JPH1055636A - サスペンション組立体及びそのたわみ部の形成方法 - Google Patents

サスペンション組立体及びそのたわみ部の形成方法

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JPH1055636A
JPH1055636A JP9129462A JP12946297A JPH1055636A JP H1055636 A JPH1055636 A JP H1055636A JP 9129462 A JP9129462 A JP 9129462A JP 12946297 A JP12946297 A JP 12946297A JP H1055636 A JPH1055636 A JP H1055636A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヘッドスライダとディスク表面における損傷
を防止するリミッタ手段を含むサスペンション組立体及
びその方法を提供すること。 【解決手段】 剛性ディスク駆動装置内のディスク表面
上にヘッドスライダを支持するためのサスペンション組
立体であって、アクチュエータ取付領域と剛性領域とを
有する負荷ビームと、この先端部に位置して、スライダ
取付面を有するカンチレバー部分38を有するたわみ部30
と、カンチレバー部分の自由端の運動範囲を制限し、リ
ミッタ要素と、前記自由端56に設けられた停止面とを有
するリミッタ手段52とを備える。リミッタ手段52の各々
は、たわみ部30の要素と一体に形成される。カンチレバ
ー部分の自由端の一方向への動きによって、リミッタ要
素の係合面54にたわみ部の停止面が接触し、ディスク面
に向かうスライダの動きを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、剛性ディスク駆動
装置に関してヘッドスライダを支持するための、衝撃リ
ミッタ手段を備えたサスペンション組立体に関する。特
に、この衝撃リミッタ手段は、ヘッドスライダが弾性的
に取付られるたわみ部のカンチレバー部分の自由端部の
動きを制限する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、記憶装置は、剛性ディスク駆
動装置内のディスク等の記憶媒体上でデータの読み出し
・書き込みを行うためのヘッドを有する。ディスク駆動
装置の利用に従って、ヘッドを特定の位置または軌道に
位置決めるためにアクチュエータ機構が用いられてい
る。
【０００３】ヘッドを動かすための手段として線形及び
回転アクチュエータが良く知られている。サスペンショ
ン組立体は、このアクチュエータとヘッドとの間に設け
られ、かつヘッドをディスク面に関して適当な方向に支
持する。
【０００４】剛性ディスク駆動装置において、サスペン
ション組立体は、ヘッドを支持してディスクが回転する
ときに剛性ディスクの表面上を浮動するように設けられ
ている。特に、ヘッドは、一般的に、スライダ上に配置
され、このスライダが回転ディスクによって生じた空気
軸受上で浮動するように空気力学的な構造を有してい
る。この浮動高さを保つために、サスペンション組立体
は、また空気力学的な上昇力を妨げるばね力を備えてい
る。
【０００５】剛性ディスク駆動装置に用いられるこの種
のサスペンション組立体は、スライダと負荷ビームを備
えている。負荷ビームは、通常、アクチュエータ取付領
域、剛性領域、これら２つの部分間に配置され上述のば
ね力を作用させるばね領域、及びたわみ部とを有してお
り、このたわみ部は、アクチュエータ取付領域から離れ
た負荷ビームの自由端に位置してそこにスライダが取り
付けられ、ディスク面の変動に応じてスライダの縦揺れ
及び横揺れを可能にしている。
【０００６】多くの形式のたわみ部は、負荷ビームの構
造と一体になったたわみ部を有するように開発がなされ
てきており、これらのたわみ部は、分離した部材として
形成され、そして負荷ビームの剛性領域に固定される。
【０００７】たわみ部は、縦揺れ及び横揺れ動きを可能
にするために、一般的にカンチレバー部分を有してお
り、このカンチレバー部分は、たわみ部の残りの部分に
関して弾性的に可動できる自由端部を有している。
【０００８】設計に応じて、多くの可動な自由端部がこ
れまで提供されてきた。ある場合には、負荷ビームは、
負荷部分を含んでおり、この負荷部分は、へこみ部等を
用いることによってその位置にポイント負荷を与えるた
め、たわみ部と相互作用し、たわみ部の周辺に縦揺れ及
び横揺れ動きを生じさせる。
【０００９】他の形式のたわみ部では、たわみ部のスラ
イダ取付領域とたわみ部の残りの部分または負荷ビーム
の間に形成される連結部またはブリッジが、縦揺れ及び
横揺れの運動軸線を定めるために用いられる。
【００１０】ディスク駆動装置は、より小さなディスク
がより近接した間隔でかつ増加した記憶密度を有するよ
うに設計されているので、サスペンション組立体は、ま
