JPH1053169A - 建設機械の履帯伸縮検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業機械の履帯伸縮検出装置において、履帯
の間隔が中間位置にある状態をも検出し、中間状態に適
した作業が行えるようにする。 【解決手段】 履帯９が拡張位置、中間位置および収縮
位置にあるときのそれぞれを、履帯９の拡縮を行う油圧
シリンダ１０に接続された圧力検出器２５，２６，２７
により検出する。これらの検出結果をコントローラ５６
に入力し、コントローラ５６はこれらの検出結果に基づ
いて、モーメントリミッタ５７に記憶された定格荷重曲
線から、所望とされる定格荷重曲線を選択し、クレーン
の吊り上げ能力を切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、履帯の間隔が拡縮
可能な下部走行体を有する建設機械において、この履帯
が伸縮した際の位置を検出する建設機械の履帯伸縮検出
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラクレーン、油圧ショベルなどの
クローラ式建設機械においては、作業時にその安定性を
高めるためにクローラの間隔を拡大し、輸送時にはクロ
ーラの間隔を収縮して車体寸法を小さくする履帯の拡縮
機構を備えたものが知られている。図２は履帯の拡縮機
構を備えたクローラクレーンを示す側面図、図３はその
正面図である。図２および図３に示すように、クローラ
クレーンは、下部走行体１上に旋回輪２を介して上部旋
回体３を設け、この上部旋回体３の前部に起伏式のブー
ム４を取り付けている。また、上部旋回体３の後部に
は、作業時の車体のバランスをとるためのカウンタウエ
イト１１が取り付けられている。下部走行体１は旋回輪
２が設置されたトラックフレーム５と、サイドフレーム
６と、サイドフレーム６の一端に取り付けられた駆動輪
７と、他端に取り付けられた従動輪８とに掛け回した履
帯９とからなる。サイドフレーム６にはその前後にガイ
ド孔６ａが形成され、このガイド孔６ａにトラックフレ
ーム５を摺動自在に嵌合している。

【０００３】このようなクローラクレーンにおいて、ク
レーンをトレーラなどに搭載して現場へ輸送するとき
は、左右のサイドフレーム６間に設けた拡縮用油圧シリ
ンダ（不図示）を収縮して履帯９間の間隔を小さくす
る。一方、作業時においては、作業中の安定性を高める
ために、拡縮用油圧シリンダを伸張して履帯９間の間隔
を拡げる。このようなクローラクレーンにおいて、履帯
９の間隔を拡張する作業を忘れたり、拡張が不十分な状
態で作業を行うと、クローラクレーンの安定性が損なわ
れる。このため、履帯が収縮状態にあることを検出し
て、履帯が収縮状態にある場合には、収縮状態に応じた
吊荷荷重と作業半径との関係を表す定格荷重曲線を選択
して、クレーンが転倒することなく収縮状態に適した作
業を行うことができるようにしたクローラクレーンが提
案されている（特開平７−２２８４８５号公報など）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平７−２２８４８５号公報に記載されたクローラクレ
ーンにおいては、履帯が収縮状態にあることを検出して
それに応じた定格荷重曲線を選択して作業を行うもので
あり、履帯が拡張状態と収縮状態との中間状態を検出し
て、この中間状態に適した定格荷重曲線を選択して履帯
の中間状態に応じた作業を行うことができないものであ
った。

【０００５】本発明の目的は、履帯が拡張状態と収縮状
態との中間状態にある場合でも、その状態を検出するこ
とができる建設機械の履帯伸縮検出装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
〜図３を参照して説明すると、請求項１の発明は、左右
の履帯９の間隔が拡縮可能な下部走行体１と、下部走行
体１に旋回可能に取り付けられた上部旋回体３と、履帯
９の収縮位置、拡張位置およびこれらの間の少なくとも
１つの所定位置を検出する拡縮位置検出手段２５，２
６，２７とを備えたことにより上記目的を達成する。

【０００７】請求項２の発明は、履帯９を拡縮する、少
なくとも拡張位置、収縮位置およびこれらの間の少なく
とも１つの所定位置にそれぞれポート１０ｄ，１０ｅ，
１０ｆを有する拡縮シリンダ１０と、拡縮シリンダ１０
に圧油を供給する油圧源１５，１９とをさらに備え、拡
縮位置検出手段２５，２６，２７が、油圧源１５，１９
から拡縮シリンダ１０の各ポート１０ｄ，１０ｅ，１０
ｆにそれぞれ供給される圧油の圧力を検出する圧力セン
サをさらに備える。

【０００８】請求項３の発明は、油圧源が、拡縮シリン
ダ１０を駆動する圧油を供給する第１の油圧源１５と、
拡縮シリンダ１０の各ポート１０ｄ，１０ｅ，１０ｆに
圧油を供給する第２の油圧源１９とからなり、油圧セン
サ２５，２６，２７が、第２の油圧源１９から拡縮シリ
ンダ１０の各ポート１０ｄ，１０ｅ，１０ｆにそれぞれ
供給される圧油の油圧を検出するセンサである。

