JPH1054308A - 内燃機関の蒸発燃料処理装置 - Google Patents

内燃機関の蒸発燃料処理装置

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JPH1054308A
JPH1054308A JP8213717A JP21371796A JPH1054308A JP H1054308 A JPH1054308 A JP H1054308A JP 8213717 A JP8213717 A JP 8213717A JP 21371796 A JP21371796 A JP 21371796A JP H1054308 A JPH1054308 A JP H1054308A
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    • F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 パージ再開時における空燃比の大巾な変動を
阻止する。 【解決手段】 キャニスタ１１とサージタンク５とを連
結する導管１６内にパージ制御弁１７を配置する。吸気
通路内にパージすべき燃料ベーパの濃度が機関運転中に
おけるパージ作用の停止期間中に予め定められた濃度ま
で上昇したときにはパージ再開時に低いパージ率でもっ
てパージを再開させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の蒸発燃料
処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】燃料タンク等で発生した蒸発燃料をキャ
ニスタ内の活性炭に一旦吸着させ、活性炭に吸着された
蒸発燃料を機関吸気通路内にパージするようにした内燃
機関では、活性炭の吸着能力が飽和しないように活性炭
に吸着された蒸発燃料をできるだけ早く吸気通路内にパ
ージする必要がある。しかしながら機関運転中において
活性炭に多量の燃料蒸気が吸着されている状態のときに
パージ作用が一旦停止され、次いでパージが再開された
ときに活性炭から吸気通路内にできるだけ早く蒸発燃料
をパージすべくパージ率を大きくするとパージを再開し
たとたんに多量の蒸発燃料が吸気通路内にパージされる
ために空燃比が大巾にに変動するという問題を生ずる。
【０００３】そこでパージ作用停止直前に多量の蒸発燃
料が活性炭に吸着されていたときには、即ちパージ作用
停止直前におけるパージベーパ濃度が高かった場合には
パージ再開時におけるパージ率を小さくし、パージ作用
停止直前におけるパージベーパ濃度が低かった場合には
パージ再開時におけるパージ率を大きくするようにした
内燃機関が公知である（特開平５−２２３０２１号公報
参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらパージ作
用停止直前における活性炭の蒸発燃料吸着量とパージ再
開時における活性炭の蒸発燃料吸着量とは必ずしも同じ
ではなく、燃料タンクが高温となっていて多量の蒸発燃
料が発生している場合にはパージ作用が停止されてから
パージ作用が再開されるまでの間に多量の蒸発燃料が活
性炭に吸着される。従って上述の内燃機関におけるよう
にパージ作用停止直前におけるパージベーパ濃度が低か
ったからといってパージ再開時におけるパージ率を大き
くするとパージを再開したとたんに多量の蒸発燃料が吸
気通路内にパージされ、斯くして空燃比が大巾に変動す
るという問題を生ずる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに１番目の発明では、蒸発燃料を一時的に蓄えるキャ
ニスタと吸気通路とを連結するパージ通路内にパージ制
御弁を配置し、吸気通路内への燃料ベーパのパージ率が
機関の運転状態により定まるパージ率となるようにパー
ジ制御弁の開弁量を制御するようにした内燃機関の蒸発
燃料処理装置において、吸気通路内にパージすべき燃料
ベーパの濃度が機関運転中におけるパージ作用の停止期
間中に予め定められた濃度まで上昇したか否かを判別す
る判別手段を具備し、パージ作用の停止期間中に燃料ベ
ーパの濃度が予め定められた濃度まで上昇したときには
燃料ベーパの濃度が予め定められた濃度まで上昇しなか
った場合に比べてパージ再開時におけるパージ率を低下
させるようにしている。即ち、パージ作用の停止期間中
にパージすべき燃料ベーパの濃度が予め定められた濃度
まで上昇したか否かが実際に判別され、この判別結果に
基づいてパージ再開時におけるパージ率が制御される。
【０００６】２番目の発明では１番目の発明において、
パージ作用が停止されたときのパージ率が予め定められ
たパージ率よりも高い場合においてパージ作用の停止期
間中に燃料ベーパの濃度が予め定められた濃度まで上昇
したときには予め定められたパージ率以下のパージ率で
もってパージを再開し、燃料ベーパの濃度が予め定めら
れた濃度まで上昇しなかった場合にはパージ作用停止直
前のパージ率でもってパージを再開するようにしてい
る。
【０００７】３番目の発明では１番目の発明において、
判別手段は、アイドリング運転時にパージが再開された
ときに空燃比がリッチになったときには燃料ベーパの濃
度が予め定められた濃度まで上昇したと判断する。即
ち、パージすべき燃料ベーパの濃度がパージ作用の停止
期間中に増大したか否かはアイドリング運転時にパージ
か再開されたときに判断される。
【０００８】４番目の発明では１番目の発明において、
キャニスタが活性炭の両側に大気室と燃料蒸気室とを具
備し、判断手段は燃料蒸気室内の圧力が予め定められた
圧力よりも高くなったときに燃料ベーパの濃度が予め定
められた濃度まで上昇したと判断する。即ち、パージす
べき燃料ベーパの濃度がパージ作用の停止期間中に増大
したか否かは燃料蒸気室内の圧力から判断される。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、１は機関本
体、２は吸気枝管、３は排気マニホルド、４は各吸気枝
管２に夫々取付けられた燃料噴射弁を示す。各吸気枝管
２は共通のサージタンク５に連結され、このサージタン
ク５は吸気ダクト６およびエアフローメータ７を介して
エアクリーナ８に連結される。吸気ダクト６内にはスロ
ットル弁９が配置される。また、図１に示されるように
内燃機関は活性炭１０を内蔵したキャニスタ１１を具備
する。このキャニスタ１１は活性炭１０の両側に夫々燃
料蒸気室１２と大気室１３とを有する。燃料蒸気室１２
は一方では導管１４を介して燃料タンク１５に連結さ
れ、他方では導管１６を介してサージタンク５内に連結
される。導管１６内には電子制御ユニット２０の出力信
号により制御されるパージ制御弁１７が配置される。燃
料タンク１５内で発生した燃料蒸気は導管１４を介して
キャニスタ１１内に送り込まれて活性炭１０に吸着され
る。パージ制御弁１７が開弁すると空気が大気室１３か
ら活性炭１０内を通って導管１６内に送り込まれる。空
気が活性炭１０内を通過する際に活性炭１０に吸着され
ている燃料蒸気が活性炭１０から脱離され、斯くして燃
