JPH1053150A - サーボ弁 - Google Patents
サーボ弁Info
- Publication number
- JPH1053150A JPH1053150A JP9115055A JP11505597A JPH1053150A JP H1053150 A JPH1053150 A JP H1053150A JP 9115055 A JP9115055 A JP 9115055A JP 11505597 A JP11505597 A JP 11505597A JP H1053150 A JPH1053150 A JP H1053150A
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- JP
- Japan
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- control bush
- rotary spool
- servo valve
- rotary
- extension
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転スプール（２）とこの回転スプールを同
軸的に包囲し回転スプールに対してばね力に抗して相対
回転できる制御ブッシュ（１）とを備えた回転弁の形を
した特に自動車の液圧式パワーステアリング装置用のサ
ーボ弁において、このサーボ弁を特に有利な構造にす
る。 【解決手段】 軸方向において制御ブッシュ（１）の一
端とこの制御ブッシュ（１）に向かい合っている回転ス
プール（２）側部品の端面との間にＣ形ばね（６）が配
置され、このＣ形ばね（６）の両端が、制御ブッシュ
（１）の一端に配置されたピン（５）および制御ブッシ
ュ（１）に向かい合っている回転スプール（２）側部品
に配置されたピン（４）をそれぞれ押圧している。
軸的に包囲し回転スプールに対してばね力に抗して相対
回転できる制御ブッシュ（１）とを備えた回転弁の形を
した特に自動車の液圧式パワーステアリング装置用のサ
ーボ弁において、このサーボ弁を特に有利な構造にす
る。 【解決手段】 軸方向において制御ブッシュ（１）の一
端とこの制御ブッシュ（１）に向かい合っている回転ス
プール（２）側部品の端面との間にＣ形ばね（６）が配
置され、このＣ形ばね（６）の両端が、制御ブッシュ
（１）の一端に配置されたピン（５）および制御ブッシ
ュ（１）に向かい合っている回転スプール（２）側部品
に配置されたピン（４）をそれぞれ押圧している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転スプールとこ
の回転スプールを同軸的に包囲し回転スプールに対して
ばね力に抗して相対回転できる制御ブッシュとを備えた
回転弁の形をしたサーボ弁特に自動車の液圧式パワース
テアリング装置用のサーボ弁に関する。
の回転スプールを同軸的に包囲し回転スプールに対して
ばね力に抗して相対回転できる制御ブッシュとを備えた
回転弁の形をしたサーボ弁特に自動車の液圧式パワース
テアリング装置用のサーボ弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のサーボ弁は一般に知られてお
り、系列的に採用されている。舵取りハンドルによる通
常のステアリング装置を備えた自動車のパワーステアリ
ング装置の場合、回転スプールおよび制御ブッシュが、
舵取りハンドルを走行車車輪に機械的に連結する軸系の
一部を形成している。舵取りハンドルと走行車車輪との
間に作用する力およびトルクに相応して、回転スプール
および制御ブッシュがばね力に抗して相対中央位置から
多少大きく相対変位される。この制御ブッシュと回転ス
プールの相対変位は、サーボ弁によって制御される液圧
式サーボモータに、制御ブッシュと回転スプールの相対
回転の方向に応じて一方の方向あるいは他の方向に液圧
ないしは差圧を制御して供給させ、その都度の舵取り操
作を支援し、即ち舵取りハンドルに与えるべき操作力を
相応して減少させる。
り、系列的に採用されている。舵取りハンドルによる通
常のステアリング装置を備えた自動車のパワーステアリ
ング装置の場合、回転スプールおよび制御ブッシュが、
舵取りハンドルを走行車車輪に機械的に連結する軸系の
一部を形成している。舵取りハンドルと走行車車輪との
間に作用する力およびトルクに相応して、回転スプール
および制御ブッシュがばね力に抗して相対中央位置から
多少大きく相対変位される。この制御ブッシュと回転ス
