JPH1059532A - 物品仕分方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品仕分経路内で一部に物品保留能力を越え
る入荷があっても仕分経路全体を停止させることなく仕
分処理を進めるようにする。 【解決手段】 複数経路で集荷された各物品を第一仕分
手段（４，５）を介して複数設けられたグループに対応
している第二仕分手段（１２，１４）方向へ仕分け搬送
して最終目的別に仕分けし、第一仕分手段（４，５）か
ら第二仕分手段（１２，１４）までの各搬送経路（６，
７，８，９）について各グループ内で少なくとも１つの
搬送経路の在荷率が許容値より大きくなると、この搬送
経路以外の搬送経路へ第一仕分手段（４，５）により物
品を仕分け、経路外に送られたこの物品を再循環搬送手
段（１６，１７）により第一仕分手段（４，５）へ返送
して再仕分する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数経路で集荷した物
品をまとめた後に目的別に仕分けする物品仕分方法であ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、物品の集配施設において
は、トラック等から入荷される物品を多数の入荷ライン
で取り込んだ後、入荷検品して少量のラインにまとめ、
その後にそれぞれの物品を所定の目的地別に仕分けして
搬出するようにしている。この場合、入荷された物品の
各々にはバーコードラベル等の入荷データ表示物が備え
られており、この入荷データを読み取ることで入荷状況
を管理している。

【０００３】入荷ライン数は施設の規模によって様々で
あり、例えば図５に示す施設では左右に複数の入荷ライ
ン１（１₁ 〜１_n ）、２（２₁ 〜２_n ）を有している。
この施設では、各入荷ライン１、２をそれぞれ１本の物
品搬送流れにまとめる。その後流において、荷物（物
品）３に貼られたバーコードラベルのバーコードを読み
取るスキャナ（図示略）が設けられており、このスキャ
ナによって読み取られたバーコード情報にしたがって左
右の１次仕分用ソータ４、５にて配送先への切り出しラ
インがある左右いずれかの仕分ソータ１２，１４方向へ
仕分けられる。配送先が多量にある場合、処理速度を上
げるために、この図の２次仕分用ソータ１２，１４のよ
うに配送先への２次仕分ラインを複数設ける構成とな
る。

【０００４】そして、例えば右側に仕分けられた物品３
はストレージライン（コンベア）６、７によって合流ソ
ータ１０まで搬送されて行く。他方、左側に仕分けられ
た物品３はストレージライン８、９によって合流ソータ
１１まで搬送されて行く。合流ソータ１０に達すると、
整列されて２次仕分用ソータ１２へ送られる。２次仕分
用ソータ１２では、スキャナ１８によってバーコードの
読み取りが行われ、そのバーコード情報に基づいて行き
先別の切出しライン１３（１３₁ 〜１３_n）から排出さ
れる。切出しライン１３から排出された物品３はトラッ
ク等に積み込まれる。

【０００５】他方、ストレージライン８、９によって搬
送されてきた物品３が合流ソータ１１に達すると、整列
されて２次仕分用ソータ１４へ送られる。２次仕分用ソ
ータ１２では、スキャナ１９によってバーコードの読み
取りが行われ、その情報に基づいて行き先別の切出しラ
イン１５（１５₁ 〜１５_n ）から排出される。切出しラ
イン１５から排出された物品３はトラック等に積み込ま
れる。

