JPH1059333A - 薬袋の振分け装置 - Google Patents
薬袋の振分け装置Info
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- JPH1059333A JPH1059333A JP15067197A JP15067197A JPH1059333A JP H1059333 A JPH1059333 A JP H1059333A JP 15067197 A JP15067197 A JP 15067197A JP 15067197 A JP15067197 A JP 15067197A JP H1059333 A JPH1059333 A JP H1059333A
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- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 91
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 11
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 印字した薬袋を様々な使用目的に基づいて自
動的にふり分ける振分け装置を提供する。 【構成】 印字装置２、３、４に、搬送路５、６、７を
介して搬出用コンベヤ８を連結し、その搬出用コンベヤ
８の端部に、揺動する振分け板１２を備えた収納ケース
９を設ける。各搬送路５、６、７に、薬袋を待機させる
ローラ１８と、待機を検出する検出器１９、２０、２１
を設け、その各検出器と制御装置２３を接続する。ま
た、制御装置２３には、薬袋の印字情報を収納したデー
タメモリ２４と、振分け板１２の駆動モータ１５を接続
する。印字された薬袋が各搬送路上で待機すると、制御
装置２３がその薬袋の印字情報を判別し、その情報に基
づいて振分け板１２の振分け方向を切換える。
動的にふり分ける振分け装置を提供する。 【構成】 印字装置２、３、４に、搬送路５、６、７を
介して搬出用コンベヤ８を連結し、その搬出用コンベヤ
８の端部に、揺動する振分け板１２を備えた収納ケース
９を設ける。各搬送路５、６、７に、薬袋を待機させる
ローラ１８と、待機を検出する検出器１９、２０、２１
を設け、その各検出器と制御装置２３を接続する。ま
た、制御装置２３には、薬袋の印字情報を収納したデー
タメモリ２４と、振分け板１２の駆動モータ１５を接続
する。印字された薬袋が各搬送路上で待機すると、制御
装置２３がその薬袋の印字情報を判別し、その情報に基
づいて振分け板１２の振分け方向を切換える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、錠剤や散薬、分包袋
等を収納する薬袋を患者名や優先順位などの条件に基づ
いて振分けるための振分け装置に関する。
等を収納する薬袋を患者名や優先順位などの条件に基づ
いて振分けるための振分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】この種の薬袋は、通常、印
字装置においてその表面に患者名や用法、注意事項等の
情報を印字された後収納ケースに一旦収納され、その後
薬袋の内部に錠剤や分包袋等が投入される手順がとられ
ているが、従来、印字された薬袋はそのまま同一の収納
ケースに収納されているために、錠剤等の投入に当たっ
て作業者が手作業により患者名別に薬袋をふり分ける必
要があった。
字装置においてその表面に患者名や用法、注意事項等の
情報を印字された後収納ケースに一旦収納され、その後
薬袋の内部に錠剤や分包袋等が投入される手順がとられ
ているが、従来、印字された薬袋はそのまま同一の収納
ケースに収納されているために、錠剤等の投入に当たっ
て作業者が手作業により患者名別に薬袋をふり分ける必
要があった。
【０００３】特に、複数の印字装置により印字した薬袋
を同じ収納ケースに収納した場合、多数種類の薬袋が混
在し合うことになるため、薬袋のふり分けに著しい時間
が必要になる不具合があった。
を同じ収納ケースに収納した場合、多数種類の薬袋が混
在し合うことになるため、薬袋のふり分けに著しい時間
が必要になる不具合があった。
【０００４】また、薬局などの調剤作業においては、薬
の調剤に対して患者別に優先順位を設けたり、印字内容
の変更やプリントミス等により薬袋を再発行する場合が
多く生じるが、このような場合、従来の方法では薬袋の
混合を防ぐため他の薬袋の製袋や印字を中断して対象と
なる薬袋だけを製袋・印字する必要があり、作業能率を
低下させる不具合があった。
の調剤に対して患者別に優先順位を設けたり、印字内容
の変更やプリントミス等により薬袋を再発行する場合が
多く生じるが、このような場合、従来の方法では薬袋の
混合を防ぐため他の薬袋の製袋や印字を中断して対象と