プールの相対変位は、サーボ弁によって制御される液圧
式サーボモータに、制御ブッシュと回転スプールの相対
回転の方向に応じて一方の方向あるいは他の方向に液圧
ないしは差圧を制御して供給させ、その都度の舵取り操
作を支援し、即ち舵取りハンドルに与えるべき操作力を
相応して減少させる。
【０００３】ばね力は代表的には回転スプールを制御ブ
ッシュに機械的に連結するねじり棒によって発生され
る。ねじり棒を収容するために、回転スプール並びにそ
れに軸方向に続く制御ブッシュの部分ないし制御ブッシ
ュに固く結合された構成要素が管状に形成されている。
ッシュに機械的に連結するねじり棒によって発生され
る。ねじり棒を収容するために、回転スプール並びにそ
れに軸方向に続く制御ブッシュの部分ないし制御ブッシ
ュに固く結合された構成要素が管状に形成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、冒頭
に述べた形式のサーボ弁を特に有利な構造にすることに
ある。
に述べた形式のサーボ弁を特に有利な構造にすることに
ある。
【０００５】本発明によればこの目的は、 − 制御ブッシュの一端に第１の軸方向延長突起が回転
弁の中心軸線に対して偏心して配置され、 − 第１の延長突起の自由端から軸方向間隔を隔てて、
回転スプールに固定の部分の制御ブッシュに向かい合う
端面に、第１の延長突起と同形の第２の延長突起が配置
され、この第２の延長突起が回転弁の中心軸線から第１
の延長突起と同じ半径方向距離を有し、 − これらの延長突起の軸方向総合長さが、制御ブッシ
ュの一端と回転スプールに固定の部分の制御ブッシュに
向かい合う端面との間の軸方向間隔より幾分短く、 − 制御ブッシュの一端と回転スプールに固定の部分の
制御ブッシュに向かい合う端面との間に、回転スプール
を部分的に包囲するＣ形ばねが配置され、このＣ形ばね
の両側自由端が第１ないし第２の延長突起を押圧し、こ
れらを互いに軸方向に一致する位置に押しつけている、
ことによって達成される。
弁の中心軸線に対して偏心して配置され、 − 第１の延長突起の自由端から軸方向間隔を隔てて、
回転スプールに固定の部分の制御ブッシュに向かい合う
端面に、第１の延長突起と同形の第２の延長突起が配置
され、この第２の延長突起が回転弁の中心軸線から第１
の延長突起と同じ半径方向距離を有し、 − これらの延長突起の軸方向総合長さが、制御ブッシ
ュの一端と回転スプールに固定の部分の制御ブッシュに
向かい合う端面との間の軸方向間隔より幾分短く、 − 制御ブッシュの一端と回転スプールに固定の部分の
制御ブッシュに向かい合う端面との間に、回転スプール
を部分的に包囲するＣ形ばねが配置され、このＣ形ばね
の両側自由端が第１ないし第２の延長突起を押圧し、こ
れらを互いに軸方向に一致する位置に押しつけている、
ことによって達成される。
【０００６】本発明は、軸方向において制御ブッシュの
一端と回転スプール側の部品との間に回転スプールの一
部を包囲するリング状のばねを配置するという全般的な
考えに基づいている。このばねは制御ブッシュと回転ス
プールが相対回転した際に、回転スプールの円周方向に
互いに離れる延長突起に基づいて多少大きく湾曲され
る。
一端と回転スプール側の部品との間に回転スプールの一
部を包囲するリング状のばねを配置するという全般的な
考えに基づいている。このばねは制御ブッシュと回転ス
プールが相対回転した際に、回転スプールの円周方向に
互いに離れる延長突起に基づいて多少大きく湾曲され
る。
【０００７】本発明の特に有利な利点はＣ形ばねが簡単
に組立できることにある。更にＣ形ばねは、両ピンが互
いに軸方向に一致している場合もなお所定のばね圧が存
在しているようにバイアス圧を与えることもできる。
に組立できることにある。更にＣ形ばねは、両ピンが互
いに軸方向に一致している場合もなお所定のばね圧が存
在しているようにバイアス圧を与えることもできる。
【０００８】なお本発明の有利な実施態様は各請求項に
記載されている。
記載されている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下図に示した特に有利な実施例
を参照して本発明を詳細に説明する。
を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１０】図１における本発明に基づくサーボ弁は原
理的に公知のように制御ブッシュ１を有し、この制御ブ
