JPH1054671A

JPH1054671A - 高温炉の補修装置及び補修方法

Info

Publication number: JPH1054671A
Application number: JP22603596A
Authority: JP
Inventors: Takanori Yamamoto; 孝則山本; Mitsutoshi Kubota; 光利久保田
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1996-08-07
Filing date: 1996-08-07
Publication date: 1998-02-24
Anticipated expiration: 2016-08-07
Also published as: JP3645666B2

Abstract

(57)【要約】【課題】高温炉の炉壁の補修対象部位、炉壁状況を観
察する撮像手段の焦点、損傷箇所に補修材料を吹き付け
る補修材吹き付け手段の吹き付け中心の位置合わせを確
実に行って、損傷箇所の補修を確実に行うことができる
と共に、補修の際の補修材料の跳ね返りにより観察手段
が使用不可能となるのを防止できる安価で簡単な構造か
らなる高温炉の補修装置及び補修方法を提供する。【解決手段】高温炉１４内に進退及び回転駆動可能
で、しかも、端部には異なる位相角度で撮像窓１１ａと
材料放出窓１１ｂとが設けられた保護管１１と、保護管
１１内に配置され、撮像窓１１ａから高温炉１４内の炉
壁２６を撮像する撮像手段１２と、保護管１１内に配置
され、材料放出窓１１ｂから炉壁２６の損傷箇所である
補修対象部位２５に向けて補修材料を放出する補修材吹
き付け手段１３とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高炉や製鋼炉、コ
ークス炉などの高温域で使用する高温炉の炉壁の亀裂や
剥離といった損傷箇所（又は補修対象部位という）を補
修する高温炉の補修装置及び補修方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、高温炉の炉壁を補修して、その延
命化を図るため、特公平５−１７２７７号公報や、特公
平５−６５５５３号公報、特公平３−９９５５号公報、
特開平５−３１１１７３号公報に、高温炉の炉壁をテレ
ビカメラや光ファイバー等の撮像手段を用いて観察する
と共に、該観察により発見された損傷箇所にモルタル等
の補修材料や溶射材料を放出して補修する技術が開示さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報記載の技術では、未だ、以下の課題を有していた。特公平５−１７２７７号や特公平５−６５５５３号公
報記載の方法では、図５に示すように、コークス炉の炉
壁５９を観察する光ファイバー５０の先端と、該炉壁５
９の損傷箇所に補修材料を吹き付ける補修材吹き付けノ
ズル５１の先端とを、保護管５２の下端部に形成された
覗き窓５２ａに向けた状態で、上、下に離間配置してい
る。

【０００４】ところが、炉壁５９と保護管５２との離隔
距離Ｌが変わると、炉壁５９の損傷箇所、光ファイバー
５０の焦点位置、及び補修材吹き付けノズル５１の吹き
付け中心との位置合わせが困難となり、補修が困難にな
るという問題があった。また、光ファイバー５０の先
端、及び補修材吹き付けノズル５１の先端を、同じ覗き
窓５２ａに向けているため、たとえ、上、下に離間配置
していても、損傷箇所に向けて補修材料を吹き付けたと
きの跳ね返りが光ファイバー５０の先端部に付着し易
く、このため、撮像品質の劣化や、補修材料の熱収縮に
よる破損が生じるという問題があった。

【０００５】また、特公平３−９９５５号公報では、
図６に示すように、保護管５３の先端部を回動可能にし
て、損傷箇所の補修を行う装置が提案されているが、こ
の場合も、前記と同様、テレビカメラ５４のヘッドと、
補修材吹き付けノズル５５の先端を、同じ向きでその半
径方向に離隔配置しているため、前記と同様、炉壁５９
と保護管５３との離隔距離が変わると、炉壁５９の損傷
箇所、テレビカメラ５４の焦点、及び補修材吹き付けノ
ズル５５の吹き付け中心の位置合わせが困難になるとい
う問題があった。