なる薬袋だけを製袋・印字する必要があり、作業能率を
低下させる不具合があった。
【０００５】そこで、この発明は、患者名別や優先順
位、或いは再発行などの様々な条件に基づいて、複数の
薬袋を並行処理して薬袋を高効率に自動的にふり分ける
ことができる振分け装置を提供することを目的とする。
位、或いは再発行などの様々な条件に基づいて、複数の
薬袋を並行処理して薬袋を高効率に自動的にふり分ける
ことができる振分け装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、薬袋を印字する複数組の印字装置を並
列に配置し、印字された薬袋をそれぞれの搬送路で印字
装置から搬送するようにし、これら搬送路から受入れた
薬袋を整列させて送り出す搬出路に上記搬送路を接続
し、上記搬送路から搬出路への経路に薬袋を検出する検
出器を設け、搬出路端に薬袋を複数方向に振り分ける振
分け板を配置し、印字装置から搬送される薬袋を上記検
出器で検出して搬出路から振分け板へ送り、各薬袋に対
する情報の記憶部からの薬袋印字情報に基づいて振分け
板の振分け方向を切替えるように制御する制御装置を備
えて成る薬袋の振分け装置としたのである。
を解決するため、薬袋を印字する複数組の印字装置を並
列に配置し、印字された薬袋をそれぞれの搬送路で印字
装置から搬送するようにし、これら搬送路から受入れた
薬袋を整列させて送り出す搬出路に上記搬送路を接続
し、上記搬送路から搬出路への経路に薬袋を検出する検
出器を設け、搬出路端に薬袋を複数方向に振り分ける振
分け板を配置し、印字装置から搬送される薬袋を上記検
出器で検出して搬出路から振分け板へ送り、各薬袋に対
する情報の記憶部からの薬袋印字情報に基づいて振分け
板の振分け方向を切替えるように制御する制御装置を備
えて成る薬袋の振分け装置としたのである。
【０００７】
【作用】上記の構成としたこの発明の薬袋振分け装置で
は、並列に配置された印字装置でそれぞれ薬袋に印字が
並行して行なわれると、それらの薬袋は搬送路から搬出
路へ送り込まれる。その際、複数の搬送路からの薬袋が
搬出路で重ならないようにするため搬送路から搬出路へ
の経路で薬袋がないかを検出器により検出し、その検出
信号に基づいて制御装置による制御で薬袋の搬送が行な
われる。
は、並列に配置された印字装置でそれぞれ薬袋に印字が
並行して行なわれると、それらの薬袋は搬送路から搬出
路へ送り込まれる。その際、複数の搬送路からの薬袋が
搬出路で重ならないようにするため搬送路から搬出路へ
の経路で薬袋がないかを検出器により検出し、その検出
信号に基づいて制御装置による制御で薬袋の搬送が行な
われる。
【０００８】上記のように搬送される薬袋については、
予め制御装置の記憶部の薬袋情報によりその薬袋がどの
患者のものであるかは制御装置で判断されており、その
薬袋情報に従って振分け板が制御され、患者名別に応じ
て振分け板が方向を切替えられ、薬袋は所望の方向へ振
分けられる。薬袋の優先順位付けや再発行を行なう場合
は、順位や再発行の情報を制御装置へ入力し、上記と同
じ方法で薬袋を振分ける。
予め制御装置の記憶部の薬袋情報によりその薬袋がどの
患者のものであるかは制御装置で判断されており、その
薬袋情報に従って振分け板が制御され、患者名別に応じ
て振分け板が方向を切替えられ、薬袋は所望の方向へ振
分けられる。薬袋の優先順位付けや再発行を行なう場合
は、順位や再発行の情報を制御装置へ入力し、上記と同
じ方法で薬袋を振分ける。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例について図面を参照
して説明する。図１（ａ）は、従来の薬袋の製袋・印字
装置に、この発明の振分け装置を連結した実施例を示し
ている。なお、この実施例の振分け装置は、薬袋に印字
をした後それぞれの薬袋を所望の方向へ振分けてその薬
袋にその後必要な薬剤を手作業で封入するのに用いられ
ることが前提である。この例では、１台の製袋装置１で
製袋した薬袋Ｔを３台の印字装置２、３、４に分配し、
その表面にそれぞれ患者名や用法等の情報を印字する。
して説明する。図１（ａ）は、従来の薬袋の製袋・印字
装置に、この発明の振分け装置を連結した実施例を示し
ている。なお、この実施例の振分け装置は、薬袋に印字
をした後それぞれの薬袋を所望の方向へ振分けてその薬
袋にその後必要な薬剤を手作業で封入するのに用いられ
ることが前提である。この例では、１台の製袋装置１で
製袋した薬袋Ｔを３台の印字装置２、３、４に分配し、
その表面にそれぞれ患者名や用法等の情報を印字する。
【００１０】この印字された薬袋Ｔは、次に各印字装置
２、３、４と連結した複数の搬送路５、６、７を介して
搬出用コンベヤ８に送られ、その搬出用コンベヤ８の端
部に設置した収納ケース９内に投入される。この収納ケ
ース９の内側には、図２に示すように、そのケース内部
