JPH1054293A - シャフトを有するエンジンのための制御装置 - Google Patents
シャフトを有するエンジンのための制御装置Info
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- JPH1054293A JPH1054293A JP16085397A JP16085397A JPH1054293A JP H1054293 A JPH1054293 A JP H1054293A JP 16085397 A JP16085397 A JP 16085397A JP 16085397 A JP16085397 A JP 16085397A JP H1054293 A JPH1054293 A JP H1054293A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- control device
- engine
- output
- speed
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/246—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains by varying the duration of individual pulses
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
- G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シリンダ数に依存せず、回転数に依存する信
号を出力するように制御装置を構成する。 【解決手段】 第２の信号の生成が、第１の信号と非同
期に行われる。
号を出力するように制御装置を構成する。 【解決手段】 第２の信号の生成が、第１の信号と非同
期に行われる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シャフトを有する
エンジン、例えば燃焼エンジンのための制御装置であっ
て、シャフトに接続されているパルス発生器によって生
成された第１の信号が入力される少なくとも１つの第１
入力側、中央制御ユニット、及び回転数に依存する第２
の信号が出力される少なくとも１つの出力側を有する、
シャフトを有するエンジンのための制御装置に関する。
エンジン、例えば燃焼エンジンのための制御装置であっ
て、シャフトに接続されているパルス発生器によって生
成された第１の信号が入力される少なくとも１つの第１
入力側、中央制御ユニット、及び回転数に依存する第２
の信号が出力される少なくとも１つの出力側を有する、
シャフトを有するエンジンのための制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような制御装置は、例えば“Bosch:
Technische Unterrichtung -Kombiniertes Zuend - un
d Benzineinspritzsystem mit Lambda-Regelung;Motron
ic - ”（「ボッシュ：工学講義 − λ制御装置を有
する点火及びガソリン噴射複合装置；Ｍｏｔｒｏｎｉｃ
−」）から公知である。この公知の制御装置は、マイ
クロコンピュータを基礎として作動する。この制御装置
には、電圧パルスの列として存在する回転数信号の他
に、例えばクランクシャフトの位置、空気量、気温ある
いはエンジン温度に関するその他の信号が入力される。
回転数信号のパルスの大きさや形は、マイクロコンピュ
ータで処理することができるように整合される。
Technische Unterrichtung -Kombiniertes Zuend - un
d Benzineinspritzsystem mit Lambda-Regelung;Motron
ic - ”（「ボッシュ：工学講義 − λ制御装置を有
する点火及びガソリン噴射複合装置；Ｍｏｔｒｏｎｉｃ
−」）から公知である。この公知の制御装置は、マイ
クロコンピュータを基礎として作動する。この制御装置
には、電圧パルスの列として存在する回転数信号の他
に、例えばクランクシャフトの位置、空気量、気温ある
いはエンジン温度に関するその他の信号が入力される。
回転数信号のパルスの大きさや形は、マイクロコンピュ
ータで処理することができるように整合される。
【０００３】マイクロコンピュータは、回転数信号の電
圧パルス列とクランクシャフト位置とから、その時点の
エンジン回転数の値を算出する。実回転数の値から、例
えばエンジンの点火装置、或いは噴射弁のための信号が
導出される。
圧パルス列とクランクシャフト位置とから、その時点の
エンジン回転数の値を算出する。実回転数の値から、例
えばエンジンの点火装置、或いは噴射弁のための信号が
導出される。
【０００４】さらにこの制御装置においては、回転数信
号の電圧パルスないしはクランクシャフト位置から、回
転数に依存した信号が形成される。この信号は、例えば
表示部材或いは変速制御装置のような、エンジン周辺に
