JPH1053952A - 多頭式刺繍ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多頭式刺繍ミシンにおいて、糸切れが発生し
た刺繍ヘッドの近傍位置でプリセット停止用の針数を容
易に設定できるようにする。 【解決手段】 複数の刺繍ヘッド５に、糸切れ検知器８
と、手動操作スイッチ９と、針棒を休止させるキャンセ
ル機構１０とを設ける。制御装置６に、刺繍加工に際し
糸切れが発生した後に全刺繍ヘッド５及び駆動枠３を停
止させたときの停止位置を記憶する位置記憶手段と、該
停止位置から糸切れ発生以前の位置までの針数を次回の
刺繍加工より前に予め設定する針数設定手段と、次回の
刺繍加工に際し全刺繍ヘッド５及び駆動枠３を前回の糸
切れ発生以前の位置で自動停止させる次回停止手段とを
設ける。各刺繍ヘッド５から針数設定手段を遠隔操作す
る遠隔設定手段として、手動操作スイッチ９の二回以上
連続操作を利用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の刺繍ヘッド
を備えた多頭式刺繍ミシンに関し、詳しくは糸切れ発生
位置で刺繍ミシンを自動停止させる機能に係るものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図８は、多頭式刺繍ミシンにおいて、途
中で糸切れが起きた場合に行われる刺繍加工手順を概略
的に示した平面図である。この例では、一つの駆動枠３
に四つの刺繍枠４が取り付けられ、各刺繍枠４には加工
布Ｗが展張されている。Ｓは刺繍縫目である。

【０００３】（ａ） 図８（ａ）に×印で示すように、
例えば左から２番目の刺繍ヘッド（図１参照）におい
て、刺繍加工の途中で上糸又は下糸が切れたり下糸が無
くなったりした場合、糸切れ検知器が糸切れを検知し、
刺繍ミシンが自動的に停止するようになっている。

【０００４】このとき、糸切れが発生してから刺繍ミシ
ンが停止するまでには慣性による時間遅れがあるから、
通常は、図９（ａ）に鎖線で示すように、刺繍縫目Ｓが
少し（例えば針数５〜１０）進行する。また、上糸又は
下糸が完全には切れず、半切れ状態で繋がっている場合
には（広義にこれも糸切れと呼ぶ）、糸切れ検知器が動
作しないことがあるため、図９（ｃ）に鎖線で示すよう
に、作業者が異常に気付いて刺繍ミシンを停止させるま
での間に、半切れ糸による多数（例えば針数１００〜５
００）の刺繍縫目が形成される。何れの場合も、糸切れ
を補修した後、刺繍ミシンを直ちに再起動すると、糸切
れが発生した刺繍ヘッドにおいて、刺繍縫目の抜けた不
連続部が生じたり、不良縫目ができたりする。

【０００５】（ｂ） いま、停止位置から糸切れ発生位
置までの針数が少ない場合には、その針数（又はその針
数に数針分加えた数）だけ駆動枠３を戻して（ステッチ
バック）、刺繍加工を再開すればよい。しかし、停止位
置から糸切れ発生位置までの針数が多い場合には、ステ
ッチバックに時間がかかり、効率が悪い。そこで、ステ
ッチバックを行わず、図８（ｂ）に示すように、糸切れ
が発生した刺繍ヘッドのみを休止させ、他の刺繍ヘッド
については、刺繍加工を続行して刺繍縫目Ｓを完了させ
てしまう。

【０００６】（ｃ） そして、刺繍加工が完了した加工
布Ｗについては、図８（ｃ）に示すように、新しい加工
布Ｗに取り替える。

【０００７】（ｄ） その後、図８（ｄ）に示すよう
に、次回の刺繍加工を行う。この次回の刺繍加工におい
て、当初は、前記糸切れが発生した刺繍ヘッドは休止さ
せたままにし、取り替えた新しい加工布Ｗに対してのみ
刺繍加工を開始する。そして、前回の糸切れ発生以前の
位置で刺繍ミシンを自動的に停止させる。

【０００８】（ｅ） そして、前記糸切れが発生した刺
繍ヘッドの休止を解き（勿論、それまでに糸切れを補修
する必要がある。）、図８（ｅ）に示すように、全刺繍
ヘッドを再び作動させ、刺繍加工を続行して刺繍縫目Ｓ
を完了させる。