【０００６】また、前記と同様、テレビカメラ５４のヘ
ッドと、補修材吹き付けノズル５５の先端を、同じ方向
に向けているため、たとえ、その半径方向に離隔配置し
ても、補修の際の跳ね返りがテレビカメラ５４のヘッド
に付着するという問題があった。さらに、特開平５−
３１１１７３号公報記載の装置では、図７に示すよう
に、保護管５６の先端を屈曲可能とし、テレビカメラ５
７のヘッドと補修材吹き付けノズル５８の先端を離して
補修しているが、前記と同様、炉壁５９と保護管５６と
の離隔距離Ｌが変わると、炉壁５９の損傷箇所、テレビ
カメラ５７の焦点、及び補修材吹き付けノズル５８の吹
き付け中心との位置合わせが困難になるという問題があ
った。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、高温炉の炉壁の損傷箇所、前記炉壁状況を観察
する撮像手段の焦点、前記損傷箇所に補修材料を吹き付
ける補修材吹き付け手段の吹き付け中心の位置合わせを
確実に行って、前記損傷箇所の補修を確実に行うことが
できると共に、補修の際の補修材料の跳ね返りにより観
察手段が使用不可能となるのを防止できる安価で簡単な
構造からなる高温炉の補修装置及び補修方法を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の高温炉の補修装置は、高温炉内に進退及び回転駆
動可能で、しかも、端部には異なる位相角度で撮像窓と
材料放出窓とが設けられた保護管と、前記保護管内に配
置され、前記撮像窓から前記高温炉内の炉壁を撮像する
撮像手段と、前記保護管内に配置され、前記材料放出窓
から前記炉壁の損傷箇所である補修対象部位に向けて補
修材料を放出する補修材吹き付け手段とを有している。
請求項２記載の高温炉の補修装置は、請求項１記載の高
温炉の補修装置において、前記異なる位相角度は、前記
保護管の軸心を中心に９０〜１８０°の範囲内である。
請求項３記載の高温炉の補修装置は、請求項１又は２記
載の高温炉の補修装置において、前記撮像手段によって
撮像された画像をデジタル処理して前記補修対象部位の
図心を求め、前記補修材吹き付け手段の吹き付け中心を
求める演算手段を有している。

【０００９】請求項４記載の高温炉の補修方法は、高温
炉内に進退及び回転駆動可能で、しかも、端部には異な
る位相角度で撮像窓と材料放出窓とが設けられた保護管
と、該保護管内に配置され、前記撮像窓から前記高温炉
内の炉壁を撮像する撮像手段と、前記保護管内に配置さ
れ、前記材料放出窓から前記炉壁の損傷箇所である補修
対象部位に向けて補修材料を放出する補修材吹き付け手
段と、前記撮像手段によって撮像された画像をデジタル
処理して前記補修対象部位の図心を求め、前記補修材吹
き付け手段の吹き付け中心を求める演算手段とを有する
補修装置を用いて、前記高温炉の補修を行う方法であっ
て、前記撮像手段によって撮像された画像をデジタル処
理して、極度に明るい部分又は極度に暗い部分である補
修対象部位の図心を演算し、前記補修材吹き付け手段の
吹き付け中心を求めて、前記保護管を回転及び必要に応
じて進退し、前記補修材吹き付け手段を前記図心に向け
て補修材料の吹き付けを行う。請求項５記載の高温炉の
補修方法は、請求項４記載の高温炉の補修方法におい
て、前記補修材吹き付け手段によって補修材料の吹き付
けを行った後、再度、保護管を回動させて、吹き付けを
行った後の前記炉壁又はその周りの炉壁を撮像し、次の
補修対象部位を検知して補修を行う工程を繰り返して、
前記高温炉の補修を行う。