【０００６】ここで、１次仕分側および２次仕分側にて
バーコードの読み取りが正確に行われなかった物品３
や、異なるラインに入り込んだ物品３に対しては、２次
仕分用ソータ１２、１４以後に設けられた再循環搬送手
段としてのオーバーフローライン１６、１７を介して１
次仕分用ソータ４、５まで戻され、最初から同様の処理
が行われる。この例では、２次仕分用ソータ１２からオ
ーバーフローライン１６に送出された物品３は１次仕分
用ソータ５に戻され、２次仕分用ソータ１４からオーバ
ーフローライン１７に送出された物品３は１次仕分用ソ
ータ４に戻されるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の物品仕分装置にあっては、次のような問題点があっ
た。すなわち、ストレージライン６〜９により搬送され
てくる物品３はある程度の数がまとまって搬送されるの
で、２次仕分用ソータ１２、１４の仕分能力を越えて、
物品３は各ストレージライン６〜９上に停滞することに
なる。各ストレージライン６〜９に搬送されてくる物品
３の数量はそれぞれ異なっているが、停滞状態が進み、
ストレージライン６〜９のいずれか一つでも満杯になる
と１次仕分用ソータ４、５の仕分に干渉することとな
り、１次仕分用ソータ４、５を停止させなければならな
くなる。１次仕分用ソータ４、５を停止させた場合、物
品３が掃けた後に再起動させることになるが、物品３の
入荷自体にも影響を与えるので、短時間で通常の運転状
態にならず時間的な遅れが生ずるので、装置全体の効率
が良くなかった。

【０００８】そこで本発明は、ストレージラインの滞留
能力を越える入荷があっても、なるべく装置を停止させ
ずに仕分処理を進めることができる物品仕分方法を提供
することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のため、
本発明による複数経路で集荷された物品を目的別に仕分
けする物品仕分方法では、集荷された各物品を複数設け
られたグループに対応している各第二仕分手段方向へ第
一仕分手段を介して仕分け搬送し、第一仕分手段から搬
送される物品を第二仕分手段により最終目的別に仕分け
し、第一仕分手段から第二仕分手段までの各搬送経路に
ついて物品の滞荷量を在荷率として検出し、第二仕分手
段への各グループの搬送経路について各グループ内で少
なくとも１つの搬送経路の在荷率が所定許容値より大き
くなると、該グループ以外の搬送経路へ第一仕分手段に
より物品を仕分け、最終仕分目的の経路以外の経路に送
られた物品を再循環搬送手段により第一仕分手段へ返送
して再仕分する構成としている。

【００１０】この構成によれば、入荷検品ミスや仕分け
ミス等で行き先不明物品が生じた場合に入荷検品箇所へ
戻す再循環搬送手段を利用し、仕分手段上流の搬送経路
について物品の滞荷限度量を越える量の物品の搬入があ
った場合に、滞荷限度量を越えた搬送経路が滞荷可能状
態となるまで他の経路を介して物品を再循環搬送手段に
搬送し、常に搬送状態を維持する制御をおこなう。

【００１１】上記構成において、仕分手段で入荷ライン
および仕分先が大量にある場合、従来技術で述べたよう
に、各入荷部から物品をまとめる主ラインを複数設ける
ことができる。その場合、各入荷部主ラインから１次仕
分用ソータにより物品を仕分用の主ラインへ分配し、更
に各仕分用の主ラインでは各１次仕分用ソータからの物
品をまとめる合流用ソータとを備える構成とすることが
できる。

【００１２】本発明では、１次仕分用ソータと２次仕分
用ソータ手前とに実際に存在する物品３を検出して物品
列の長さを計算し、１次仕分用ソータのライン長さと２
次仕分用ソータ手前のライン長さに対する実際にこれら
に滞留している物品３の割合である在荷率を計算する。
この在荷率が滞留可能な状態を越えた場合に他の経路を
介して上記再循環搬送手段へ物品３を送出する。したが
って、搬送経路の一部で滞留可能数を越える物品が入荷
されても、仕分手段の搬送を維持し、一部の物品の仕分
を遅らせることによって、１次仕分手段の搬送を停止さ
せることなく設備全体の処理遅れを防ぐことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面例と共に説明する。 Ａ．物品仕分装置の構成 図１は本発明の物品仕分方法を実施する装置の一実施形
態の構成を示すブロック図である。なお、この実施の形
態の物品仕分装置は、図５と同様の構成を例としている
ので、共通する部分には同一の符号を付し、説明を省略
する。この中で、図５の従来技術と異なる部分として
は、各１次仕分用ソータ４、５、ストレージライン６〜
９および２次仕分用ソータ１２、１４と、オーバーフロ
ーライン１６、１７との間の制御であり、図２に示した
制御装置３０にまとめて説明する。