【０００９】図７を参照して説明すると、請求項４の発
明は、拡縮位置検出手段が、油圧源３６と、履帯９の収
縮位置、拡張位置およびこれらの間の少なくとも１つの
所定位置にそれぞれ対応された、油圧源３６からの圧油
を切り換える切換弁３７，３８，３９と、各位置におい
て各切換弁３７，３８，３９を切り換える切換部６ｂ
と、各切換弁３７，３８，３９に接続され、油圧源３６
からの圧油の圧力を検出する圧力センサ４５，４６，４
７とからなる。請求項５の発明は、所定位置が拡張位置
と収縮位置との間の中間位置である。

【００１０】請求項１の発明によれば、拡縮位置検出手
段２５，２６，２７により履帯９の拡張位置、中間位置
およびこれらの間の少なくとも１つの所定位置が検出さ
れる。

【００１１】請求項２の発明によれば、油圧源１５，１
９から拡縮シリンダ１０に圧油が供給されることにより
拡縮シリンダ１０が拡縮して履帯９が伸縮する。この
際、拡縮シリンダ１０の伸縮状態に応じて、拡縮シリン
ダ１０の各ポート１０ｄ，１０ｅ，１０ｆに供給される
圧油の圧力が変化する。この油圧の変化を圧力センサ２
５，２６，２７により検出し、履帯９の位置を検出す
る。

【００１２】請求項３の発明によれば、第１の油圧源１
９から拡縮シリンダ１０に圧油が供給されることにより
拡縮シリンダ１０が拡縮して履帯９が伸縮する。この
際、拡縮シリンダ１０の伸縮状態に応じて、拡縮シリン
ダ１０の各ポート１０ｄ，１０ｅ，１０ｆに第２の油圧
源１９から供給される圧油の油圧が変化する。この油圧
の変化を油圧センサ２５，２６，２７により検出し、履
帯９の位置を検出する。

【００１３】請求項４の発明によれば、履帯９の収縮位
置、拡張位置およびこれらの間の少なくとも１つの所定
位置に配設された切換弁３７，３８，３９が、それぞれ
履帯９の位置に応じて切換部６ｂにより切り換えられ
る。切換弁６ｂにより切り換えられた圧油の圧力を圧力
センサ４５，４６，４７により検出して履帯９の位置を
検出する。

【００１４】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。 −第１の実施の形態− 図１は本発明の第１の実施の形態に係る建設機械の履帯
伸縮検出装置が適用されるクローラクレーンの構成を示
す図、図２は本実施の形態に係るクローラクレーンの側
面図、図３は本実施の形態に係るクローラクレーンの正
面図、図４は履帯が拡張位置にある状態を示す図２のＩ
−Ｉ線断面図、図５は履帯が中間位置にある状態を示す
図２のＩ−Ｉ線断面図、図６は履帯が収縮位置にある状
態を示す図２のＩ−Ｉ線断面図である。なお、図２およ
び図３については上記従来技術において説明したので、
ここでは詳細な説明は省略する。

【００１６】図１〜図６に示すように本実施の形態に係
る履帯伸縮検出装置は、サイドフレーム６とピン２９，
３０により接続された、サイドフレーム６を拡縮させる
拡縮用油圧シリンダ１０を備える。図１において、拡縮
用油圧シリンダ１０は、シリンダチューブ１０ａと、ピ
ストン１０ｂと、ロッド１０ｃとを備える。シリンダ１
０のロッド室端部にはポート１０ｄが、シリンダ１０の
略中間位置にはポート１０ｅが、シリンダ１０のボトム
室端部にはポート１０ｆが形成されている。ポート１０
ｄ，１０ｆは切換弁１７を介して第１の油圧源１５と接
続され、ポート１０ｅはシリンダ１の伸縮操作時の第１
の油圧源１５からの圧油の漏れを防止するための逆止弁
２４を介して第２の油圧源１９と接続されている。第１
の油圧源１５は油圧ポンプ１４とタンクＴ１とリリーフ
弁１６とからなり、第２の油圧源１９は油圧ポンプ１８
とタンクＴ２とリリーフ弁２０とからなる。また、各ポ
ート１０ｄ〜１０ｆは油圧回転継手２８を介して上部旋
回体３に設置されている第１および第２の油圧源１５，
１９と接続されている。

【００１７】ポート１０ｄと第１の油圧源１５とを接続
する管路２１には圧力検出器２５が、ポート１０ｅと第
２の油圧源１９とを接続する管路２２には圧力検出器２
６が、ポート１０ｆと第１の油圧源１５とを接続する管
路２３には圧力検出器２７がそれぞれ接続されており、
各圧力検出器２５〜２７はコントローラ５６と接続され
ている。

【００１８】コントローラ５６には、履帯９の拡縮状態
に応じて複数の定格荷重曲線をテーブルとして記憶した
メモリを有するモーメントリミッタ５７が接続されてい
る、ここで、定格荷重曲線とは、図１に示すように、横
軸に作業半径Ｒを、縦軸に吊り上げ荷重Ｗをとった場合
の、作業半径と吊り上げ荷重との関係を表すものであ
る。