ッシュ１は回転スプール２を同軸的に包囲している。そ
の制御ブッシュ１および回転スプール２は相対回転でき
る。回転スプール２に制御ブッシュ１の一端から軸方向
間隔を隔ててフランジ３が配置されている。制御ブッシ
ュ１およびフランジ３の互いに向かい合う端面にそれぞ
れ制御ブッシュ１および回転スプール２の共通の中心軸
線に対して平行に延びる同形のピン４、５が配置されて
いる。これらのピン４、５は制御ブッシュ１および回転
スプール２の共通の中心軸線から同じ半径方向間隔を隔
てられている。両ピン４、５の自由端の総合長さは図２
において制御ブッシュ１およびフランジ３の互いに向か
い合う端面の軸方向間隔より僅かに短くされているの
で、両ピン４、５は制御ブッシュ１およびフランジ３な
いしこれに相対回転不能に結合されている回転スプール
２との相対回転を妨げない。
理的に公知のように制御ブッシュ１を有し、この制御ブ
ッシュ１は回転スプール２を同軸的に包囲している。そ
の制御ブッシュ１および回転スプール２は相対回転でき
る。回転スプール２に制御ブッシュ１の一端から軸方向
間隔を隔ててフランジ３が配置されている。制御ブッシ
ュ１およびフランジ３の互いに向かい合う端面にそれぞ
れ制御ブッシュ１および回転スプール２の共通の中心軸
線に対して平行に延びる同形のピン４、５が配置されて
いる。これらのピン４、５は制御ブッシュ１および回転
スプール２の共通の中心軸線から同じ半径方向間隔を隔
てられている。両ピン４、５の自由端の総合長さは図２
において制御ブッシュ１およびフランジ３の互いに向か
い合う端面の軸方向間隔より僅かに短くされているの
で、両ピン４、５は制御ブッシュ１およびフランジ３な
いしこれに相対回転不能に結合されている回転スプール
２との相対回転を妨げない。
【００１１】制御ブッシュ１とフランジ３との間の軸方
向間隔空間の中に、回転スプール２を半径方向距離を隔
てて包囲するＣ形ばね６が配置されている。このＣ形ば
ね６の（制御ブッシュ１および回転スプール２の軸方向
における）軸方向幅は制御ブッシュ１およびフランジ３
の互いに向かい合う端面間の軸方向間隔にほぼ相応して
いる。
向間隔空間の中に、回転スプール２を半径方向距離を隔
てて包囲するＣ形ばね６が配置されている。このＣ形ば
ね６の（制御ブッシュ１および回転スプール２の軸方向
における）軸方向幅は制御ブッシュ１およびフランジ３
の互いに向かい合う端面間の軸方向間隔にほぼ相応して
いる。
【００１２】Ｃ形ばね６の両側自由端は両ピン４、５を
それぞれ押圧し、これらのピン４、５はＣ形ばね６の断
面半管状即ち半円形状の端面でかみ合い結合して収容さ
れている。
それぞれ押圧し、これらのピン４、５はＣ形ばね６の断
面半管状即ち半円形状の端面でかみ合い結合して収容さ
れている。
【００１３】制御ブッシュ１とフランジ３ないし回転ス
プール２とが相対回転した際、両ピン４、５は回転スプ
ール２の円周方向に互いに離され、その場合Ｃ形ばね６
は、その一端がピン４によって他端がピン５によって連
動されるので、多少大きく湾曲される。これによってＣ
形ばね６は、両ピン４、５をこれらが互いに軸方向に一
致する位置に置くように作用する復帰力を増大する。両
ピン４、５が互いに軸方向に一致している位置におい
て、制御ブッシュ１および回転スプール２はその相対中
央位置をとる。
プール２とが相対回転した際、両ピン４、５は回転スプ
ール２の円周方向に互いに離され、その場合Ｃ形ばね６
は、その一端がピン４によって他端がピン５によって連
動されるので、多少大きく湾曲される。これによってＣ
形ばね６は、両ピン４、５をこれらが互いに軸方向に一
致する位置に置くように作用する復帰力を増大する。両
ピン４、５が互いに軸方向に一致している位置におい
て、制御ブッシュ１および回転スプール２はその相対中
央位置をとる。
【００１４】両ピン４、５がこの相対中央位置にある場
合も、Ｃ形ばね６はなお所定のバイアス圧を有している
ので、制御ブッシュ１と回転スプール２との間にＣ形ば
ね６のバイアス圧より大きいトルクが発生したときには
じめて、制御ブッシュ１と回転スプール２の相対回転が
生ずる。
合も、Ｃ形ばね６はなお所定のバイアス圧を有している
ので、制御ブッシュ１と回転スプール２との間にＣ形ば
ね６のバイアス圧より大きいトルクが発生したときには
じめて、制御ブッシュ１と回転スプール２の相対回転が
生ずる。
【００１５】Ｃ形ばね６および制御ブッシュ１ないしフ
ランジ３の互いに向かい合う端面間における摩擦を減少