【００１４】Ｂ．制御装置３０の構成 制御装置３０は、図２に示すように、右側１次仕分用ソ
ータ４を制御する制御部３１Ａおよび記憶部３２Ａと、
左側１次仕分用ソータ５を制御する制御部３１Ｂおよび
記憶部３２Ｂと、右側２次仕分用ソータ１２を制御する
制御部３１Ｃおよび記憶部３２Ｃと、左側２次仕分用ソ
ータ１４を制御する制御部３１Ｄおよび記憶部３２Ｄと
を有して構成されている。各制御部３１Ａ〜Ｄは互いに
シリアルラインを介してバーコードの読み取りミスや物
品３の仕分け状況等の報告の授受を行う。

【００１５】右側１次仕分用ソータ４を制御する制御部
３１Ａまたは左側１次仕分用ソータ５を制御する制御部
３１Ｂは上記各ソータからの仕分け状況のデータを受取
り、更に、ストレージライン６〜９での物品３の搬入速
度及び滞留数量に関するデータ（特に、各ストレージラ
インにおける在荷率）を算出し、搬送される物品３がス
トレージライン６〜９の収容許容量を越えるか否かを判
定する。そして、ストレージライン６〜９のいずれかが
収容許容量を越えると判断すると、制御部３１Ａまたは
制御部３１Ｂにより意図的に所定方面を無視して、スト
レージライン６〜９の内の収容許容量をオーバーしてい
ないストレージラインへ１次仕分用ソータ４，５により
物品３を仕分ける。そして、右側２次仕分用ソータ１２
及び左側２次仕分用ソータ１４では仕分方面エラーが発
生することとなり、強制的にオーバーフローライン１６
へ送出させるようにする。

【００１６】ここで在荷率とは、本実施形態の場合、各
ストレージライン６〜９のライン長に対する実際の物品
収容列の長さの割合であり、各ストレージライン６〜９
について別個に算出した数値と、２次仕分用ソータ１
２、１４それぞれに流れ込むストレージラインを組とし
て算出した数値とが得られる。

【００１７】上記の様に仕分方面エラーによるオーバー
フローライン１６への送出は、従来の制御手段と同様
で、各制御部３１Ａ〜Ｄは従来と同様にスキャナで読み
取られたバーコード情報の入力およびソータ機構部（図
示略）の制御を行い、入力したバーコード情報が不正確
なものであると判断することにより、すなわちバーコー
ドの読み取りミス又は物品３の仕分けミスが発生したと
判断することにより、該当する物品３をオーバーフロー
ライン１６または１７へ送出する。上記各記憶部３２Ａ
〜３２Ｄには、仕分した物品３の個数やバーコードの読
み取りをミスした物品３の情報等が記憶される。

【００１８】ここで、物品３の通過検知について述べる
と、まず、１次仕分用ソータ４，５に物品３の通過を検
知する複数センサーが配置される。それらのセンサー
は、ソータの入口付近の位置Ｐ0 と、ストレージライン
６〜９への仕分け後の位置Ｐ1及び、ソータ４，５の最
下流の位置Ｐ2 に配置される。さらに、ストレージライ
ン６〜９各々の最下流の位置Ｐ3 にも、物品３の通過を
検知するセンサーが配置される。図１には代表して右側
１次仕分用ソータ４、ストレージライン８についてのみ
記載しているが、他のソータ及びストレージラインにつ
いても同様に配置している。

【００１９】ソータ４入口付近の位置Ｐ0 にはセンサー
として、バーコード読み取りスキャナを配置するのが好
適である。この位置で検出される物品３は仕分け先を判
読され、右側１次仕分用ソータ４によって該当するスト
レージライン６，８へ仕分けられる。さらに、各位置Ｐ
1,Ｐ2,Ｐ3 のセンサーでは、それぞれの位置を通過する
物品を検出し、更に、パルスによるセンシングとするこ
とで各物品の長さを測定し、そのデータを基に制御部３
１Ａでは各位置間に存在する物品３の収容列の長さが計
算される。