料蒸気を含んだ空気、即ち燃料ベーパが導管１６を介し
てサージタンク５内にパージされる。
【００１０】電子制御ユニット２０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス２１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２，ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３，ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。エアフローメータ７は吸入空気量に比例した出
力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換器２７を介し
て入力ポート２５に入力される。スロットル弁９にはス
ロットル弁９がアイドリング開度のときにオンとなるス
ロットルスイッチ２８が取付けられ、このスロットルス
イッチ２８の出力信号が入力ポート２５に入力される。
機関本体１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生
する水温センサ２９が取付けられ、この水温センサ２９
の出力電圧がＡＤ変換器３０を介して入力ポート２５に
入力される。排気マニホルド３には空燃比センサ３１が
取付けられ、この空燃比センサ３１の出力信号がＡＤ変
換器３２を介して入力ポート２５に入力される。更に入
力ポート２５にはクランクシャフトが例えば３０度回転
する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ３３が
接続される。ＣＰＵ２４ではこの出力パルスに基いて機
関回転数が算出される。一方、出力ポート２６は対応す
る駆動回路３４，３５を介して燃料噴射弁４およびパー
ジ制御弁１７に接続される。
【００１１】図１に示す内燃機関では基本的には次式に
基いて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・｛Ｋ＋ＦＡＦ−ＦＰＧ｝ ここで各係数は次のものを表わしている。 ＴＰ：基本燃料噴射時間 Ｋ：補正係数 ＦＡＦ：フィードバック補正係数 ＦＰＧ：パージＡ／Ｆ補正係数 基本燃料噴射時間ＴＰは空燃比を目標空燃比とするのに
必要な実験により求められた噴射時間であってこの基本
燃料噴射時間ＴＰは機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機
関回転数Ｎ）および機関回転数Ｎの関数として予めＲＯ
Ｍ２２内に記憶されている。
【００１２】補正係数Ｋは暖機増量係数や加速増量係数
を一まとめにして表わしたもので増量補正する必要がな
いときにはＫ＝０となる。パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ
はパージが行われたときに噴射量を補正するためのもの
であり、機関の運転が開始されてからパージが開始され
るまでの間又はパージ停止中はＦＰＧ＝０とされる。
【００１３】フィードバック補正係数ＦＡＦは空燃比セ
ンサ３１の出力信号に基いて空燃比を目標空燃比に制御
するためのものである。目標空燃比としてはどのような
空燃比を用いてもよいが図１に示す実施例では目標空燃
比が理論空燃比とされており、従って以下目標空燃比を
理論空燃比とした場合について説明する。なお、目標空
燃比が理論空燃比であるときには空燃比センサ３１とし
て排気ガス中の酸素濃度に応じ出力電圧が変化するセン
サが使用され、従って以下空燃比センサ３１をＯ2 セン
サと称する。このＯ2 センサ３１は空燃比が過濃側のと
き、即ちリッチのとき０．９（Ｖ）程度の出力電圧を発
生し、空燃比が稀薄側のとき、即ちリーンのとき０．１
（Ｖ）程度の出力電圧を発生する。まず初めにこのＯ2
センサ３１の出力信号に基いて行われるフィードバック
補正係数ＦＡＦの制御について説明する。
【００１４】図２はフィードバック補正係数ＦＡＦの算
出ルーチンを示しており、このルーチンは例えばメイン
ルーチン内で実行される。図２を参照するとまず初めに
ステップ４０においてＯ2 センサ３１の出力電圧Ｖが
０．４５（Ｖ）よりも高いか否か、即ちリッチであるか
否かが判別される。Ｖ≧０．４５（Ｖ）のとき、即ちリ
ッチのときにはステップ４１に進んで前回の処理サイク
ル時にリーンであったか否かが判別される。前回の処理
サイクル時にリーンのとき、即ちリーンからリッチに変
化したときにはステップ４２に進んでフィードバック補
正係数ＦＡＦがＦＡＦＬとされ、ステップ４３に進む。
ステップ４３ではフィードバック補正係数ＦＡＦからス
キップ値Ｓが減算され、従って図３に示されるようにフ
ィードバック補正係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に
減少せしめられる。次いでステップ４４ではＦＡＦＬと
ＦＡＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが算出される。次いでステ
ップ４５ではスキップフラグがセットされる。一方、ス
テップ４１において前回の処理サイクル時にはリッチで
あったと判別されたときはステップ４６に進んでフィー
ドバック補正係数ＦＡＦから積分値Ｋ（Ｋ≪Ｓ）が減算
される。従って図３に示されるようにフィードバック補
正係数ＦＡＦは徐々に減少せしめられる。
【００１５】一方、ステップ４０においてＶ＜０．４５
（Ｖ）であると判断されたとき、即ちリーンのときには
ステップ４７に進んで前回の処理サイクル時にリッチで
あったか否かが判別される。前回の処理サイクル時にリ
ッチのとき、即ちリッチからリーンに変化したときには
ステップ４８に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが
ＦＡＦＲとされ、ステップ４９に進む。ステップ４９で
はフィードバック補正係数ＦＡＦにスキップ値Ｓが加算
され、従って図３に示されるようにフィードバック補正
係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に増大せしめられ
る。次いでステップ４４ではＦＡＦＬとＦＡＦＲの平均
値ＦＡＦＡＶが算出される。一方、ステップ４７におい
て前回の処理サイクル時にはリーンであったと判別され
たときはステップ５０に進んでフィードバック補正係数
ＦＡＦに積分値Ｋが加算される。従って図３に示される
ようにフィードバック補正係数ＦＡＦは徐々に増大せし
められる。
【００１６】空燃比がリッチとなってＦＡＦが小さくな
ると燃料噴射時間ＴＡＵが短かくなり、空燃比がリーン
となってＦＡＦが大きくなると燃料噴射時間ＴＡＵが長
くなるので空燃比が理論空燃比に維持されることにな
る。なお、パージ作用が行われていないときには図３に
示すようにフィードバック補正係数ＦＡＦは１．０を中
心として変動する。また、図３からわかるようにステッ
プ４４において算出された平均値ＦＡＦＡＶはフィード
バック補正係数ＦＡＦの平均値を示している。
【００１７】次に図４から図７を参照しつつ本発明によ