するために、特にＣ形ばね６の端面に特にテフロン（商
品名）製のプラスチック座金８が設けられる。
ランジ３の互いに向かい合う端面間における摩擦を減少
するために、特にＣ形ばね６の端面に特にテフロン（商
品名）製のプラスチック座金８が設けられる。
【００１６】なお制御ブッシュ１および回転スプール２
はなお公知のように機械的にねじり棒７によって接続さ
れている。ねじり棒７は回転スプール２の管状内部室の
中に収納され、その一端が例えばピン９によって回転ス
プール２に固く結合され、他端が制御ブッシュ１あるい
はそれに対して相対回転不能な部品に固く結合されてい
る。
はなお公知のように機械的にねじり棒７によって接続さ
れている。ねじり棒７は回転スプール２の管状内部室の
中に収納され、その一端が例えばピン９によって回転ス
プール２に固く結合され、他端が制御ブッシュ１あるい
はそれに対して相対回転不能な部品に固く結合されてい
る。
【００１７】図３および図４に示されている実施例は、
図１および図２における実施例とは主に、ピン４、５の
代わりにそれぞれ軸方向延長突起４０、５０が配置され
ている点で相違している。これらの延長突起４０、５０
は制御ブッシュ１の中心軸線に対して半径方向の両側側
面に断面半円形の溝状凹所を有し、更にこれらの延長突
起４０、５０は制御ブッシュ１の中心軸線から同じ半径
方向距離を有している。これらの凹所にＣ形ばね６の両
端が係合し、その結果、図１および図２における実施例
と同じ機能が生ずる。
図１および図２における実施例とは主に、ピン４、５の
代わりにそれぞれ軸方向延長突起４０、５０が配置され
ている点で相違している。これらの延長突起４０、５０
は制御ブッシュ１の中心軸線に対して半径方向の両側側
面に断面半円形の溝状凹所を有し、更にこれらの延長突
起４０、５０は制御ブッシュ１の中心軸線から同じ半径
方向距離を有している。これらの凹所にＣ形ばね６の両
端が係合し、その結果、図１および図２における実施例
と同じ機能が生ずる。
【００１８】図５の線図はＣ形ばね６の特性を示し、即
ちこのばね６で発生される復帰トルクＭが制御ブッシュ
１と回転スプール２（ないしフランジ３）とのねじれ角
度αに関して示されている。ばね６のバイアス圧に基づ
いて制御ブッシュ１および回転スプール２が中心位置か
ら離れる場合にそれぞれ始動トルク＋Ｍ０ないし−Ｍ０
（符号は相対回転方向）を打ち負かさねばならない。ね
じれ角度αが大きくなるに従って、復帰トルクＭが連続
的に増大する。
ちこのばね６で発生される復帰トルクＭが制御ブッシュ
１と回転スプール２（ないしフランジ３）とのねじれ角
度αに関して示されている。ばね６のバイアス圧に基づ
いて制御ブッシュ１および回転スプール２が中心位置か
ら離れる場合にそれぞれ始動トルク＋Ｍ０ないし−Ｍ０
（符号は相対回転方向）を打ち負かさねばならない。ね
じれ角度αが大きくなるに従って、復帰トルクＭが連続
的に増大する。
【図１】回転弁として形成された本発明に基づくサーボ
弁の断面図。
弁の断面図。
【図２】図１における II − II 線に沿った断面図。
【図３】本発明に基づくサーボ弁の異なった実施例の図
１に相応した断面図。
１に相応した断面図。
【図４】図３における IV − IV 線に沿った断面図。
【図５】Ｃ形ばねの特性線図。
１ 制御ブッシュ ２ 回転スプール ３ フランジ ４ ピン ５ ピン ６ Ｃ形ばね ４０ 延長突起 ５０ 延長突起
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エルンスト−ハインリツヒ フアツセ ドイツ連邦共和国 73614 シヨルンドル フ ルートヴイツヒ−パルマー−ヴエーク 21
Claims (8)
- 【請求項１】 回転スプールとこの回転スプールを同軸
的に包囲し回転スプールに対してばね力に抗して相対回
転できる制御ブッシュとを備えた回転弁の形をしたサー
ボ弁特に自動車の液圧式パワーステアリング装置用のサ
ーボ弁において、 − 制御ブッシュ（１）の一端に第１の軸方向延長突起
（５、５０）が回転弁の中心軸線に対して偏心して配置
され、 − 第１の延長突起（５、５０）の自由端から軸方向間
隔を隔てて、回転スプール（２）に固定の部分（３）の
制御ブッシュ（１）に向かい合う端面に、第１の延長突
起（５、５０）と同形の第２の延長突起（４、４０）が
配置され、この第２の延長突起（４、４０）が回転弁の
中心軸線から第１の延長突起（５、５０）と同じ半径方
向距離を有し、 − これらの延長突起（４、４０、５、５０）の軸方向