すます小さくかつ薄くすることが要求されている。
【００１１】このより小さくかつより薄いサスペンショ
ン組立体は、ディスク駆動装置が衝撃負荷にさらされる
場合、よりダメージを受けやすくなっている。さらに、
ディスクの記憶密度が増加したことから、サスペンショ
ン組立体は、スライダ及びヘッドをディスク表面に非常
に近接して浮動させ、なおかつ縦揺れ及び横揺れ動きを
可能となるようにすることが必要である。
【００１２】こうして、衝撃負荷の影響をできるだけ減
じるようにすることが、サスペンション組立体を設計す
るためにますます重要になってきている。ヘッドスライ
ダとディスク表面との接触によりスライダ及びディスク
表面の両方またはいずれか一方が損傷するのを防止する
ことのみならず、衝撃負荷の結果としてサスペンション
組立体のいかなる部分の永久変形をも防止することが望
ましい。
【００１３】たわみ部がますます小さくかつ薄くなる
と、それだけ、たわみ部の永久変形を生じさせる機会が
大きくなる。これは、サスペンション組立体が、その不
使用時にディスク表面の外側に位置する時でさえも、通
常のくし形構造において起こり得る。
【００１４】衝撃負荷下でのダメージに対して保護する
ために、たわみ部のカンチレバー部分の自由端の動きを
制限する機構が開発されてきた。このような機構は、ダ
ルジールに付与された米国特許第４７２４５００号明細
書に開示されている。
【００１５】ここに記載されているリミッタ構造は、特
別に設計されたスライダからなり、このスライダは、立
上り肩部を有し、この肩部に１つまたはそれ以上の要素
が、負荷ビームの少なくとも頂部表面の一部分を重ね合
わせて固定され、負荷ビームにたわみ部が取付られてい
る。
【００１６】ダルジール特許における構造は、複数部品
の組み立てが必要であり、また特別設計のスライダを含
んでかなりの重量、高さを有しており、さらに、サスペ
ンションの製造及び組立上の困難性が伴う。この付加さ
れた構造は、より小さいサスペンション組立体を設計す
る際において特に望ましくないものとなる。
【００１７】別の動作をするリミッタが、プレンティス
等に付与された米国特許第５３３３０８５号明細書に開
示されている。この場合、特別に形成された１つのタブ
が、たわみ部のカンチレバー部分の自由端から延出して
いる。このタブは、負荷ビーム開口にはめ込められ、た
わみ部が取付られる側とは反対側に位置する停止面に対
抗している。
【００１８】プレンティス等が発明した機構は、サスペ
ンション組立体全体の重量または高さを大きく変えるも
のではないけれども、これは特別の製造方法及び複数の
組み立てが必要である。
【００１９】負荷ビームのたわみ部を組み付けるため
に、タブは、第１に、開口を通して移動しなければなら
ず、そして、たわみ部は、その取付位置に、負荷ビーム
に対して長手方向にシフトできることが必要である。さ
らに、タブの構造は、多数の曲げ部を有し、その各曲げ
部の角度は、タブと停止面との間の間隔を形成するのに
重要である。
【００２０】上述のことから、たわみ部の永久変形を防
止し、また、ヘッドスライダとディスク表面との間で生
じる損傷、または破壊的な接触を防止するために、タブ
と停止面との間の間隔が予め決められている（破壊的な
接触は、例えば、一般的に損傷しないと考えられるほぼ
平面的な接触とは相違するような、スライダヘッドの端
部または角部の接触を含む）。
【００２１】プレンティス等の設計では、１つの曲げ部
の形成においても製造上の許容寸法誤差を含んでおり、
これらの寸法誤差は、停止機構の最大間隔に重大な影響
を与える。そして、この形成作業は、正確に制御されか
つ監視されなければならない。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の従来
の技術に対応する欠点を克服するリミッタ手段を含むサ
スペンション組立体及びそのたわみ部の形成方法を提供
することを目的としている。
【００２３】
【課題を解決するための手段】本発明は、構造がより簡
単化され、かつ形成作業の許容誤差の変動により影響さ
れないリミッタ手段を含んでいる。
【００２４】特に、１つまたはそれ以上のリミッタ手段
がたわみ部の構成を簡略するためにたわみ部と一体に構
成されている。
【００２５】さらに、リミッタ要素とこれに関連する停
止面の両方は、たわみ部の一部分として設けられてい
る。
【００２６】すなわち、リミッタは、それ自体にたわみ
構造を備えている。たわみ部が負荷ビームから分離した
部品として構成されている場合であっても、組み立ては
単純化されている。組立時、１つの組立部品であるリミ
ッタの係合面と別の組立部品である停止面とを統合する
必要が省かれている。
【００２７】別の利点としては、リミッタがたわみ材料
から形成されかつ構成され、さらにその成形（曲げ）作
業に左右されることも少ない方法によって、各リミッタ
の間隔が本来的に定められることである。
