JPH1058035A - フープ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】自動運転で運搬途中にフープを落下させるよう
な危険なしで運搬でき、保管場所からフープを供給する
時間間隔を長くすることができ、設備の配置決定の際に
広い選択範囲をもつことができるフープ供給装置を提供
することにある。 【解決手段】アンコイラー２の拡縮マンドレル３に装着
状態のフープと平行になるフープ搬送路Ｅと、該フープ
搬送路Ｅの両端部にそれぞれ直交して接続するフープ取
出し用搬路Ｄ及びフープ装着用搬路Ｆを形成し、該フー
プ装着用搬路Ｆにはフープ装着台車40を走行自在に配設
し、且つフープ取出し用搬路Ｄにはフープ取出し用の拡
縮マンドレル13を有する上台車11と、該上台車の下部に
進入しフープ上台車11から受け取る如くなした下台車20
を走行自在に配設すると共に、フープ搬送路Ｅには下台
車20からフープを受け取りフープ装着台車40に対する受
け渡し位置まで搬送する搬送装置30を走行自在に配設し
たことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電縫管等の造管ミル
や軽量型鋼等の造形ミルの入り側に配置される片持マン
ドレル式アンコイラーに電縫管等の製造材料であるフー
プを自動供給するフープ供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のフープ供給装置の一例を図１６及
び図１７により説明する。図中２は電縫管造管ミル等の
入り側に配置される片持マンドレル式のアンコイラー
で、フープ１を装着保持する一対の拡縮マンドレル３，
３を備えている。

【０００３】この一対の拡縮マンドレル３，３は、アン
コイラー２の中心に対しＡ側（フープ使用側）及びＢ側
（フープ供給側）に旋回できるように対称に取付けられ
ており、一つのフープ１をＡ側で巻きほぐして造管等に
使用している間に反対側（Ｂ側）のマンドレル３に次の
フープ１を挿入し、Ａ側でフープ１の巻きほぐしが終了
した直後にアンコイラー２を旋回し、Ｂ側にあった次の
フープ１をＡ側に移動して使用できるように構成してあ
る。

【０００４】前記マンドレル（Ｂ側の拡縮マンドレル
３）にフープ１を供給する従来のフープ供給装置は、支
柱８の上端に支持されフープ置場４とＢ側拡縮マンドレ
ル３との間を図１７の如く旋回される旋回アーム９と、
この旋回アーム９に沿って移動可能な移動台車１０及び
該台車１０に吊持されたホイスト５と、このホイスト５
からチェーン又はワイヤーロープで吊り下げられた上げ
下げ自在なＬ型フック６とを具備し、フープ置場４にあ
るフープ１をＬ型フック６により吊り上げ、旋回アーム
９をＢ側拡縮マンドレル３の方向に図１７実線で示す如
く旋回させ、作業者が位置調整をしながら前記フープ１
をＢ側の拡縮マンドレル３に挿入するように構成されて
いる。

【０００５】ところで、前記フープ１を電縫管造管ミル
に供給する時、コイルを剪断する際に生ずる両側縁のか
えりを常に同一方向にして供給する事がある。この場合
にはフープ置場４からフープ１を取り出した後、この取
出フープ１を一度フープ転倒防止枠７内に図１６のよう
に置き、Ｌ型フック６を反対側に掛け換え、再度吊り上
げてＢ側拡縮マンドレル３に挿入する。