を２つの収納部１０、１１に仕切る振分け板１２が揺動
可能に取り付けられている。この振分け板１２は、中央
部がリンク１３を介してカム円板１４に連結され、この
カム円板１４にこのカム円板を回転させる駆動モータＭ
１５が連結されている。また、カム円板１４の周縁に
は、１８０度の対向位置に一対の切欠溝１６、１６が形
成され、その各切欠溝１６、１６を検出するための近接
スイッチ１７、１７が駆動モータ１５の端面に取付けら
れている。
２、３、４と連結した複数の搬送路５、６、７を介して
搬出用コンベヤ８に送られ、その搬出用コンベヤ８の端
部に設置した収納ケース９内に投入される。この収納ケ
ース９の内側には、図２に示すように、そのケース内部
を２つの収納部１０、１１に仕切る振分け板１２が揺動
可能に取り付けられている。この振分け板１２は、中央
部がリンク１３を介してカム円板１４に連結され、この
カム円板１４にこのカム円板を回転させる駆動モータＭ
１５が連結されている。また、カム円板１４の周縁に
は、１８０度の対向位置に一対の切欠溝１６、１６が形
成され、その各切欠溝１６、１６を検出するための近接
スイッチ１７、１７が駆動モータ１５の端面に取付けら
れている。
【００１１】この構造では、切欠溝１６、１６と近接ス
イッチ１７、１７が一致する範囲でカム円板１４を回動
させると、振分け板１２が、図２において実線位置と鎖
線位置との間を揺動し、搬出用コンベヤ８から排出され
る薬袋を各収納部１０、１１に振分けて収納する。ま
た、各搬送路５、６、７の排出側ローラ１８の外側と、
搬出用コンベヤ８の排出側端部には、それぞれ薬袋の存
在を検出する検出器１９、２０、２１、２２が設けられ
ており、これら各検出器１９、２０、２１、２２の信号
は、図１（ｂ）に示すようにマイクロコンピュータ等の
制御装置（ＣＰＵ）２３に出力される。
イッチ１７、１７が一致する範囲でカム円板１４を回動
させると、振分け板１２が、図２において実線位置と鎖
線位置との間を揺動し、搬出用コンベヤ８から排出され
る薬袋を各収納部１０、１１に振分けて収納する。ま
た、各搬送路５、６、７の排出側ローラ１８の外側と、
搬出用コンベヤ８の排出側端部には、それぞれ薬袋の存
在を検出する検出器１９、２０、２１、２２が設けられ
ており、これら各検出器１９、２０、２１、２２の信号
は、図１（ｂ）に示すようにマイクロコンピュータ等の
制御装置（ＣＰＵ）２３に出力される。
【００１２】一方、制御装置２３は、各搬送路に設けた
検出器１９、２０、２１が薬袋を検出すると、その薬袋
を一旦排出側ローラ１８に噛み込んだ状態で待機させ、
搬出用コンベヤ８の検出器２２がオフの条件（搬出用コ
ンベヤ８上に薬袋が存在しない状態）において、薬袋を
搬出用コンベヤ８に送り出すようになっている。
検出器１９、２０、２１が薬袋を検出すると、その薬袋
を一旦排出側ローラ１８に噛み込んだ状態で待機させ、
搬出用コンベヤ８の検出器２２がオフの条件（搬出用コ
ンベヤ８上に薬袋が存在しない状態）において、薬袋を
搬出用コンベヤ８に送り出すようになっている。
【００１３】また、制御装置２３には、オンラインでデ
ータメモリ２４が接続し、そのデータメモリに、各薬袋
の表面に印字する患者名や用法等の印字情報が収納され
ており、制御装置２３は、製袋装置１で製袋された薬袋
が各印字装置２、３、４に分配されると、データメモリ
２４から各印字装置に対して薬袋に印字する情報を出力
し、印字装置の動きを制御するようになっている。
ータメモリ２４が接続し、そのデータメモリに、各薬袋
の表面に印字する患者名や用法等の印字情報が収納され
ており、制御装置２３は、製袋装置１で製袋された薬袋
が各印字装置２、３、４に分配されると、データメモリ
２４から各印字装置に対して薬袋に印字する情報を出力
し、印字装置の動きを制御するようになっている。
【００１４】さらに、制御装置２３は、振分け板１２の
駆動モータ１５の駆動回路２５と接続し、後述するよう
に駆動モータ１５の作動を制御するようになっており、
また、外部入力器２６が接続して、制御モードや印字装
置の制御に必要な各種のデータを外部から制御装置２３
に直接入力できるように構成されている。
駆動モータ１５の駆動回路２５と接続し、後述するよう
に駆動モータ１５の作動を制御するようになっており、
また、外部入力器２６が接続して、制御モードや印字装
置の制御に必要な各種のデータを外部から制御装置２３
に直接入力できるように構成されている。
【００１５】この実施例は上記のように構成されてお
り、次にその作用を説明する。
り、次にその作用を説明する。
【００１６】薬袋の振分けを行なうには、先ず、制御装
置２３に対して、患者名別の振分けか、或いは優先順位
や再発行に基づく振分けかの振分けの種類を決める制御
モードを、外部入力器２６を介して指令する。
置２３に対して、患者名別の振分けか、或いは優先順位
や再発行に基づく振分けかの振分けの種類を決める制御