【００１０】ここで、高温炉とは、高炉や製鋼炉、コー
クス炉、加熱炉、熱処理炉等の製錬や精錬、加熱処理等
を行うものをいう。また、保護管とは、たとえ、高温炉
内に挿入しても、破損や溶損等を抑制できるものをい
い、通常、水冷管等が使用される。また、保護管の表面
には耐火物層を設けてもよい。また、保護管に設けられ
る撮像窓、及び材料放出窓は、保護管の軸心を中心に９
０〜１８０°の範囲で位相角度を異ならせて離間配置す
るのが望ましい。これは、前記位相角度が９０°未満に
なると撮像窓内に配置される撮像手段に補修材料が跳ね
返って付着し易くなり、また、前記位相角度が１８０°
を超えても前記と同様補修材料が付着し易くなるからで
ある。

【００１１】また、撮像窓や材料放出窓には、補修材料
の跳ね返りの付着を防止するフードを設けてもよく、更
に、撮像窓には、透明又は半透明のガラス板や赤外線カ
ットオフフィルター等の防護板を設けてもよい。また、
撮像手段とは、テレビカメラや、集光レンズ及び該集光
レンズで結像された像を伝送する光ファイバー等をい
う。また、補修材吹き付け手段とは、粉粒状のセメント
と水とを混合しながら吹き付けるものや、粉粒状のモル
タルを吹き付けるもの等をいう。

【００１２】そのほか、金属酸化物の粉末にガラス原料
粉末を混合したものや、前記金属酸化物の粉末中に更に
金属粉末を加えたもの等を吹き付けるもの、更に、粉粒
状のモルタルを高温の燃焼炎で溶融しながら吹き付ける
もの等も使用できる。また、補修材吹き付け手段は、保
護管内に補修材料を溜めるタンクを設けて、外部から水
等の圧送用液体や空気等の圧送用ガスを供給することに
より、吹き付けてもよいし、また、外部から補修材料を
圧送用液体や圧送用ガスと共に送給してもよい。

【００１３】また、本発明の補修装置では、例えば、コ
ークスを窯だしするとき等、高温炉内が暗いときに使用
する場合を考慮して、保護管内に、高温炉内を明るく照
らし出すライトガイドや、レーザ光照射手段等を設けて
もよい。また、本発明の補修装置では、コークス炉上の
炉団方向に敷設されたレール上を移動する第１の移動台
車と、該第１の移動台車上面の炉長方向に敷設されたレ
ール上を移動する第２の移動台車とを備えた走行台車
や、多彩なステアリング機能を有する走行台車を備えて
もよい。また、本発明の補修方法では、例えば、コーク
ス炉の補修を行う場合、石炭を乾留するときだけでな
く、コークスを窯だしするときにも行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。

【００１５】まず、図１及び図２を参照して、本発明の
一実施の形態に係る高温炉の補修装置１０の全体構成に
ついて説明する。図示するように、本実施の形態に係る
高温炉の補修装置１０は、高温炉の一例であるコークス
炉１４内に進退可能でかつその軸心を中心に回転駆動可
能、しかも、その端部には異なる位相角度で撮像窓１１
ａと材料放出窓１１ｂとが設けられた保護管１１と、該
保護管１１内に配置され、撮像窓１１ａからコークス炉
１４内の炉壁２６を撮像する撮像手段１２と、前記保護
管１１内に配置され、材料放出窓１１ｂから炉壁２６の
補修対象部位に向けて補修材料を放出する補修材吹き付
け手段１３とを有している。以下、これらについて詳し
く説明する。

【００１６】まず、図１を参照して高温炉の一例である
コークス炉１４の全体構成について説明する。図１に示
すように、コークス炉１４は、石炭を乾留する炭化室１
４ａと、炭化室１４ａを高温に加熱する燃焼室１４ｂと
が、炉長方向に交互に配置されると共に、これらの下部
に、燃焼室１４ｂで燃焼する燃料や空気を予熱する蓄熱
室（図示せず）が配置された周知構造からなっている。
そして、炭化室１４ａの上部には石炭装入口１４ｃ、燃
焼室１４ｂの上部には点検口１４ｄがそれぞれ開口され
ており、この点検口１４ｄから燃焼室１４ｂ内に保護管
１１が出し入れ可能になっている。