【０００６】図１８でコイルを剪断する際に生ずる両側
縁のかえりを常に同一方向にして供給する方法例を説明
する。幅広のコイルを複数列例えば４帯列に剪断し、図
１８下図の如く巻き取った状態では、フープ１ａ，１ｃ
とフープ１ｂ，１ｄはそれぞれかえり（ｅ）の向きが逆
になっている。図１８の例でフープ１のＣ面を上にして
ミルに供給するとすれば、アンコイラー２からフープ１
ａ，１ｃを上出しし、フープ１ｂ，１ｄは下出しするこ
とになる。このようにすれば、図１８においてイーイ断
面に示すように両側縁のかえり（ｅ）は同一方向とな
る。このため、図１６及び図１７の示すフープ供給装置
でフープ１を挿入する時に、フープ１ａ，１ｃを一度フ
ープ転倒防止枠７内に置き、Ｌ型フック６を反対側に掛
け換え、再度吊り上げて反転させた状態にしてＢ側の拡
縮マンドレル３に挿入することになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のフープ供給
装置では、次のような問題がある。 チェーン又はワイヤーロープで吊り下げられたＬ型
フック６は安定性に欠けるため、運搬途中作業者がフー
プ１を手で案内しなければならず自動運転ができない。
また、幅が狭く外径の大きいフープ１を前記フック６で
吊上げると、その吊上げ作業の際に転倒・落下等の危険
性がある。 フープ置場４のフープ１は通常、隣接状態に密着し
て置かれており、これを荷受け部の長いＬ型フック６で
吊上げると、次の隣接フープまで持上げてしまう危険が
あるので、荷受け部長さの異なるＬ型フックを数種類準
備し、フープ幅に応じ交換使用しなければならない。 ミルで使用中のフープ（Ａ側フープ１）の次に準備
完了しているフープ（Ｂ側フープ１）は、図１６のＢ側
にある一個のみであるため作業ピッチの余裕がない。こ
のため、供給するフープをまとめて置くフープ置場４
は、アンコイラー２の近傍になければならず、ミルレイ
アウトが制約されることがあるほか、別途にフープをま
とめて搬送する設備をつけなければならないことがあ
る。 コイル剪断時に生じたかえり（ｅ）を同一方向に揃
えるため、一旦仮置きし前記フック６を反対側に掛け換
えてからマンドレル３に挿入する作業をしなければなら
ない。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明ではフープ置場よりフープ１を一個ずつ順
次に取り出し、ミルＭのアンコイラー２に供給するフー
プ供給装置において、前記アンコイラー２に対するフー
プ供給の設備場所に、アンコイラー２の拡縮マンドレル
３に装着状態のフープ１と平行になるフープ搬送路Ｅ
と、このフープ搬送路Ｅの両端部にそれぞれ直交して接
続するフープ取出し用搬路Ｄ及びフープ装着用搬路Ｆを
形成し、このフープ装着用搬路Ｆにはフープ装着台車４
０を走行自在に配設し、且つフープ取出し用搬路Ｄには
フープ取出し用の拡縮マンドレル１３を有する上台車１
１と、該上台車１１の下部に進入し前記フープ１を上台
車１１から受け取る如くなした下台車２０を走行自在に
配設すると共に、前記フープ搬送路Ｅには前記下台車２
０からフープ１を受け取りフープ装着台車４０に対する
受け渡し位置まで搬送する搬送装置３０を走行自在に配
設したことを特徴とする。

【０００９】なお、前記上台車１１はフープ取出し用の
拡縮マンドレル１３を旋回及び昇降可能に構成するこ
と、下台車２０はフープ１を支持する昇降台２３と、こ
の昇降台上にフープ受入れ間隔を保持して対向するよう
に配設されたフープ転倒防止側板２４，２５とを有する
構成とすること、前記搬送装置３０がフープ搬送路Ｅを
走行するトロリー３１と、このトロリーの下側に垂設固
定された二股状のフープ吊持フック３４とを有している
こと、フープ装着台車４０が昇降可能な台車フック４２
を有していることが実施例的に望ましい。

【００１０】

【作用】上台車１１の拡縮マンドレル１３でフープ置台
１４からフープ１を一個ずつ取出し、下台車２０の上に
載せて拡縮マンドレル１３は上に退避する。この時、反
転する必要があるものは前記マンドレル１３を１８０度
回転してから下台車２０の上に載せる。下台車２０は搬
送装置３０の下まで移動して搬送装置３０のフック３４
にフープ１を引掛ける。

【００１１】搬送装置３０はフープ装着台車４０に対す
るフープ受け渡し位置まで移動し、この位置でフープ装
着台車４０のフック４２がフープ１の中心穴に入り上昇
してフープ１を受取る。このフープ装着台車４０はアン
コイラー２のマンドレル前方に位置しているので、その
まま前進してアンコイラーマンドレル３の直前で待機す
る。アンコイラー２が空になれば待機位置からさらに前
進し、前記マンドレル３にフープ１を挿入する。アンコ
イラー２のマンドレル３を拡径してフープ１がアンコイ
ラー２に保持されると、フープ装着台車４０は後退して
アンコイラー２へのフープ供給は終了する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
乃至図１５に従い具体的に説明する。図１は本発明のフ
ープ供給装置をＵターン型の電縫管造管ミルＭに設置し
た場合の概略平面図である。

【００１３】図中２は電縫管造管ミルＭの入り側に配置
される片持マンドレル式のアンコイラーで、フープ１を
装着保持する一対の拡縮マンドレル３，３を備え、この
一対の拡縮マンドレル３，３がフープ使用側及びフープ
供給側に旋回できるように構成されている。