【０００９】以上の手順によれば、刺繍加工の効率を低
下させることなく、糸切れに伴う刺繍縫目の抜けや不良
縫目を防止することができる。

【００１０】段落［０００４］の理由によって、糸切れ
発生位置と刺繍ミシンの停止位置とは必ずしも一致しな
い。そこで、従来、作業者は糸切れが発生した刺繍ヘッ
ドで刺繍縫目を検査し、図９（ａ）（ｃ）に示すよう
に、停止位置から糸切れ発生位置までの針数を数え、制
御装置まで出向いて、その針数を次回の刺繍加工より前
に予め設定していた。制御装置は、この設定針数とミシ
ン主軸の回転数より求めた停止位置とに基づいて糸切れ
発生位置を特定し、図９（ｂ）（ｄ）に示すように、次
回の刺繍加工において、特定した糸切れ発生以前の位置
で刺繍ミシンを自動停止させていた。このように、予め
設定した針数に基づいて次回の刺繍加工で刺繍ミシンを
自動停止させる機能を「プリセット停止」機能と呼ぶ。
同機能を備えた多頭式刺繍ミシンとしては、実公昭６３
−７９３号公報に開示されたものが知られている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の多頭
式刺繍ミシンによると、糸切れが発生した都度、作業者
はプリセット停止用の針数を設定するために、いちいち
制御装置まで出向く必要があった。多頭式刺繍ミシンの
制御装置は、通常、横長のテーブルの端部に設置されて
いるため、糸切れが発生した刺繍ヘッドと制御装置との
行き来に時間がかかり、大変面倒であった。もとより、
糸切れが発生した刺繍ヘッドでは、針棒の上下動をキャ
ンセルするための操作や、糸切れを補修するための作業
が必要であるから、総じて、糸切れ発生時の操作が煩雑
になっていた。

【００１２】本発明の目的は、上記課題を解決し、糸切
れ発生時に、いちいち制御装置まで出向かなくても、糸
切れが発生した刺繍ヘッドの位置からプリセット停止用
の針数を設定することができ、操作性を向上させること
ができる多頭式刺繍ミシンを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、複数の刺繍ヘッドと、複数の刺繍枠が
取り付けられる一つの駆動枠と、各刺繍ヘッド及び駆動
枠を制御する制御装置とを備えた多頭式刺繍ミシンにお
いて、前記制御装置に、刺繍加工に際し糸切れが発生し
た後に全刺繍ヘッド及び駆動枠を停止させたときの停止
位置を記憶する位置記憶手段と、該停止位置から糸切れ
発生以前の位置までの針数を次回の刺繍加工より前に予
め設定する針数設定手段と、次回の刺繍加工に際し全刺
繍ヘッド及び駆動枠を前回の糸切れ発生以前の位置で自
動停止させる次回停止手段とを設け、各刺繍ヘッドから
前記針数設定手段を遠隔操作して前記針数を設定する遠
隔設定手段を設けたことを特徴とする。

【００１４】ここで、「糸切れ発生以前の位置」とは、
糸切れ発生位置と、糸切れ発生位置よりある針数分だけ
前の位置とを含む。つまり、次回の刺繍加工に際し全刺
繍ヘッド及び駆動枠を前回の糸切れ発生位置で自動停止
させた場合には、刺繍縫目が重ならないで繋がることに
なり、前回の糸切れ発生より前の位置で自動停止させた
場合には、刺繍縫目が一部重なって繋がることになる。
繋ぎ目が目立たない点で、後者の方が好ましい。

【００１５】遠隔設定手段としては、各刺繍ヘッドにお
ける糸切れ検知器の作用を無効にするために各刺繍ヘッ
ドに設けられた手動操作スイッチと、該手動操作スイッ
チを二回以上連続操作したときに所定の前記針数を設定
するように構成した前記針数設定手段との組合せを例示
できる。

