JPH1059580A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は原稿搬送路上の複数のローラをブロッ
ク毎に駆動制御して原稿に引っ張りや緩みを与え原稿を
適切に搬送する原稿搬送装置を提供する。 【解決手段】原稿搬送装置は原稿搬送路に沿ってＭ１モ
ータにより駆動されるピックアップローラ、フィードロ
ーラ、リバースロー及びＲ０ローラと、Ｍ２モータによ
り駆動されるＲ１ローラ、Ｒ２ローラ及び排紙ローラ等
が配設されており、原稿の読取開始時、Ｍ１モータによ
りＲ０ローラやピックアップローラ等を回転させて原稿
を１枚ずつ分離して原稿搬送路上をＲ０ローラに搬送さ
せる。原稿の先端をＳ０センサが検出すると、一旦Ｍ１
モータを停止させた後、Ｍ１モータ及びＭ２モータの駆
動を開始する。このときスルーアップパターンデータを
Ｍ１モータとＭ２モータとで異ならせて、Ｒ０ローラか
らＲ１ローラに搬送される原稿に所定の弛みを付与し
て、湾曲する原稿搬送路を適切に搬送する。その後、原
稿の読み取りを行った後、原稿をＲ２ローラ及び排紙ロ
ーラにより排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿搬送装置に関
し、詳細には、原稿搬送路上に配設された複数のローラ
の回転を駆動ブロック毎に分けて制御して原稿に引っ張
りと弛みをてきせつに付与して、原稿を適切に搬送する
原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿台にセットされた複数枚の原
稿を、１枚ずつ分離して原稿搬送路を搬送する原稿搬送
装置においては、特開平１−２７１３３６号公報に記載
されているように、原稿搬送路に隣接して配設されたロ
ーラの径を少し異ならせることにより、搬送する原稿に
張力を与えたり、緩みを与え、適切な搬送を行えるよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の原稿搬送装置にあっては、同じ原稿搬送装置
の同じ目的、すなわち、原稿に張力を付与したり、緩み
を付与する目的であっても、原稿搬送路のどの部分に配
設するか等により、また、隣接するローラの径との関係
で、ローラの径が異なったものとなり、原稿を適切に搬
送する原稿搬送装置を製造するためには、同様のローラ
でも径の異なるものを多数用意して、管理する必要があ
る。その結果、部品点数が多くなるとともに、当該多い
部品点数の管理費用がかさみ、原稿搬送装置のコストが
高くつくという問題があった。

【０００４】そこで、請求項１記載の発明は、原稿台上
の原稿を原稿搬送路に１枚ずつ分離して送り出す原稿送
出手段を含めて原稿搬送路上に並べて配設された複数の
ローラを複数の駆動ブロックに分けて、当該各駆動ブロ
ックの原稿送出手段及びローラを当該駆動ブロック毎に
回転駆動する複数の駆動手段を、それぞれ別々に駆動制
御して、原稿送出手段及び複数のローラを駆動ブロック
毎に駆動させることにより、原稿搬送路上を搬送される
原稿に適切な引っ張りや緩みを発生させ、多数の径の異
なるローラを用意して管理することなく、適切に原稿を
搬送することのできる安価な原稿搬送装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００５】請求項２記載の発明は、駆動ブロックを、
原稿送出手段を含めて原稿送出手段側に配設された所定
数のローラからなる第１の駆動ブロックとその他の前記
ローラからなる第２の駆動ブロックに分割し、これら２
つの駆動ブロックの原稿送出手段やローラを駆動ブロッ
ク毎に駆動制御することにより、原稿搬送路上を搬送さ
れる原稿に適切な引っ張りや緩みを発生させ、多数の径
の異なるローラを用意して管理することなく、適切に原
稿を搬送することのできるより一層安価な原稿搬送装置
を提供することを目的としている。

【０００６】請求項３記載の発明は、駆動ブロック毎の
区切りで、当該隣接する相互の駆動ブロックの駆動手段
を一旦停止させ、その後、当該相互の駆動ブロックの駆
動手段の駆動を開始させるとともに、当該駆動手段のそ
れぞれの始動加速時の速度を別々に速度制御することに
より、駆動ブロック毎の駆動手段の始動加速時の速度差
により原稿に適切な引っ張りや緩みを発生させ、多数の
径の異なるローラを用意して管理することなく、適切に
原稿を搬送することのできるより一層安価な原稿搬送装
置を提供することを目的としている。