【００１４】Ｅはアンコイラー２の拡縮マンドレル３に
装着状態のフープ１と図１の如く平行になるフープ搬送
路で、アンコイラー２に対するフープ供給の設備場所に
フープ取出し用搬路Ｄ及びフープ装着用搬路Ｆとともに
形成される。このフープ取出し用搬路Ｄ及びフープ装着
用搬路Ｆは、フープ搬送路Ｅの両端部にそれぞれ直交し
て接続する状態に形成されている。

【００１５】フープ置場となるフープ置台１４は図５及
び図６に示すようなものであって、アンコイラー２へ供
給するフープ１を複数個隣接密着状態で且つ水平面に対
し２〜３度の傾斜角度をもって設置する置台部１４ａ
と、この置台部１４ａ上に設置されたフープ１が寄り掛
かる背凭れ式の支持壁１４ｂとから構成されている。

【００１６】フープ取出し用搬路Ｄはフープ置台１４の
設置床にフープ置台１４を挟んで平行するように図２，
図５の如く敷設される広軌レールｄ１，ｄ１と、この広
軌レールｄ１，ｄ１間のフープ置台設置床より低い凹陥
部床に図２，図４の如く敷設される狭軌レールｄ２，ｄ
２とからなり、前記広軌レールｄ１，ｄ１にはフープ取
出し用の拡縮マンドレル１３を有する上台車１１が走行
自在に配設され、前記狭軌レールｄ２，ｄ２には上台車
１１の下部に進入し前記フープ１を上台車１１から受け
取る如くなした下台車２０が走行自在に配設されてい
る。

【００１７】前記上台車１１は広軌レールｄ１，ｄ１を
走行する車輪を有した図７の如き門型台車であって、マ
ンドレル１３に挿入されるフープ１の幅に合せてフープ
受止め位置に図６の如く位置決めされるストッパ１５
と、拡縮マンドレル１３の軸心を変動させる傾動シリン
ダ１６と、前記マンドレル１３を上台車１１の中心を通
る垂直軸心のまわりに回転させる旋回装置１７と、前記
マンドレル１３を上下動させる昇降シリンダ１８とを具
備する。

【００１８】前記下台車２０は狭軌レールｄ２，ｄ２に
案内されて走行する駆動装置搭載の自走台車であって、
Ｘ型の枢支支持部材２１で支承されシリンダ２２の作動
で昇降するフープ支持部２３ａを有した昇降台２３と、
この昇降台２３の上にフープ受入れ間隔を保持して対向
するように配設された中央に切欠部２４ａ，２５ａを有
する前後一対のフープ転倒防止側板２４，２５と、この
フープ転倒防止側板２４，２５の間隔をフープ１の幅に
合せて調整するねじ軸２６とを具備する（図８及び図９
参照）。

【００１９】前記フープ搬送路Ｅは複数の門型枠３５で
所定の高さ位置に支持される高架軌道ｅ１，ｅ１で構成
され、この高架軌道ｅ１，ｅ１には下台車２０からフー
プ１を受け取りフープ装着台車４０に対する受け渡し位
置まで搬送する搬送装置３０が装備されている。

【００２０】この搬送装置３０は高架軌道ｅ１，ｅ１に
係合する車輪３２を有し該車輪を駆動する駆動装置３３
を搭載したトロリー３１と、このトロリー３１の下側に
垂設固定された二股状のフープ吊持フック３４とを具備
し、このフック３４にフープ１を図１０，図１１の如く
引っ掛けて搬送できるように構成されている。

【００２１】フープ装着用搬路Ｆはアンコイラー２の拡
縮マンドレル３に対するフープ挿入方向に向かう床敷設
の平行レールｆ１，ｆ１で構成され、このレールｆ１，
ｆ１に案内されて走行するフープ装着台車４０を備えて
いる。

【００２２】このフープ装着台車４０は前記レールｆ
１，ｆ１に案内されて走行する駆動装置搭載の自走台車
であって、台上固定体４１の前側に図１２の如く配置さ
れる台車フック４２と、この台車フック４２を上下動さ
せる昇降シリンダ４３と、前記フック４２に付属するフ
ープ位置決め体４４とを具備する（図１２及び図１３参
照）。

【００２３】次に、フープ置台１４からフープ１を取出
して上台車１１に載せるまでの動作を図６及び図１４を
用いて説明する。フープ置台１４に設置された複数個の
フープ１は、水平面に対し２〜３度の傾斜角度をもって
置台部１４ａ上に設置されている。このフープ置台１４
の上台車１１と反対側にはフープ１が寄り掛かる背凭れ
式の支持壁１４ｂがあるので、フープ１を置台部１４ａ
上に設置すると、これに倣い水平面に対して傾くため上
台車１１側へのフープ転倒を防止できる。

