JPH1056842A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンテナを載置するための車台を別個に独立さ
せて、その溶接や塗装を容易化させる。また、コンテナ
個数の増減においても、独立させた車台で対応する。 【解決手段】 走行装置１を有する車台２の一側に、収
穫物を載置して車台２側へ搬送する搬送装置３を設けた
収穫機において、車台２には、搬送装置３の終端部に搬
送されてきた収穫物を収納するコンテナ４を載置する第
二車台５を連結して設けたことを特徴とする収穫機の構
成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、収穫物を搬送す
る収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の収穫機においては、搬送されてき
た収穫物を収納するコンテナを載置する車台は、トラン
スミッションケースや操作席等を支持する車台と一体的
に構成していて、独立していない構成であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような収穫機で
は、コンテナは収穫物を多く収納するためにかなり大き
いサイズとなっているので、車台も必然的に大きくな
る。すると、車台を溶接したり塗装したりする時に、設
備が大きくなって組立てが難しくなるという欠点を生じ
ていた。また、収穫機を輸送する際にも、トラック等に
も乗車させずらいという欠点があった。

【０００４】本発明の課題は、上述の課題を解消する収
穫機を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって達成される。すなわち、走行装置１を有す
る車台２の一側に、収穫物を載置して車台２側へ搬送す
る搬送装置３を設けた収穫機において、車台２には、搬
送装置３の終端部に搬送されてきた収穫物を収納するコ
ンテナ４を載置する第二車台５を連結して設けたことを
特徴とする収穫機である。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面と共に
説明する。図１〜図６には、本発明を実施した収穫機Ａ
が示されている。本実施例は、根菜類、特に、大根を例
にした収穫機Ａを示している。走行装置１を有する車台
２の前部一側（本実施例では進行方向に対して左側であ
るが、右側でもよい）には、圃場から収穫した大根６を
車台２方向に搬送する搬送装置３を設け、さらに、該搬
送装置３の終端部まで搬送されてきた大根を収納するコ
ンテナ４を車台２上に載置している。また、前記搬送装
置３には、搬送中の大根の茎葉部６ａを切断するカッタ
ー８を設置すると共に、収穫機Ａを操作する操作部９を
車台２の前部右側に設けている。

【０００７】図３は前述の大根収穫機Ａの伝動機構線図
である。エンジン１０の動力は、トランスミッション１
１へと入力され、該トランスミッション１１へ入力され
た動力は、可変油圧ポンプ１２と定量油圧モータ１３か
らなる油圧式無段変速装置により任意に変速されて走行
装置１を駆動すると共に、一部の動力は油圧ポンプ１４
を回転させて油圧モータ１５を駆動する。該油圧モータ
１５に伝達された動力は、ベルト１６により搬送装置３
の搬送方向終端部の軸１７を駆動し、さらに、複数のチ
ェンにより動力が伝達されて搬送装置３の搬送方向始端
部の軸１８を駆動する。また、搬送装置３を駆動する一
部の動力は大根の茎葉部６ａを切断するカッター８駆動
する構成である。

【０００８】このような収穫機Ａを走行させて収穫作業
を開始すると、車台２の側方にいる複数の作業者１９は
圃場面から大根を引き抜き、搬送装置３上に載置する。
すると、大根は車台２側のコンテナ４方向へと搬送さ
れ、その途中でカッター８により大根６の茎葉部６ａが
切断される。その後、搬送装置３の終端部まで搬送され
てきた大根は、補助者２０によりコンテナ４内へ収納さ
れる。このような作業を行ないながら、収穫機Ａは任意
の速度で走行する。

【０００９】前記コンテナ４を載置している第二車台５
は、トランスミッション１１や操作部９等を載置してい
る車台２とは独立させる構成であり、第二車台５にコン
テナ４を載置するようにする。このため、第二車台５は
車台２に着脱可能に固定するようにしている。図４〜図
６には車台２と第二車台５の構成を示している。