【０００７】請求項４記載の発明は、複数の駆動手段の
それぞれの定常状態の速度を別々に速度制御することに
より、駆動ブロック毎の駆動手段の定常状態の速度差に
より原稿に適切な引っ張りや緩みを発生させ、多数の径
の異なるローラを用意して管理することなく、適切に原
稿を搬送することのできるより一層安価な原稿搬送装置
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の原
稿搬送装置は、原稿搬送路上に原稿を搬送するための複
数のローラが並んで配設され、原稿台上の複数枚の前記
原稿を原稿送出手段により前記原稿搬送路上に１枚ずつ
送り出して、当該送り出された前記原稿を上記複数のロ
ーラにより順次前記原稿搬送路上を搬送する原稿搬送装
置において、前記原稿送出手段を含めた前記複数のロー
ラを複数の駆動ブロックに分けて、当該各駆動ブロック
の前記原稿送出手段及び前記ローラを当該駆動ブロック
毎に回転駆動する複数の駆動手段と、前記複数の駆動手
段をそれぞれ別々に駆動制御して前記原稿送出手段及び
前記複数のローラを前記駆動ブロック毎に駆動させる駆
動制御手段と、を備えることにより、上記目的を達成し
ている。

【０００９】上記構成によれば、原稿台上の原稿を原稿
搬送路に１枚ずつ分離して送り出す原稿送出手段を含め
て原稿搬送路上に並べて配設された複数のローラを複数
の駆動ブロックに分けて、当該各駆動ブロックの原稿送
出手段及びローラを当該駆動ブロック毎に回転駆動する
複数の駆動手段を、それぞれ別々に駆動制御して、原稿
送出手段及び複数のローラを駆動ブロック毎に駆動させ
るので、原稿搬送路上を搬送される原稿に適切な引っ張
りや緩みを発生させることができ、多数の径の異なるロ
ーラを用意して管理することなく、適切に、かつ、安価
に原稿を搬送することができる。

【００１０】上記の場合、例えば、請求項２に記載する
ように、前記駆動ブロックは、前記原稿送出手段を含め
た前記原稿送出手段側に配設された所定数の前記ローラ
からなる第１の駆動ブロックとその他の前記ローラから
なる第２の駆動ブロックに分割され、前記駆動手段は、
当該第１の駆動ブロックの前記原稿送出手段及び前記ロ
ーラを回転駆動する第１の駆動手段と前記第２の駆動ブ
ロックの前記ローラを回転駆動する第２の駆動手段を備
え、前記駆動制御手段は、前記第１の駆動手段と前記第
２の駆動手段をそれぞれ別々に駆動制御するものであっ
てもよい。

【００１１】上記構成によれば、駆動ブロックを、原稿
送出手段を含め原稿送出手段側に配設された所定数のロ
ーラからなる第１の駆動ブロックとその他の前記ローラ
からなる第２の駆動ブロックに分割し、これら２つの駆
動ブロックの原稿送出手段やローラを駆動ブロック毎に
駆動制御するので、原稿搬送路上を搬送される原稿に適
切な引っ張りや緩みを発生させることができ、多数の径
の異なるローラを用意して管理することなく、より一層
安価に、かつ、適切に原稿を搬送することができる。

【００１２】また、例えば、請求項３に記載するよう
に、前記駆動制御手段は、前記駆動ブロック毎の区切り
で、当該隣接する相互の駆動ブロックの前記駆動手段を
一旦停止させ、その後、当該相互の駆動ブロックの前記
駆動手段の駆動を開始させるとともに、当該駆動手段の
それぞれの始動加速時の速度を別々に速度制御するもの
であってもよい。

【００１３】上記構成によれば、駆動ブロック毎の区切
りで、当該隣接する相互の駆動ブロックの駆動手段を一
旦停止させ、その後、当該相互の駆動ブロックの駆動手
段の駆動を開始させるとともに、当該駆動手段のそれぞ
れの始動加速時の速度を別々に速度制御するので、駆動
ブロック毎の駆動手段の始動加速時の速度差により原稿
に適切な引っ張りや緩みを発生させることができ、多数
の径の異なるローラを用意して管理することなく、より
一層安価に、かつ、適切に原稿を搬送することができ
る。

【００１４】さらに、例えば、請求項４に記載するよう
に、前記駆動制御手段は、前記複数の駆動手段のそれぞ
れの定常状態の速度を別々に速度制御するものであって
もよい。

