JPH1057435A - 階段歩行補助装置 - Google Patents
階段歩行補助装置Info
- Publication number
- JPH1057435A JPH1057435A JP8248461A JP24846196A JPH1057435A JP H1057435 A JPH1057435 A JP H1057435A JP 8248461 A JP8248461 A JP 8248461A JP 24846196 A JP24846196 A JP 24846196A JP H1057435 A JPH1057435 A JP H1057435A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grip
- motor
- assist device
- stair walking
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Steps, Ramps, And Handrails (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高齢者、身体障害者等が自力で階段通路を歩
行出来るよう、肉体的労力の一部を動力により補助す
る。 【解決手段】 階段通路側部に手すり（ガイドレール）
を配置し、これに沿って動力によって移動するグリップ
を設ける。
行出来るよう、肉体的労力の一部を動力により補助す
る。 【解決手段】 階段通路側部に手すり（ガイドレール）
を配置し、これに沿って動力によって移動するグリップ
を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は歩行者の肉体的な労
力を軽減せしめるべく構成された、階段歩行補助装置に
関するものである。
力を軽減せしめるべく構成された、階段歩行補助装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から階段通路の側部には、階段の傾
斜に対応して手すりが設けられ、歩行者に利便を提供し
ている。
斜に対応して手すりが設けられ、歩行者に利便を提供し
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の階段の手すりに
あっては、歩行そのものには肉体的な労力を必要とし、
特に高齢者、身体障害者等体力の貧弱な人達にとって状
況によっては途中で休んだり、或いは第三者の介添えを
必要とするものであった。
あっては、歩行そのものには肉体的な労力を必要とし、
特に高齢者、身体障害者等体力の貧弱な人達にとって状
況によっては途中で休んだり、或いは第三者の介添えを
必要とするものであった。
【０００４】本発明は階段通路の歩行者の肉体的労力を
軽減せしめ、第三者などの介添えに頼ることなく自力で
歩行する事の出来る階段歩行補助装置を提供する事を目
的としているものである。
軽減せしめ、第三者などの介添えに頼ることなく自力で
歩行する事の出来る階段歩行補助装置を提供する事を目
的としているものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本発明では階段通路の側部に、階段の傾斜角に平行
にガイドレールを配し、そのガイドレールに沿って動力
により駆動され移動するグリップを設けたものである。
に、本発明では階段通路の側部に、階段の傾斜角に平行
にガイドレールを配し、そのガイドレールに沿って動力
により駆動され移動するグリップを設けたものである。
【０００６】前記グリップをリニアモーターのステータ
とし、ロッドを固定してガイドレールとすれば階段歩行
補助装置として望ましい形となる。
とし、ロッドを固定してガイドレールとすれば階段歩行
補助装置として望ましい形となる。
【０００７】また、前記グリップが主に送りネジ伝導装
置を介してモーターにより駆動される様にする事が出来
る。 この際適当な減速比を得る為に送りネジ伝導装置
とモーターの間にギアーなど他の伝導装置を介在する事
も可能である。 送りネジ装置としては摩擦の少ないボ
ールねじタイプのものを適用すると効果的である。
置を介してモーターにより駆動される様にする事が出来
る。 この際適当な減速比を得る為に送りネジ伝導装置
とモーターの間にギアーなど他の伝導装置を介在する事