【００１０】図４（ａ）は車台２の背面図で、図４
（ｂ）はその平面図である。図５（ａ）は第二車台５の
背面図で、図５（ｂ）はその平面図である。図６（ａ）
は車台２と第二車台５を合体させた背面図で、図６
（ｂ）はその平面図である。第二車台５はフレームによ
り構成するものであって、収穫機の前後方向に沿ってい
るフレーム５ａ，５ｂを、それぞれ車台２の一部のフレ
ームを構成するフレーム２ａ，２ｂ上に載置する。さら
に、前記第二車台５のフレーム５ａ，５ｂと直交するフ
レーム５ｃを、前記車台２のフレーム２ａ，２ｂと直交
しているフレーム２ｃに載置させるが、この状態が正規
の設置状態である。

【００１１】この状態にて車台２と第二車台５を固定す
るのである。本構成での固定方法は、図７に示している
ように、フレーム２ａとフレーム５ａ、及び、フレーム
２ｂとフレーム５ｂを、それぞれＵ型プレート２１にて
囲い、該Ｕ型プレート２１とフレーム２ａ，５ａ、及
び、Ｕ型プレート２１とフレーム２ｂ，５ｂをボルトで
固定する。固定は複数箇所にて固定する。

【００１２】前述のごとく、コンテナ４を載置する第二
車台５を、車台２とは別個に独立させる構成としたの
で、次のような効果が発生する。第一に、工場での生産
時において、車台２が小さくなるので、溶接時の固定治
具が小さくなる。第二に、車台２を塗装する際にも、車
台２がコンパクトにできているので、塗装が容易とな
る。

【００１３】第三に、車台２に取り付ける第二車台５の
大きさを変更できる。つまり、限度はあるが、コンテナ
４の個数を増やしたい場合、それに適合する第二車台５
を選択して、車台２に取り付けることができる。第四
に、第二車台５は、コンテナを載置するのみにかかわら
ず、別の作業機、例えば、施肥機，散水機等を載置して
いる専用の第二車台を取り付けることもできる。

【００１４】次に、図８について説明する。図８（ａ）
は、収穫機Ａの搬送装置３を正面から見た図である。搬
送装置３は二分割されていて、その搬送方向始端側が第
一搬送装置３ａで、終端側が第二搬送装置３ｂである。
また、第一搬送装置３ａと第二搬送装置３ｂは、共にダ
ンパ２２にて支持されている構成である。

【００１５】前記第一搬送装置３ａの昇降は油圧シリン
ダ２４にて実行され、該油圧シリンダ２４の基部は、搬
送装置３が昇降する回動支点２５を有する支柱２６に支
持している。第二搬送装置３ｂの昇降は油圧シリンダ２
３にて実行され、該油圧シリンダ２３の基部も前記支柱
２６に支持している構成である。このような構成が、通
常の使用状態である。

【００１６】前述のごとく構成されているので、図８
（ｂ）のように搬送装置３の任意の位置を把持して人力
で上方へ持ち上げると、ダンパ２２が伸びて、搬送装置
３は油圧シリンダ２３，２４と共に上方へと楽に持ち上
がる構成である。この時、当然油圧シリンダ２３，２４
へと油を送油する配管は、その分を見越して長くしてお
く必要がある。その後、搬送装置３の把持を解除する
と、図８（ａ）の所で説明した通常の使用状態へと戻る
構成である。

【００１７】従って、搬送装置３が障害物に当接しそう
になれば、車台２の操作部９のレバー類を操作すること
なく、人力で瞬時に上方へと持ち上げて、障害物を回避
することができる。次に、図９について説明する。収穫
機Ａが作業走行中において、搬送装置３側の走行装置１
が畝溝２８に落ちこむと、搬送装置３は下方へと下がっ
てしまって、該搬送装置３が大根６の茎葉部６ａに当た
り、最悪の場合、茎葉部６ａを巻き込んでしまうという
不具合を生ずる。

【００１８】そこで、搬送装置３には接触式センサ２７
を設けておいて、該接触式センサ２７が、障害物を検出
（この場合ほとんどは大根６の茎葉部６ａ）すると、こ
の信号がＣＰＵ（図示せず）へと入力され、該ＣＰＵ
は、搬送装置３を昇降する油圧シリンダ２９の電磁バル
ブ（図示せず）へと信号を送信して、油圧シリンダ２９
を伸長して、搬送装置３を上昇させる構成である。前記
接触式センサ２７の設置位置は、できるだけ搬送装置３
の搬送方向始端側の方がよい。