【００２８】本発明の構成及びたわみ形成方法では、各
リミッタは、単一の屈曲部のみを必要とし、曲げ作業の
製造許容公差は、各リミッタの最適間隔にほとんど影響
を与えない。
【００２９】本発明の上述した利点は、剛性ディスク駆
動装置内のディスク表面上のスライダを支持するための
サスペンション組立体によって達成することができ、こ
のサスペンション組立体は、先端部にたわみ部を備えた
負荷ビームを有し、この形式のたわみ部は、自由端を有
するカンチレバー部分と、この自由端のたわみ範囲を制
限するリミッタ手段とを有している。
【００３０】本発明によれば、カンチレバー部分を有す
るたわみ部は、リミッタと停止面を一体に有しており、
このリミッタは、好ましくは１つの曲げ部によりたわみ
部と連結している。さらに好ましくは、９０°に曲げら
れた単一の屈曲部が各リミッタに設けられている。
【００３１】また、本発明によれば、サスペンション組
立体を作る方法によって上記の利点が達成され、この方
法には、自由端を有するカンチレバー部分と同一材料の
リミッタを有するたわみ部を形成し、このリミッタはそ
の係合面がたわみ部の停止面から間隔を置くように形成
され、そのため一方向におけるカンチレバー部分の自由
端の動きによって、リミッタの係合面をたわみ部の停止
面に接触させるようにするための各工程を含んでいる。
【００３２】特に、カンチレバー部分及び好ましくは同
一材料のリミッタを形成する工程刃、エッチング処理に
よって行われる。さらに、この形成作業は、約９０°の
曲げ各を有する単一の屈曲部をリミッタに形成する曲げ
工程を含んでいる。
【００３３】
【発明の実施の形態】ここで、図面を参照すると、いく
つかの図面において、類似部材には、類似の符号が付け
られている。まず図１と図１０において、サスペンショ
ン組立体１０が示されており、この組立体は、剛性ディ
スク駆動装置１２または類似の動的記憶装置内で用いる
ために設計されている。
【００３４】本発明に係るサスペンション組立体１０
は、上述の従来の技術で記載したように、作動中、剛性
ディスク１６の上方に位置した浮動高さでスライダ１４
を支持する形式のものである。
【００３５】図１０に示されているサスペンション組立
体１０は、通常知られているように回転アクチュエータ
１８に結合されて、剛性ディスク１６の表面上に設けた
データトラックに接近する。また、別の場合として、サ
スペンション組立体１０は、これもまた良く知られてい
るように、線形タイプのアクチュエータとともに用いら
れる。
【００３６】図１に示されるように、サスペンション組
立体１０は、基本的に、負荷ビーム２０、スライダ１
４、及びベースプレート２２を備えている。ベースプレ
ート２２は、溶接等により負荷ビーム２０のアクチュエ
ータ取付領域２４に通常固定される。
【００３７】さらに、負荷ビーム２０は、ばね領域２
６、剛性領域２８及びたわみ部３０から構成されてい
る。このばね領域は、一般的に、空気力学的上昇力を妨
げるために負荷ビームの先端部に負荷を与えるために屈
曲部またはＲ部を有するとともに浮動高さを形成する。
剛性領域２８は、剛直レール３２を備え、良く知られる
ように負荷ビームの剛直性を高めるようになっている。
【００３８】図１の本発明の形態では、たわみ部３０
は、負荷ビーム２０の剛性領域２８から分離した要素と
して構成されている。このたわみ部３０は、通常溶接等
により剛性領域２８に結合されている。
【００３９】たわみ部３０の整合孔３４によって、公知
のように、たわみ部３０を剛性領域２８に正確に整合さ
せることができる。たわみ部３０は、溶接等の手段によ
って、ベースプレート２２から離れた負荷ビーム２０の
先端部にある剛性領域２８に固定される。剛性領域２８
は、さらに、所定の負荷をたわみ部３０のカンチレバー
部分３８に移行するため、末端部に負荷部分３６を有す
る。
【００４０】図１には、へこみ部４０が示されており、
その凹部側が負荷ビーム２０の負荷部分３６に向かって
伸び、このへこみ部により、負荷は、負荷部分３６から
たわみ部のカンチレバー部分３８に移行し、良く知られ
ているようにカンチレバー部分３８の縦揺れ及び横揺れ
動きを可能にする。
【００４１】カンチレバー部分３８の表面は、スライダ
取付面を提供し、この面にスライダ１４が接着剤等によ
り取付られる。
【００４２】図２及び図３において、たわみ部３０の詳
細部分が示されている。このたわみ部３０は、負荷ビー
ム２０の剛性領域２８に溶接等で固定されることになる
たわみ部３０の部分を与える取付領域４２を有する。
【００４３】たわみ部３０の先端には、開口４４が設け
られており、この開口は、その中に延在するカンチレバ
ー部分３８を形成する。さらに開口４４は、横板部分４
８によってたわみ部３０の先端部に接続された一対の外
側アーム４６を形成し、この横板部分４８はカンチレバ
ー部分３８と一体に連結している。
【００４４】本発明によれば、開口内に延在する延長部