も可能である。 送りネジ装置としては摩擦の少ないボ
ールねじタイプのものを適用すると効果的である。
【０００８】また、前記グリップが主に巻掛け伝導装置
を介してモーターにより駆動される様にする事が出来
る。 この際適当な減速比を得る為に巻掛け伝導装置と
モーターの間にギアーなど他の伝導装置を介在する事も
可能である。 巻掛け伝導装置にはチェーン、ベルト、
鋼索等、いずれを適用してもよい。
を介してモーターにより駆動される様にする事が出来
る。 この際適当な減速比を得る為に巻掛け伝導装置と
モーターの間にギアーなど他の伝導装置を介在する事も
可能である。 巻掛け伝導装置にはチェーン、ベルト、
鋼索等、いずれを適用してもよい。
【０００９】また、前記グリップを無限ループを為すベ
ルトの形態とし、適当な伝導装置を介してモーターより
動力の供給を受ける様にする事が可能である。 ベルト
は表面はグリップとしての機能を満足するような形状と
するのは勿論であるが、その内側には歯形を施し、その
近傍にベルト走行を円滑且つ正確にする為のガイド溝ま
たはガイド稜を施し、歯付きプーリによって駆動する事
が望ましい。
ルトの形態とし、適当な伝導装置を介してモーターより
動力の供給を受ける様にする事が可能である。 ベルト
は表面はグリップとしての機能を満足するような形状と
するのは勿論であるが、その内側には歯形を施し、その
近傍にベルト走行を円滑且つ正確にする為のガイド溝ま
たはガイド稜を施し、歯付きプーリによって駆動する事
が望ましい。
【００１０】また、ガイドレール内部にラックを設け、
前記グリップにモーター、減速装置などを内蔵させ、ラ
ック・ピニオン方式の伝導を構成する事が出来る。
前記グリップにモーター、減速装置などを内蔵させ、ラ
ック・ピニオン方式の伝導を構成する事が出来る。
【００１１】なお、安全の為、伝導経路の途中にトルク
リミッタを介在させ、歩行者による一定以上の負荷が掛
かった場合スリップする事が望ましい。
リミッタを介在させ、歩行者による一定以上の負荷が掛
かった場合スリップする事が望ましい。
【００１２】また、前記階段通路の両端に歩行者の通過
を検知する近接センサを設け、グリップの進行方向の切
替え、歩行者の手元位置までのグリップの呼び寄せ、ま
た、場合によってはグリップの起動、停止などの機能を
備える事が出来る。 なお、上記近接センサは歩行者の
通過を検知し得る所であれば何処でもよく、例えば本階
段歩行補助装置の適宜な場所に組み込む事が出来る。
を検知する近接センサを設け、グリップの進行方向の切
替え、歩行者の手元位置までのグリップの呼び寄せ、ま
た、場合によってはグリップの起動、停止などの機能を
備える事が出来る。 なお、上記近接センサは歩行者の
通過を検知し得る所であれば何処でもよく、例えば本階
段歩行補助装置の適宜な場所に組み込む事が出来る。
【００１３】特に無限ループを為すベルトの形態のグリ
ップにあっては、前記の如く通路の両端に配置された近
接センサからの信号を受けて上記グリップの進行方向を
規定し、更にその起動及び停止を司る事が出来る。
ップにあっては、前記の如く通路の両端に配置された近
接センサからの信号を受けて上記グリップの進行方向を
規定し、更にその起動及び停止を司る事が出来る。
【００１４】また、動力伝導経路の途中に適当なスイッ
チ操作カムを設け、グリップ自体に多少のアイドル・ス
トロークをもたせ、上記グリップをずらす事によりスイ
ッチを働かせ、装置を起動する事が可能である。
チ操作カムを設け、グリップ自体に多少のアイドル・ス
トロークをもたせ、上記グリップをずらす事によりスイ
ッチを働かせ、装置を起動する事が可能である。
【００１５】或いは、ガイドレール全体に少々の遊びを
与えて階段側部に取付け、この遊びを利用して操作スイ
ッチを働かせる事が出来る。
与えて階段側部に取付け、この遊びを利用して操作スイ
ッチを働かせる事が出来る。
【００１６】また、モーターに無励磁動作型のブレーキ
を備える事により、停電時或いは無負荷時のグリップの
移動を防ぐ事が出来る。
を備える事により、停電時或いは無負荷時のグリップの
移動を防ぐ事が出来る。
【００１７】また、前記グリップに駆動輪又は駆動キャ
タピラを設け、モーター、電池及び操作スイッチを内蔵
させ、これを携帯式階段歩行補助装置とする事が出来
る。これを主に家庭外の公共施設などの階段通路に既設