【００１９】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。 （１）履帯が拡張位置にある場合 履帯９の拡張操作は以下のようにして行う。まず、切換
弁１７を位置１７ａに切り換えて、ポート１０ｆよりシ
リンダ１０のボトム室に第１の油圧源１５からの圧油を
供給し、拡縮用油圧シリンダ１０を伸張させる。左右の
履帯９が拡張位置に達すると、切換弁１７を中立位置１
７ｃに戻し、図４に示すように、トラックフレーム５に
形成されたピン孔５ａとリンク３１のピン孔３１ｄとを
ピン３２により固定することにより、トラックフレーム
５と左右のサイドフレーム６とを結合させてサイドフレ
ーム６、すなわち履帯９の拡張操作を終える。

【００２０】拡張操作の終了後は、ピストン１０ｂはシ
リンダ１０の最右方に位置するため、ポート１０ｄを塞
いでいる状態にある。一方、第２の油圧源１９からの圧
油はポート１０ｅに供給されるため、ポート１０ｅ，１
０ｆに接続した管路２２，２３には圧力が発生し、管路
２１には圧力が発生していない状態となる。したがっ
て、圧力検出器２６，２７はコントローラに圧力検出信
号を出力するが、圧力検出器２５は圧力検出信号を出力
しないこととなる。ここで、圧力検出器２５，２６，２
７において、圧力検出信号を出力しないものを「０」、
出力しているものを「１」とし、履帯９の拡張状態を
「０」と「１」とで表すと、コントローラ５６に入力さ
れる信号は「０−１−１」となる。コントローラ５６は
この「０−１−１」の信号により履帯９が拡張状態にあ
ることを検出することができる。

【００２１】コントローラ５６はこれらの検出信号を判
別して、モーメントリミッタ５７へ指示信号を出力す
る。モーメントリミッタ５７はコントローラ５６からの
指示信号に基づいてメモリに記憶された複数の定格荷重
曲線から所望とする定格荷重曲線を選択し、この定格荷
重曲線に基づいてクレーンの過負荷を防止する。上述の
場合、履帯９は拡張位置にあるため、モーメントリミッ
タ５７は定格荷重曲線ａに基づいてクレーンのブーム起
伏、フックの昇降を制御する。

【００２２】（２）履帯が中間位置にある場合 履帯９の中間位置への移動操作は以下のようにして行
う。まず、履帯９が収縮位置にある場合は、切換弁１７
を位置１７ａに切り換えて、ポート１０ｆよりシリンダ
１０のボトム室に第１の油圧源１５からの圧油を供給
し、拡縮用油圧シリンダ１０を伸張させる。一方、履帯
９が拡張位置にある場合は、切換弁１７を位置１７ｂに
切り換えて、ポート１０ｄよりシリンダ１０のロッド室
に第１の油圧源１５からの圧油を供給し、拡縮用油圧シ
リンダ１０を収縮させる。左右の履帯９が中間位置に達
すると、切換弁１７を中立位置１７ｃに戻し、図５に示
すように、トラックフレーム５に形成されたピン孔５ａ
とリンク３１のピン孔３１ｃとをピン３２により固定す
ることにより、トラックフレーム５と左右のサイドフレ
ーム６とを結合させて履帯９の中間位置への移動操作を
終える。

【００２３】中間位置への移動操作の終了後は、ピスト
ン１０ｂはシリンダ１０の略中心に位置するため、ポー
ト１０ｅを塞いでいる状態にある。一方、第２の油圧源
１９からの圧油はポート１０ｅに供給されるため、ポー
ト１０ｅに接続した管路２２には圧力が発生し、管路２
１，２３には圧力が発生していない状態となる。したが
って、圧力検出器２６はコントローラ５６に圧力検出信
号を出力するが、圧力検出器２５，２７は圧力検出信号
を出力しないこととなる。したがって、圧力検出器２
５，２６，２７からコントローラ５６に入力される信号
は「０−１−０」となる。コントローラ５６はこの「０
−１−０」の信号により履帯９が中間位置にある状態を
検出することができる。

【００２４】コントローラ５６はこれらの検出信号を判
別して、モーメントリミッタ５７へ指示信号を出力す
る。モーメントリミッタ５７はコントローラ５６からの
指示信号に基づいて上述と同様にメモリに記憶された複
数の定格荷重曲線から履帯９が中間位置にある場合の定
格荷重曲線ｂを選択して、ブーム起伏とフック昇降が制
御される。

【００２５】（３）履帯が収縮位置にある場合 履帯９の収縮操作は以下のようにして行う。まず、切換
弁１７を位置１７ｂに切り換えて、ポート１０ｄよりシ
リンダ１０のロッド室に第１の油圧源１５からの圧油を
供給し、拡縮用油圧シリンダ１０を収縮させる。左右の
履帯９が収縮位置に達すると、切換弁１７を中立位置１
７ｃに戻し、図６に示すように、トラックフレーム５に
形成されたピン孔５ａとリンク３１のピン孔３１ｂとを
ピン３２により固定することにより、トラックフレーム
５と左右のサイドフレーム６とを結合させて履帯９の収
縮操作を終える。