【００１５】上記構成によれば、複数の駆動手段のそれ
ぞれの定常状態の速度を別々に速度制御するので、駆動
ブロック毎の駆動手段の定常状態の速度差により原稿に
適切な引っ張りや緩みを発生させることができ、多数の
径の異なるローラを用意して管理することなく、より一
層安価に、かつ、適切に原稿を搬送することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。

【００１７】図１〜図６は、本発明の原稿搬送装置の一
実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、本発明の
原稿搬送装置を原稿読取装置に適用したものである。

【００１８】図１は、本発明の原稿搬送装置の一実施の
形態を適用した原稿読取装置１の要部正面断面図であ
る。

【００１９】図１において、原稿読取装置１は、原稿台
２、ピックアップローラ３、フィードローラ４、リバー
スローラ５、Ｒ０ローラ６、従動ローラ７、Ｒ１ローラ
８、従動ローラ９、Ｒ２ローラ１０、従動ローラ１１、
排紙ローラ１２、従動ローラ１３、Ｓ０センサ１４、Ｓ
２センサ１５、ガイド部材１６、１７及び原稿読取部１
８等を備えており、ガイド部材１６とガイド部材１７に
より原稿搬送路１９が形成されている。原稿読取装置１
は、ファクシミリ装置、スキャナ装置及び複写装置等に
適用される。

【００２０】原稿読取装置１は、原稿台２上に複数枚の
原稿２０がセットされ、原稿台２上にセットされた複数
枚の原稿２０の最上段の原稿２０をピックアップローラ
３がフィードローラ４とリバースローラ５に送り出す。
フィードローラ４は、ピックアップローラ３により送り
出されてきた原稿２０をリバースローラ５とともに１枚
ずつ分離して、原稿搬送路１９上をＲ０ローラ６と従動
ローラ７に搬送し、Ｒ０ローラ６と従動ローラ７は、原
稿搬送路１９上をＲ０ローラ６と従動ローラ７により搬
送されてきた原稿２０を、さらに、原稿搬送路１９上を
Ｒ１ローラ８と従動ローラ９に搬送する。

【００２１】Ｒ１ローラ８と従動ローラ９は、搬送され
てきた原稿２０を原稿搬送路１９上を原稿読取部１８に
搬送し、さらに、原稿読取部１８で画像の読み取られた
Ｒ２ローラ１０及び従動ローラ１１に搬送する。Ｒ２ロ
ーラ１０と従動ローラ１１は、搬送されてきた原稿２０
を原稿搬送路１９上を排紙ローラ１２と従動ローラ１３
に搬送し、排紙ローラ１２と従動ローラ１３は、搬送さ
れてきた原稿２０を図示しない原稿トレー上に排出す
る。

【００２２】そして、原稿搬送路１９は、原稿台２上の
原稿２０を搬送するにしたがって反転させて、読取部１
８に搬送し、読取部１８で画像の読み取られた原稿２０
を原稿台２よりも下方の原稿トレー上に排出させる。す
なわち、原稿搬送路１９は、原稿２０を反転搬送させ
る。

【００２３】上記Ｓ０センサ１４及びＳ２センサ１５
は、原稿搬送路１９の上記Ｒ０ローラ６よりも下流側に
配設され、Ｓ０センサ１４は、Ｓ２センサ１５よりも所
定距離だけ原稿搬送路１９の上流側に配設されている。
すなわち、Ｓ０センサ１４は、Ｒ０ローラ６の近くに配
設され、Ｓ２センサ１５は、Ｒ１ローラ８の近くに配設
されている。上記Ｓ０センサ１４の設置されている位置
は、原稿２０を原稿読取部１８により読み取る前に、原
稿２０を一時停止させる位置である。Ｓ０センサ１４
は、上記Ｒ０ローラ６と従動ローラ７により原稿搬送路
１９上に送り出される原稿２０の先端及び後端を検出
し、Ｓ２センサ１５は、原稿搬送路１９上をＲ１ローラ
８に搬送される原稿２０の先端及び後端を検出する。

【００２４】上記原稿読取部１８は、例えば、密着型イ
メージセンサが利用されており、原稿２０に光を照射す
る光源、原稿２０で反射された光を光電変換する光電変
換素子及び原稿２０で反射された光を光電変換素子に導
入する光学系等を備えて、原稿搬送路１９上を搬送され
る原稿２０の画像を読み取る。