５０が設けられており、この延長部は、たわみ部３０の
取付部分４２と連結している。一対の衝撃リミッタ５２
が開口４４内に形成され、たわみ部３０と同一材料の延
長部５０の両側から上方に張り出している。
【００４５】図２において、衝撃リミッタ５２は、たわ
み部の材料で形成され、成形工程の前にはたわみ部と同
一面上にある。図３に示すように、一体化した衝撃リミ
ッタ５２は、延長部５０から９０°の角度に長手方向に
沿って曲げられた屈曲部６２がカンチレバー部分３８の
自由端５６に対抗するように配置されている。
【００４６】特に、衝撃リミッタ５２は、カンチレバー
部分３８の自由端５６の表面と所定のギャップ５８だけ
離れて対面している係合面５４を含んでいる。係合面５
４に面する自由端５６の表面部分は、衝撃リミッタ５２
と一緒になって制限機能を与えるた停止面を構成してい
る。
【００４７】自由端５６が、衝撃負荷によって引き起こ
されるようなギャップ５８の距離分だけ衝撃リミッタ側
に移動した場合、係合面５４は、カンチレバー部分３８
の自由端５６の表面と接触し、更なる移動が妨げられ
る。このギャップ５８は、特に衝撃負荷にさらされた時
でさえも、カンチレバー部分３８、横板部分４８、外側
アーム４６を含んでいるたわみ部のいかなる部分も永久
変形しないように、カンチレバー部分の許容移動量が予
め決められている。
【００４８】ギャップ５８は、一般的に、ディスク表面
上方のスライダ１４の浮動高さよりも何倍も大きい。し
かし、たわみ部３０の変形を防止するために、さらにリ
ミッタ５２は、スライダ１４の危機的なエッジ部やディ
スク面の破壊を取り除き、ほぼ平面的に損傷のない接触
を可能にする。
【００４９】たわみ部３０の形状は、カンチレバー部分
を形成する開口４４と、延長部５０と、衝撃リミッタ５
２を有し、これは好ましくはエッチング工程により形成
される。エッチング工程は、本来産業界において良く知
られた方法であり、正確にカンチレバー部分を有するた
わみ部を含むサスペンション組立体の部品を成形でき
る。エッチング処理は、シート材料から非常に正確なパ
ターンをエッチングすることができ、これによって精密
な部品が形成される。
【００５０】本発明において、重要な点は、所定のギャ
ップ５８を、要求される精度でかつその製造も容易に形
成できる衝撃リミッタ５２を提供し得ることである。
【００５１】この衝撃リミッタ５２は、好ましくは、上
述したように、エッチング処理によりたわみ部３０の開
口４４内に形成される。エッチング処理中に、衝撃リミ
ッタ５２の曲げを容易にするために、衝撃リミッタ５２
と延長部５０との間の接続部に開口６０が設けられる。
この構成により、ギャップ５８の大きさは、各衝撃リミ
ッタ５２の係合面５４と、衝撃リミッタ５２が約９０°
で曲げられるようになる屈曲部６２との間の距離によっ
て定められる。
【００５２】曲げ作業は、エッチング処理とは独立した
形成工程であるので、ギャップ５８は、エッチングされ
た係合面５４に基づく屈曲部６２の位置を選択するこ
と、または、与えられた屈曲部の位置に基づいてエッチ
ングされた係合面５４の位置を選択することによって定
められる。
【００５３】エッチングは非常に精密な処理であるの
で、ギャップ５８は、正確に屈曲部６２から定められ
る。図３に示すように、衝撃リミッタ５２を形成する曲
げ作業の重要性は少ない。すなわち、屈曲部６２の位置
は重要であるけれども、曲げ角度はそれほど重要ではな
い。
【００５４】曲げ加工において、曲げ角度を所定の製造
許容範囲内に制御することはかなり困難であり、特にば
ね材料からなるたわみ部３０のある部分に形成すること
は特に難しい。スプリングバック力の補正をしなければ
ならない。しかしながら、本発明の構成及び方法では、
スプリングバック力を含むその曲げ角度の製造許容寸法
が最適ギャップ５８の間隔に影響されることはほとんど
ない。
【００５５】こうして、衝撃リミッタ５２は、図２の位
置から単純なフォーミングパンチまたはダイ（図示略）
によって図３に示すように正しい位置に曲げられる。
【００５６】このような通常のフォーミングパンチまた
はダイは、フォーミングブロック（図示略）のエッジ上
で衝撃リミッタを曲げることによって屈曲部の各点を正
確に位置付けることができる。
【００５７】へこみ部４０の高さによって、負荷ビーム
２０の剛性領域２８の負荷部分３６からカンチレバー部
分３８を離すために、良く知られるように横板部分４８
に屈曲部６４が設けられる。この屈曲部６４とへこみ部
４０は、通常のフォーミングパンチまたはダイ等を用い
て形成することができる。
【００５８】図４において、たわみ部の第２の形態が示
されている。このたわみ部１００は、図１の第１の形態
と同様な方法で、負荷ビーム２０の剛性領域２８に固定
することができる。上述のたわみ部３０と同様に、たわ
み部１００は、負荷ビーム２０にたわみ部を正確に配置
できるように整合孔１０２を有している。
【００５９】たわみ部１００は、負荷ビーム２０の剛性