【００２６】収縮操作の終了後、ピストン１０ｂは図１
においてシリンダ１０の最左方に位置するためポート１
０ｆを塞いでいる状態にある。一方、第２の油圧源１９
からの圧油はポート１０ｅに供給されるため、ポート１
０ｄ，１０ｅに接続した管路２１，２２には圧力が発生
し、管路２３には圧力が発生していない状態となる。し
たがって、圧力検出器２５，２６はコントローラ５６に
圧力検出信号を出力するが、圧力検出器２７は圧力検出
信号を出力しないこととなる。したがって、圧力検出器
２５，２６，２７からコントローラ５６に入力される信
号は「１−１−０」となり、コントローラ５６はこの
「１−１−０」の信号により履帯９が収縮位置にあるこ
とを検出することができる。

【００２７】コントローラ５６はこれらの検出信号を判
別して、モーメントリミッタ５７へ指示信号を出力し、
モーメントリミッタ５７は上述したと同様に、履帯９が
収縮位置にある場合の定格荷重曲線ｃを選択し、この選
択された定格荷重曲線に基づいてクローラクレーンのブ
ーム起伏、フック昇降が制御される。

【００２８】このように、本実施の形態によれば、拡縮
シリンダ１０のロッド室端部にあるポート１０ｄ、ボト
ム室端部にあるポート１０ｆおよび中間位置にあるポー
ト１０ｅに供給される圧油の油圧を検出して、履帯９の
拡縮状態を検出するようにしたため、履帯９の拡張状態
および収縮状態のみならず、中間位置にある状態をも検
出することができる。したがって、この検出結果に応じ
て履帯９の拡縮位置に適したクローラクレーンの吊り上
げ能力の設定を行うことができる。

【００２９】なお、上記第１の実施の形態において、第
２の油圧源１９は検出器２５，２６，２７を作動させる
だけのものであり、リリーフ弁２０の設定圧力はシリン
ダ１０を伸縮させる第１の油圧源１５のリリーフ弁１６
のリリーフ設定圧力よりもはるかに低く設定できるた
め、履帯９の伸縮操作に影響を及ぼすことはない。

【００３０】また、上記実施の形態においては、圧力検
出器２５，２６，２７の検出結果をコントローラ５６に
入力して、モーメントリミッタ５７により定格荷重曲線
を選択してクローラクレーンの吊り上げ能力を設定する
ようにしているが、圧力検出器２５，２６，２７の検出
結果を他の用途に用いてもよい。

【００３１】さらに、上記第１の実施の形態において
は、圧力検出器２５，２６，２７による検出結果の全て
の組み合わせにおいて、この組み合わせが有効か無効か
を判断してもよい。すなわち、上述したように、履帯９
が拡張位置、中間位置および収縮位置にある際の検出結
果である「０−１−１」、「０−１−０」および「１−
１−０」の組み合わせ以外の検出結果を得た場合には、
この検出結果は無効であるとしてクレーンの作業を停止
するようにしてもよい。

【００３２】−第２の実施の形態− 次いで、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図７〜図９は本発明の第２の実施の形態に係る履帯伸縮
検出装置の構成を示す図である。なお、第２の実施の形
態においては、第１の実施の形態と異なる点のみを説明
し、共通の構成については説明を省略する。

【００３３】図７〜図９に示すように第２の実施の形態
に係る履帯伸縮検出装置は、第１の実施の形態における
圧力検出器２５〜２７に代えて履帯９の位置を検出する
切換弁３７，３８，３９を備えるものである。なお、図
８および図９においてはコントローラ５６およびモーメ
ントリミッタ５７は省略する。切換弁３７，３８，３９
の入力側は第３の油圧源３６と接続され、出力側はそれ
ぞれ管路４１，４２，４３を介して圧力検出器４５，４
６，４７と接続されている。第３の油圧源３６は油圧ポ
ンプ３４とタンクＴ３とリリーフ弁３５とからなる。ま
た、各切換弁３７，３８，３９は油圧回転継手４４を介
して上部旋回体３に設置されている第３の油圧源３６お
よび圧力検出器４５，４６，４７と接続されている。ま
た、各切換弁３７，３８，３９は、ばね３７ｃ，３８
ｃ，３９ｃにより、通常はそれぞれ３７ａ，３８ａ，３
９ａ側に切り換えられている。また、サイドフレーム６
には、切換弁３７，３８，３９を切り換えるための突出
部６ｂが設けられている。また、各圧力検出器４５，４
６，４７はコントローラ５６と接続されている。