【００１７】次に、図１及び図２を参照して、本実施の
形態に係る高温炉の補修装置１０の具体的構成について
説明する。図１に示すように、前記保護管１１は、例え
ば、ステンレス鋼板等の耐熱性鋼板からなる長尺な三重
構造の中空円筒状となっており（図２参照）、冷却水供
給手段１５によって冷却水が還流されるようになってい
る。そして、該保護管１１の上端部に連結された回転駆
動手段の一例である電気モータ１６によってその軸心を
中心に回転駆動されると共に、コークス炉１４上に配置
された昇降手段１７により昇降可能となっている。

【００１８】また、前記昇降手段１７は、図１に示すよ
うに、前記保護管１１と同じか又はそれ以上の長さを有
する長尺なねじ棒１７ａと、該ねじ棒１７ａの両端部を
それぞれ回転自在に軸支する軸支部１７ｂと、ねじ棒１
７ａの一端に連結された回転駆動手段の一例である電気
モータ１７ｃと、ねじ棒１７ａにその一端が螺着される
と共に、他端が保護管１１の上端部に固着された連結部
１７ｄとを有している。なお、前記上方の軸支部１７ｂ
は図示しない支柱により支持されている。

【００１９】また、前記保護管１１内には、図２に示す
ように、撮像手段の一例であるテレビカメラ１２が下方
を向いて固定配置されており、その下方に約４５°傾斜
して配置されたミラー１８、及び撮像窓１１ａを介し
て、図中矢視する如く炉壁２６を撮像できるようになっ
ている。そして、該テレビカメラ１２により撮像された
画像は、図１に示すように、モニターテレビ１９に結像
されるようになっており、オペレータがオンラインで炉
壁２６の状況を観察できる。一方、演算手段２０にも伝
送されるようになっており、ここでデジタル処理して補
修対象部位の図心を求め、補修材吹き付け手段１３の吹
き付け中心を求めることができるようになっている。

【００２０】そして、図１に示すように、演算手段２０
により算出された補修材吹き付け手段の吹き付け中心に
基づいて、制御部２４が電気モータ１６、１７ｃを制御
するようになっている。また、該制御部２４は、冷却水
供給手段１５や後述する補修材供給手段２２をも制御す
るようになっている。

【００２１】また、保護管１１内には、図２に示すよう
に、該保護管１１の軸心を中心に撮像窓１１ａから１８
０°偏倚した位置に設けられた材料放出窓１１ｂに配置
された補修材吹き付け手段の一例である補修材吹き付け
ノズル１３に連通すると共に、その基端部側が補修材供
給手段２２に連通する補修材供給管２１が配置されてい
る。

【００２２】なお、撮像窓１１ａの撮像中心軸と材料放
出窓１１ｂの吹き付け中心軸は一致している。即ち、保
護管１１の下端からの各中心軸の離間距離は同じ（Ｌ₁
＝Ｌ₂）となっている。また、撮像窓１１ａ及び材料放
出窓１１ｂには、補修材量の跳ね返りを防止するフード
２３、２３ａが設けられている。

【００２３】続いて、図１〜図３を参照して、以上のよ
うに構成された高温炉の補修装置１０を用いてコークス
炉を補修する方法について説明する。まず、電気モータ
１７ｃを駆動して、コークス炉１４の燃焼室１４ｂ内に
保護管１１を入れた後、電気モータ１６を駆動して、撮
像窓１１ａを炉壁２６の方に向け、テレビカメラ１２の
焦点を合わせる。次に、保護管１１を炉壁２６の上下、
左右、前後に動かしながら、テレビカメラ１２で炉壁２
６を撮像する。そして、炉壁２６の中で極度に明るい部
分や極度に暗い部分をモニターテレビ１９で発見した
ら、その部分がテレビカメラ１２の画角内、即ち撮像範
囲内に入るように調整する。