るパージ制御の第１実施例について説明する。図４から
図７はスロットル開度と、車速と、吸気通路内への燃料
ベーパのパージ率ＰＧＲと、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦとの関係を示している。本発明による実施例では機
関減速運転時に燃料の供給が停止され、燃料の供給が停
止されたときには吸気通路内への燃料ベーパのパージ作
用が停止される。図４において時刻ｔ1 は減速運転が開
始されたときを示しており、従ってこのときパージ率Ｐ
ＧＲは零とされる。次いで燃料噴射が再開されるとパー
ジ作用停止直前におけるパージ率ＰＧＲでもってパージ
作用が再開される。
【００１８】ところで例えば燃料タンク１５の温度が高
いとするとパージ作用の停止期間中に燃料タンク１５内
には多量の燃料ベーパが発生しており、またキャニスタ
１１の活性炭１０には多量の燃料ベーパが吸着される。
従ってこの場合にはパージ再開時にパージされる燃料ベ
ーパの濃度はパージ作用停止直前にパージされていた燃
料ベーパの濃度よりもかなり高くなり、従ってパージ再
開時には空燃比が変動することになる。
【００１９】一方、燃料ベーパの濃度変化が空燃比に与
える影響は吸入空気量が少ないときほど大きくなり、従
って燃料ベーパの濃度が変化したときには機関の運転状
態が吸入空気量の少ないアイドリング運転時のときに最
も顕著に表われる。従ってパージすべき燃料ベーパの濃
度がパージ作用の停止期間中に大巾に増大したときには
アイドリング運転時にパージ作用が再開されると空燃比
が大巾に変動することになる。図４はパージすべき燃料
ベーパの濃度がパージ作用の停止期間中に大巾に増大し
た場合においてアイドリング運転時にパージ作用が再開
された場合を示している。
【００２０】この場合にはパージが再開されると空燃比
がリッチとなり、斯くしてフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆが小さくなる。従って第１実施例ではアイドリング運
転時にパージが再開されたときにフィードバック補正係
数ＦＡＦが予め定められた設定値以下となった場合には
パージすべき燃料ベーパの濃度がパージ作用の停止期間
中に大巾に増大したと判断するようにしている。このよ
うにパージすべき燃料ベーパの濃度がパージ作用の停止
期間中に大巾に増大したとした判断されると次にパージ
作用が再開されるときには空燃比が変動するのを阻止す
るためにパージ率が低下せしめられる。次にこのことに
ついて図５から図７を参照しつつ説明する。
【００２１】図５から図９において時刻ｔ2 は図４の時
刻ｔ1 においてパージ作用が停止された後に再びパージ
作用が停止された場合を示している。図５は、図４に示
されるパージ再開時においてパージすべき燃料ベーパの
濃度がパージ作用の停止期間中にさほど変化していない
と判断された場合を示している。この場合には図５に示
されるようにパージ再開時におけるパージ率ＰＧＲはパ
ージ作用停止直前におけるパージ率ＰＧＲとされる。
【００２２】図６は、図４に示されるパージ再開時にお
いてパージすべき燃料ベーパの濃度がパージ作用の停止
期間中に大巾に増大した場合であって図６に示されるよ
うにアイドリング運転時でないときにパージ作用が再開
された場合を示している。この場合にはパージ停止直前
におけるパージ率ＰＧＲよりも低い予め定められたパー
ジ率ＫＰＧＲ２でもってパージが再開され、次いでパー
ジ率ＰＧＲが除々に増大せしめられる。次いでパージ率
ＰＧＲが予め定められた最大パージ率に達するとパージ
率ＰＧＲは最大パージ率に維持される。このように低い
パージ率ＫＰＧＲ２からパージを再開することによって
パージ再開時に空燃比が大巾に変動するのを阻止するこ
とができる。
【００２３】一方図７は、図４に示されるパージ再開時
においてパージすべき燃料ベーパの濃度がパージ作用の
停止期間中に大巾に増大した場合であってアイドリング
運転時にパージ作用が再開された場合を示している。こ
の場合にもパージ停止直前におけるパージ率ＰＧＲより
も低い予め定められたパージ率ＫＰＧＲ２でもってパー
ジが再開される。このように低いパージ率ＫＰＧＲ２か
らパージを再開することによってパージ再開時に空燃比
が大巾に変動するのを阻止することができる。
【００２４】また、この場合にもパージが再開されると
パージ率ＰＧＲが徐々に増大せしめられるがパージ再開
後フィードバック補正係数ＦＡＦのスキップ作用（図３
のＳ）の回数が一定回数、例えば３回以上になるとパー
ジ作用を促進するためにパージ率ＰＧＲがパージ作用停
止直前におけるパージ率まで一気に増大せしめられる。
【００２５】再び図４を参照すると図４には更にパージ
Ａ／Ｆ補正係数ＦＰＧの変化が示されている。図４に示
されるようにパージが再開されたときに空燃比がリッチ
になるとフィードバック補正係数ＦＡＦが小さくなる。
次いでフィードバック補正係数ＦＡＦが上昇を開始する
と、即ち空燃比が理論空燃比に維持され始めるとパージ
Ａ／Ｆ補正係数ＦＰＧが徐々に増大せしめられ、それに
伴なってＦＡＦは徐々に１．０に戻される。次いでＦＡ
Ｆが１．０を中心として変動し始めるとパージＡ／Ｆ補
正係数ＦＰＧはほぼ一定に維持される。このときのパー
ジＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧの値は燃料ベーパのパージによ
る空燃比の変動分を表わしている。
【００２６】このようなパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧを
用いてパージ作用が行われているときの燃料噴射時間Ｔ
ＡＵを補正するとパージすべき燃料ベーパの濃度が急変
しない限り、空燃比が変動することがない。従って本発
明による実施例ではパージ作用が一旦停止された後にパ
ージが再開された場合、パージ再開時のパージ率ＰＧＲ
は原則としてパージ作用停止直前におけるパージ率とさ
れる。
【００２７】ところがパージすべき燃料ベーパの濃度が
パージ作用の停止期間中に大巾に増大するとパージ作用
が再開されたときに空燃比が大巾に変動することにな
る。従って本発明ではこのような場合には前述したよう
にパージ再開時におけるパージ率ＰＧＲを予め定められ
た低いパージ率ＫＰＧＲ２にしている。最大パージ率を
８パーセントとするとこの予め定められたパージ率ＰＧ
Ｒは２パーセント程度の小さな値である。以下この予め
定められたパージ率ＫＰＧＲ２を最小パージ率と称す
る。
【００２８】次に図８から図１１を参照しつつパージ制
御ルーチンの第１実施例について説明する。なお、この
ルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。図
８から図１０を参照するとまず初めにステップ１００に
おいてパージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比の
計算時期か否かが判別される。本発明による実施例では
デューティ比の計算は１００msec毎に行われる。デュー
ティ比の計算時期でないときにはステップ１２９にジャ