【００１９】次に、図１０について説明する。図９にお
いて説明した接触式センサ２７は、搬送装置３の搬送方
向始端側の一部の区間のみに限られていた。図１０にお
いては、搬送装置３を搬送方向始端側の第一搬送装置３
ａと、終端側の第二搬送装置３ｂとに二分割する構成に
おいて、接触式センサ２７を第一搬送装置３ａの搬送長
手方向の略全区間にわたって設ける構成とする。

【００２０】これにより、第一搬送装置３ａのどの部分
においても、大根６の茎葉部６ａが当接すれば、油圧シ
リンダが伸長して第一搬送装置３ａが上昇する。従っ
て、より確実に第一搬送装置３ａに大根６の茎葉部６ａ
の巻き込みを防止できる。また、図１０においては、搬
送装置３を第一搬送装置３ａと第二搬送装置３ｂとに二
分割したので、圃場面３０に対して第一搬送装置３ａを
水平にすることができる。また、圃場面３０からの第一
搬送装置３ａの高さも、第二搬送装置３ｂの昇降調節に
より、任意に設定できるので、作業者の身長等により希
望する位置に設定できる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は上述のごとく、搬送装置３の終
端部に搬送されてきた収穫物を収納するコンテナ４を載
置する第二車台５を、車台２とは別個に構成し、車台２
には、第二車台５を連結する構成としたので、これによ
り、工場での生産時において、車台２が小さくなるの
で、溶接時の固定治具が小さくなり、また、車台２を塗
装する際にも、車台２がコンパクトにできているので、
塗装が容易となる。

【００２２】さらに、車台２に接続する第二車台５の大
きさを変更できる。つまり、限度はあるが、コンテナ４
の個数を増やしたい場合、それに適合する第二車台５を
選択して、車台２に接続することができる。また、第二
車台５は、コンテナを載置するのみにかかわらず、別の
作業機、例えば、施肥機，散水機等を載置している専用
の作業機を取り付けすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】収穫機の正面図

【図２】収穫機の平面図

【図３】伝動機構線図

【図４】（ａ）車台２の背面図 （ｂ）車台２の平面図

【図５】（ａ）第二車台５の背面図（ｂ）第二車台５の
平面図

【図６】（ａ）車台２と第二車台５の背面図 （ｂ）車台２と第二車台５の平面図

【図７】断面図

【図８】（ａ）正面図 （ｂ）正面図

【図９】収穫機の正面図

【図１０】正面図

【符号の説明】

Ａ…収穫機、１…走行装置、２…車台、２ａ…フレー
ム、２ｂ…フレーム、２ｃ…フレーム、３…搬送装置、
３ａ…第一搬送装置、３ｂ…第二搬送装置、４…コンテ
ナ、５…第二車台、５ａ…フレーム、５ｂ…フレーム、
５ｃ…フレーム、６…大根、６ａ…茎葉部、８…カッタ
ー、９…操作部、１０…エンジン、１１…トランスミッ
ション、１２…可変油圧ポンプ、１３…定量油圧モー
タ、１４…油圧ポンプ、１５…油圧モータ、１６…ベル
ト、１７…軸、１８…軸、１９…作業者、２０…補助
者、２１…Ｕ型プレート、２２…ダンパ、２３…油圧シ
リンダ、２４…油圧シリンダ、２５…回動支点、２６…
支柱、２７…接触式センサ、２８…畦溝、２９…油圧シ
リンダ、３０…圃場面。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有馬 誠一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 中村 博 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１を有する車台２の一側に、収
   穫物を載置して車台２側へ搬送する搬送装置３を設けた
   収穫機において、車台２には、搬送装置３の終端部に搬
   送されてきた収穫物を収納するコンテナ４を載置する第
   二車台５を連結して設けたことを特徴とする収穫機。