領域２８に溶接等により接続するために取付部分１０４
を含む。たわみ部１００の先端部には、開口１０６が設
けられており、この中にカンチレバー部分１０８が延び
ている。さらに、この開口１０６は外側アーム１１０と
横板部分１１２を形成する。カンチレバー部分１０８
は、横板部分１１２から開口１０６内に延びる延長部で
ある。
【００６０】さらに、本発明によれば、第１の衝撃リミ
ッタ１１４が形成されており、このたわみ部１００は、
たわみ部１００の平面内に、かつカンチレバー部分と同
一の材料で形成されている。
【００６１】たわみ部１００と同一の材料衝撃リミッタ
１１４を形成するために、Ｕ形状のスロット１０６が、
カンチレバー部分１０８の自由端１１８から長手方向内
方に向けてたわみ部の材料により形成されている。衝撃
リミッタ１１４は、スロット１１６と横板部分１２０と
の間に形成され、横板部分１２０と、この両端部に位置
する長手方向の脚部１２２と、この脚部から外側アーム
１１０までの連結部分とを有するようになっている。
【００６２】図５に見られるように、屈曲部１２６は、
横板部分１２０の係合面１２８が対抗するように位置付
けられ、かつたわみ部１００のカンチレバー部分１０８
の自由端１１８の動きを制限するように、脚部１２２内
に設けられている。
【００６３】図１ないし図３の形態と同様に、単一の曲
げ加工により衝撃リミッタ１１４を操作上の位置に形成
する。さらに、係合面１２８と自由端１１８の対抗停止
面都の間に形成されたギャップ１３０は、エッチング工
程によって開口１０６とスロットが形成される作業に基
づいて定められる。さらに、曲げ加工の曲げ角度に対す
る許容寸法は、所定のギャップ１３０には重大な影響を
与えない。
【００６４】図４及び図５に示したたわみ部は、第２組
の衝撃リミッタ１３２を含んでおり、このリミッタは、
たわみ部１００の材料により形成される。衝撃リミッタ
１３２は、横板部分１１２の動きを制限するように作用
することから、また、外側アーム１１０によって接続さ
れたたわみ部１００のカンチレバー部分としても作用す
る。衝撃リミッタ１３２は、たわみ部１００の先端から
長手方向に延び、かつ開口１０６の両側に隣接する別の
スロット１３４を設けることにより形成される。
【００６５】この構成により、外側アーム１１０は、さ
らに弾性を有しており、横板部分１１２の動きの度合い
によってカンチレバー部分１０８のより大きなたわみを
可能にする。
【００６６】衝撃リミッタ１３２は、これが曲げライン
１３８での位置内に曲げられるとき横板部分１１２の側
面部分１４０に対抗している係合面１３６を有してい
る。横板部分１１２の係合面１３６に向かう動きは、ギ
ャップ１４２の範囲により制限され、その所定の距離
は、たわみ部１００の材料により定められる衝撃リミッ
タ１３２によって決められている。この実施の形態で
は、カンチレバー部分１０８は、そこにスライダを取り
付けるための面を与え、負荷ビーム２０の先端負荷部分
３６と相互作用する。さらに、このカンチレバー部分１
０８上または選択的に負荷部分３６にへこみ部を設ける
ことができる。カンチレバー部分１０８に取り付けたス
ライダの縦揺れ及び横揺れ動きは、これにより可能とな
る。
【００６７】図６及び図７において、第３のたわみ部２
００の実施の形態が示されている。図６及び図７の形態
が図１〜３の形態と異なる主たる相違点は、たわみ部の
延長部の代わりに、衝撃リミッタ２０２がカンチレバー
部分２０４の一部として形成されていることである。
【００６８】たわみ部２００は、取付部分２０６、外側
アーム２０８を形成する開口２０７、横板部分２１０、
及びこの横板部分に接続されたカンチレバー部分２０４
を有している。
【００６９】開口２０７は、上述した理由によりエッチ
ング等により、外側アーム２０８、横板部分２１０、カ
ンチレバー部分２０４、及び衝撃リミッタ２０２を形成
するために設けられている。
【００７０】さらに、取付部分２０６から開口２０７内
に長手方向に延びている停止面２１４が設けられてお
り、衝撃リミッタ２０２が、図７に示すように、９０°
の曲げによってその位置に形成されるとき、停止面２１
４が衝撃リミッタ２０２のそれぞれの係合面２１６に対
抗している。予め決められたギャップ２１８は、この係
合面２１６と停止面２１４の間に形成され、さらに、曲
げライン２２０の位置及びたわみ部２００の材料により
定められた衝撃リミッタ２０２により定められている。
【００７１】この実施の形態によれば、スライダは衝撃
リミッタ２０２に対抗する側のカンチレバー部分２０４
に取付られる。
【００７２】衝撃リミッタ２０２の目的は、スライダを
ディスク面で破壊することを防止するために対面するデ
ィスク面に向かうスライダの動きを防止することであ
り、さらにたわみ部２００が変形することを防ぐことで
ある。
【００７３】へこみ部は、カンチレバー部分２０４に設
けることもできるし、たわみ部に接続される負荷ビーム