【００２４】フープ１を取る操作は上台車１１をフープ
置台１４側へ図６想像線で示すように前進させることか
ら始まる。上台車１１はフープ取出し用の拡縮マンドレ
ル１３がフープ側面に当たる直前まで進み停止する。次
に、拡縮マンドレル１３は昇降シリンダ１８の作動で上
昇し、フープ中心にある穴の位置で停止する。

【００２５】この時、拡縮マンドレル１３の軸心はフー
プ置台部１４ａの傾斜角と同じ角度になっているので、
上台車１１を再度前進させると、縮径状態にある前記マ
ンドレル１３がフープ中心穴に入り込み、予めフープ幅
に合せて位置決めしてあったストッパ１５がフープ側面
に接した所で停止する。ここで、拡縮マンドレル１３を
拡径し、昇降シリンダ１８の作動で上昇させながら傾動
シリンダ１６の作動で拡縮マンドレル１３の軸心を水平
位置に戻す。フープ置台１４にフープ１が複数個隣接密
着状態に置いてあっても、拡縮マンドレル１３の長さは
位置決めストッパ１５によりフープ幅に合った長さにな
っているため、次の隣接フープを誤って拾い上げてしま
うことはない。

【００２６】次に上台車１１は図１４に示すように下台
車２０上で停止し、フープ１を下台車２０に降ろし拡縮
マンドレル１３を縮径させた後、このマンドレル１３が
フープ１に当たらない位置まで上昇待機する。また、反
転が必要なフープは下台車２０に降ろす前に旋回装置１
７で１８０度回転させて図１５に示すように向きを変更
する。フープ１は下台車２０の昇降台２３上に転倒防止
側板２４，２５間に図９の如く挟まれた状態で載る。転
倒防止側板２４，２５はねじ軸２６により間隔が調整で
き、予めフープ幅に合せて位置決めしてある。

【００２７】フープ１を受取った下台車２０は、搬送装
置３０の位置まで図１４及び図１５の如く進み、昇降台
２３をシリンダ２２の作動で図８の如く上昇させてフー
プ中心穴の位置を搬送装置３０のフック３４に合せて図
１４左端のような状態に掛ける。前記フック３４は図１
１に示すような二股状になっており、前記フープ１をそ
の幅に関係なく荷受部の奥に当てて図１０の如く吊持す
るので、運搬走行中も安定し落下の危険はない。前記フ
ック３４は軌道走行するトロリー３１に垂設され、該ト
ロリー３１の軌道走行によってフープ装着台車４０に対
するフープ受け渡し位置まで移動する。

【００２８】次に、搬送装置３０からフープ装着台車４
０へのフープ受渡しとアンコイラー２へのフープ挿入操
作について図１２，図１３を参照して説明する。フープ
装着台車４０の待機位置は、搬送装置３０に対しアンコ
イラー２とは反対側にある（図１２参照）。搬送装置３
０がフープ装着台車４０の前で図１２の如く停止する
と、フープ装着台車４０は前進し台車フック４２が搬送
装置３０のフック３４，３４間に入る。

【００２９】台車フック４２に付属するフープ位置決め
体４４がフープ側面当接位置にきた所でフープ装着台車
４０の前進を停止し、台車フック４２は昇降シリンダ４
３の作動で更に上昇しフープ１を搬送装置３０から受取
る。その後、フープ装着台車４０はアンコイラー２の拡
縮マンドレル３側に図１２想像線で示す如く前進し待機
位置で停止する。

【００３０】アンコイラー２がフープを受取れる状態に
なると、フープ装着台車４０は再度前進し、フープ１を
セットする位置で停止する。ここで、フック４２を下降
させセットすべきフープ１を拡縮マンドレル３の上に載
せる。拡縮マンドレル３が拡径するとフープ１は固定さ
れ、フープ装着台車４０は後退して最初の待機位置に戻
る。

【００３１】アンコイラー２のフープが全部消費される
のを待つまでもなく、上台車１１、下台車２０、搬送装
置３０、フープ装着台車４０のそれぞれにフープ１を載
せて待機することができる。