総合長さが、制御ブッシュ（１）の一端と回転スプール
（２）に固定の部分（３）の制御ブッシュ（１）に向か
い合う端面との間の軸方向間隔より幾分短く、 − 制御ブッシュ（１）の一端と回転スプール（２）に
固定の部分（３）の制御ブッシュ（１）に向かい合う端
面との間に、回転スプール（２）を部分的に包囲するＣ
形ばね（６）が配置され、このＣ形ばね（６）の両側自
由端が第１ないし第２の延長突起（４、４０、５、５
０）を押圧し、これらを互いに軸方向に一致する位置に
押しつけている、ことを特徴とするサーボ弁特に自動車
の液圧式パワーステアリング装置用のサーボ弁。 - 【請求項２】 第２の延長突起（４、４０）が回転スプ
ール側のフランジ（３）に配置されていることを特徴と
する請求項１記載のサーボ弁。 - 【請求項３】 フランジ（３）がかみ合い結合および又
は溶接によって回転スプール（２）ないしこれに固く結
合された部品に保持されていることを特徴とする請求項
２記載のサーボ弁。 - 【請求項４】 Ｃ形ばね（６）が（回転弁の軸方向にお
いて）制御ブッシュ（１）の一端と回転スプール（２）
に固定の部分（３）の制御ブッシュ（１）に向かい合う
端面との間の軸方向間隔にほぼ相応している軸方向幅を
有していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
か１つに記載のサーボ弁。 - 【請求項５】 延長突起が丸棒形状のピン（４、５）と
して形成され、これらのピン（４、５）と共働するＣ形
ばね（６）の端面がピン（４、５）の外周に合わされた
半管状に形成されていることを特徴とする請求項１ない
し４のいずれか１つに記載のサーボ弁。 - 【請求項６】 各延長突起（４０、５０）がそれぞれそ
の制御ブッシュ（１）の中心軸線に対して半径方向の両
側側面に断面半円形の溝状の凹所を有し、各延長突起
（４０、５０）が制御ブッシュ（１）の中心軸線から同
じ半径方向距離を有し、Ｃ形ばね（６）が前記凹所に対
応した形状の端部で凹所に係合し、ないしはばねバイア
ス圧をもって係合しようとしていることを特徴とする請
求項１ないし４のいずれか１つに記載のサーボ弁。 - 【請求項７】 Ｃ形ばね（６）がバイアス圧を与え、ピ
ン（４、５）が互いに軸方向に一致している場合もＣ形
ばね（６）で押しつけられていることを特徴とする請求
項１ないし６のいずれか１つに記載のサーボ弁。 - 【請求項８】 制御ブッシュ（１）および回転スプール
（２）がねじり棒（７）を介して互いに結合されている
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記
載のサーボ弁。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19615543.6 | 1996-04-19 | ||
| DE19615543A DE19615543C2 (de) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | Servoventil |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1053150A true JPH1053150A (ja) | 1998-02-24 |
| JP3074646B2 JP3074646B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=7791784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09115055A Expired - Lifetime JP3074646B2 (ja) | 1996-04-19 | 1997-04-18 | サーボ弁 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5845557A (ja) |
| EP (1) | EP0802107A3 (ja) |
| JP (1) | JP3074646B2 (ja) |
| DE (1) | DE19615543C2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19733031C2 (de) | 1997-07-31 | 2000-10-26 | Mercedes Benz Lenkungen Gmbh | Servoventil |