の負荷部分の一部として設けることもできる。
【００７４】図６及び図７の場合、負荷ビームは、衝撃
リミッタ２０２を有する負荷ビームの側面からカンチレ
バー部分２０４を係合するために負荷部分（図示略）を
必要とする。
【００７５】図８及び図９には、たわみ部３００の第４
の実施の形態が示されており、このたわみ部は、負荷ビ
ーム３０の先端部に一体に設けられている。この種の負
荷ビームと一体型のたわみ部は、米国特許第５４２８４
９０号明細書に例として示されており、その開示内容
は、ここに参考として包含される。
【００７６】たわみ部３００は、外側アーム３０６、横
板部分３０８、カンチレバー部分３１０、及び衝撃リミ
ッタ３１２を形成する開口３０４を有している。また、
この開口３０４内に負荷ビーム３０２から延びている延
長部３１４が形成されている。この構成によれば、カン
チレバー部分３１０は、スライダ取付面の一部分だけに
取付られるようになっており、一方、延長部３１４は、
スライダの取付面に係合しかつ所望の負荷を与えるよう
になっている。
【００７７】図８及び図９に見られるように、延長部３
１４の底面にへこみ部を設けることができ、このへこみ
部により制御されて、また、カンチレバー部分３１０の
動きによって、スライダがスライダ取付面上でその縦揺
れ及び横揺れ方向に動くことができる。
【００７８】カンチレバー部分３１０の自由端３１６の
動きは、使用時に、ディスク対向面に向かうスライダの
運動方向において、衝撃リミッタ３１２により制限され
る。この衝撃リミッタ３１２は、延長部３１４の停止面
に対面する係合面３１８を有し、その間にカンチレバー
部分３１０の自由端３１６の動きを制限するためにギャ
ップ３２０を形成する。
【００７９】上述した実施の形態と同様に、そのギャッ
プ３２０を形成する位置に、衝撃リミッタ３１２の各々
を形成するために単一の曲げライン３２２が必要であ
る。ギャップ３２０は、エッチング等の処理によりたわ
み部３００の材料から形成される衝撃リミッタを定める
こと、及び曲げライン３２２の位置に基づいている。上
記の実施の形態によって明らかであるように、本発明に
係る衝撃リミッタは、種々の方法で形成することがで
き、また、たわみ部の別の部分に対して作用するたわみ
部のカンチレバー部分または反対にカンチレバー部分の
自由端に対して作用するたわみ部の一部分に設けること
ができる。
【００８０】いかなる場合にも、本発明に係る衝撃リミ
ッタ及び停止面は、負荷ビームとは別個の部材あるいは
これと一体に形成されるかに係わらず、たわみ部に含ま
れており、この衝撃リミッタは、たわみ部のパターンに
よって形成される。この利点は、部品の組み立てを単純
化するとともに、曲げ加工の許容寸法範囲を広げること
である。たわみ部にリミッタを含むことの他の利点は、
図１０において示すように、サスペンション組立体１０
がディスク１６上に位置決められるか、あるいはその側
面に位置するかに関係することなく、スライダの動きを
制限できることである。
【００８１】この衝撃リミッタは、スライダと、たわみ
部のカンチレバー部分の動きを制限し、衝撃負荷の作用
下でのたわみ部の変形を防止することができる。
【００８２】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明は、ディスク表面上にスライダを支持するサスペ
ンション組立体において、たわみ部に、自由端を有する
カンチレバー部分と、この自由端のたわみの範囲を制限
するリミッタ手段とを備えており、ディスク面に向かう
スライダの動きが、カンチレバー部分の停止面とリミッ
タ要素の係合面とが接触することで防止されるので、た
わみ部の永久変形、さらにヘッドスライダとディスク表
面との間で生じる損傷、または破壊的な接触を防止でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】衝撃リミッタ手段を含むたわみ部を備えた本発
明に係るサスペンション組立体の斜視図である。
【図２】たわみ部とその制限手段が形成される前の曲げ
加工を施していない、図１におけるサスペンション組立
体のたわみ部の平面図である。
【図３】図１のたわみ部に設けたカンチレバー部分及び
衝撃リミッタ手段を示す拡大斜視図である。
【図４】たわみ部とその制限手段が形成される前の曲げ
加工を施していない、本発明に係るたわみ部の第２の形
態を示す斜視図である。
【図５】たわみ部の複数のカンチレバー部分の移動可能
な自由端上で作用するために形成された衝撃リミッタ手
段を有する図４に示すたわみ部の斜視図である。
【図６】たわみ部とその制限手段が曲げ加工と成形作業
により加工される前の本発明に係るたわみ部の第３の形
態を示す図である。
【図７】曲げ加工によってたわみ部のカンチレバー部分
の一部として衝撃リミッタが形成された後の図６に示す
たわみ部の斜視図である。
【図８】たわみ部が負荷ビームと一体に形成される形式