ンプしてパージ制御弁１７の駆動処理が実行される。こ
れに対してデューティ比の計算時期であるときにはステ
ップ１０１に進んでパージ条件１が成立しているか否
か、例えば暖機が完了したか否かが判別される。パージ
条件１が成立していないときにはステップ１３０に進ん
で初期化処理が行われ、次いでステップ１３１ではデュ
ーティ比ＤＰＧおよびパージ率ＰＧＲが零とされる。こ
れに対してパージ条件１が成立しているときにはステッ
プ１０２に進んでパージ条件２が成立しているか否か、
例えば空燃比のフィードバック制御が行われているか否
かが判別される。パージ条件２が成立していないとき、
例えば燃料の供給が停止されることによって空燃比のフ
ィードバック制御が行われていないときにはステップ１
３１に進み、パージ条件２が成立しているときにはステ
ップ１０３に進む。
【００２９】ステップ１０３では全開パージ量ＰＧＱと
吸入空気量ＱＡとの比である全開パージ率ＰＧ１００
（＝（ＰＧＱ／ＱＡ）・１００）が算出される。ここで
全開パージ量ＰＧＱはパージ制御弁１７を全開にしたと
きのパージ量を表わしている。全開パージ率ＰＧ１００
は例えば機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量ＱＡ／機関回転数
Ｎ）と機関回転数Ｎの関数であって予め実験により求め
られており、下表に示すようなマップの形で予めＲＯＭ
２２内に記憶されている。
【００３０】
【表１】
【００３１】機関負荷Ｑ／Ｎが低くなるほど吸入空気量
ＱＡに対する全開パージ量ＰＧＱは大きくなるので表１
に示されるように全開パージ率ＰＧ１００は機関負荷Ｑ
／Ｎが低くなるほど大きくなり、また機関回転数Ｎが低
くなるほど吸入空気量ＱＡに対する全開パージ量ＰＧＱ
は大きくなるので表１に示されるように全開パージ率Ｐ
Ｇ１００は機関回転数Ｎが低くなるほど大きくなる。
【００３２】次いでステップ１０４ではフィードバック
補正係数ＦＡＦが上限値ＫＦＡＦ２０（＝１．２０）と
下限値ＫＦＡＦ８０（＝０．８０）との間にあるか否か
が判別される。ＫＦＡＦ２０＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８０の
ときには、即ち空燃比が理論空燃比にフィードバック制
御されているときにはステップ１０５に進んでパージ率
ＰＧＲが零であるか否かが判別される。即にパージ作用
が行われているときにはＰＧＲ＞０であるのでこのとき
にはステップ１１１にジャンプする。これに対してＰＧ
Ｒ＝０のとき、即ちパージ作用が行われておらずパージ
を再開すべきときにはステップ１０６に進む。
【００３３】ステップ１０６ではフィードバック補正係
数ＦＡＦのスキップの発生回数ＣＳＫＩＰが零とされ
る。次いでステップ１０７ではパージすべき燃料ベーパ
の濃度がパージ作用の停止期間中に大巾に増大したこと
を示すリッチフラグＸＲＩＣＨ２がセット（ＸＲＩＣＨ
２＝１）されているか否かが判別される。リッチフラグ
ＸＲＩＣＨ２がリセット（ＸＲＩＣＨ２＝０）されてい
るときにはステップ１１０に進んでパージ作用停止直前
のパージ率ＰＧＲＯが再開パージ率ＰＧＲとされる。次
いでステップ１１１に進む。このようにパージ再開時に
リッチフラグＸＲＩＣＨ２がセットされていないときに
はパージ作用停止直前のパージ率ＰＧＲＯでもってパー
ジが再開される。
【００３４】一方、ステップ１０７においてリッチフラ
グＸＲＩＣＨ２がセットされていると判別されたときに
はステップ１０８に進んでパージ作用停止直前における
パージ率ＰＧＲＯが最小パージ率ＫＰＧＲ２よりも大き
いか否かが判別される。ＰＧＲＯ≦ＫＰＧＲ２のときに
はステップ１１０に進んでパージ作用停止直前のパージ
率ＰＧＲＯが再開パージ率ＰＧＲとされる。
【００３５】これに対してステップ１０８においてＰＧ
ＲＯ＞ＫＰＧＲ２であると判別されたときにはステップ
１０９に進んで最小パージ率ＫＰＧＲ２が再開パージ率
ＰＧＲとされ、次いでステップ１１１に進む。即ち、パ
ージ作用停止直前のパージ率ＰＧＲＯが最小パージ率Ｋ
ＰＧＲ２より大きかったとしてもリッチフラグＸＲＩＣ
Ｈ２がセットされているときには最小パージ率ＫＰＧＲ
２が再開パージ率ＰＧＲとされる。
【００３６】ステップ１１１では機関の運転状態がアイ
ドリング運転状態にあるときにセットされるアイドリン
グフラグＸＩＤＬがリセット（ＸＩＤＬ＝０）されてい
るか否かが判別される。アイドリングフラグＸＩＤＬが
セット（ＸＩＤＬ＝１）されているとき、即ちアイドリ
ング運転時にはステップ１１３にジャンプし、これに対
してアイドリングフラグＸＩＤＬがリセットされている
とき、即ちアイドリング運転状態でないときにはステッ
プ１１２に進んで判定完了フラグＸＲＩＣＨ１がリセッ
ト（ＸＲＩＣＨ１＝０）され、次いでステップ１１３に
進む。この判定完了フラグＸＲＩＣＨ１はパージ再開時
に空燃比がリッチになったか否かの判定を完了したとき
にセット（ＸＲＩＣＨ１＝１）される。
【００３７】ステップ１１３では判定完了フラグＸＲＩ
ＣＨ１がリセットされているか否かが判別される。判定
完了フラグＸＲＩＣＨ１がセットされているとき、即ち
空燃比のリッチ判定が完了しているときにはステップ１
２１にジャンプする。これに対して判定完了フラグＸＲ
ＩＣＨ１がリセットされているとき、即ち空燃比のリッ
チ判定が完了していないときにはステップ１１４に進
み、空燃比のリッチ判定をすべき条件が成立しているか
否かが判別される。この空燃比のリッチ判定をすべき条
件が成立していると判断されるのはアイドリングフラグ
ＸＩＤＬがセットされておりかつパージ率ＰＧＲが零で
ないとき、即ちアイドリング運転時であって燃料ベーパ
のパージ作用が行われているときである。空燃比のリッ
チ判定をすべき条件が成立していないときにはステップ
１２１にジャンプし、空燃比のリッチ判定をすべき条件
が成立しているときにはステップ１１５に進む。
【００３８】ステップ１１５ではフィードバック補正係
数ＦＡＦが設定値ＫＦＡＦ８５（＝０．８５）よりも小
さくなったか否かが判別される。ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５
のときにはステップ１１７に進んでフィードバック補正
係数ＦＡＦのスキップの発生回数ＣＳＫＩＰが設定回数
ＫＳＫＩＰ３、例えば３回を越えたか否かが判別され
る。スキップの発生回数が３回を越えたということは空
燃比のフィードバック制御が安定したことを意味してい
る。ＣＳＫＩＰ＜ＫＳＫＩＰ３のときにはステップ１１
２にジャンプする。これに対してＣＳＫＩＰ≧ＫＳＫＩ
Ｐ３になるとステップ１１８に進んで判定完了フラグＸ
ＲＩＣＨ１がセット（ＸＲＩＣＨ１＝１）され、空燃比
がリッチになったことを示すリッチフラグＸＲＩＣＨＫ
２がリセット（ＸＲＩＣＨ２＝０）される。
【００３９】次いでステップ１１９ではパージ停止直前
のパージ率ＰＧＲＯが現在のパージ率ＰＧＲよりも高い
か否かが判別される。ＰＧＲＯ＜ＰＧＲのときにはステ
ップ１２１にジャンプし、ＰＧＲＯ≧ＰＧＲのときには
ステップ１２０に進んでＰＧＲＯがＰＧＲとされる。即