| DE19808796A1 (de) * | 1998-03-03 | 1999-09-09 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Drehschieberventil für Hilfskraftlenkungen von Kraftfahrzeugen |
| DE19840625C2 (de) * | 1998-09-05 | 2002-07-04 | Daimler Chrysler Ag | Lenkventilanordnung eines hydraulischen Lenksystems |
| DE20218733U1 (de) * | 2002-12-03 | 2003-04-17 | TRW Fahrwerksysteme GmbH & Co KG, 40547 Düsseldorf | Ventil für eine hydraulische Servolenkung |
| US11098805B1 (en) * | 2020-05-13 | 2021-08-24 | The Boeing Company | Shuttle valve with detent mechanism |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2983283A (en) * | 1959-07-15 | 1961-05-09 | Ford Motor Co | Power steering mechanism |
| DE2256073A1 (de) * | 1972-08-26 | 1974-05-22 | Langen & Co | Druckmittelsteuereinrichtung zum steuern eines servomotors |
| GB2091181B (en) * | 1980-12-19 | 1985-04-17 | Jidosha Kiki Co | Power steering apparatus |
| JPS57104463A (en) * | 1980-12-19 | 1982-06-29 | Jidosha Kiki Co Ltd | Power steering equipment |
| US4458580A (en) * | 1981-03-25 | 1984-07-10 | Jidosha Kiki Co., Ltd. | Power steering apparatus |
| JPS58156458A (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-17 | Jidosha Kiki Co Ltd | 動力舵取装置 |
| EP0242389A1 (de) * | 1985-10-21 | 1987-10-28 | ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft | Drehschieberventil, insbesondere für hilfskraftlenkungen von kraftfahrzeugen |
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-
1996
- 1996-04-19 DE DE19615543A patent/DE19615543C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-02-24 EP EP97102963A patent/EP0802107A3/de not_active Withdrawn
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- 1997-04-18 JP JP09115055A patent/JP3074646B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JP3074646B2 (ja) | 2000-08-07 |
| EP0802107A3 (de) | 1997-12-29 |
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| US5845557A (en) | 1998-12-08 |
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