【００２０】Ｃ．制御装置３０の動作 制御装置３０の制御部３１Ａ、３１Ｂの動作が共通して
おり、また制御部３１Ｃ、３１Ｄの動作が共通している
ので、制御部３１Ａと制御部３１Ｄの各々の動作につい
ての説明によって代表させる。

【００２１】（Ｉ）制御部３１Ａの動作 図３は制御部３１Ａの動作を示すフローチャートであ
る。まず、ステップＳ１０でスキャナの出力があるか否
かを判定する。この場合、右側１次仕分用ソータ４入口
付近の位置Ｐ0 に設けられたスキャナにてバーコードの
読み取りが行われることで同スキャナからバーコード情
報が出力される。この判定において、スキャナ出力があ
ると判断するとステップＳ１２に進み、読み取ったバー
コード情報を記憶する。以降は、ストレージライン８方
向への仕分情報を基に説明する。

【００２２】ステップＳ１２の処理を行った後、ステッ
プＳ１０でのスキャナ出力の基となっている物品３が仕
分けられる前に、ステップＳ１４に進んでその処理を実
行する。ここでは、上記スキャナ出力情報で示されるス
トレージライン８に関し、右側１次仕分用ソータ４上で
仕分け後の位置Ｐ1 に配置されたセンサーによるそれま
での検出値を基に、この位置での単位時間当たりの搬送
量が計算されており、予め設定された許容される最高値
と比較して、この値より小さいと判断するとステップＳ
１６に進む。

【００２３】ステップＳ１６もステップＳ１０でのスキ
ャナ出力の基となっている物品３が仕分けられる前に実
行される処理であり、上記各スキャナ出力情報から求め
られているストレージライン８での実際の在荷率を計算
し、これが第一所定値ａより小さいと判断するとステッ
プＳ１７に進む。

【００２４】ステップＳ１７もステップＳ１０でのスキ
ャナ出力の基となっている物品３が仕分けられる前に実
行される処理であり、上記各スキャナ出力情報から求め
られているストレージライン８及びストレージライン９
の在荷率を合計して左側２次ソータ１４方面の在荷率と
し、この値が第二所定値ｂより小さいと判断するとステ
ップＳ１８に進む。ステップＳ１８において、物品３は
該当の方面、即ち、ストレージライン８に繋がる左側２
次ソータ１４へ仕分けることが決定し、該当のストレー
ジラインへ仕分けられる。

【００２５】このステップＳ１６，Ｓ１７に関する計算
値から、左側２次ソータ１４方面のストレージライン
８，９の在荷率のバランスも結果として導かれるので、
一方のストレージラインに在荷が片寄るような場合、例
えば、ストレージライン８に片寄るとすると、合流ソー
タ１１において在荷の多いストレージライン８からの物
品の流れを増やす合流制御を行い、在荷の多いストレー
ジラインの更なる在荷のの増加を抑えることができる。

【００２６】一方、ステップＳ１４において単位時間当
たりの搬送量が予め設定された許容される最高値より大
きいと判断されるか、又はステップＳ１６において実際
の在荷率が第一所定値ａより大きいと判断される場合
に、１次仕分用ソータ４，５が停止してしまう可能性が
あるので、これを防ぐフローを実行するためのステップ
Ｓ２０へ進む。また、ステップＳ１７において実際の在
荷率が第二所定値ｂより大きいと判断される場合には、
上述した合流制御にも限界が出ていると判断でき、一方
のストレージラインのみの在荷率所定値オーバーよりも
更に１次仕分用ソータ４，５が停止する可能性が高くな
るので、これを防ぐフローを実行するためのステップＳ
２０へ進む。

【００２７】このステップＳ２０以降では、ステップＳ
１０でのスキャナ出力で指示されるストレージライン以
外のラインであるストレージライン６での受入れ可能状
態を判断する。ここでの処理はステップＳ１４と同じ処
理が行われる。この中で、単位時間当たりの搬送量が予
め設定された許容される最高値より小さいと判断される
とステップＳ２２に進む。