【００３４】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。 （１）履帯が収縮位置にある場合 まず、上記第１の実施の形態と同様にして、履帯９の収
縮操作を行う。収縮操作の終了後は、サイドフレーム６
はトラックフレーム５の最左方に位置するため、突出部
６ｂが切換弁３７に当接し、切換弁３７が位置３７ｂに
切り換えられる。これにより、第３の油圧源３６から供
給される圧油は、切換弁３８，３９には供給されず、切
換弁３７を介して管路４１のみに供給されるため、管路
４２，４３には圧力が発生していないが、管路４１には
圧力が発生している状態となる。したがって、圧力検出
器４５はコントローラ５６に圧力検出信号を出力する
が、圧力検出器４６，４７は圧力検出信号を出力しない
こととなる。したがって、圧力検出器４５，４６，４７
において、圧力検出信号を出力しないものを「０」、出
力しているものを「１」とし、履帯９の拡張状態を
「０」と「１」とで表すと、コントローラ５６に入力さ
れる信号は「１−０−０」となる。コントローラ５６は
この「１−０−０」の信号により履帯９が収縮状態にあ
ることを検出することができる。

【００３５】コントローラ５６はこれらの検出信号を判
別してモーメントリミッタ５７へ指示信号を出力し、モ
ーメントリミッタ５７はこの指示信号に基づいて、上述
した第１の実施の形態と同様にして定格荷重曲線を選択
し、クレーンの吊り上げ能力の切り換えを行う。

【００３６】（２）履帯が中間位置にある場合 まず、図８に示すように上記第１の実施の形態と同様に
履帯９の中間位置への移動操作を行う。中間位置への移
動操作の終了後は、サイドフレーム６はトラックフレー
ム５の中央に位置するため、突出部６ｂが切換弁３８に
当接し、切換弁３８が位置３８ｂに切り換えられる。こ
れにより、第３の油圧源３６から供給される圧油は、切
換弁３７を通過し、切換弁３８の位置３８ｂにより切換
弁３９には圧油が供給されないため、管路４１，４３に
は圧力が発生していないが、管路４２には圧力が発生し
ている状態となる。したがって、圧力検出器４６はコン
トローラ５６に圧力検出信号を出力するが、圧力検出器
４５，４７は圧力検出信号を出力しないこととなる。し
たがって、圧力検出器４５，４６，４７からコントロー
ラ５６に入力される信号は「０−１−０」となる。コン
トローラ５６はこの「０−１−０」の信号により履帯９
が中間位置にあることを検出することができる。

【００３７】コントローラ５６はこれらの検出信号を判
別してモーメントリミッタ５７へ指示信号を出力し、モ
ーメントリミッタ５７はこの指示信号に基づいて、上述
した第１の実施の形態と同様にして定格荷重曲線を選択
し、クレーンの吊り上げ能力の切り換えを行う。

【００３８】（３）履帯が収縮位置にある場合 図９に示すように、上記第１の実施の形態と同様にして
履帯９の収縮操作を行う。収縮操作の終了後は、サイド
フレーム６はトラックフレーム５の最右方に位置するた
め、突出部６ｂが切換弁３９に当接し、切換弁３９が位
置３９ｂに切り換えられる。これにより、第３の油圧源
３６から供給される圧油は、管路４１，４２には供給さ
れず、切換弁３９を介して管路４３にのみ供給されるた
め、管路４１，４３には圧力が発生していないが、管路
４３には圧力が発生している状態となる。したがって、
圧力検出器４７はコントローラ５６に圧力検出信号を出
力するが、圧力検出器４５，４６は圧力検出信号を出力
しないこととなる。したがって、圧力検出器４５，４
６，４７からコントローラ５６に入力される信号は「０
−０−１」となる。コントローラ５６はこの「０−０−
１」の信号により履帯９が拡張状態にあることを検出す
ることができる。

【００３９】コントローラ５６はこれらの検出信号を判
別してモーメントリミッタ５７へ指示信号を出力し、モ
ーメントリミッタ５７はこの指示信号に基づいて、上述
した第１の実施の形態と同様にして定格荷重曲線を選択
し、クレーンの吊り上げ能力の切り換えを行う。

【００４０】なお、上記第２の実施の形態においては、
圧力検出器４５，４６，４７の検出結果をコントローラ
５６に入力して、モーメントリミッタ５７により定格荷
重曲線を選択してクレーンの吊り上げ能力を設定するよ
うにしているが、圧力検出器４５，４６，４７の検出結
果を他の用途に用いてもよい。

【００４１】また、上記第２の実施の形態においても、
上記第１の実施の形態と同様に、圧力検出器４５，４
６，４７による検出結果の全ての組み合わせにおいて、
この組み合わせが有効か無効かを判断してもよい。すな
わち、上述したように、履帯９が拡張位置、中間位置お
よび収縮位置にある際の検出結果である「０−０−
１」、「０−１−０」および「１−０−０」の組み合わ
せ以外の検出結果を得た場合には、この検出結果は無効
であるとしてクレーンの作業を停止するようにしてもよ
い。