の手スリに沿って運転し、このグリップに追随して歩行
する事が出来る。 また、内蔵電池を蓄電式とし、普段
は商用電源より充電し外出時などに適宜携行する事が出
来る。
タピラを設け、モーター、電池及び操作スイッチを内蔵
させ、これを携帯式階段歩行補助装置とする事が出来
る。これを主に家庭外の公共施設などの階段通路に既設
の手スリに沿って運転し、このグリップに追随して歩行
する事が出来る。 また、内蔵電池を蓄電式とし、普段
は商用電源より充電し外出時などに適宜携行する事が出
来る。
【００１８】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例にもと
づき図面を参照して説明する。図１において階段１通路
の側部に、ガイドレール２が階段１の傾斜に対応し、支
柱４により固定されている。 つぎにガイドレール２に
沿ってグリップ３がモーターにより駆動され移動する様
になっている。 階段１通路の両端には近接センサ６、
７があり歩行者の現在位置を検知し、グリップ３がどの
位置にあっても歩行者のスタート位置に来る様にし、同
時にその進行方向を規定する。 グリップ３には操作ス
イッチ５が設けられていて歩行者はグリップ３に掴まり
ながら操作スイッチ５を操作しグリップ３に追随して歩
行する。
づき図面を参照して説明する。図１において階段１通路
の側部に、ガイドレール２が階段１の傾斜に対応し、支
柱４により固定されている。 つぎにガイドレール２に
沿ってグリップ３がモーターにより駆動され移動する様
になっている。 階段１通路の両端には近接センサ６、
７があり歩行者の現在位置を検知し、グリップ３がどの
位置にあっても歩行者のスタート位置に来る様にし、同
時にその進行方向を規定する。 グリップ３には操作ス
イッチ５が設けられていて歩行者はグリップ３に掴まり
ながら操作スイッチ５を操作しグリップ３に追随して歩
行する。
【００１９】図２に示される実施例では磁性管８の上に
非磁性金属をコーティング、あるいは圧着したガイドレ
ール２ａと、２個のコイル９を備えたグリップ３ａとに
より、２相式誘導型リニアモーターを形成するものであ
る。 これは円筒形をなしており、スライドブッシュ１
１によりヨーク１０とガイドレール２ａとの間に一定の
ギャップ１２を確保している。（ｂ図）は当該実施例に
於ける回路図の一例で、２個のコイル９ａおよび９ｂが
進相用コンデンサ１３により係合され２相誘導モーター
を形成しており操作スイッチ５ａと共にグリップ３ａの
中に収まっている。１５は移動するグリップ３ａに電力
を供給する為の給電手段で、通常螺旋状に成形された導
線またはフレキシブルな帯状のプリント導線を使用す
る。 また、給電用架線と集電子の組み合わせでもよ
い。 １４は方向切替えスイッチで図１に記載の近接セ
ンサ６、７から夫れぞれ信号を受けグリップ３ａの進行
方向を規定する。 電源１６よりの電力は前記方向切替
えスイッチ１４にて極性を整えられた上、前記給電手段
１５を介しグリップ３ａに供給される。 歩行者は前記
操作スイッチ５ａを操作しながら目的を達する事が出来
る。
非磁性金属をコーティング、あるいは圧着したガイドレ
ール２ａと、２個のコイル９を備えたグリップ３ａとに
より、２相式誘導型リニアモーターを形成するものであ
る。 これは円筒形をなしており、スライドブッシュ１
１によりヨーク１０とガイドレール２ａとの間に一定の
ギャップ１２を確保している。（ｂ図）は当該実施例に
於ける回路図の一例で、２個のコイル９ａおよび９ｂが
進相用コンデンサ１３により係合され２相誘導モーター
を形成しており操作スイッチ５ａと共にグリップ３ａの
中に収まっている。１５は移動するグリップ３ａに電力
を供給する為の給電手段で、通常螺旋状に成形された導
線またはフレキシブルな帯状のプリント導線を使用す
る。 また、給電用架線と集電子の組み合わせでもよ
い。 １４は方向切替えスイッチで図１に記載の近接セ
ンサ６、７から夫れぞれ信号を受けグリップ３ａの進行
方向を規定する。 電源１６よりの電力は前記方向切替
えスイッチ１４にて極性を整えられた上、前記給電手段
１５を介しグリップ３ａに供給される。 歩行者は前記
操作スイッチ５ａを操作しながら目的を達する事が出来
る。
【００２０】図３は送りネジを適用した実施例を示して
いる。 （ａ）図はその外観図、（ｂ）図は（ａ）図に
