】
【発明の効果】以上説明した本発明の圧延機及び圧延方
法によれば、作業ロールの剛性を著しく大きくすること
ができ、しかも、作業ロールの極限の小径化を図ること
が可能となる。これにより、小径の作業ロールを用いて
圧延するものであっても、作業ロールの水平曲げ力を減
少させると共に、水平曲りに対して高い剛性を保持させ
ることができ、その結果、安定した圧延が可能となり、
高硬度，極薄材の生産が高能率に行えるという効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の圧延機の一実施例を示す断面図であ
る。
【図２】図１に示す圧延機の上作業ロール部の拡大図で
ある。
【図３】図２に示す上作業ロール部の平面図である。
【図４】作業ロールに加わる力の状況を示す図であり、
(ａ)は水平撓みがない状態の状況を示す図、(ｂ)は水平
撓みのある状態の状況を示す図、及び(ｃ)は(ｂ)を上か
ら見た図である。
【図５】軸端部の支持条件により撓み及び剛性が変わり
得る様子を示した図である。
【図６】実際の荷重条件（Ｂ／Ｌ）での逆曲げ力による
撓み状態を示す図である。
【図７】関数ｆ(Ｂ／Ｌ)の値を示すグラフである。
【符号の説明】
１…作業ロール、２…中間ロール、３…補強ロール、
４，５，６，７…サポートローラ、８，９…剛性ビー
ム、１０…荷重計(ロードセル)、１１…位置決め装置、
１２…油圧装置(油圧シリンダ)、１４…油圧装置(油圧
ジャッキ)、２０…圧延材、２１…水平撓み量検出器(ギ
ャップセンサ)、δ…オフセット、Ｐ…圧延荷重、Ｐ1
…中間ロールよりの荷重、ｔ…駆動接線力、Ｔf…前方
張力、Ｔb…後方張力、Ｆ，Ｆ′…作業ロールの合計水
平力、Ｒ…内側サポート反力、Ｑ…逆曲げ力、Ｌc …ロ
ードセル荷重、Ｔ…シリンダ力、Ｌ，ａ…支持位置寸
法、Ｂ…板幅、γ…圧延荷重の傾斜角。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梶原 利幸 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 白岩 弘行 茨城県日立市幸町三丁目２番２号 日立ニ ユークリアエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 安田 健一 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 平間 幸夫 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】上下一対の作業ロールを上下方向から直接
    又は間接的に支持するロールを駆動することにより前記
    作業ロールに駆動トルクを伝達し、該作業ロールによっ
    て圧延材を減厚する圧延機であって、 前記作業ロールの圧延材の入出側に各々設けられ、作業
    ロールに加わる水平方向の力を支持するように、前記圧
    延材の最大板幅より外側の作業ロール胴部の両端部を各
    々支持するサポートローラと、 前記サポートローラの板幅方向の外側で前記作業ロール
    胴部の端部に逆曲げ力を与えるローラを有することを特
    徴とする圧延機。
  2. 【請求項２】請求項１に記載の圧延機において、前記逆
    曲げ力を与えるローラは、前記作業ロールの圧延材の入
    出側に各々設けられ、作業ロールに加わる水平方向の力
    を支持するように構成されたローラであることを特徴と
    する圧延機。
  3. 【請求項３】請求項１又は２に記載の圧延機において、
    前記サポートローラは、前記作業ロールの圧延材の入出
    側の一方の側に設けられ前記作業ロールの位置を位置決
    めするサポートローラと、前記入出側の他方の側に設け
    られ前記作業ロールを押圧するサポートローラからなる
    ことを特徴とする圧延機。
  4. 【請求項４】請求項３に記載の圧延機において、前記位
    置決めするサポートローラは、該サポートローラを支持
    する剛性部材と該剛性部材の位置を調整する位置決め装
    置を具備していることを特徴とする圧延機。
  5. 【請求項５】請求項３に記載の圧延機において、前記押
    圧するサポートローラは、該サポートローラを支持する
    剛性部材と該剛性部材を保持して作業ロール側に押圧す
    る油圧装置を具備していることを特徴とする圧延機。
  6. 【請求項６】請求項４又は５に記載の圧延機において、
    前記剛性部材は、前記作業ロール胴部の両端部の前記サ
    ポートローラを一緒に支持するビームであることを特徴
    とする圧延機。
  7. 【請求項７】請求項６に記載の圧延機において、前記逆