【００１６】この場合、前記手動操作スイッチの連続操
作の回数が多いほど、前記針数設定手段で設定する所定
の前記針数が増加するようにすることができる。

【００１７】別の遠隔設定手段として、各刺繍ヘッドに
おける糸切れ検知器の作用を無効にするために各刺繍ヘ
ッドに設けられた手動操作スイッチとは別に、各刺繍ヘ
ッドに設けられた前記針数設定手段専用の入力部材を例
示することもできる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施形
態例を図面に基づいて説明する。図１に示すように、こ
の多頭式刺繍ミシン１においては、テーブル２の直上に
平面長方形の駆動枠３が配され、駆動枠３は枠駆動装置
（図示略）により前後左右に駆動されるようになってい
る。駆動枠３には加工布Ｗを挟着展張した刺繍枠４を４
つ取り付けることができるようになっている。

【００１９】各刺繍枠４の上方には４台の刺繍ヘッド５
がブリッジ１１に設けられ、テーブル２の右端の上方に
は制御装置６が設置されている。各刺繍ヘッド５は色の
異なる上糸が通された複数本の針７を備え、色換機構
（図示略）によって一本の針が選択使用される。各刺繍
ヘッド５の上端部には針７と同数個の糸切れ検知器８が
設けられ、糸切れ検知器８の下側には手動操作スイッチ
９が配設され、また、側部にはキャンセル機構１０が設
けられている。

【００２０】図２及び図３に示すように、針７は針棒１
２の下端に止着され、針棒１２は主軸（図示略）の回転
に伴って昇降する昇降体１３により係合子１４を介して
上下に駆動される。係合子１４は昇降体１３に軸着さ
れ、バネ１５で針棒１２と係合する方向へ付勢されると
ともに、キャンセル機構１０のロッド１６によりアーム
１７及び押圧片１８を介し針棒１２から離れた退避位置
に回動される。そして、ロッド１６のつまみ１６ａをブ
ラケット１９の凹部１９ａに係止することで、係合子１
４が退避位置に保持され、針棒１２の上下動が休止され
る。

【００２１】図４に示すように、制御装置６は、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、固定ディスク装置、接続バス、入
出力インターフェイス等からなるマイクロコンピュータ
２１と、各種のデータ（後述する針数も含む）を入力す
るキー入力部２２と、入力データ及び運転状況等を表示
するＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等の表示部
２３とが設けられている。制御装置６は多頭式刺繍ミシ
ン１の全体を制御する手段であるとともに、次の〜
の手段を兼備している。

【００２２】 刺繍加工に際し、糸切れが発生して糸
切れ検知器８が糸切れを検知した場合に、ミシンモータ
３１を直ちに停止して全刺繍ヘッド５を自動停止させる
とともに、枠駆動装置３０を直ちに停止して駆動枠３を
自動停止させる前回停止手段２４。 前回停止手段２４によって自動停止させたときの停
止位置を記憶したり、或は、糸切れが発生しても糸切れ
検知器８が糸切れを検知しなかった場合に、その糸切れ
に気付いた作業者が手動で全刺繍ヘッド５及び駆動枠３
を停止させたときの停止位置を記憶したりする位置記憶
手段２５。 該停止位置から糸切れ発生以前の位置までの針数を
次回の刺繍加工より前に予め設定する針数設定手段２
６。本例では、後述するように手動操作スイッチ９を二
回以上連続操作したときに所定の針数を設定するように
構成されている。 位置記憶手段２５の停止位置データと針数設定手段
２６の針数データとに基づいて糸切れ発生以前の位置を
特定し、次回の刺繍加工に際し全刺繍ヘッド５及び駆動
枠３が前回の糸切れ発生以前の位置で自動停止するよう
に、ミシンモータ３１及び枠駆動装置３０を制御する次
回停止手段２７。

【００２３】手動操作スイッチ９は、次の（１）（２）
の二機能を兼備している。 （１）糸切れ検知器８の作用を無効にする機能 同機能は、一部の刺繍ヘッド５のみを作動させ、残りの
刺繍ヘッド５を休止させたい場合等に使用される。この
場合、休止させたい刺繍ヘッド５の針棒１２をキャンセ
ル機構１０により休止させた後、図５に示すように、手
動操作スイッチ９をＯＮからＯＦＦに切り換える。する
と、制御装置６は、その刺繍ヘッド５に設けられた糸切
れ検知器８からの信号を無視し、表示部２３に例えば
「第２刺繍ヘッド休止」等のメッセージを表示させる。
従って、休止させた刺繍ヘッド５の糸切れ検知器８の信
号でミシン全体が停止するおそれがなく、残りの刺繍ヘ
ッド５を稼動させることができる。