【００２８】ステップＳ２２では、ステップＳ１６と同
じ処理が行われ、ストレージライン６での実際の在荷率
が第一所定値ａ’より小さいと判断すると、ステップＳ
１７と同じ処理を実行するステップＳ２３を移行する。
ステップＳ２３では、右側２次ソータ１２方面の在荷率
が第二所定値ｂ’より小さいと判断すると、このストレ
ージライン６での受入れ可能と判断される。そこでステ
ップＳ２４に移行し、右側１次仕分用ソータ４によりス
テップＳ１０でのスキャナ出力で指示されたストレージ
ラインではないラインであるストレージライン６へこの
物品３を仕分ける。

【００２９】一方、上記ステップＳ１０の判定におい
て、スキャナ出力が無いと判断するとステップＳ１０に
戻ってスキャナ出力の検出を繰り返す。また、ステップ
Ｓ２０及びステップＳ２２、ステップＳ２３で各数値が
各々許容される最高値、所定在荷率ａ’，ｂ’より大き
いと判断されると、ステップＳ２６に進み、当初の指示
方面へ仕分けを行う。

【００３０】（II）制御部３１Ｄの動作 図４は制御部３１Ｄの動作を示すフローチャートであ
る。まず、ステップＳ４０でスキャナ出力があるか否か
を判定する。この場合、左側２次仕分用ソータ１４の入
口側に設けられたスキャナ（図示せず）にてバーコード
の読み取りが行われることで同スキャナからバーコード
情報が出力される。この判定において、スキャナの出力
があると判断するとステップＳ４２に進み、読み取った
バーコード情報が正常であるか否か、すなわち異なる方
面の物品であるかどうかを判定する。

【００３１】この判定においてバーコード情報の読み取
りが正常に行われなかった、又は、異なる方面の物品で
あると判断するとステップＳ４４に進み、読み取りミス
した物品３をオーバーフローライン１６へ送出する。こ
の処理を行った後、ステップＳ４０に戻り、次の物品の
搬入に備える。

【００３２】これに対して、バーコード情報の読み取り
が正常に行われたと判断するとステップＳ４６に進み、
読み取ったバーコード情報を記憶する。この処理後、ス
テップＳ４８に進み、読み取ったバーコード情報により
指定される切出しライン１３（１３₁ 〜１３_n ）から排
出する。この処理を行った後、ステップＳ４０に戻り、
次の物品の搬入に備える。一方、上記ステップＳ４０の
判定において、スキャナ出力が無いと判断すると読み取
りステップＳ４０に戻る。

【００３３】このように、本発明は、バーコードの読み
取りミス等が生じた場合の、該当する物品３を１次仕分
用ソータ４、５の入力側に戻すオーバーフローライン１
６、１７を利用するものである。つまり、各１次仕分用
ソータ４、５からストレージライン６〜９それぞれまで
の収容能力を越える物品３の入荷があった場合に、収容
能力を越えていないラインを利用してオーバーフローラ
イン１６，１７へ物品３を送出する。したがって、各１
次仕分用ソータ４、５からストレージライン６〜９それ
ぞれまでの収容能力を越える物品３がオーバーフローラ
イン１６、１７に一時的に収容されることから、１次仕
分用ソータ４、５を停止させることなく仕分処理を進め
ることができ、装置の効率を高めることができる。

【００３４】なお、本発明は上記実施の形態に限らず、
本発明の目的の範囲内で各種の実施態様が可能である。
具体的には、次のようにしても良い。 （イ）在荷率が１次仕分用ソータ４、５からストレージ
ライン６〜９それぞれまでの収容能力を超えた時点から
収容能力以下になるまで、物品３の送出間隔を変化させ
ながら連続して送出するようにしても良い。