モードを、外部入力器２６を介して指令する。
【００１７】この場合、患者名別の振分けの場合は、そ
の制御モードを指定するだけで、データファイル２４の
情報に基づいて振分けが行なわれるが、優先順位や再発
行に基づく振分けの場合は、制御モードと共に、優先さ
れる患者名や、優先順位、又は再発行する患者名等のデ
ータを制御装置２３に指令する。
の制御モードを指定するだけで、データファイル２４の
情報に基づいて振分けが行なわれるが、優先順位や再発
行に基づく振分けの場合は、制御モードと共に、優先さ
れる患者名や、優先順位、又は再発行する患者名等のデ
ータを制御装置２３に指令する。
【００１８】このように制御モードを指定した後、製袋
装置１から各印字装置２、３、４に薬袋が分配される
と、制御装置２３からそれぞれの印字装置２、３、４に
対して印字情報が出力され、薬袋の印字が行なわれる。
装置１から各印字装置２、３、４に薬袋が分配される
と、制御装置２３からそれぞれの印字装置２、３、４に
対して印字情報が出力され、薬袋の印字が行なわれる。
【００１９】印字された薬袋が、次に各搬送路５、６、
７に送られ、排出側ローラ１８の位置で待機すると、各
検知器１９、２０、２１から信号が制御装置２３に出力
される。この状態で、制御装置２３においては、各々の
印字装置に分配された薬袋にどのような印字情報が印字
されているか特定できているので、待機位置にある薬袋
とその印字情報とを判別することができる。
７に送られ、排出側ローラ１８の位置で待機すると、各
検知器１９、２０、２１から信号が制御装置２３に出力
される。この状態で、制御装置２３においては、各々の
印字装置に分配された薬袋にどのような印字情報が印字
されているか特定できているので、待機位置にある薬袋
とその印字情報とを判別することができる。
【００２０】このため、その印字情報と制御モードの内
容に基づいて駆動モータ１５を駆動し、振分け板１２を
揺動させて薬袋を所定の収納部１０、１１に収納する。
なお、この場合、各検出器１９、２０、２１のうち２つ
又は３つの検出器から同時に薬袋の待機状態が出力され
た場合は、各薬袋に優先順位があるときはその順位通り
に、また優先順位がないときは制御装置２３に入力され
た印字情報の古い順に薬袋を搬出用コンベヤ８に送り出
し、収納ケース９に振分ける。
容に基づいて駆動モータ１５を駆動し、振分け板１２を
揺動させて薬袋を所定の収納部１０、１１に収納する。
なお、この場合、各検出器１９、２０、２１のうち２つ
又は３つの検出器から同時に薬袋の待機状態が出力され
た場合は、各薬袋に優先順位があるときはその順位通り
に、また優先順位がないときは制御装置２３に入力され
た印字情報の古い順に薬袋を搬出用コンベヤ８に送り出
し、収納ケース９に振分ける。
【００２１】このように制御装置２３によって搬送され
る薬袋と印字情報が正確に特定され、それに基づいて振
分け板１２の動きが制御されるため、薬袋を様々な条件
に応じて確実に振分けて収納することができる。
る薬袋と印字情報が正確に特定され、それに基づいて振
分け板１２の動きが制御されるため、薬袋を様々な条件
に応じて確実に振分けて収納することができる。
【００２２】なお、上記の実施例では、薬袋の振分け方
向を２方向としたが、３方向以上に振分けるようにして
もよい。また、薬袋と同時に処方せんを印字装置と搬送
路に流し、薬袋と同様に振分けるようにしてもよい。
向を２方向としたが、３方向以上に振分けるようにして
もよい。また、薬袋と同時に処方せんを印字装置と搬送
路に流し、薬袋と同様に振分けるようにしてもよい。
【００２３】
【効果】以上のように、この発明は、並行的に印字され
て印字装置から搬送される薬袋を搬送路から搬出路へ検
出器の信号により重ならないように送り、この搬出路か
ら送り出されるその薬袋について予め記憶部に記憶され
た印字情報に基づいて振分け板のふり分け方向を制御し
て薬袋を振分けするようにしたので、患者名別や優先順
位等の様々な条件に応じて薬袋を自動的に振分けること
ができ、振分け作業の大幅な効率化を図れる効果があ
る。
て印字装置から搬送される薬袋を搬送路から搬出路へ検
出器の信号により重ならないように送り、この搬出路か
ら送り出されるその薬袋について予め記憶部に記憶され
た印字情報に基づいて振分け板のふり分け方向を制御し
て薬袋を振分けするようにしたので、患者名別や優先順
位等の様々な条件に応じて薬袋を自動的に振分けること
ができ、振分け作業の大幅な効率化を図れる効果があ
る。
【図１】ａは実施例の全体構造図、ｂはその制御構造を
示すブロック図
示すブロック図
【図２】同上の要部の拡大図
【図３】振分け板とその駆動部を示す斜視図
２、３、４ 印字装置 ５、６、７ 搬送路 ８ 搬出用コンベヤ ９ 収納ケース １２ 振分け板 １４ カム円板 １５ 駆動モータ １９、２０、２１、２２ 検出器 ２３ 制御装置 ２４ データメモリ