ち、アイドリング運転時においてパージが再開されたと
きにフィードバック補正係数ＦＡＦが３回スキップする
までの間、ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５であった場合にはＰＧ
ＲＯ≧ＰＧＲであればパージ率ＰＧＲがパージ作用停止
直後のパージ率ＰＧＲＯまで一気に増大せしめられる。
フィードバック補正係数ＦＡＦのスキップ作用が３回程
度行われれば空燃比は理論空燃比に安定して維持されて
いる。このように空燃比が安定していればパージ率ＰＧ
Ｒを急激に変化させても空燃比はさほど変動せず、斯く
してこの実施例ではパージ再開後空燃比が安定したとき
にパージ率ＰＧＲを一気に増大させるようにしている。
【００４０】一方、ステップ１１５においてＦＡＦ≦Ｋ
ＦＡＦ８５であると判別されたときにはステップ１１６
に進んで判定完了フラグＸＲＩＣＨ１がセット（ＸＲＩ
ＣＨ１＝１）され、リッチフラグＸＲＩＣＨ２もセット
（ＸＲＩＣＨ２＝１）される。即ち、フィードバック補
正係数ＦＡＦのスキップ作用が３回生ずる前にＦＡＦ≦
ＫＦＡＦ８５になるとリッチフラグＸＲＩＣＨ２がセッ
トされ、フィードバック補正係数ＦＡＦのスキップ作用
が３回生ずるまでＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５であればリッチ
フラグＸＲＩＣＨ２はリセットされることになる。ＦＡ
Ｆ≦ＫＦＡＦ８５になるということは空燃比がリッチで
あることを表わしており、従って空燃比がリッチになっ
たときにリッチフラグＸＲＩＣＨ２がセットされること
になる。
【００４１】ステップ１２１ではパージ率ＰＧＲに一定
値ＫＰＧＲｕを加算することによって目標パージ率ｔＰ
ＧＲ（＝ＰＧＲ＋ＫＰＧＲｕ）が算出される。即ち、Ｋ
ＦＡＦ２０＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８０のときには目標パー
ジ率ｔＰＧＲが１００msec毎に徐々に増大せしめられる
ことがわかる。なお、この目標パージ率ｔＰＧＲに対し
ては上限パージ率が設定されており、従って目標パージ
率ｔＰＧＲは上限パージ率までしか上昇できない。次い
でステップ１２３に進む。
【００４２】一方、ステップ１０４においてＦＡＦ≧Ｋ
ＦＡＦ２０であるか又はＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８０であると
判別されたときにはステップ１２２に進み、パージ率Ｐ
ＧＲから一定値ＫＰＧＲｄを減算することによって目標
パージ率ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄ）が算出され
る。即ち、燃料ベーパのパージ作用により空燃比を理論
空燃比に維持しえないときには目標パージ率ｔＰＧＲが
減少せしめられる。なお、目標パージ率ｔＰＧＲに対し
ては下限値Ｓ（Ｓ＝０％）が設定されている。次いでス
テップ１２３に進む。
【００４３】ステップ１２３では目標パージ率ｔＰＧＲ
を全開パージ率ＰＧ１００により除算することによって
パージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰＧ
（＝（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００）が算出され
る。従ってパージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ
比ＤＰＧ、即ちパージ制御弁１７の開弁量は全開パージ
率ＰＧ１００に対する目標パージ率ｔＰＧＲの割合に応
じて制御されることになる。このようにパージ制御弁１
７の開弁量を全開パージ率ＰＧ１００に対する目標パー
ジ率ｔＰＧＲの割合に応じて制御すると目標パージ率ｔ
ＰＧＲがどのようなパージ率であったとしても機関の運
転状態にかかわらず実際のパージ率が目標パージ率に維
持され、斯くして空燃比が変動しなくなる。
【００４４】例えば今、目標パージ率ｔＰＧＲが２％で
あり、現在の運転状態における全開パージ率ＰＧ１００
が１０％であったとすると駆動パルスのデューティ比Ｄ
ＰＧは２０％となり、このときの実際のパージ率は２％
となる。次いで運転状態が変化し、変化後の運転状態に
おける全開パージ率ＰＧ１００が５％になったとすると
駆動パルスのデューティ比ＤＰＧは４０％となり、この
ときの実際のパージ率は２％となる。即ち、目標パージ
率ｔＰＧＲが２％であれば機関の運転状態にかかわらず
に実際のパージ率は２％となり、目標パージ率ｔＰＧＲ
が変化して４％になれば機関の運転状態にかかわらずに
実際のパージ率は４％に維持される。
【００４５】次いでステップ１２４では全開パージ率Ｐ
Ｇ１００にデューティ比ＤＰＧを乗算することによって
実際のパージ率ＰＧＲ（＝ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１０
０））が算出される。即ち、前述したようにデューティ
比ＤＰＧは（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００で表わさ
れ、この場合目標パージ率ｔＰＧＲが全開パージ率ＰＧ
１００よりも大きくなるとデューティ比ＤＰＧは１００
％以上となる。しかしながらデューティ比ＤＰＧは１０
０％以上にはなりえず、このときデューティ比ＤＰＧは
１００％とされるために実際のパージ率ＰＧＲは目標パ
ージ率ｔＰＧＲよりも小さくなる。従って実際のパージ
率ＰＧＲは上述した如くＰＧ１００・（ＤＰＧ／１０
０）で表わされることになる。
【００４６】次いでステップ１２５ではデューティ比Ｄ
ＰＧがＤＰＧＯとされる。次いでステップ１２６ではア
イドリングフラグＸＩＤＬがセットされているか否かが
判別される。アイドリングフラグＸＩＤＬがリセットさ
れているときにはステップ１２８に進んでパージ率ＰＧ
ＲがＰＧＲＯとされる。これに対してアイドリングフラ
グＸＩＤＬがセットされているときにはステップ１２７
に進んでスキップの発生回数ＣＳＫＩＰが設定値ＫＳＫ
ＩＰ３を越えたか否かが判別される。ＣＳＫＩＰ＜ＫＳ
ＫＩＰ３のときにはステップ１２９に進み、ＣＳＫＩＰ
≧ＫＳＫＩＰ３になるとステップ１２８に進む。
【００４７】即ち、アイドリング運転時にパージが再開
されたときにスキップ回数が３回を越えるまではＰＧＲ
Ｏの値はパージ作用停止直前のパージ率に保持されてお
り、ステップ１２０においてこのパージ作用停止直前の
パージ率ＰＧＲＯがパージ率ＰＧＲとされた後にステッ
プ１２７からステップ１２８に進む。次いでステップ１
２９ではパージ制御弁１７の駆動処理が行われる。この
駆動処理は図１１に示されており、従って次に図１１に
示す駆動処理について説明する。
【００４８】図１１を参照するとまず初めにステップ１
３２においてデューティ比の出力周期か否か、即ちパー
ジ制御弁１７の駆動パルスの立上り周期であるか否かが
判別される。このデューティ比の出力周期は１００msec
である。デューティ比の出力周期であるときにはステッ
プ１３３に進んでデューティ比ＤＰＧが零であるか否か