【００４２】−第３の実施の形態− 図１０は本発明の第３の実施の形態に係る履帯伸縮検出
装置の構成を示す図である。図１０に示すように本発明
の第３の実施の形態においては、第２の実施の形態にお
ける切換弁３７，３８，３９をトラックフレーム５内に
設け、切換部分をトラックフレーム５の上面から突出さ
せ、これにサイドフレーム６を当接させて切換弁３７，
３８，３９を切り換えて、履帯９の拡縮位置を検出する
ようにしたものである。なお、第３の実施の形態におい
ては、履帯９の拡張位置、中間位置および収縮位置にお
ける圧力検出器４５，４６，４７（図１０において不図
示）からの検出結果は、それぞれ「０−０−１」、「０
−１−１」、「１−１−１」となる。

【００４３】−第４の実施の形態− 図１１は本発明の第４の実施の形態に係る履帯伸縮検出
装置の構成を示す図である。図１１に示すように本発明
の第４の実施の形態においては、第３の実施の形態にお
ける切換弁３７，３８，３９のうち、切換弁３７，３８
のみを設け、切換部分をトラックフレーム５の上面から
突出させ、これにサイドフレーム６を当接させて切換弁
３７，３８を切り換えて、履帯９の拡縮位置を検出する
ようにしたものである。なお、第４の実施の形態におい
ては、履帯９の拡張位置、中間位置および収縮位置にお
ける圧力検出器４５，４６（図１１において不図示）か
らの検出結果は、それぞれ「０−０」、「０−１」、
「１−１」となり、２つの圧力検出器４５，４６により
履帯９の拡張位置、中間位置および収縮位置の全てを検
出することができる。

【００４４】−第５の実施の形態− 次いで、本発明の第５の実施の形態について説明する。
図１２は本発明の第５の実施の形態に係る履帯伸縮検出
装置の構成を示す図である。なお、第５の実施の形態に
おいては、第１の実施の形態と異なる点のみを説明し、
共通の構成については説明を省略する。

【００４５】図１２に示すように第５の実施の形態に係
る履帯伸縮検出装置は、第１の実施の形態における圧力
検出器２５〜２７に代えて履帯９の位置を検出する減圧
弁６０を備えるものである。なお、図１２においてはコ
ントローラ５６およびモーメントリミッタ５７は省略す
る。切換弁６０は第４の油圧源６１と接続され、出力側
は管路６４を介して圧力検出器６５と接続されている。
第４の油圧源６１は油圧ポンプ６２とタンクＴ４とリリ
ーフ弁６３とからなる。また、サイドフレーム６には傾
斜部６ｃが形成されており、この傾斜部６ｃが減圧弁６
０の２次圧を変更するためのロッドの先端部６０ａに当
接している。なお、減圧弁６０のロッドは不図示のばね
によりサイドフレーム６側に付勢されている。

【００４６】そしてこれにより、履帯９の位置に応じ
て、傾斜部６ｃに当接する減圧弁６０のロッドが伸縮し
て減圧弁６０の２次圧が変化し、この減圧弁６０の２次
圧の変化を圧力検出器６５により検出して履帯９の拡縮
位置を検出するものである。すなわち、履帯９が拡張位
置にあるときは減圧弁６０のロッドが最も伸張した状態
にあるため、圧力検出器６５により検出される圧力は小
さく、履帯９が収縮位置にあるときは減圧弁６０のロッ
ドが最も収縮した状態にあるため、圧力検出器６５によ
り検出される圧力は大きく、履帯９が中間位置にあると
きには減圧弁６０のロッドは中間位置にあるため、圧力
検出器６５により検出される圧力は拡張位置と収縮位置
との中間のものとなる。したがって、圧力検出器６５に
おいて減圧弁６０の圧力を検出することにより、履帯９
の位置を検出することができる。

【００４７】−第６の実施の形態− 次いで、本発明の第６の実施の形態について説明する。
図１３は本発明の第６の実施の形態に係る建設機械の履
帯伸縮検出装置の構成を示す図である。なお、第６の実
施の形態においては、第１の実施の形態と異なる点のみ
を説明し、共通の構成については説明を省略する。

【００４８】図１３に示すように第６の実施の形態に係
る履帯伸縮検出装置は、第１の実施の形態における圧力
検出器２５〜２７に代えて履帯９の位置を検出する可変
抵抗器４８を備えるものである。可変抵抗器４８は電源
５１と接続されており、可変抵抗器４８内にはコントロ
ーラ５６と接続されたブラシ４８ａが設けられている。
可変抵抗器４８のケーブルリール５０からはケーブル４
９が繰り出されており、ケーブル４９の先端はサイドフ
レーム６に形成された結合具６ｄに結合されている。そ
して、可変抵抗器４８はサイドフレーム６の拡縮動作に
より回転可能にトラックフレーム５に支持されている。
可変抵抗器４８と電源５１およびコントローラ５６とは
スリップリング５２を介して接続されている。