Claims (1)
- 【請求項１】 薬袋を印字する複数組の印字装置を並列
に配置し、印字された薬袋をそれぞれの搬送路で印字装
置から搬送するようにし、これら搬送路から受入れた薬
袋を整列させて送り出す搬出路に上記搬送路を接続し、
上記搬送路から搬出路への経路に薬袋を検出する検出器
を設け、搬出路端に薬袋を複数方向に振り分ける振分け
板を配置し、印字装置から搬送される薬袋を上記検出器
で検出して搬出路から振分け板へ送り、各薬袋に対する
情報の記憶部からの薬袋印字情報に基づいて振分け板の
振分け方向を切替えるように制御する制御装置を備えて
成る薬袋の振分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15067197A JP2963415B2 (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 薬袋の振分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15067197A JP2963415B2 (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 薬袋の振分け装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09663199A Division JP3771741B2 (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | 薬袋の振分け装置 |
| JP09664699A Division JP3771742B2 (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | 薬袋印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1059333A true JPH1059333A (ja) | 1998-03-03 |
| JP2963415B2 JP2963415B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=15501940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15067197A Expired - Fee Related JP2963415B2 (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | 薬袋の振分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2963415B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0965936A3 (en) * | 1998-06-18 | 2001-02-14 | Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho | Drug preparation instruction system |
| JP2001130502A (ja) * | 1999-11-01 | 2001-05-15 | Yuyama Manufacturing Co Ltd | 薬剤分包装置 |
| EP1669201A1 (en) * | 2004-12-09 | 2006-06-14 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine-bag printing apparatus |
| US7133639B2 (en) | 2004-12-06 | 2006-11-07 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine-bag printing apparatus |
| JP2011219138A (ja) * | 2010-04-11 | 2011-11-04 | Kawashima Packaging Mach Ltd | 縦型製袋充填包装機の搬出シュート駆動式系外排出装置 |
| CN105000231A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-10-28 | 安徽远鸿机械自动化有限公司 | 一种包装机的贴标控制方法 |
-
1997
- 1997-06-09 JP JP15067197A patent/JP2963415B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2963415B2 (ja) | 1999-10-18 |
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