おけるその他の部材に供給される。この信号は、回転数
信号のパルス列から直接導出される。２つのセグメント
領域間でそれぞれ完全な方形パルスを形成するように、
この導出は行われる。セグメントの数はシリンダ数に依
存しているので、当該の出力された回転数信号も、同様
にシリンダ数に依存している。すなわち、例えば２回転
するクランクシャフトから成るエンジンサイクルにおい
て、４シリンダエンジンの場合は４つの完全な方形振動
波が出力され、一方６シリンダエンジンの場合は６つの
完全な方形振動波が出力される。
号の電圧パルスないしはクランクシャフト位置から、回
転数に依存した信号が形成される。この信号は、例えば
表示部材或いは変速制御装置のような、エンジン周辺に
おけるその他の部材に供給される。この信号は、回転数
信号のパルス列から直接導出される。２つのセグメント
領域間でそれぞれ完全な方形パルスを形成するように、
この導出は行われる。セグメントの数はシリンダ数に依
存しているので、当該の出力された回転数信号も、同様
にシリンダ数に依存している。すなわち、例えば２回転
するクランクシャフトから成るエンジンサイクルにおい
て、４シリンダエンジンの場合は４つの完全な方形振動
波が出力され、一方６シリンダエンジンの場合は６つの
完全な方形振動波が出力される。
【０００５】この、シリンダ数に依存した回転数出力は
非常に不利である。なぜなら、信号を処理する後続機器
を、それぞれ相応するように適合させなくてはならない
からである。従って、各型式のエンジンのシリンダ数に
応じて、特定の機器しか使用できない。相応して膨大な
倉庫保管が必要となる。
非常に不利である。なぜなら、信号を処理する後続機器
を、それぞれ相応するように適合させなくてはならない
からである。従って、各型式のエンジンのシリンダ数に
応じて、特定の機器しか使用できない。相応して膨大な
倉庫保管が必要となる。
【０００６】回転数に依存する出力信号がセグメント領
域と直接結びついているので、回転数情報は、出力され
た信号の周波数において現れる。エンジンの型式に応じ
て、この周波数は数１００Ｈｚにまで達する可能性があ
る。回転速度が遅い時は周波数が非常に低い値を有する
ため、ないしは、エンジンが停止状態にある時はパルス
が伝送されないので、回転数に依存する出力信号の帯域
幅は、相応して大きくなる。このことは、回転数信号を
処理する際、必然的に不利を伴う。
域と直接結びついているので、回転数情報は、出力され
た信号の周波数において現れる。エンジンの型式に応じ
て、この周波数は数１００Ｈｚにまで達する可能性があ
る。回転速度が遅い時は周波数が非常に低い値を有する
ため、ないしは、エンジンが停止状態にある時はパルス
が伝送されないので、回転数に依存する出力信号の帯域
幅は、相応して大きくなる。このことは、回転数信号を
処理する際、必然的に不利を伴う。
【０００７】その上、公知の制御装置から出力された、
回転数に依存する信号においては、エンジンが停止状態
にあるのか、或いは、例えばケーブル破損のような故障
があるのかどうかが判別できない。このことも同様に非
常に不利である。
回転数に依存する信号においては、エンジンが停止状態
にあるのか、或いは、例えばケーブル破損のような故障
があるのかどうかが判別できない。このことも同様に非
常に不利である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上述
した制御装置が、シリンダ数に依存せず、回転数に依存
する信号を出力するように構成することである。
した制御装置が、シリンダ数に依存せず、回転数に依存
する信号を出力するように構成することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題は、第２の信号
の生成が、第１の信号と非同期に行われることによって
解決される。本発明の他の有利な構成は、従属請求項か
ら明らかである。
の生成が、第１の信号と非同期に行われることによって
解決される。本発明の他の有利な構成は、従属請求項か
ら明らかである。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明によれば、回転数に依存す
る第２の信号は、第１の信号と同期ではなく、非同期に
生成される。第２の信号と第１の信号との直接結合を解
除することによって、第２の信号を、エンジンのシリン
ダ数に依存させずに生成することができる。本制御装置
のマイクロコンピュータは、いずれにせよ別の目的のた
めにその時点の回転数の値を算出するので、有利には、
この値を第２の信号の生成のために使用することができ
る。特に有利な方法においては、この第２の信号の生成
のために、パルス幅変調信号生成装置を使用することが
できる。従来から、パルス幅変調信号を生成するための
様々な構成部材があるので、パルス幅変調信号を生成す
るために、ある標準的な構成部材を使用することができ
る。このことは、費用の観点から特に有利な効果をもた
らす。
る第２の信号は、第１の信号と同期ではなく、非同期に