【００２４】次に、テレビカメラ１２でその部分を撮像
して記憶し、この記憶された画像信号をデジタル変換し
て明度が２５６階調に白黒画像に変換する。変換された
画像の明暗度０〜２５５の指標にのうち、例えば、５０
％（１２８）を閾値として、これより明るい領域Ｓを補
修対象部位２５とする（図３参照）。そして、この領域
Ｓの補修対象部位２５中に指標１２８〜２５５の明暗度
を有する画素領域（ｆ（ｉ，ｊ））が分布していること
から、下記式（１）及び式（２）により補修対象部位２
５の重心を算出する。

【００２５】

【数１】

【００２６】

【数２】

【００２７】次に、前記式（１）及び式（２）により算
出された補修対象部位２５の重心（Ｘ１，Ｙ１）が、テ
レビカメラ１２の画角中心になるように、保護管１１の
撮像窓１１ａの位置を調整する。そして、補修対象部位
２５の重心とテレビカメラ１２の画角中心を合わせた
後、保護管１１をその軸心を中心に１８０°回動し、そ
のまま補修材料の吹き付けを行って、補修対象部位２５
の補修を行う。

【００２８】この際、撮像窓１１ａ及び材料放出窓１１
ｂが１８０°反対向きなので、ミラー１８やテレビカメ
ラ１２のヘッド部等に補修材料の跳ね返り（又はスプラ
ッシュという）等の汚れが付くのを防止することができ
る。また、補修対象部位２５の重心に向かって補修材料
を吹き付けるので、例えば、補修対象部位２５の端の方
を吹き付ける場合に比べて、補修材料の拡散を利用する
ことにより、補修対象部位２５全体に万偏なくかつ短時
間に確実な補修を行うことができる。

【００２９】更に、撮像窓１１ａの撮像中心、及び材料
放出窓１１ｂの吹き付け中心が同軸線上となっているの
で、演算手段２０で算出された補修対象部位２５の重心
（又はテレビカメラ１２の画角中心）と補修材吹き付け
ノズル１３の吹き付け中心が狂うのを防止でき、確実な
補修を行うことができる。その後、再度、保護管１１を
１８０°回動させて、吹き付けを行った炉壁２６又はそ
の周辺を撮像し、極度に明るい部分や極度に暗い部分を
発見したら、前記と同様の操作を繰り返して補修を行
う。

【００３０】以上のように本実施の形態に係る高温炉の
補修装置１０及び補修方法においては、保護管１１の撮
像窓１１ａと材料放出窓１１ｂとをその軸心方向に１８
０偏倚した位置に離隔配置するだけでなく、それぞれフ
ード２３、２３ａを設けたので、補修対象部位２５に補
修材料を吹き付ける際に、その跳ね返りがテレビカメラ
１２やミラー１８等の撮像系を汚すのを確実に防止する
ことができる。

【００３１】また、補修対象部位２５の重心に向かって
補修材料を吹き付けるので、補修対象部位全体に万偏な
くかつ短時間に確実な補修を行うことができる。更に、
撮像窓１１ａの撮像中心、及び材料放出窓１１ｂの吹き
付け中心が同軸線上となっているので、確実な補修を行
うことができる。

【００３２】また、従来、図４に示すように、コークス
炉の炉壁２６に発生する亀裂は、燃焼室１４ｂから炭化
室１４ａ側に向かって分岐するようなものであったた
め、特公平３−９９５５号公報記載の装置のように、炭
化室１４ａ側から補修すると、多大な補修時間を要した
が、本実施の形態では、コークス炉１４の炉壁２６を燃
焼室１４ｂ側から補修材料を吹き付けて補修するので、
補修時間を極めて短縮することができ、作業性を向上で
きる。