【００２４】（２）針数設定手段２６を遠隔操作する機
能 同機能は、糸切れが発生した刺繍ヘッド５のみを休止さ
せ、残りの刺繍ヘッド５で刺繍を続行したい場合に使用
される。この場合、糸切れが発生した刺繍ヘッド５の針
棒１２をキャンセル機構１０により休止させた後、図６
に示すように、手動操作スイッチ９をＯＮ→ＯＦＦ→Ｏ
Ｎ→ＯＦＦと二回連続操作する。すると、制御装置６の
針数設定手段２６は、その刺繍ヘッド５の糸切れ検知器
８の作用を無効にすると同時に、針数設定手段２６に規
定された針数（任意に規定しておくことができ、ここで
は例えば１００とする。）を読み出すことによって、停
止位置から糸切れ発生以前の位置までの針数を次回の刺
繍加工より前に予め設定し、表示部２３に例えば「第２
刺繍ヘッド休止、設定針数１００」等のメッセージを表
示させる。

【００２５】以上のように構成された多頭式刺繍ミシン
１は、段落［０００２］〜［０００８］で述べた図８及
び図９の刺繍加工手順において、次のように作用する。

【００２６】（ａ）の工程において、例えば左から２番
目の刺繍ヘッド５で糸切れが発生し、糸切れ検知器８が
その糸切れを検知した場合には、制御装置６の前回停止
手段２４は、ミシンモータ３１を直ちに停止して全刺繍
ヘッド５を自動停止させるとともに、枠駆動装置３０を
直ちに停止して駆動枠３を自動停止させる。この停止位
置は制御装置６の位置記憶手段２５に記憶される。

【００２７】また、前記糸切れが発生しても、糸切れ検
知器８がその糸切れを検知しなかった場合には、その糸
切れに気付いた作業者が手動で全刺繍ヘッド５及び駆動
枠３を停止させる。この停止位置も制御装置６の位置記
憶手段２５に記憶される。

【００２８】これらの場合において、段落［０００５］
で述べたように、停止位置から糸切れ発生位置までの針
数が少ない場合には、ステッチバックを行えばよい。し
かし、停止位置から糸切れ発生位置までの針数が多い場
合には、糸切れが発生した刺繍ヘッド５のみを休止さ
せ、他の刺繍ヘッド５については、刺繍加工を続行して
刺繍縫目Ｓを完了させる。

【００２９】そのために、作業者は、段落［００２４］
で述べたように、糸切れが発生した刺繍ヘッド５の針棒
１２をキャンセル機構１０により休止させた後、手動操
作スイッチ９を二回連続操作する。すると、制御装置６
の針数設定手段２６は、糸切れ検知器８の作用を無効に
すると同時に、停止位置から糸切れ発生以前の位置まで
の針数（例えば１００）を次回の刺繍加工より前に予め
設定し、表示部２３にメッセージを表示させる。従っ
て、作業者はいちいち制御装置６まで出向く必要がな
く、糸切れが発生した刺繍ヘッド５の位置に居ながら、
針棒１２のキャンセル操作、針数設定操作、刺繍糸の補
修作業等を容易に行うことができる。（ｂ）（ｃ）の工
程は、前述の通りである。

【００３０】制御装置６の次回停止手段２７は、位置記
憶手段２５の停止位置データと針数設定手段２６の針数
データとに基づいて糸切れ発生以前の位置を特定し、
（ｄ）の工程（次回の刺繍加工）において、全刺繍ヘッ
ド５及び駆動枠３が前回の糸切れ発生以前の位置で自動
停止するように、ミシンモータ３１及び枠駆動装置３０
を制御する。（ｅ）の工程は、前述の通りである。

【００３１】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸
脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。

【００３２】（１）糸切れ検知器８が糸切れを検知しな
かった場合で、糸切れに気付くのが特に遅れ、針数設定
手段２６で規定された針数（例えば１００）が不適切で
ある場合には、従来と同様、作業者は制御装置６に出向
いて適正な針数をキー入力部２２より針数設定手段２６
に設定する必要がある。そこで、手動操作スイッチ９の
ＯＮ→ＯＦＦの連続操作回数が多いほど、針数設定手段
２６で設定する針数が増加するように、針数設定手段２
６を設定することが好ましい。例えば、連続操作回数が
一回多くなるごとに、設定針数が１００、２００、４０
０、…と倍加するように設定する等である。