生成される。第２の信号と第１の信号との直接結合を解
除することによって、第２の信号を、エンジンのシリン
ダ数に依存させずに生成することができる。本制御装置
のマイクロコンピュータは、いずれにせよ別の目的のた
めにその時点の回転数の値を算出するので、有利には、
この値を第２の信号の生成のために使用することができ
る。特に有利な方法においては、この第２の信号の生成
のために、パルス幅変調信号生成装置を使用することが
できる。従来から、パルス幅変調信号を生成するための
様々な構成部材があるので、パルス幅変調信号を生成す
るために、ある標準的な構成部材を使用することができ
る。このことは、費用の観点から特に有利な効果をもた
らす。
【００１１】第２の信号がパルス幅変調信号であること
により、後続する回路ユニットを非常に簡単に構成する
ことができる。パルス幅変調信号の場合、その情報はオ
ンオフ比にあり、周波数にはないので、第２の信号の周
波数は一定となる。従って、周辺機器の入力回路は、所
定の固定周波数のために設計することができる。
により、後続する回路ユニットを非常に簡単に構成する
ことができる。パルス幅変調信号の場合、その情報はオ
ンオフ比にあり、周波数にはないので、第２の信号の周
波数は一定となる。従って、周辺機器の入力回路は、所
定の固定周波数のために設計することができる。
【００１２】パルス幅変調した第２の信号の評価は、例
えば特に簡単な方法においては、積分器を用いて行われ
る。積分器は例えば正の半波の面積を合計する。高いエ
ンジン回転数に基づき、第２の信号において正の半波が
優勢であるようにオンオフ比が調節されると、積分器は
それに応じた高い値を形成する。低いエンジン回転数に
基づき、第２の信号が優勢な正の半波を有していないと
いうオンオフ比の場合、積分器が形成する値は相応して
小さくなる。
えば特に簡単な方法においては、積分器を用いて行われ
る。積分器は例えば正の半波の面積を合計する。高いエ
ンジン回転数に基づき、第２の信号において正の半波が
優勢であるようにオンオフ比が調節されると、積分器は
それに応じた高い値を形成する。低いエンジン回転数に
基づき、第２の信号が優勢な正の半波を有していないと
いうオンオフ比の場合、積分器が形成する値は相応して
小さくなる。
【００１３】しかしこの制御装置は、目的に応じて、第
２の信号を周波数変調信号として生成する装置を有する
ことも可能である。もはやこのような信号は、後続機器
の入力回路を固定周波数用として設計できるという利点
を提供することはない。しかし本制御装置の当実施態様
は、本制御装置の上述した実施態様と同様の利点を有す
る。即ち、本制御装置のマイクロコンピュータは、第２
の信号の生成によって負荷を受けることがないという利
点を有する。従って、このマイクロコンピュータを他の
課題のためにより効果的に使用することができる。
２の信号を周波数変調信号として生成する装置を有する
ことも可能である。もはやこのような信号は、後続機器
の入力回路を固定周波数用として設計できるという利点
を提供することはない。しかし本制御装置の当実施態様
は、本制御装置の上述した実施態様と同様の利点を有す
る。即ち、本制御装置のマイクロコンピュータは、第２
の信号の生成によって負荷を受けることがないという利
点を有する。従って、このマイクロコンピュータを他の
課題のためにより効果的に使用することができる。
【００１４】さらに本発明の制御装置においては、第２
の信号の信頼性試験を行うことが可能である。つまり、
エンジンの停止状態に対し、即ち回転数がゼロの時は、
パルス幅変調信号においてオンオフ比を０．０５に、最
大回転数の時はオンオフ比を０．９５に調節するよう特
別に設定することができる。同様にして、周波数変調信
号の場合は、回転数がゼロの時は最低周波数に、最大回
転数の時は最高周波数になるように設定することができ
る。第２の信号がこの設定値以外の値を取った場合は、
エラー表示を作動させることができる。
の信号の信頼性試験を行うことが可能である。つまり、
エンジンの停止状態に対し、即ち回転数がゼロの時は、
パルス幅変調信号においてオンオフ比を０．０５に、最
大回転数の時はオンオフ比を０．９５に調節するよう特
別に設定することができる。同様にして、周波数変調信
号の場合は、回転数がゼロの時は最低周波数に、最大回
転数の時は最高周波数になるように設定することができ
る。第２の信号がこの設定値以外の値を取った場合は、
エラー表示を作動させることができる。
【００１５】本発明のその他の詳細、特徴及び利点は、
以下に述べる、図面に即した一実施例から明らかであ
る。
以下に述べる、図面に即した一実施例から明らかであ
る。
【００１６】
【実施例】図１から明らかであるように、シャフト９
は、その円周を分割するコーナマーク１１を有してい
る。コーナマーク１１の基準は間隙１２によって表さ
れ、この間隙１２においてはコーナマーク１１が１つ欠
けている。近接スイッチとして構成されたパルス発生器
１０は、そこをコーナマーク１１が１つ通過するごとに
１つの信号を出力する。パルス発生器１０によって生成