おけるＡ−Ａ切断面矢視、（ｃ）図は（ｂ）図における
Ｂ−Ｂ切断面矢視を示す。本実施例ではボールねじ１７
とナット１８が係合し、ナット１８はナット固定板１９
を介しグリップ３ｂに固定され、グリップ３ｂにはロー
ラー２０が取付けられ、ガイドレール２ｂに施されてい
るみぞ２１に沿って直線運動を行う様になっている。一
方、ボールねじ１７はギアボックス２３、トルクリミッ
タ２４を介してモーター２２により駆動される。
いる。 （ａ）図はその外観図、（ｂ）図は（ａ）図に
おけるＡ−Ａ切断面矢視、（ｃ）図は（ｂ）図における
Ｂ−Ｂ切断面矢視を示す。本実施例ではボールねじ１７
とナット１８が係合し、ナット１８はナット固定板１９
を介しグリップ３ｂに固定され、グリップ３ｂにはロー
ラー２０が取付けられ、ガイドレール２ｂに施されてい
るみぞ２１に沿って直線運動を行う様になっている。一
方、ボールねじ１７はギアボックス２３、トルクリミッ
タ２４を介してモーター２２により駆動される。
【００２１】図４は巻掛け伝導機構を適用した実施例を
示している。 （ａ）図はその外観図、（ｂ）図は
（ａ）図におけるＡ−Ａ切断面矢視、（ｃ）図は（ｂ）
図におけるＢ−Ｂ切断面矢視を示す。 本実施例では歯
付きベルト２５が駆動プーリ２６と従動プーリ２７の間
に掛けられ、その一部が固定具２８、固定板２９を介し
グリップ３ｃに固定され、グリップ３ｃにはローラ２０
が取付けられ、ガイドレール２ｃに施されているみぞ２
１に沿って直線運動を行う様になっている。一方、駆動
プーリ２６はギアボックス２３ｃ、トルクリミッタ２４
ｃを介してモーター２２ｃにより駆動される。
示している。 （ａ）図はその外観図、（ｂ）図は
（ａ）図におけるＡ−Ａ切断面矢視、（ｃ）図は（ｂ）
図におけるＢ−Ｂ切断面矢視を示す。 本実施例では歯
付きベルト２５が駆動プーリ２６と従動プーリ２７の間
に掛けられ、その一部が固定具２８、固定板２９を介し
グリップ３ｃに固定され、グリップ３ｃにはローラ２０
が取付けられ、ガイドレール２ｃに施されているみぞ２
１に沿って直線運動を行う様になっている。一方、駆動
プーリ２６はギアボックス２３ｃ、トルクリミッタ２４
ｃを介してモーター２２ｃにより駆動される。
【００２２】図５は無限ループのベルト駆動による実施
例を示している。 （ａ）図はその外観図、（ｂ）図は
（ａ）図におけるＡ−Ａ切断面矢視、（ｃ）図は（ａ）
図におけるＢ−Ｂ切断面矢視を示す。 本実施例では無
限ループのベルト３ｄが駆動プリー２６ｄと従動プリー
２７ｄの間に掛けられ、モーター２２ｄによりチェーン
３０、トルクリミッタ２４ｄを介して駆動されている。
ベルト３ｄの内側には歯形３１が貼付あるいは一体成
形により構成されており、またその近傍には長手方向に
ガイド稜３２が形成されている。 ガイドレール２ｄの
上辺には複数個の溝付きローラー２０ｄが配されており
その上を前記ガイド稜３２が係合している。 またベル
ト３ｄの外側の面は歩行者が確実に手で掴まり易いよう
グリップとして適切な形状、紋様などが施してある。
例を示している。 （ａ）図はその外観図、（ｂ）図は
（ａ）図におけるＡ−Ａ切断面矢視、（ｃ）図は（ａ）
図におけるＢ−Ｂ切断面矢視を示す。 本実施例では無
限ループのベルト３ｄが駆動プリー２６ｄと従動プリー
２７ｄの間に掛けられ、モーター２２ｄによりチェーン
３０、トルクリミッタ２４ｄを介して駆動されている。
ベルト３ｄの内側には歯形３１が貼付あるいは一体成
形により構成されており、またその近傍には長手方向に
ガイド稜３２が形成されている。 ガイドレール２ｄの
上辺には複数個の溝付きローラー２０ｄが配されており
その上を前記ガイド稜３２が係合している。 またベル
ト３ｄの外側の面は歩行者が確実に手で掴まり易いよう
グリップとして適切な形状、紋様などが施してある。
【００２３】図６はモーター、電池などを内蔵した、携
帯式グリップの実施例を示している。（ａ）図は本実施
例の横断面矢視図、（ｂ）図は長手方向の断面図であ
る。図に於いてグリップ３ｅの内部にはモーター２２
ｅ、動力伝導手段３４、駆動輪３３、電池３５、操作ス
イッチ５ｅが納められている。 なお、公共の施設等に
既設の手すりには、種々の断面形状、寸法があるので充
分調査の上、出来るだけ広い範囲で対応するべく駆動輪
の形状、間隔、取付角度などを決める必要がある。ま
た、駆動輪はキャタピラ状のものにしても良い。