【００３３】（２）前記実施形態では、一つの手動操作
スイッチ９に二機能が与えられているが、図７に示すよ
うに、糸切れ検知器８の作用を無効にする手動操作スイ
ッチ２８とは別に、各刺繍ヘッド５に針数設定手段２６
専用の入力部材２９を設けることもできる。この場合、
入力部材２９にアップボタン２９ａとダウンボタン２９
ｂとを並設し、設定された針数が不適切な場合に、各ボ
タン２９ａ，２９ｂを押して、設定値を任意に加減でき
るように構成するとよい。

【００３４】（３）前記実施形態では、手動操作による
キャンセル機構１０を用いたが、キャンセル機構をソレ
ノイドで構成し、ソレノイドを手動操作スイッチに連動
させて駆動し、針棒を自動的に休止させることも可能で
ある。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の多頭式刺
繍ミシンによれば、糸切れ発生時に、いちいち制御装置
まで出向かなくても、糸切れが発生した刺繍ヘッドの位
置からプリセット停止用の針数を設定することができ、
操作性を向上させることができるという優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る多頭式刺繍ミシンの正
面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】同多頭式刺繍ミシンの制御装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図５】同多頭式刺繍ミシンの手動操作スイッチのキャ
ンセル機能を示す説明図である。

【図６】同手動操作スイッチの針数設定機能を示す説明
図である。

【図７】同手動操作スイッチと並設した針数設定手段専
用の入力部材を示す説明図である。

【図８】多頭式刺繍ミシンにおいて糸切れが起きた場合
の刺繍加工手順を概略的に示す平面図である。

【図９】多頭式刺繍ミシンのプリセット停止機能を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ 多頭式刺繍ミシン ２ テーブル ３ 駆動枠 ４ 刺繍枠 ５ 刺繍ヘッド ６ 制御装置 ７ 針 ８ 糸切れ検知器 ９ 手動操作スイッチ １０ キャンセル機構 １２ 針棒 ２１ マイクロコンピュータ ２２ キー入力部 ２３ 表示部 ２４ 前回停止手段 ２５ 位置記憶手段 ２６ 針数設定手段 ２７ 次回停止手段 ２８ 手動操作スイッチ ２９ 入力部材 ２９ａ アップボタン ２９ｂ ダウンボタン ３０ 枠駆動装置 ３１ ミシンモータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の刺繍ヘッドと、複数の刺繍枠が取
   り付けられる一つの駆動枠と、各刺繍ヘッド及び駆動枠
   を制御する制御装置とを備えた多頭式刺繍ミシンにおい
   て、 前記制御装置に、刺繍加工に際し糸切れが発生した後に
   全刺繍ヘッド及び駆動枠を停止させたときの停止位置を
   記憶する位置記憶手段と、該停止位置から糸切れ発生以
   前の位置までの針数を次回の刺繍加工より前に予め設定
   する針数設定手段と、次回の刺繍加工に際し全刺繍ヘッ
   ド及び駆動枠を前回の糸切れ発生以前の位置で自動停止
   させる次回停止手段とを設け、 各刺繍ヘッドから前記針数設定手段を遠隔操作して前記
   針数を設定する遠隔設定手段を設けたことを特徴とする
   多頭式刺繍ミシン。
2. 【請求項２】 前記遠隔設定手段は、各刺繍ヘッドにお
   ける糸切れ検知器の作用を無効にするために各刺繍ヘッ
   ドに設けられた手動操作スイッチと、該手動操作スイッ
   チを二回以上連続操作したときに所定の前記針数を設定
   するように構成した前記針数設定手段との組合せである
   請求項１記載の多頭式刺繍ミシン。
3. 【請求項３】 前記手動操作スイッチの連続操作の回数
   が多いほど、前記針数設定手段で設定する所定の前記針
   数が増加するようにした請求項２記載の多頭式刺繍ミシ
   ン。
4. 【請求項４】 前記遠隔設定手段は、各刺繍ヘッドにお
   ける糸切れ検知器の作用を無効にするために各刺繍ヘッ
   ドに設けられた手動操作スイッチとは別に、各刺繍ヘッ
   ドに設けられた前記針数設定手段専用の入力部材である
   請求項１記載の多頭式刺繍ミシン。