が判別される。ＤＰＧ＝０のときにはステップ１３７に
進んでパージ制御弁１７の駆動パルスＹＥＶＰがオフと
される。これに対してＤＰＧ＝０でないときにはステッ
プ１３４に進んでパージ制御弁１７の駆動パルスＹＥＶ
Ｐがオンにされる。次いでステップ１３５では現在の時
刻ＴＩＭＥＲにデューティ比ＤＰＧを加算することによ
って駆動パルスのオフ時刻ＴＤＰＧ（＝ＤＰＧ＋ＴＩＭ
ＥＲ）が算出される。
【００４９】一方、ステップ１３２においてデューティ
比の出力周期ではないと判別されたときにはステップ１
３６に進んで現在の時刻ＴＩＭＥＲが駆動パルスのオフ
時刻ＴＤＰＧであるか否かが判別される。ＴＤＰＧ＝Ｔ
ＩＭＥＲになるとステップ１３７に進んで駆動パルスＹ
ＥＶＰがオフとされる。図１２は燃料噴射時間ＴＡＵの
算出ルーチンを示しており、このルーチンは繰返し実行
される。
【００５０】図１２を参照するとまず初めにステップ１
５０において図２のステップ４５においてセットされる
スキップフラグがセットされているか否かが判別され
る。スキップフラグがセットされていないときにはステ
ップ１５６にジャンプする。これに対してスキップフラ
グがセットされているときにはステップ１５１に進んで
スキップフラグがリセットされる。次いでステップ１５
２では次式に基づき単位パージ率当りのパージベーパ濃
度ΔＦＰＧＡが算出される。
【００５１】ΔＦＰＧＡ＝（１−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ 即ち、平均空燃比ＦＡＦＡＶの変動量（１−ＦＡＦＡ
Ｖ）はパージベーパ濃度を表わしており、従って（１−
ＦＡＦＡＶ）をパージ率ＰＧＲで除算することによって
単位パージ率当りのパージベーパ濃度ΔＦＰＧＡが算出
される。次いでステップ１５３ではパージベーパ濃度Δ
ＦＰＧＡをパージベーパ濃度ＦＰＧＡに加算することに
よって単位パージ率当りのパージベーパ濃度ＦＰＧＡが
更新される。ＦＡＦＡＶが１．０に近づくとΔＦＰＧＡ
は零に近づき、従ってＦＰＧＡは一定値に近づいてい
く。次いでステップ１５４ではＦＰＧＡにパージ率ＰＧ
Ｒを乗算することによってパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ
（＝ＦＰＧＡ・ＰＧＲ）が算出される。次いでステップ
１５５ではパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが増大せしめら
れた分だけフィードバック補正係数ＦＡＦを増大するた
めにＦＡＦにΔＦＰＧＡ・ＰＧＲが加算される。次いで
ステップ１５６では基本燃料噴射時間ＴＰが算出され、
次いでステップ１５７では補正係数Ｋが算出され、次い
でステップ１５８では噴射時間ＴＡＵ（＝ＴＰ・（ｋ＋
ＦＡＦ−ＦＰＧ））が算出される。
【００５２】図１３から図１５にパージ制御を行うため
のルーチンの第２実施例を示す。このルーチンのステッ
プ１００からステップ１２９は図８から図１０に示すル
ーチンのステップ１００からステップ１２９に対応して
いる。これらステップ１００からステップ１２９のうち
でステップ１１１′以外の各ステップは図８から図１０
の対応するステップと同じであり、このステップ１１
１′のみが図８から図１０の対応するステップ１１１と
異なっている。従って第２実施例についてはステップ１
１１′のみについて説明する。
【００５３】即ち、図１４を参照するとステップ１１
１′ではアイドリングフラグＸＩＤＬがリセットされて
おりかつフィードバック補正係数ＦＡＦのスキップの発
生回数ＣＳＫＩＰが３回以上であるか否かが判別され、
アイドリングフラグＸＩＤＬがリセットされておりかつ
スキップの発生回数ＣＳＫＩＰが３回以上のとき、即ち
アイドリング運転状態ではなくかつ空燃比のフィードバ
ック制御が安定したときにステップ１１２に進んで判定
完了フラグＸＲＩＣＨ１がリセットされる。
【００５４】即ち、図８から図１０に示される第１実施
例ではアイドリングフラグＸＩＤＬがリセットされれば
判定完了フラグがリセットされるのに対して第２実施例
ではアイドリングフラグＸＩＤＬがリセットされること
に加え、スキップの発生回数ＣＳＫＩＰが３回以上のと
きに初めて判定完了フラグがリセットされる。第１実施
例ではアイドリング運転時においてリッチフラグＸＲＩ
ＣＨ２がセットされ、次いでパージベーパ濃度ＦＧＰＧ
の学習が進行した後にスロットル弁９が一時的に開弁さ
れ、次いで再びアイドリング運転状態になったとすると
このとき再び空燃比のリッチ判定が行われる。このとき
にはＦＡＦ＞０．８５となり、従ってリッチフラグＸＲ
ＩＣＨ２がリセットされる。即ち、この後もパージ再開
時のパージ率を低く抑えるべきであるのにパージ再開時
のパージ率を低く抑えることができなくなってしまう。
【００５５】そこで第２実施例ではスロットル弁９が一
時的に開弁せしめられたような場合には再び空燃比のリ
ッチ判定を行わず、リッチフラグＸＲＩＣＨ２をセット
し続けるためにスキップの発生回数ＣＳＫＩＰが３回以
上になったときに判定完了フラグＸＲＩＣＨ１をリセッ
トするようにしている。図１６から図１９に第３実施例
を示す。図１６を参照するとこの実施例では燃料蒸気室
１２内に圧力センサ４０が配置される。この圧力センサ
４０は燃料蒸気室１２内の圧力に比例した出力電圧を発
生し、この出力電圧はＡＤ変換器４１を介して入力ポー
ト２６に入力される。
【００５６】燃料タンク１５の温度が高い場合にはパー
ジ作用の停止中に燃料タンク１５内には多量の蒸発燃料
が発生し、その結果燃料蒸気室１２内の圧力が高くな
る。従ってこの第３実施例ではパージ再開時に圧力セン
サ４０により検出された燃料蒸気室１２内の圧力が予め
定められた設定値ＫＰＣＮＯを越えたときにはパージす
べき燃料ベーパの濃度がパージ作用の停止期間中に大巾
に増大したと判断するようにしている。更にこの第３実
施例ではパージ再開時に燃料蒸気室１２内の圧力が設定
値ＫＰＣＮＯよりも低いときには図１７（Ａ）に示され
るようにパージ作用停止直前のパージ率でもってパージ
が再開され、パージ再開時に燃料蒸気室１２内の圧力が
設定値ＫＰＣＮＯよりも高いときには図１７（Ｂ）に示
されるように最小パージ率ＫＧＲＰ２でもってパージが
再開される。
【００５７】図１８および図１９にパージ制御を行うた
めのルーチンを示す。図１８および図１９を参照すると
まず初めにステップ２００においてパージ制御弁１７の
駆動パルスのデューティ比の計算時期か否かが判別され
る。前述したように本発明による実施例ではデューティ
比の計算は１００msec毎に行われる。デューティ比の計
算時期でないときにはステップ２１５にジャンプしてパ
ージ制御弁１７の駆動処理が実行される。これに対して
デューティ比の計算時期であるときにはステップ２０１
に進んでパージ条件１が成立しているか否か、例えば暖
機が完了したか否かが判別される。パージ条件１が成立
していないときにはステップ２１６に進んで初期化処理
が行われ、次いでステップ２１７ではデューティ比ＤＰ
Ｇおよびパージ率ＰＧＲが零とされる。これに対してパ
ージ条件１が成立しているときにはステップ２０２に進