【００３３】また、炭化室１４ａ側から補修する場合、
炉壁２６や亀裂内にカーボンが付着しているため、この
カーボンを一旦バーナー等で燃焼除去する必要があった
が、この燃焼除去作業を省略でき、補修時間を更に短縮
して、作業性を向上できる。更に、補修を行った後、コ
ークスの窯だしを考慮して、炉壁面の凹凸をなくす作業
も必要であったが、これも省略することができる。

【００３４】従って、コークス炉１４では、石炭を乾留
する際に約千度以上の高温まで昇温され、できたコーク
スを外部に押し出す際には常温近い低温まで降温される
というヒートサイクルを受けることにより、炉壁２６に
剥離又は亀裂等の損傷が発生し易いだけでなく、石炭を
乾留する際に該石炭が膨張する膨張圧や、コークスを窯
だしする際に該コークスとの摩擦によって生じる損傷が
酷くなり易く、このため、短命化が進むという問題があ
ったが、これを抑制して、長寿命化を図ることができ
る。

【００３５】以上、本発明を、一実施の形態を参照して
説明してきたが、本発明は何ら上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事
項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変容例も
含むものである。例えば、炉壁の損傷は主として目地部
分に起こり易いので、目地の位置を予め記憶しておき、
撮像中心が目地上を走行させるよう、昇降手段及び回転
駆動手段を駆動すれば、さらに炉壁の補修時間を大幅に
短縮することができる。

【００３６】また、本実施の形態では、保護管１１内に
テレビカメラ１２を設置したが、保護管１１内に光ファ
イバー（図示せず）を配設すると共に、保護間１１の基
端側にテレビカメラ１２を設置して像を転送して撮像し
てもよい。また、本実施の形態では、テレビカメラ１２
から伝送される画像信号を、明暗度０〜２５５の指標に
対し５０％（１２８）を閾値として、これを基準にデジ
タル処理したが、これに限定されず、種々の値を閾値と
することも可能である。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１〜３記載の高温炉の補修装置においては、保護管の撮
像窓と材料放出窓を位相角を変えて離隔配置したので、
安価でかつ簡単な構造により、補修対象部位に補修材料
を吹き付ける際の跳ね返りが撮像手段に付着して撮像品
質が劣化したりするのを防止することができる。従っ
て、炉壁の補修対象部位を確認して、確実に補修するこ
とができ、高温炉の延命化を図ることができる。

【００３８】特に、請求項２記載の高温炉の補修装置に
おいては、撮像窓及び材料放出窓は、保護管の軸心を中
心に９０〜１８０°の範囲でその位相角度が異なるの
で、前記跳ね返りの確実な抑制効果を図ることができ、
前記と同様、炉壁の補修対象部位の確実な補修を行って
高温炉の延命化を図ることができる。請求項３記載の高
温炉の補修装置においては、撮像手段によって撮像した
画像をデジタル処理して補修対象部位の図心を求め、補
修材吹き付け手段の吹き付け中心を求める演算手段を備
えるので、補修材料を吹き付ける際の拡散を利用して補
修対象部位全体に万偏なく吹き付けを行うことができ、
確実な補修を行って、前記と同様、高温炉の延命化を図
ることができる。

【００３９】請求項４、５記載の高温炉の補修方法にお
いては、前記撮像手段によって撮像された画像をデジタ
ル処理して、極度に明るい部分又は極度に暗い部分であ
る補修対象部位の図心を演算し、前記補修材吹き付け手
段の吹き付け中心を求めて、前記保護管を回転及び必要
に応じて進退し、前記補修材吹き付け手段を前記図心に
向けて補修材料の吹き付けを行うので、補修材料を吹き
付ける際の拡散を利用して補修対象部位全体に万偏なく
吹き付けを行うことができ、確実な補修を行って、前記
と同様、高温炉の延命化を図ることができる。