の本発明に係るたわみ部の第４形態を示す斜視図であ
る。
【図９】衝撃リミッタが曲げ加工の後でカンチレバー部
分の一部として形成される図８のたわみ部を示す斜視図
である。
【図１０】アクチュエータと剛性ディスクを含み、アク
チュエータに本発明に係るサスペンション組立体を結合
した、剛性ディスク駆動装置の平面図である。
【符号の説明】
１０ サスペンション組立体 １２ 剛性ディスク駆動装置 １４ スライダ ２０ 負荷ビーム ２２ ベースプレート ２４ アクチュエータ取付領域 ２６ ばね領域 ２８ 剛性領域 ３０ たわみ部 ３８ カンチレバー部分 ４０ へこみ部 ５２ 衝撃リミッタ ５４ 係合面 ５６ 自由端 ５８ ギャップ ６２ 屈曲部

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 剛性ディスク駆動装置内のディスク表面
    上にヘッドスライダを支持するためのサスペンション組
    立体であって、 アクチュエータ取付領域とこの領域から離れた剛性領域
    とを有する負荷ビームと、 負荷ビームの先端部に位置し、スライダ取付面を有する
    カンチレバー部分とこの部分のたわみにより移動可能な
    自由端とを有するたわみ部と、 前記カンチレバー部分の前記自由端の運動範囲を制限
    し、リミッタ要素と、このリミッタ要素の１つを有して
    前記カンチレバー部分の自由端に設けられた停止面とを
    有するリミッタ手段とを備え、 前記リミッタ手段の各々は、前記たわみ部の要素と一体
    に形成されていることを特徴とするサスペンション組立
    体。
  2. 【請求項２】 リミッタ要素は、所定のギャップにより
    停止面から間隔を置いた係合面を有し、かつ屈曲部によ
    りたわみ部に一体に連結されていることを特徴とする請
    求項１のサスペンション組立体。
  3. 【請求項３】 リミッタ要素は、約９０°の単一屈曲部
    によってたわみ部に一体に連結されていることを特徴と
    する請求項２のサスペンション組立体。
  4. 【請求項４】 リミッタ手段は、複数のリミッタ要素及
    び停止面を含み、リミッタ要素の各々は、同一の所定の
    ギャップによって停止面から間隔を置いた係合面を有し
    ていることを特徴とする請求項３のサスペンション組立
    体。
  5. 【請求項５】 たわみ部は、負荷ビームの一部として別
    々に構成され、かつ前記負荷ビームの剛性領域に固定さ
    れており、前記負荷ビームは、さらにスライダ取付表面
    よりも反対側に面するカンチレバー部分の表面と係合す
    る負荷部分を含んでいることを特徴とする請求項２のサ
    スペンション組立体。
  6. 【請求項６】 カンチレバー部分は、たわみ部の開口内
    に設けられ、かつ負荷ビームのアクチュエータ取付領域
    の方に向けて前記たわみ部の先端から延出しており、ま
    た、リミッタ要素は、前記カンチレバー部分の自由端よ
    り前記負荷ビームのアクチュエータ取付領域に近接して
    前記たわみ部の取付領域に連結されていることを特徴と
    する請求項５のサスペンション組立体。
  7. 【請求項７】 カンチレバー部分は、たわみ部の開口内
    に設けられ、かつ負荷ビームのアクチュエータ取付領域
    の方に向けて前記たわみ部の先端から延出しており、ま
    た、リミッタ要素は、前記カンチレバー部分の自由端よ
    り前記負荷ビームのアクチュエータ取付領域に近接して
    前記たわみ部の取付領域に設けた停止面に対抗するよう
    に前記自由端に位置する前記カンチレバー部分に連結さ
    れていることを特徴とする請求項５のサスペンション組
    立体。
  8. 【請求項８】 カンチレバー部分は、たわみ部の横板部
    分に連結され、この横板部分は、前記カンチレバー部分
    のたわみと組み合ってたわむように少なくとも１つの外
    側アームによって前記たわみ部の取付領域に連結されて
    おり、さらに、リミッタ手段と同一の方向に前記横板部
    分の運動範囲を制限する第２のリミッタ手段を含むこと
    を特徴とする請求項６のサスペンション組立体。
  9. 【請求項９】 第２のリミッタ手段は、屈曲部によって
    たわみ部の取付領域に連結され、かつ横板部分の停止面
    に対抗した係合面を有しているリミッタ要素を備えるこ
    とを特徴とする請求項８のサスペンション組立体。
  10. 【請求項１０】 たわみ部は、負荷ビームの剛性領域と
    一体に形成され、カンチレバー部分は、前記たわみ部の
    開口内に設けられ、前記負荷ビームのアクチュエータ取
    付領域の方に向かって前記たわみ部の先端部から延出し
    ており、また、リミッタ手段は、前記カンチレバー部分
    の自由端より前記負荷ビームのアクチュエータ取付領域