帯式グリップの実施例を示している。（ａ）図は本実施
例の横断面矢視図、（ｂ）図は長手方向の断面図であ
る。図に於いてグリップ３ｅの内部にはモーター２２
ｅ、動力伝導手段３４、駆動輪３３、電池３５、操作ス
イッチ５ｅが納められている。 なお、公共の施設等に
既設の手すりには、種々の断面形状、寸法があるので充
分調査の上、出来るだけ広い範囲で対応するべく駆動輪
の形状、間隔、取付角度などを決める必要がある。ま
た、駆動輪はキャタピラ状のものにしても良い。
【００２４】図７はモーターの、一般的な、回転数−ト
ルク特性を示した線図である。（ａ）図は一般的な誘導
モーターの回転数−トルク特性曲線で、通常は第１象限
（運転領域）の安定領域、イ部を利用するが、本装置の
下降時は第４象限（発電制動領域）を利用するか、或い
はモーターを進行方向と逆方向に回転させ、同図第２象
限（逆相制動領域）を積極的に利用する事が出来る。
また、（ｂ）図は一般的な直流モーターの回転数−トル
ク特性曲線で、この場合も下降時は適当な制動領域を利
用する事が出来る。
ルク特性を示した線図である。（ａ）図は一般的な誘導
モーターの回転数−トルク特性曲線で、通常は第１象限
（運転領域）の安定領域、イ部を利用するが、本装置の
下降時は第４象限（発電制動領域）を利用するか、或い
はモーターを進行方向と逆方向に回転させ、同図第２象
限（逆相制動領域）を積極的に利用する事が出来る。
また、（ｂ）図は一般的な直流モーターの回転数−トル
ク特性曲線で、この場合も下降時は適当な制動領域を利
用する事が出来る。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載される様な効果がある。
ているので、以下に記載される様な効果がある。
【００２６】階段側部のガイドレールに沿って、グリッ
プが動力により移動するため、歩行者はこれに掴まり、
肉体的労力を軽減出来、第三者の介添えに頼ることなく
自力で歩行することが出来る。
プが動力により移動するため、歩行者はこれに掴まり、
肉体的労力を軽減出来、第三者の介添えに頼ることなく
自力で歩行することが出来る。
【００２７】グリップとガイドレールを１対のリニアモ
ーターとする事により円滑で静粛な動作が得られる。
ーターとする事により円滑で静粛な動作が得られる。
【００２８】動力伝導経路にトルクリミッタを設けるこ
とにより、何らかの理由でグリップが拘束された時など
歩行者の安全を確保出来る。
とにより、何らかの理由でグリップが拘束された時など
歩行者の安全を確保出来る。
【００２９】下降時はモーター特性の運転領域以外に、
場合によっては発電制動領域又は逆相制動領域を利用す
る事が出来る。
場合によっては発電制動領域又は逆相制動領域を利用す
る事が出来る。
【００３０】モーターの形式、特性を適切に選び、上昇
時と下降時に回路の切替えを行えば個人に適応したモー
ドの運転が可能である。
時と下降時に回路の切替えを行えば個人に適応したモー
ドの運転が可能である。
【００３１】また、請求項９の如く構成する事により、
家庭内で充電した本装置を外出時に携行し、駅、その他
の公共の場所の階段に設けられた手すりに沿って運転
し、歩行の助けとする事が出来る。
家庭内で充電した本装置を外出時に携行し、駅、その他
の公共の場所の階段に設けられた手すりに沿って運転
し、歩行の助けとする事が出来る。
【図１】階段歩行補助装置の基本構成を示す図である。
【図２】リニアモーターにより構成された階段歩行補助
装置の実施例を示す図である。
装置の実施例を示す図である。
【図３】送りネジ伝導装置を適用した階段歩行補助装置
の実施例を示す図である。
の実施例を示す図である。
【図４】巻掛け伝導装置を適用した階段歩行補助装置の
実施例を示す図である。
実施例を示す図である。
【図５】無限ループ状のグリップを適用した階段歩行補
助装置の実施例を示す図である。
助装置の実施例を示す図である。
【図６】モーター、電池等を内蔵した、携帯式階段歩行
補助装置の実施例を示す図である。
補助装置の実施例を示す図である。
【図７】一般的な誘導モーター及び直流モーターの回転
数−トルク特性を示す図である。
数−トルク特性を示す図である。
１ 階段 ２ ガイドレール ３ グリップ ５ 操作スイッチ ６、７ センサ １７ 送りネジ ２０ ローラ ２２ モーター ２４ トルクリミッタ ２５ 歯付きベルト ３３ 駆動輪