【００２５】そして、上記原稿搬送路１９は、Ｒ０ロー
ラ６とＲ１ローラ８の間が湾曲しており、また、原稿読
取装置１は、この間で原稿２０を一旦停止させて読取部
１８での読取タイミングを合わせて、再度、搬送を開始
して原稿２０を読取部１８に搬送する。

【００２６】上記Ｒ０ローラ６、リバースロー５、フィ
ードローラ４及びピックアップローラ３は、図２に示す
ように、Ｍ１モータ（駆動手段）２１により回転駆動さ
れ、Ｍ１モータ２１の回転駆動力は、図２に示すよう
に、Ｒ０ローラ６→リバースローラ５→フィードローラ
４→ピックアップローラ３の順番にギヤ等により伝達さ
れる。

【００２７】また、上記Ｒ１ローラ８、Ｒ２ローラ１０
及び排紙ローラ１２は、図３に示すように、Ｍ２モータ
（駆動手段）２２により回転駆動され、Ｍ２モータ２２
の回転駆動力は、Ｒ１ローラ８、Ｒ２ローラ１０及び排
紙ローラ１２のそれぞれに直接伝達される。

【００２８】すなわち、原稿２０を搬送するためのピッ
クアップローラ３、フィードローラ４、リバースローラ
５、Ｒ０ローラ６、Ｒ１ローラ８、Ｒ２ローラ１０及び
排紙ローラ１２は、上記ピックアップローラ３、フィー
ドローラ４、リバースローラ５及びＲ０ローラ６の第１
の駆動ブロックとＲ１ローラ８、Ｒ２ローラ１０及び排
紙ローラ１２の第２の駆動ブロックの二つの駆動ブロッ
クに分けられて、各駆動ブロックのローラがそれぞれ異
なるモータであるＭ１モータ２１とＭ２モータ２２によ
り駆動されている。

【００２９】上記Ｍ１モータ２１及びＭ２モータ２２
は、その回転を精密調整可能なモータ、例えば、パルス
モータ等が利用されている。

【００３０】そして、原稿読取装置１は、図４に示すよ
うなモータ制御回路によりＭ１モータ２１及びＭ２モー
タ２２の回転制御を行っている。

【００３１】すなわち、原稿読取装置１は、電源部３
０、モータドライバ３１、３２、モータ制御部３３及び
メイン制御部３４等を備えており、モータドライバ３１
には、Ｍ１モータ２１が、モータドライバ３２には、Ｍ
２モータ２２が、それぞれ接続されている。そして、上
記Ｓ０センサ１４及びＳ２センサ１５は、原稿２０の先
端を検出すると、オンの検出信号をメイン制御部３４に
出力し、原稿２０の後端を検出すると、オフの検出信号
をメイン制御部３４に出力する。

【００３２】メイン制御部３４は、原稿読取装置１とし
ての基本処理を行うとともに、モータ制御部３３及びモ
ータドライバ３１、３２を介してＭ１モータ２１及びＭ
２モータ２２の駆動を制御する。メイン制御部３４は、
その内部メモリにＭ１モータ２１及びＭ２モータ２２を
駆動制御するのに必要なデータ、例えば、Ｍ１モータ２
１及びＭ２モータ２２それぞれのスルーアップパターン
データや定常速度動作時のＭ１モータ２１及びＭ２モー
タ２２の速度データ等を記憶し、これらのスルーアップ
パターンデータに基づいてＭ１モータ２１及びＭ２モー
タ２２のスルーアップ制御（始動加速時の速度制御）を
行い、また、定常動作時の速度データに基づいてＭ１モ
ータ２１及びＭ２モータ２２の定常速度時の速度制御を
行う。

【００３３】モータ制御部３３は、メイン制御部３４か
らの指示に応じてモータドライバ３１及びモータドライ
バ３２に出力する駆動信号を制御し、Ｍ１モータ２１及
びＭ２モータ２２の駆動を制御して、上記ピックアップ
ローラ３、フィードローラ４、リバースローラ５、Ｒ０
ローラ６、Ｒ１ローラ８、Ｒ２ローラ１０及び排紙ロー
ラ１２を上記駆動ブロック毎に駆動制御する。したがっ
て、メイン制御部３４、モータ制御部３３及びモータド
ライバ３１、３２は、全体として第１の駆動ブロックの
各ローラ及び第２の駆動ブロックの各ローラをそれぞれ
駆動ブロック毎に別々に駆動制御する駆動制御手段とし
て機能する。