【００４９】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。 （１）履帯が拡張位置にある場合 まず、上記第１の実施の形態と同様にして履帯９の拡張
操作を行う。拡張操作の終了後は、サイドフレーム６は
トラックフレーム５の最右方に位置するため、ケーブル
リール５０のケーブル４９は最も繰り出されて可変抵抗
器４８のブラシ４８ａが反時計回り方向に回転し、図８
に示す位置に移動する。この状態においては、電源５１
と可変抵抗器４８のブラシ４８ａとの間隔が中間位置お
よび収縮位置と比較して最も大きいため、ブラシ４８ａ
を経由してコントローラ５６に入力される電圧は中間位
置および収縮位置と比較して最も低いものとなる。コン
トローラ５６はこの電圧の大きさにより履帯９が拡張状
態にあることを検出することができる。

【００５０】コントローラ５６はこの検出信号を判別し
てモーメントリミッタ５７へ指示信号を出力し、モーメ
ントリミッタ５７はこの指示信号に基づいて、上述した
第１の実施の形態と同様にして定格荷重曲線を選択し、
クレーンの吊り上げ能力の切り換えを行う。

【００５１】（２）履帯が中間位置にある場合 まず、上記第１の実施の形態と同様に、履帯９の中間位
置への移動操作を行う。中間位置への移動操作の終了後
は、サイドフレーム６はトラックフレーム５の中間位置
に位置するため、ケーブルリール５０のケーブル４９は
繰り出しまたは巻き取られて、可変抵抗器４８のブラシ
４８ａはサイドフレーム６の拡張位置と収縮位置との中
間位置に移動する。この状態においては、電源５１と可
変抵抗器４８のブラシ４８ａとの間隔が拡張位置および
収縮位置の中間にあるため、ブラシ４８ａを経由してコ
ントローラ５６に入力される電圧は拡張位置および収縮
位置の中間のものとなる。コントローラ５６はこの電圧
の大きさにより履帯９が中間位置にあることを検出する
ことができる。

【００５２】コントローラ５６はこれらの検出信号を判
別してモーメントリミッタ５７へ指示信号を出力し、モ
ーメントリミッタ５７はこの指示信号に基づいて、上述
した第１の実施の形態と同様にして定格荷重曲線を選択
し、クレーンの吊り上げ能力の切り換えを行う。

【００５３】（３）履帯が収縮位置にある場合 まず、上記第１の実施の形態と同様にして履帯９の収縮
操作を行う。収縮操作の終了後は、サイドフレーム６は
トラックフレーム５の最左方に位置するため、ケーブル
リール５０のケーブル４９は最も巻き取られる。この状
態においては、電源５１と可変抵抗器４８のブラシ４８
ａとの間隔が中間位置および拡張位置と比較して最も小
さいため、ブラシ４８ａを経由してコントローラ５６に
入力される電圧は中間位置および拡張位置と比較して最
も高いものとなる。コントローラ５６はこの電圧の大き
さにより履帯９が収縮状態にあることを検出することが
できる。

【００５４】コントローラ５６はこれらの検出信号を判
別してモーメントリミッタ５７へ指示信号を出力し、モ
ーメントリミッタ５７はこの指示信号に基づいて、上述
した第１の実施の形態と同様にして定格荷重曲線を選択
し、クレーンの吊り上げ能力の切り換えを行う。

【００５５】−第７の実施の形態− 次いで、本発明の第７の実施の形態について説明する。
図１４は本発明の第７の実施の形態に係る建設機械の履
帯伸縮検出装置の構成を示す図である。なお、第７の実
施の形態においては、第１の実施の形態と異なる点のみ
を説明し、共通の構成については説明を省略する。

【００５６】図１４に示すように第７の実施の形態に係
る履帯伸縮検出装置は、第１の実施の形態に加えて、履
帯９の拡縮状態をオペレータが設定する設定スイッチ７
１，７２，７３を設けてなるものである。そして、コン
トローラ５６において、圧力検出器２５，２６，２７の
検出信号および設定スイッチ７１，７２，７３の検出信
号に基づいて、履帯９の拡縮状態を検出し、モーメント
リミッタ５７へ検出信号を出力して定格荷重曲線を選択
するものである。

【００５７】この定格荷重曲線の選択に際し、本実施の
形態においては、圧力検出器２５，２６，２７の検出信
号と、設定スイッチ７１，７２，７３の検出信号とを比
較し、各検出器および各設定スイッチの検出信号が一致
した場合にのみモーメントリミッタ５７において定格荷
重曲線を選択する。すなわち、履帯９が拡張位置にある
場合には、圧力検出器２５，２６，２７の検出信号は
「０−１−１」となるため、設定スイッチ７１，７２，
７３の検出信号が「０−１−１」の場合にのみ定格荷重
曲線の選択を行う。また、履帯９が中間位置にある場合
には、圧力検出器２５，２６，２７の検出信号は「０−
１−０」となるため、設定スイッチ７１，７２，７３の
検出信号が「０−１−０」の場合にのみ定格荷重曲線の
選択を行う。さらに、履帯９が収縮位置にある場合に
は、圧力検出器２５，２６，２７の検出信号は「１−１
−０」となるため、設定スイッチ７１，７２，７３の検
出信号が「１−１−０」の場合にのみ定格荷重曲線の選
択を行う。