んでパージ条件２が成立しているか否か、例えば空燃比
のフィードバック制御が行われているか否かが判別され
る。パージ条件２が成立していないとき、例えば燃料の
供給が停止されることによって空燃比のフィードバック
制御が行われていないときにはステップ２１７に進み、
パージ条件２が成立しているときにはステップ２０３に
進む。
【００５８】ステップ２０３では全開パージ量ＰＧＱと
吸入空気量ＱＡとの比である全開パージ率ＰＧ１００
（＝（ＰＧＱ／ＱＡ）・１００）が算出される。次いで
ステップ２０４ではフィードバック補正係数ＦＡＦが上
限値ＫＦＡＦ１５（＝１．１５）と下限値ＫＦＡＦ８５
（＝０．８５）との間にあるか否かが判別される。ＫＦ
ＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のときには、即ち空燃
比が理論空燃比にフィードバック制御されているときに
はステップ２０５に進んでパージ率ＰＧＲが零であるか
否かが判別される。パージ作用が行われているときには
ＰＧＲ＞０であるのでこのときにはステップ２０７にジ
ャンプする。これに対してパージ作用が行われていない
ときにはステップ２０６に進んで圧力センサ４０の出力
信号に基づき燃料蒸気室１２内の圧力ＰＣＮが設定値Ｋ
ＰＣＮＯよりも高いか否かが判別される。
【００５９】ＰＣＮ＜ＫＰＣＮＯのとき、即ちパージす
べきベーパ濃度がパージ作用の停止期間に大きくならな
かったときにはステップ２０９に進んでパージ作用停止
直前のパージ率ＰＧＲＯがパージ率ＰＧＲとされる。従
ってこのときには図１７（Ａ）に示されるようにパージ
作用停止直前のパージ率でもってパージが再開されるこ
とになる。一方、ステップ２０５においてＰＣＮ≧ＫＰ
ＣＮＯであると判別されたとき、即ちパージすべき燃料
ベーパの濃度がパージ作用の停止期間中に大巾に増大し
た場合にはステップ２０７に進む。
【００６０】ステップ２０７ではパージ作用停止直前に
おけるパージ率ＰＧＲＯが最小パージ率ＫＰＧＲ２より
も大きいか否かが判別される。ＰＧＲＯ≦ＫＰＧＲ２の
ときにはステップ２０９に進んでパージ作用停止直前の
パージ率ＰＧＲＯが再開パージ率ＰＧＲとされ、次いで
ステップ２１０に進む。これに対してステップ２０７に
おいてＰＧＲＯ＞ＫＰＧＲ２であると判別されたときに
はステップ２０８に進んで最小パージ率ＫＰＧＲ２が再
開パージ率ＰＧＲとされ、次いでステップ２１０に進
む。従ってこのときには図１７（Ｂ）に示されるように
最小パージ率ＫＰＧＲ２からパージが再開される。
【００６１】ステップ２１０ではパージ率ＰＧＲに一定
値ＫＰＧＲｕを加算することによって目標パージ率ｔＰ
ＧＲ（＝ＰＧＲ＋ＫＰＧＲｕ）が算出され、次いでステ
ップ２１２に進む。一方、ステップ２０４においてＦＡ
Ｆ≧ＫＦＡＦ１５であるか又はＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８５で
あると判別されたときにはステップ２１１に進み、パー
ジ率ＰＧＲから一定値ＫＰＧＲｄを減算することによっ
て目標パージ率ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄ）が算
出される。次いでステップ２１２に進む。
【００６２】ステップ２１２では目標パージ率ｔＰＧＲ
を全開パージ率ＰＧ１００により除算することによって
パージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰＧ
（＝（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００）が算出され
る。次いでステップ２１３では全開パージ率ＰＧ１００
にデューティ比ＤＰＧを乗算することによって実際のパ
ージ率ＰＧＲ（＝ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１００））が
算出される。次いでステップ２１４ではデューティ比Ｄ
ＰＧがＤＰＧＯとされ、パージ率ＰＧＲがＰＧＲＯとさ
れる。次いでステップ２１５では図１１に示されるパー
ジ制御弁１７の駆動処理が行われる。
【００６３】図２０から図２２に第４実施例を示す。こ
の実施例では図２０に示されるように最小パージ率ＫＰ
ＧＲ２がパージ再開時の燃料蒸気室１２内の圧力ＰＣＮ
に基づいて定められる。なお、圧力ＰＣＮはゲージ圧を
表しており、従って横軸上の圧力０は大気圧を表わして
いる。また、図２０において実線は吸入空気量が少ない
ときを示しており、破線は吸入空気量の多いときを示し
ている。
【００６４】図２０に示されるように燃料蒸気室１２内
の圧力ＰＣＮが負圧のとき（破線で示す場合）、又は一
定値以上負圧のとき（実線で示す場合）には最小パージ
率ＫＰＧＲ２はパージ作用停止直前のパージ率ＰＧＲＯ
とされる。これに対して燃料蒸気室１２内の圧力ＰＣＮ
が正圧であるときには燃料蒸気室１２内の圧力ＰＣＮが
高くなるほど最小パージ率ＫＰＧＲＯが小さくされる。
即ち、燃料蒸気室１２内の圧力ＰＣＮが高くなるほどパ
ージ再開時に空燃比が変動を生じやすくなるので燃料蒸
気室１２内の圧力ＰＣＮが高くなるほど最小パージ率Ｋ
ＰＧＲＯが小さくされる。
【００６５】また、燃料ベーパの濃度変化が空燃比に与
える影響は吸入空気量が少なくなるほど大きくなる。従
って図２０に示されるように燃料蒸気室１２内の圧力Ｐ
ＣＮが同一であっても吸入空気量が少ないときには吸入
空気量が多い場合に比べて最小パージ率ＫＰＧＲ２が小
さくされる。図２１および図２２にパージ制御を行うた
めのルーチンを示す。
【００６６】図２１および図２２を参照するとまず初め
にステップ３００においてパージ制御弁１７の駆動パル
スのデューティ比の計算時期か否かが判別される。前述
したように本発明による実施例ではデューティ比の計算
は１００msec毎に行われる。デューティ比の計算時期で
ないときにはステップ３１５にジャンプしてパージ制御
弁１７の駆動処理が実行される。これに対してデューテ
ィ比の計算時期であるときにはステップ３０１に進んで
パージ条件１が成立しているか否か、例えば暖機が完了
したか否かが判別される。パージ条件１が成立していな
いときにはステップ３１６に進んで初期化処理が行わ
れ、次いでステップ３１７ではデューティ比ＤＰＧおよ
びパージ率ＰＧＲが零とされる。これに対してパージ条
件１が成立しているときにはステップ３０２に進んでパ
ージ条件２が成立しているか否か、例えば空燃比のフィ
ードバック制御が行われているか否かが判別される。パ
ージ条件２が成立していないとき、例えば燃料の供給が
停止されることによって空燃比のフィードバック制御が
行われていないときにはステップ３１７に進み、パージ
条件２が成立しているときにはステップ３０３に進む。
【００６７】ステップ３０３では全開パージ量ＰＧＱと
吸入空気量ＱＡとの比である全開パージ率ＰＧ１００
（＝（ＰＧＱ／ＱＡ）・１００）が算出される。次いで
ステップ３０４ではフィードバック補正係数ＦＡＦが上
限値ＫＦＡＦ１５（＝１．１５）と下限値ＫＦＡＦ８５
（＝０．８５）との間にあるか否かが判別される。ＫＦ
ＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のときには、即ち空燃
比が理論空燃比にフィードバック制御されているときに
はステップ３０５に進んでパージ率ＰＧＲが零であるか
否かが判別される。パージ作用が行われているときには
ＰＧＲ＞０であるのでこのときにはステップ３１０にジ
ャンプする。これに対してパージ作用が行われていない
ときにはステップ３０６に進んで燃料蒸気室１２内の圧
力ＰＣＮおよび吸入空気量に基づき図２０に示関係から
最小パージ率ＫＰＧＲ２が算出される。
【００６８】次いでステップ３０７ではパージ作用停止
直前におけるパージ率ＰＧＲＯが最小パージ率ＫＰＧＲ
２よりも大きいか否かが判別される。ＰＧＲＯ≦ＫＰＧ
Ｒ２のときにはステップ３０９に進んでパージ作用停止
直前のパージ率ＰＧＲＯが再開パージ率ＰＧＲとされ、
次いでステップ３１０に進む。これに対してステップ３
０７においてＰＧＲＯ＞ＫＰＧＲ２であると判別された
ときにはステップ３０８に進んで最小パージ率ＫＰＧＲ
２が再開パージ率ＰＧＲとされ、次いでステップ３１０
に進む。このときには図２０に示される最小パージ率Ｋ
ＰＧＲ２からパージが再開される。
【００６９】ステップ３１０ではパージ率ＰＧＲに一定
値ＫＰＧＲｕを加算することによって目標パージ率ｔＰ
ＧＲ（＝ＰＧＲ＋ＫＰＧＲｕ）が算出され、次いでステ
ップ３１２に進む。一方、ステップ３０４においてＦＡ
Ｆ≧ＫＦＡＦ１５であるか又はＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８５で
あると判別されたときにはステップ３１１に進み、パー
ジ率ＰＧＲから一定値ＫＰＧＲｄを減算することによっ
て目標パージ率ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄ）が算
出される。次いでステップ３１２に進む。
【００７０】ステップ３１２では目標パージ率ｔＰＧＲ
を全開パージ率ＰＧ１００により除算することによって
パージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰＧ
（＝（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００）が算出され
る。次いでステップ３１３では全開パージ率ＰＧ１００
にデューティ比ＤＰＧを乗算することによって実際のパ
ージ率ＰＧＲ（＝ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１００））が
算出される。次いでステップ３１４ではデューティ比Ｄ
ＰＧがＤＰＧＯとされ、パージ率ＰＧＲがＰＧＲＯとさ
れる。次いでステップ１５では図１１に示されるパージ
制御弁１７の駆動処理が行われる。
【００７１】
【発明の効果】パージ再開時に空燃比が大巾に変動する
のを阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを算出す
るためのフローチャートである。
【図３】空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの変化を
示す図である。
【図４】パージ率ＰＧＲの変化等を示すタイムチャート
である。
【図５】パージ率ＰＧＲの変化等を示すタイムチャート
である。
【図６】パージ率ＰＧＲの変化等を示すタイムチャート
である。
【図７】パージ率ＰＧＲの変化等を示すタイムチャート
である。
【図８】パージ制御を行うための第１実施例を示すフロ
ーチャートである。
【図９】パージ制御を行うための第１実施例を示すフロ
ーチャートである。
【図１０】パージ制御を行うための第１実施例を示すフ
ローチャートである。
【図１１】パージ制御弁の駆動処理を行うためのフロー
チャートである。
【図１２】燃料噴射時間を算出するためのフローチャー
トである。
【図１３】パージ制御を行うための第２の実施例を示す
フローチャートである。
【図１４】パージ制御を行うための第２実施例を示すフ
ローチャートである。
【図１５】パージ制御を行うための第２実施例を示すフ
ローチャートである。
【図１６】内燃機関の別の実施例を示す全体図である。
【図１７】パージ率ＰＧＲの変化を示すタイムチャート
である。
【図１８】パージ制御を行うための第３実施例を示すフ
ローチャートである。
【図１９】パージ制御を行うための第３実施例を示すフ
ローチャートである。
【図２０】最小パージ率ＫＰＧＲ２を示す図である。
【図２１】パージ制御を行うための第４実施例を示すフ
ローチャートである。
【図２２】パージ制御を行うための第４実施例を示すフ
ローチャートである。
【符号の説明】
４…燃料噴射弁 ５…サージタンク １１…キャニスタ １７…パージ制御弁 ３１…空燃比センサ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 蒸発燃料を一時的に蓄えるキャニスタと
    吸気通路とを連結するパージ通路内にパージ制御弁を配
    置し、吸気通路内への燃料ベーパのパージ率が機関の運
    転状態により定まるパージ率となるようにパージ制御弁
    の開弁量を制御するようにした内燃機関の蒸発燃料処理
    装置において、吸気通路内にパージすべき燃料ベーパの
    濃度が機関運転中におけるパージ作用の停止期間中に予
    め定められた濃度まで上昇したか否かを判別する判別手
    段を具備し、パージ作用の停止期間中に該燃料ベーパの
    濃度が予め定められた濃度まで上昇したときには該燃料
    ベーパの濃度が予め定められた濃度まで上昇しなかった
    場合に比べてパージ再開時におけるパージ率を低下させ
    るようにした内燃機関の蒸発燃料処理装置。
  2. 【請求項２】 パージ作用が停止されたときのパージ率
    が予め定められたパージ率よりも高い場合においてパー
    ジ作用の停止期間中に上記燃料ベーパの濃度が予め定め
    られた濃度まで上昇したときには予め定められたパージ
    率以下のパージ率でもってパージを再開し、上記燃料ベ
    ーパの濃度が予め定められた濃度まで上昇しなかった場
    合にはパージ作用停止直前のパージ率でもってパージを
    再開するようにした請求項１に記載の内燃機関の蒸発燃
    料処理装置。
  3. 【請求項３】 上記判別手段は、アイドリング運転時に
    パージが再開されたときに空燃比がリッチになったとき
    には上記燃料ベーパの濃度が予め定められた濃度まで上
    昇したと判断する請求項１に記載の内燃機関の蒸発燃料
    処理装置。
  4. 【請求項４】 上記キャニスタが活性炭の両側に大気室
    と燃料蒸気室とを具備し、上記判断手段は燃料蒸気室内
    の圧力が予め定められた圧力よりも高くなったときに上
    記燃料ベーパの濃度が予め定められた濃度まで上昇した
    と判断する請求項１に記載の内燃機関の蒸発燃料処理装
    置。
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