    曲げ力を与えるローラは、前記剛性ビームに支持された
    油圧装置により保持され、該油圧装置により前記逆曲げ
    力が調整されることを特徴とする圧延機。
  8. 【請求項８】請求項３に記載の圧延機において、 前記位置決めするサポートローラは、該サポートローラ
    を支持する剛性部材と、該剛性部材の位置を調整する位
    置決め装置と、該位置決め装置に加わる荷重を検出する
    荷重計を具備し、 前記押圧するサポートローラは、該サポートローラを支
    持する剛性部材と、該剛性部材を保持して作業ロール側
    に押圧する油圧装置と、該油圧装置の油圧を検出する検
    出器を具備し、 前記逆曲げ力を与えるローラは、該ローラを支持し、前
    記荷重計と前記油圧検出器の検出値に基づいて求められ
    た前記作業ロールに加わる水平方向の力に対応して前記
    逆曲げ力を調整する油圧装置を具備していることを特徴
    とする圧延機。
  9. 【請求項９】請求項１又は２に記載の圧延機において、
    前記作業ロールの水平撓み量を検出する検出器を備え、
    前記逆曲げ力を与えるローラは、前記水平撓み量検出器
    による水平撓み量が零になるように前記逆曲げ力を調整
    する油圧装置を具備していることを特徴とする圧延機。
  10. 【請求項１０】請求項１又は２に記載の圧延機におい
    て、圧延材パス方向への前記作業ロールのオフセット量
    が調整可能なように構成されたことを特徴とする圧延
    機。
  11. 【請求項１１】請求項２に記載の圧延機において、前記
    作業ロールに加わる水平方向の力は、前記サポートロー
    ラ及び逆曲げ力を与えるローラのみで支持されているこ
    とを特徴とする圧延機。
  12. 【請求項１２】上下一対の作業ロールを上下方向から直
    接又は間接的に支持するロールを駆動することにより前
    記作業ロールに駆動トルクを伝達し、該作業ロールによ
    って圧延材を減厚する圧延機において、 前記作業ロールの圧延材の入出側に各々設けられ、少な
    くとも一方の作業ロールに加わる水平方向の力を支持す
    るように、前記圧延材の最大板幅より外側の作業ロール
    胴部の両端部を各々支持する複列のサポートローラと、 前記入出側の一方の側のサポートローラを剛性ビームを
    介して位置決めする位置決め装置と、 前記入出側の他方の側のサポートローラを剛性ビームを
    介して支持する油圧装置と、 前記複列のサポートローラの板幅方向の外側のサポート
    ローラと剛性ビームの間に各々設けられ、サポートロー
    ラを保持する油圧装置を有することを特徴とする圧延
    機。
  13. 【請求項１３】請求項１２に記載の圧延機において、前
    記作業ロールに加わる水平方向の力は、前記サポートロ
    ーラのみで支持されていることを特徴とする圧延機。
  14. 【請求項１４】上下一対の作業ロールを上下方向から直
    接又は間接的に支持するロールを駆動することにより前
    記作業ロールに駆動トルクを伝達し、該作業ロールによ
    って圧延材を減厚する圧延機における圧延方法におい
    て、 前記作業ロールに加わる水平方向の力を支持するように
    前記圧延材の最大板幅より外側で前記作業ロール胴部の
    両端部を第１のローラにより支持し、 前記作業ロールの水平撓みが小さくなるように前記第１
    のローラの外側の前記作業ロール胴部の端部に第２のロ
    ーラにより逆曲げ力を与えながら圧延作業を行なうこと
    を特徴とする圧延方法。
  15. 【請求項１５】請求項１４に記載の圧延方法において、
    前記第１のローラによる支持は、前記圧延材の入出側の
    一方の側から作業ロール位置を位置決めし、前記入出側
    の他方の側から作業ロールを押圧することにより行なう
    ことを特徴とする圧延方法。
  16. 【請求項１６】請求項１５に記載の圧延方法において、
    前記第２のローラによる前記逆曲げ力は、前記位置決め
    をしている第１のローラに加わる荷重と前記押圧をして
    いる第１のローラの押圧力に基づいて前記作業ロールに
    加わる水平方向の力を求め、該水平方向の力に対応して
    制御することを特徴とする圧延方法。
  17. 【請求項１７】請求項１４に記載の圧延方法において、
    前記作業ロールに加わる水平方向の力が小さくなるよう
    に、圧延材パス方向への前記作業ロールのオフセット量
    を調整して圧延することを特徴とする圧延方法。
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