【００５８】一方、圧力検出器２５，２６，２７の検出
信号と、設定スイッチ７１，７２，７３の検出信号とが
一致しなかった場合には、履帯９の拡縮動作に異常を生
じている可能性が高いため、コントローラ５６はクレー
ン自体のエンジンを停止することにより全ての作業を中
断する。

【００５９】なお、上記第７の実施の形態における設定
スイッチ７１，７２，７３については、第７の実施の形
態の他、上述した第２〜第６の実施の形態のいずれに設
けてもよいもである。

【００６０】以上の第７の実施の形態によれば、履帯９
の拡縮位置を表す情報と設定スイッチ５８，５９，６０
から入力された情報とが一致した場合にのみ定格荷重曲
線の選択を行い、履帯９の拡縮位置の情報と設定スイッ
チ５８，５９，６０から入力された情報とが一致しない
場合にはクレーンの作業を停止するようにしたため、履
帯９の移動に異常がある場合などに直ちに作業を中止す
ることができる。

【００６１】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、圧力検出器２５，２６，２７，４５，４６，４７、
可変抵抗器４８、減圧弁６０が拡縮位置検出手段をそれ
ぞれ構成する。

【００６２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、拡縮位置検出手段により履帯の拡張状態および収
縮状態のみならず、これらの間にある所定位置にある状
態をも検出するようにしたため、所定位置に適したクレ
ーンの吊り上げ能力の設定など、所定位置に適した作業
の設定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態に係る建設機械の履帯
伸縮検出装置が適用されるクローラクレーンの構成を示
す図

【図２】本実施の形態に係るクローラクレーンの側面図

【図３】本実施の形態に係るクローラクレーンの正面図

【図４】履帯の拡張状態を示す図

【図５】履帯の中間状態を示す図

【図６】履帯の収縮状態を示す図

【図７】本発明の第２の実施の形態に係る建設機械の履
帯伸縮検出装置の構成を示す図（収縮時）

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る建設機械の履
帯伸縮検出装置の構成を示す図（中間時）

【図９】本発明の第２の実施の形態に係る建設機械の履
帯伸縮検出装置の構成を示す図（拡張時）

【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る建設機械の
履帯伸縮検出装置の構成を示す図

【図１１】本発明の第４の実施の形態に係る建設機械の
履帯伸縮検出装置の構成を示す図

【図１２】本発明の第５の実施の形態に係る建設機械の
履帯伸縮検出装置の構成を示す図

【図１３】本発明の第６の実施の形態に係る建設機械の
履帯伸縮検出装置の構成を示す図

【図１４】本発明の第７の実施の形態に係る建設機械の
履帯伸縮検出装置の構成を示す図

【符号の説明】

１ 下部走行体 ３ 上部旋回体 ５ トラックフレーム ６ サイドフレーム ９ 履帯 １０ シリンダ ２５，２６，２７，４５，４６，４７ 圧力検出器 ３７，３８，３９ 切換弁 ６０ 減圧弁

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の履帯の間隔が拡縮可能な下部走行
   体と、 該下部走行体に旋回可能に取り付けられた上部旋回体と
   前記履帯の収縮位置、拡張位置およびこれらの間の少な
   くとも１つの所定位置を検出する拡縮位置検出手段とを
   備えたことを特徴とする建設機械の履帯伸縮検出装置。
2. 【請求項２】 前記履帯を拡縮する、少なくとも拡張位
   置、収縮位置およびこれらの間の少なくとも１つの所定
   位置にそれぞれポートを有する拡縮シリンダと、 該拡縮シリンダに圧油を供給する油圧源とをさらに備
   え、 前記拡縮位置検出手段が、前記油圧源から該拡縮シリン
   ダの前記各ポートにそれぞれ供給される圧油の圧力を検
   出する圧力センサをさらに備えたことを特徴とする請求
   項１記載の建設機械の履帯伸縮検出装置。
3. 【請求項３】 前記油圧源が、前記拡縮シリンダを駆動
   する圧油を供給する第１の油圧源と、前記拡縮シリンダ
   の前記各ポートに圧油を供給する第２の油圧源とからな
   り、 前記油圧センサが、前記第２の油圧源から該拡縮シリン
   ダの前記各ポートにそれぞれ供給される圧油の油圧を検
   出するセンサであることを特徴とする請求項２記載の建
   設機械の履帯伸縮検出装置。
4. 【請求項４】 前記拡縮位置検出手段が、 油圧源と、 前記履帯の収縮、拡張およびこれらの間の少なくとも１
   つの所定位置にそれぞれ対応された、前記油圧源からの
   圧油を切り換える切換弁と、 前記各位置において前記各切換弁を切り換える切換部
   と、 前記各切換弁に接続され、前記油圧源からの圧油の圧力
   を検出する圧力センサとからなることを特徴とする請求
   項１記載の建設機械の履帯伸縮検出装置。
5. 【請求項５】 前記所定位置は、前記拡張位置と前記収
   縮位置との間の中間位置であることを特徴とする請求項
   １から４のいずれか１項記載の履帯伸縮検出装置。