Claims (9)
- 【請求項１】 階段（１）通路の側部に、階段（１）の
傾斜角に平行に配したガイドレール（２、２ａ、２ｂ、
２ｃ、２ｄ、２ｅ）と、前記ガイドレール（２、２ａ、
２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ）に沿って動力により移動する
グリップ（３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ）より構
成される事を特徴とした階段歩行補助装置 - 【請求項２】 グリップ（３ａ）とガイドレール（２
ａ）の組合わせによりリニアモーターを構成する事を特
徴とした請求項１記載の階段歩行補助装置 - 【請求項３】 送りネジ伝導機構（１７、１８）を介し
て、駆動モーター（２２）により駆動され、ガイドレー
ル（２ｂ）上を移動するグリップ（３ｂ）を配した事を
特徴とする請求項１記載の階段歩行補助装置 - 【請求項４】 巻掛け伝導機構（２５、２６、２７）を
介して駆動モーター（２２ｃ）により駆動され、ガイド
レール（２ｃ）上を移動するグリップ（３ｃ）を配した
事を特徴とする請求項１記載の階段歩行補助装置 - 【請求項５】 駆動プーリ（２６ｄ）と従動プーリ（２
７ｄ）を介して、モーター（２２ｄ）により駆動される
可撓性材質の無限ループを為すベルト（３ｄ）と、複数
のローラ（２０ｄ）を配したガイドレール（２ｄ）によ
り構成される事を特徴とした請求項１記載の階段歩行補
助装置 - 【請求項６】 可撓性材質の無限ループを為すベルト
（３ｄ）の内側に、貼付あるいは一体成形により歯形
（３１）を形成し、さらにその近傍に長手方向にガイド
溝またはガイド稜（３２）を施した事を特徴とした請求
項１又は５に記載の階段歩行補助装置 - 【請求項７】動力伝達経路の途中にトルクリミッタ（２
４、２４ｃ、２４ｄ）を設けた事を特徴とする請求項１
又は請求項３乃至５のいずれかに記載の階段歩行補助装
置 - 【請求項８】階段（１）通路の両端に近接センサ（６、
７）を配置した事を特徴とする請求項１乃至５のいずれ
かにに記載の階段歩行補助装置 - 【請求項９】 グリップ（３ｅ）にモーター（２２ｅ）
と、操作スイッチ（５ｅ）と、駆動輪（３３）あるいは
駆動キャタピラを備え、内蔵されたモーター（２２ｅ）
により駆動され、階段通路の側部に既に設けられた通常
の手すり（２ｅ）に沿って移動する様に構成される事を
特徴とした請求項１記載の階段歩行補助装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8248461A JPH1057435A (ja) | 1996-08-14 | 1996-08-14 | 階段歩行補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8248461A JPH1057435A (ja) | 1996-08-14 | 1996-08-14 | 階段歩行補助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1057435A true JPH1057435A (ja) | 1998-03-03 |
Family
ID=17178488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8248461A Pending JPH1057435A (ja) | 1996-08-14 | 1996-08-14 | 階段歩行補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1057435A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100730032B1 (ko) | 2007-03-16 | 2007-06-19 | (주)성림종합건축사사무소 | 병상 자동 이동이 가능한 기능성 병원 벽체. |
| JP2008043558A (ja) * | 2006-08-17 | 2008-02-28 | Takano Co Ltd | 歩行補助装置 |
| JP2017082458A (ja) * | 2015-10-27 | 2017-05-18 | 泰治 志渡澤 | 手すりに対して使用する、握り手 |