【００３２】

【発明の効果】本発明のフープ供給装置は、特許請求の
範囲の請求項１及び２に記載の構成を要旨とするもので
あるから、次のような効果を奏する。 （１）ハンドリングが難しい幅が狭くて外径の大きいフ
ープ、例えば幅／外径が０．０２〜０．０３程度のもの
でも安定した搬送及びアンコイラー２の拡縮マンドレル
３への挿入が行える。 （２）作業者がフープや吊り具等に直接触れる必要がな
いため安全な作業ができる。 （３）フープ置台１４とアンコイラー２間の各装置にフ
ープを載せて待機することができるので、フープ置台１
４上のフープがなくなり次のフープを供給するまでの時
間に余裕ができる。 （４）アンコイラー２へのフープの自動供給が可能とな
り省力化が可能となる。 （５）フープをまとめて供給するフープ置台１４とアン
コイラー２の位置関係は搬送装置３０の長さを変えるこ
とで容易に変更できる。これによりライン全体のレイア
ウトの自由度が大きくなる。 （６）コイル剪断時のかえりを揃えるためのフープ反転
が走行中に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフープ供給装置をＵターン型の電縫管
造管ミルに設置した場合の概略平面図。

【図２】本発明のフープ供給装置の構成を示す装置全体
の平面図。

【図３】図２を前側から見た正面図。

【図４】図３を左側から見た側面図。

【図５】フープ取出し用搬路における上台車の装置部分
をフープ置台との関係で示した拡大平面図。

【図６】図５を前側から見た正面図。

【図７】図６に示す上台車の側面図。

【図８】フープ取出し用搬路に装置される下台車の正面
図。

【図９】前記下台車の側面図。

【図１０】フープ搬送路に装置される搬送装置の側面
図。

【図１１】前記搬送装置の正面図。

【図１２】フープ装着用搬路に装置されるフープ装着台
車を搬送装置及びミル側アンコイラーとの関係で示した
側面図。

【図１３】図１２を前側から見た正面図。

【図１４】本発明に係わる上台車のフープ置台から下台
車への反転無しの場合の受渡し動作説明図。

【図１５】本発明に係わる上台車のフープ置台から下台
車への反転有りの場合の受渡し動作説明図。

【図１６】従来のフープ供給装置を示した正面図。

【図１７】図１６を上から見た平面図。

【図１８】フープを供給する際に両端かえり形状により
供給方法を変える場合の説明図。

【符号の説明】

１…フープ、 ２…アンコイラー、 Ｍ…電縫管造管ミル、 Ｄ…フープ取出し用搬路、 Ｅ…フープ搬送路、 Ｆ…フープ装着用搬路、 ３…アンコイラーの拡縮マンドレル、 １１…上台車、 １３…フープ取出し用の拡縮マンドレル、 １４…フープ置台、 ２０…下台車、 ２３…昇降台、 ２４、２５…フープ転倒防止側板、 ３０…搬送装置、 ３１…トロリー、 ３４…フープ吊持フック、 ４０…フープ装着台車、 ４２…台車フック。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 雅史 福岡県北九州市八幡東区大蔵１−17−19

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フープ置場よりフープ（１）を一個ずつ
   順次に取り出し、ミル（Ｍ）のアンコイラー（２）に供
   給するフープ供給装置において、前記アンコイラー
   （２）に対するフープ供給の設備場所に、アンコイラー
   （２）の拡縮マンドレル（３）に装着状態のフープ
   （１）と平行になるフープ搬送路（Ｅ）と、このフープ
   搬送路（Ｅ）の両端部にそれぞれ直交して接続するフー
   プ取出し用搬路（Ｄ）及びフープ装着用搬路（Ｆ）を形
   成し、このフープ装着用搬路（Ｆ）にはフープ装着台車
   （４０）を走行自在に配設し、且つフープ取出し用搬路
   （Ｄ）にはフープ取出し用の拡縮マンドレル（１３）を
   有する上台車（１１）と、該上台車（１１）の下部に進
   入し前記フープ（１）を上台車（１１）から受け取る如
   くなした下台車（２０）を走行自在に配設すると共に、
   前記フープ搬送路（Ｅ）には前記下台車（２０）からフ
   ープ（１）を受け取りフープ装着台車（４０）に対する
   受け渡し位置まで搬送する搬送装置（３０）を走行自在
   に配設したことを特徴とするフープ供給装置。
2. 【請求項２】 前記上台車（１１）のフープ取出し用マ
   ンドレル（１３）が旋回及び昇降可能になっているこ
   と、前記下台車（２０）がフープ（１）を支持する昇降
   台（２３）と、この昇降台上にフープ受入れ間隔を保持
   して対向するように配設されたフープ転倒防止側板（２
   ４）（２５）とを有していること、前記搬送装置（３
   ０）がフープ搬送路（Ｅ）を走行するトロリー（３１）
   と、このトロリーの下側に垂設固定された二股状のフー
   プ吊持フック（３４）とを有していること、フープ装着
   台車（４０）が昇降可能な台車フック（４２）を有して
   いること等を特徴とする請求項１に記載のフープ供給装
   置。