【００４０】特に、請求項５記載の高温炉の補修方法に
おいては、補修材吹き付け手段によって補修材料の吹き
付けを行った後、再度、保護管を回動させて、吹き付け
を行った後の前記炉壁又はその周りの炉壁を撮像し、次
の補修対象部位を検知して補修を行う工程を繰り返し
て、前記高温炉の補修を行うので、確実な補修を行って
高温炉の延命化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る高温炉の補修装置
の全体構成を示す説明図である。

【図２】同高温炉の補修装置の保護管の説明図である。

【図３】補修対象部位の説明図である。

【図４】コークス炉の炉壁に発生する亀裂の説明図であ
る。

【図５】従来のコークス炉炉壁の補修方法の説明図であ
る。

【図６】従来のコークス炉炉壁の遠隔補修装置の説明図
である。

【図７】従来のコークス炉炉壁の補修装置の説明図であ
る。

【符号の説明】

１０高温炉の補修装置１１保護管１１ａ撮像窓１１ｂ材料放
出窓１２テレビカメラ（撮像手段）１３補修材吹き付けノズル（補修材吹き付け手段）１４コークス炉（高温炉）１４ａ炭化室１４ｂ燃焼室１４ｃ石炭装
入口１４ｄ点検口１５冷却水供
給手段１６電気モータ（回転駆動手段）１７昇降手段１７ａねじ棒１７ｂ軸支部１７ｃ電気モータ（回転駆動手段）１７ｄ連結部１８ミラー１９モニター
テレビ２０演算手段２１補修材供
給管２２補修材供給手段２３フード２３ａフード２４制御部２５補修対象部位２６炉壁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高温炉内に進退及び回転駆動可能で、し
かも、端部には異なる位相角度で撮像窓と材料放出窓と
が設けられた保護管と、前記保護管内に配置され、前記撮像窓から前記高温炉内
の炉壁を撮像する撮像手段と、前記保護管内に配置され、前記材料放出窓から前記炉壁
の損傷箇所である補修対象部位に向けて補修材料を放出
する補修材吹き付け手段とを有していることを特徴とす
る高温炉の補修装置。
【請求項２】前記異なる位相角度は、前記保護管の軸
心を中心に９０〜１８０°の範囲内であることを特徴と
する請求項１記載の高温炉の補修装置。
【請求項３】前記撮像手段によって撮像された画像を
デジタル処理して前記補修対象部位の図心を求め、前記
補修材吹き付け手段の吹き付け中心を求める演算手段を
有していることを特徴とする請求項１又は２記載の高温
炉の補修装置。
【請求項４】高温炉内に進退及び回転駆動可能で、し
かも、端部には異なる位相角度で撮像窓と材料放出窓と
が設けられた保護管と、該保護管内に配置され、前記撮
像窓から前記高温炉内の炉壁を撮像する撮像手段と、前
記保護管内に配置され、前記材料放出窓から前記炉壁の
損傷箇所である補修対象部位に向けて補修材料を放出す
る補修材吹き付け手段と、前記撮像手段によって撮像さ
れた画像をデジタル処理して前記補修対象部位の図心を
求め、前記補修材吹き付け手段の吹き付け中心を求める
演算手段とを有する補修装置を用いて、前記高温炉の補
修を行う方法であって、前記撮像手段によって撮像された画像をデジタル処理し
て、極度に明るい部分又は極度に暗い部分である補修対
象部位の図心を演算し、前記補修材吹き付け手段の吹き
付け中心を求めて、前記保護管を回転及び必要に応じて
進退し、前記補修材吹き付け手段を前記図心に向けて補
修材料の吹き付けを行うことを特徴とする高温炉の補修
方法。
【請求項５】前記補修材吹き付け手段によって補修材
料の吹き付けを行った後、再度、保護管を回動させて、
吹き付けを行った後の前記炉壁又はその周りの炉壁を撮
像し、次の補修対象部位を検知して補修を行う工程を繰
り返して、前記高温炉の補修を行うことを特徴とする請
求項４記載の高温炉の補修方法。