| WO2017165980A1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Bradley Burke | Fall control system and method of controlling a movement during fall event |
-
1996
- 1996-08-14 JP JP8248461A patent/JPH1057435A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008043558A (ja) * | 2006-08-17 | 2008-02-28 | Takano Co Ltd | 歩行補助装置 |
| KR100730032B1 (ko) | 2007-03-16 | 2007-06-19 | (주)성림종합건축사사무소 | 병상 자동 이동이 가능한 기능성 병원 벽체. |
| JP2017082458A (ja) * | 2015-10-27 | 2017-05-18 | 泰治 志渡澤 | 手すりに対して使用する、握り手 |
| WO2017165980A1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Bradley Burke | Fall control system and method of controlling a movement during fall event |
| US10864393B2 (en) | 2016-03-31 | 2020-12-15 | 2Innovate Llc | Fall control system and method of controlling a movement during fall event |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10722752B2 (en) | Treadmill with lighting and safety features | |
| US10556168B2 (en) | Treadmill with lighting and safety features | |
| JPH1057435A (ja) | 階段歩行補助装置 | |
| EP3877062B1 (en) | Treadmill with lighting and safety features | |
| CN209872061U (zh) | 一种基于物联网的智能步行梯代步器 | |
| US11918847B2 (en) | Braking and locking system for a treadmill | |
| CN111559686A (zh) | 一种可沿楼梯扶手攀升的轨道式座椅电梯 | |
| JPH11299846A (ja) | 歩行補助装置 | |
| JP2994614B2 (ja) | 階 段 | |
| JPH0144635B2 (ja) | ||
| JP4060109B2 (ja) | 乗客コンベア装置 | |
| CN210438242U (zh) | 一种老年人上楼辅助装置 | |
| JPH0748082A (ja) | エスカレーターの運転方法 | |
| JP2572553Y2 (ja) | エスカレータ装置 | |
| JP2001031353A (ja) | コンベヤ装置 | |
| JP3053992U (ja) | 移動手すり及び介助手すり | |
| JPH05270779A (ja) | 乗客コンベアの寸動運転装置 | |
| JP2000086120A (ja) | 階段昇降装置 | |
| JPH0720135Y2 (ja) | 移動装置 | |
| CN117758950A (zh) | 扶梯系统 | |
| JPH06292698A (ja) | 移動把手装置 | |
| JPH1192058A (ja) | 駆動機構と移動装置 | |
| JP2005178921A (ja) | 乗客コンベアの運転装置 | |
| JPH078713B2 (ja) | エスカレーター | |
| JPH0230994B2 (ja) | Mankonbeanohandoreerukudosochi |