【００３５】（ロ）実施の形態では、右側２次仕分用ソ
ータ１２からの物品３を左側１次仕分用ソータ５の入力
側に戻し、左側２次仕分用ソータ１４からの物品３を右
側１次仕分用ソータ４の入力側に戻すようにしたが、右
側２次仕分用ソータ１２からの物品３を右側１次仕分用
ソータ４の入力側に戻し、左側２次仕分用ソータ１４か
らの物品３を左側１次仕分用ソータ５の入力側に戻すよ
うにしても良い。

【００３６】（ハ）１次仕分用ソータ４、５のライン長
さとストレージライン６、７のライン長さは一定の値で
あって、これらの値が２次仕分用ソータ１２、１４を制
御する制御部３１Ｃ、３１Ｄに接続された記憶部３２
Ｃ、３２Ｄに書き込まれるが、ライン長さの異なる１次
仕分用ソータ４、５やストレージライン６、７に変更し
たり、これらを備えた装置にも適用できるように記憶部
３２Ｃ、３２Ｄへの書き替えができるようにしても良
く、この場合、変更可能の係数をそれぞれの条件に合わ
せて設定することが好適である。

【００３７】（ニ）実施の形態では、２台の１次仕分用
ソータ４、５と２台の２次仕分用ソータ１２、１４を備
えた装置であったが、この構成に限定されるものではな
く、例えば１台の１次仕分用ソータと２台の２次仕分用
ソータを備えた装置であっても良い。

【００３８】（ホ）ステップＳ２６では、いずれのスト
レージライン６〜９の在荷も満杯に近い状態を示してい
るなかで当初の指示方面へ仕分けを強行することとなっ
ているが、この時点で制御部３１Ｃ、３１Ｄにより２次
仕分用ソータ１２、１４の仕分けを所定時間の間だけ全
て素通りさせ、オーバーフローライン１６，１７へ物品
３を送出し、再び仕分処理を実行させる処理を行うこと
ができる。これにより、オーバーフローライン１６，１
７の収容能力を利用でき、１次仕分用ソータ４、５の停
止を防ぐことができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
入荷検品におけるミスまたは仕分けにおけるミスの対象
となる物品を再び入荷検品又は仕分け部署へ戻す再循環
搬送手段を利用し、仕分手段の上流での保留能力を越え
る物品の入荷があった場合に、この保留能力以下になる
ように物品を一時的に再循環搬送手段に収容するように
したので、仕分手段を停止させることなく仕分処理を進
めることができ、装置の効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品仕分装置の実施の形態の構成
を示すブロック図である。

【図２】同実施の形態の物品仕分装置の制御装置の構成
を示すブロック図である。

【図３】同実施の形態の物品仕分装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４】同実施の形態の物品仕分装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図５】従来の物品仕分装置の実施の形態の構成を示す
ブロック図である。

【図６】従来の物品仕分装置の制御装置の構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

３ 物品（物品） ４、５ １次仕分用ソータ（仕分手段） ６、７、８、９ ストレージライン（仕分手段） １２、１４ ２次仕分用ソータ（仕分手段） １６、１７ オーバーフローライン（搬送手段） ３０ 制御装置（制御手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数経路で集荷された物品を目的別に仕
   分けする物品仕分方法であって、 集荷された各物品を複数設けられたグループに対応して
   いる各第二仕分手段（１２，１４）方向へ第一仕分手段
   （４，５）を介して仕分け搬送し、 第一仕分手段（４，５）から搬送される物品を第二仕分
   手段（１２，１４）により最終目的別に仕分けし、 第一仕分手段（４，５）から第二仕分手段（１２，１
   ４）までの各搬送経路（６，７，８，９）について物品
   の滞荷量を在荷率として検出し、 第二仕分手段（１２，１４）への各グループの搬送経路
   （６，７），（８，９）について前記各グループ内で少
   なくとも１つの搬送経路の在荷率が所定許容値より大き
   くなると、該グループ以外の搬送経路へ第一仕分手段
   （４，５）により物品を仕分け、 最終仕分目的の経路以外の経路に送られた物品を再循環
   搬送手段（１６，１７）により第一仕分手段（４，５）
   へ返送して再仕分する、ことを特徴とする物品仕分方
   法。