された信号は、制御装置１３の第１入力側４に入力され
る。制御装置１３はその他の入力側７ａ、７ｂ及び７ｃ
を有し、それらには、エンジン温度、気温及びλセンサ
の状態に応じて信号が入力される。制御装置に入力され
た信号は、マイクロコンピュータ１に供給される。マイ
クロコンピュータ１は、これらの入力信号から回転数を
算出する。それらに応じた信号が、出力側８ａ、８ｂ及
び８ｃを介して例えば点火装置、変速装置或いは噴射装
置に供給される。
は、その円周を分割するコーナマーク１１を有してい
る。コーナマーク１１の基準は間隙１２によって表さ
れ、この間隙１２においてはコーナマーク１１が１つ欠
けている。近接スイッチとして構成されたパルス発生器
１０は、そこをコーナマーク１１が１つ通過するごとに
１つの信号を出力する。パルス発生器１０によって生成
された信号は、制御装置１３の第１入力側４に入力され
る。制御装置１３はその他の入力側７ａ、７ｂ及び７ｃ
を有し、それらには、エンジン温度、気温及びλセンサ
の状態に応じて信号が入力される。制御装置に入力され
た信号は、マイクロコンピュータ１に供給される。マイ
クロコンピュータ１は、これらの入力信号から回転数を
算出する。それらに応じた信号が、出力側８ａ、８ｂ及
び８ｃを介して例えば点火装置、変速装置或いは噴射装
置に供給される。
【００１７】制御装置１３はさらに装置２を有し、この
装置２はマイクロコンピュータ１から回転数に応じた信
号を受信する。この装置２は、この回転数に依存した信
号に従ってパルス幅変調した出力信号を生成し、これを
制御装置１３の出力側５に与える。
装置２はマイクロコンピュータ１から回転数に応じた信
号を受信する。この装置２は、この回転数に依存した信
号に従ってパルス幅変調した出力信号を生成し、これを
制御装置１３の出力側５に与える。
【００１８】さらに制御装置１３は装置３を有し、この
装置にはマイクロコンピュータ１から回転数に応じた信
号が供給される。この装置３は、この信号に従って周波
数変調信号を生成し、それを制御装置１３の出力側６に
与える。
装置にはマイクロコンピュータ１から回転数に応じた信
号が供給される。この装置３は、この信号に従って周波
数変調信号を生成し、それを制御装置１３の出力側６に
与える。
【００１９】制御装置１３の出力側６において出力され
た、回転数に依存する周波数変調信号は、図２及び図３
に記載されている。制御装置１３の出力側５において出
力された、回転数に依存するパルス幅変調信号は、図４
及び図５に記載されている。
た、回転数に依存する周波数変調信号は、図２及び図３
に記載されている。制御装置１３の出力側５において出
力された、回転数に依存するパルス幅変調信号は、図４
及び図５に記載されている。
【００２０】図２及び図３から明らかであるように、制
御装置１３の出力側６において出力された信号のオン時
間ｔｈは、オフ時間ｔｌと全く同じ大きさを有する。し
かし周期Ｔ１、Ｔ２は回転数に依存している。図２に示
した信号の周期Ｔ１は、図３に示した信号の周期Ｔ２よ
りも大きい。従って図２に示した信号は、図３に示した
信号よりも遅い回転数に相当する。
御装置１３の出力側６において出力された信号のオン時
間ｔｈは、オフ時間ｔｌと全く同じ大きさを有する。し
かし周期Ｔ１、Ｔ２は回転数に依存している。図２に示
した信号の周期Ｔ１は、図３に示した信号の周期Ｔ２よ
りも大きい。従って図２に示した信号は、図３に示した
信号よりも遅い回転数に相当する。
【００２１】図４および図５から明らかであるように、
制御装置１３の出力側５において出力される信号の周期
Ｔ０は、両方の図において同じ大きさを有し、また回転
数に依存していない。図４に示した信号のオン時間ｔｈ
は、図５に示した信号のオン時間ｔｈよりも小さい。図
４に示した信号は、従って、図５に示した信号よりも遅
い回転数に相当する。
制御装置１３の出力側５において出力される信号の周期
Ｔ０は、両方の図において同じ大きさを有し、また回転
数に依存していない。図４に示した信号のオン時間ｔｈ
は、図５に示した信号のオン時間ｔｈよりも小さい。図
４に示した信号は、従って、図５に示した信号よりも遅
い回転数に相当する。
【図１】本発明の制御装置の概略的な配置を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】第１の回転数に相当する、周波数変調した第２
の信号を示す図である。
の信号を示す図である。
【図３】第２の回転数に相当する、周波数変調した第２
の信号を示す図である。
の信号を示す図である。
【図４】第１の回転数に相当する、パルス幅変調した第
２の信号を示す図である。
２の信号を示す図である。
【図５】第２の回転数に相当する、パルス幅変調した第
２の信号を示す図である。
２の信号を示す図である。
１ マイクロコンピュータ ２ パルス幅変調信号生成装置 ３ 周波数変調信号生成装置 ４ 入力側 ５ 出力側 ７ａ、７ｂ、７ｃ その他の入力側 ８ａ、８ｂ、８ｃ 出力側 １０ パルス発生器 １１ コーナマーク １２ 間隙 １３ 制御装置 ｔｈ オン時間 ｔｌ オフ時間 Ｔ１、Ｔ２ 周期