    に近接して前記たわみ部の取付領域に設けた停止面に対
    抗するように前記自由端に位置する前記カンチレバー部
    分に連結されていることを特徴とする請求項２のサスペ
    ンション組立体。
  11. 【請求項１１】 剛性ディスク駆動装置内のディスク表
    面上にヘッドスライダを支持するためのサスペンション
    組立体であって、 アクチュエータ取付領域と、この領域から離れた剛性領
    域と、この剛性領域に連結するたわみ部とを有する負荷
    ビームを備えており、さらに、 負荷ビームの剛性領域に連結される取付領域と、 この取付領域に連結され、たわみ動作時に可動となる自
    由端と、スライダ取付面とを有するカンチレバー部分
    と、 前記カンチレバー部分の前記自由端の運動範囲を制限
    し、リミッタ要素と、停止面とを有し、前記リミッタ要
    素の１つと前記停止面が前記カンチレバー部分の自由端
    に設けられかつ他のリミッタ要素が取付領域に設けられ
    る、リミッタ手段とを備え、 前記リミッタ手段の各々は、前記たわみ部の要素と一体
    に形成されていることを特徴とするサスペンション組立
    体。
  12. 【請求項１２】 リミッタ要素は、所定のギャップによ
    り停止面から間隔を置いた係合面を有し、かつ屈曲部に
    よりたわみ部に一体に連結されていることを特徴とする
    請求項１１のサスペンション組立体。
  13. 【請求項１３】 リミッタ要素は、約９０°の単一屈曲
    部によってたわみ部に一体に連結されていることを特徴
    とする請求項１２のサスペンション組立体。
  14. 【請求項１４】 リミッタ手段は、複数のリミッタ要素
    及び停止面を含み、リミッタ要素の各々は、同一の所定
    のギャップによって停止面から間隔を置いた係合面を有
    していることを特徴とする請求項１３のサスペンション
    組立体。
  15. 【請求項１５】 カンチレバー部分は、たわみ部の開口
    内に設けられ、かつ負荷ビームのアクチュエータ取付領
    域の方に向けて前記たわみ部の先端から延出しており、
    また、リミッタ要素は、前記たわみ部の取付領域に連結
    されていることを特徴とする請求項１４のサスペンショ
    ン組立体。
  16. 【請求項１６】 カンチレバー部分は、たわみ部の開口
    内に設けられ、かつ前記たわみ部の先端から近接して延
    出しており、また、リミッタ要素は、前記たわみ部の取
    付領域に設けた停止面に対抗するように前記自由端に位
    置する前記カンチレバー部分に連結されていることを特
    徴とする請求項１４のサスペンション組立体。
  17. 【請求項１７】 カンチレバー部分は、たわみ部の横板
    部分に連結され、この横板部分は、前記カンチレバー部
    分のたわみと組み合ってたわむように少なくとも１つの
    外側アームによって前記たわみ部の取付領域に連結され
    ており、さらに、リミッタ手段と同一の方向に前記横板
    部分の運動範囲を制限する第２のリミッタ手段を含むこ
    とを特徴とする請求項１５のサスペンション組立体。
  18. 【請求項１８】 第２のリミッタ手段は、屈曲部によっ
    てたわみ部の取付領域に連結され、かつ横板部分の停止
    面に対抗した係合面を有しているリミッタ要素を備える
    ことを特徴とする請求項１７のサスペンション組立体。
  19. 【請求項１９】 アクチュエータ取付領域と、この取付
    領域から離れた剛性領域を有し、剛性ディスク駆動装置
    内のディスク表面上にヘッドスライダを支持するための
    負荷ビームを有する形式のサスペンション組立体におけ
    るたわみ部を形成する方法であって、 １枚のシート材料を用意し、 このシート材料にたわみパターンを形成し、このパター
    ンにしたがってシート材料を取り除いて、負荷ビームの
    剛性領域に連結するための取付領域と、この取付領域に
    連結されかつそのたわみ動作中に可動できる自由端を有
    するカンチレバー部分と、前記取付領域とカンチレバー
    部分の自由端の一方に設けられたリミッタ要素とを有す
    るたわみ部を形成し、 その係合面が、前記取付領域とカンチレバー部分の自由
    端の他方に設けられた停止面に対抗するように、前記リ
    ミッタ要素を曲げる、各工程を有していることを特徴と
    する方法。
  20. 【請求項２０】 シート材料を取り除く工程は、エッチ
    ング処理からなることを特徴とする請求項１９の方法。
  21. 【請求項２１】 曲げ工程は、約９０°にシート材料か
    らリミッタ要素を曲げることからなることを特徴とする
    請求項２０の方法。
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