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラウス ヴァルター ドイツ連邦共和国 ビーティッヒハイム− ビッシンゲン ヴェステントシュトラーセ 71
Claims (5)
- 【請求項１】 シャフト（９）を有するエンジン、例え
ば燃焼エンジンのための制御装置であって、少なくとも
１つの第１入力側（４）、中央制御ユニット（１）及び
少なくとも１つの出力側（５、６）を有しており、 該第１入力側（４）においてはシャフト（９）と接続し
ているパルス発生器（１０）によって生成された第１の
信号（４ａ）が入力され、 該出力側（５、６）においては回転数に依存した第２の
信号（５ａ、６ａ）が出力される、シャフトを有するエ
ンジンのための制御装置において、 第２の信号（５ａ、６ａ）の生成が、第１の信号と非同
期に行われることを特徴とする、シャフトを有するエン
ジンのための制御装置。 - 【請求項２】 第２の信号（５ａ）をパルス幅変調信号
として生成するための装置（２）が設けられていること
を特徴とする、請求項１記載の制御装置。 - 【請求項３】 第２の信号（６ａ）を周波数変調信号と
して生成するための装置（３）が設けられていることを
特徴とする、請求項１記載の制御装置。 - 【請求項４】 第２の信号（５ａ、６ａ）が、第１の信
号が欠落している場合でも、ゼロでない信号として出力
されることを特徴とする、請求項１から３記載の制御装
置。 - 【請求項５】 第２の信号（５ａ、６ａ）を生成するた
めの装置（２、３）を別個のモジュールとして構成する
ことを特徴とする、請求項１から４記載の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19624194.4 | 1996-06-18 | ||
| DE1996124194 DE19624194A1 (de) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | Drehzahlsignalausgabe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1054293A true JPH1054293A (ja) | 1998-02-24 |
Family
ID=7797210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16085397A Pending JPH1054293A (ja) | 1996-06-18 | 1997-06-18 | シャフトを有するエンジンのための制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0814247B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1054293A (ja) |
| DE (2) | DE19624194A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103884871A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-06-25 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 转速计校正量测量方法及装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19737999B4 (de) * | 1997-08-30 | 2009-09-10 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zur Winkelerfassung und Winkelzuordnung |
| DE19941465A1 (de) * | 1999-09-01 | 2001-03-15 | Hella Kg Hueck & Co | Positionssensor für ein Kraftfahrzeug |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3123002A1 (de) * | 1981-06-10 | 1983-01-05 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren und einrichtung zur drehzahlmessung einer mit einem rotierenden impulsgeber gekuppelten welle |
| US4468617A (en) * | 1982-02-11 | 1984-08-28 | General Electric Company | Velocity sensor and method of producing a velocity signal |
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