【００３４】次に、本実施の形態の作用を説明する。原
稿読取装置１は、原稿２０を搬送する複数のローラを２
つの駆動ブロックに分けて、その回転を制御することに
より、原稿２０に張りや弛みを適切にもたせて、原稿２
０を適切に搬送するところにその特徴がある。

【００３５】すなわち、原稿読取装置１は、原稿台２に
複数枚の原稿２０がセットされ、図示しない操作表示部
の所定のキー、例えば、スタートキーが投入されると、
メイン制御部３４が、モータ制御部３３を介して、図５
に示すように、Ｍ１モータ２１及びＭ２モータ２２の駆
動を制御して、原稿２０の搬送を制御する。

【００３６】メイン制御部３４は、スタートキーが投入
されると、モータ制御部３３を介してＭ１モータ２１の
駆動を開始させ（ステップＳ１）、Ｒ０ローラ６、リバ
ースローラ５、フィードローラ４及びピックアップロー
ラ３の回転を開始させて、ピックアップローラ３により
原稿台２上にセットされている原稿２０を送り出す。ピ
ックアップローラ３により送り出された原稿２０は、フ
ィードローラ４とリバースローラ５により１枚ずつ分離
されて、原稿搬送路１９上をＲ０ローラ６及び従動ロー
ラ７に搬送され、Ｒ０ローラ６及び従動ローラ７により
さらに原稿搬送路１９上をＲ１ローラ８及び従動ローラ
９に搬送される。

【００３７】そして、メイン制御部３４は、この原稿搬
送路１９上をＲ０ローラ６及び従動ローラ７からＲ１ロ
ーラ８から従動ローラ９に搬送される原稿２０の先端を
Ｓ０センサ１４が検出したかどうかを、Ｓ０センサ１４
からの検出信号がオンになるかどうかによりチェックし
（ステップＳ２）、Ｓ０センサ１４がオンして、原稿２
０の先端を検出すると、Ｍ１モータ２１を停止させる
（ステップＳ３）。

【００３８】次に、メイン制御部３４は、所定タイミン
グで、Ｍ１モータ２１とＭ２モータ２２の回転を開始さ
せるが、このとき、Ｍ１モータ２１用のスルーアップパ
ターンデータＡとＭ２モータ２２用のスルーアップパタ
ーンデータＢによりモータ制御部３３を介してＭ１モー
タ２１及びＭ２モータ２２のスルーアップ、すなわち、
加速回転時の制御を行いつつＭ１モータ２１及びＭ２モ
ータ２２を回転駆動する（ステップＳ４）。原稿読取装
置１は、このスルーアップパターンデータをＭ１モータ
２１とＭ２モータ２２とで異ならせることにより、Ｒ０
ローラ６からＲ１ローラ８に搬送される原稿２０に所定
の弛みを付与して、湾曲する原稿搬送路１９を適切に搬
送している。例えば、いま、Ｍ１モータ２１とＭ２モー
タ２２が、スルーアップ時間に６０ｍｓｅｃを要し、１
パルス当たり原稿２０を０．１３ｍｍ搬送するものと
し、Ｍ１モータ２１のスルーアップに１００パルス使用
し、Ｍ２モータ２２のスルーアップに８０パルス使用す
ると、スルーアップ時に２．６ｍｍ（０．１３ｍｍ／パ
ルス×２０パルス＝２．６ｍｍ）だけ、原稿２０に弛み
をもたせることができる。したがって、原稿２０を湾曲
する原稿搬送路１９上を適切に搬送することができる。

【００３９】その後、メイン制御部３４は、原稿２０が
読取部１８に搬送されると、所定タイミングで読取部１
８を駆動して、原稿２０の画像の読み取りを行わせ（ス
テップＳ５）、Ｓ２センサ１５がオフするか、すなわ
ち、原稿２０の後端がＳ２センサ１５を通過したかチェ
ックする（ステップＳ６）。

【００４０】ステップＳ６で、Ｓ２センサ１５センサが
オフすると、メイン制御部３４は、原稿２０の読み取り
領域の後端が読取部１８を通過するタイミングで読取部
１８による読み取りを終了させ、その後、原稿２０をＲ
２ローラ１０と従動ローラ１１及び排紙ローラ１２と従
動ローラ１３によりさらに搬送して、読取部１８による
画像の読み取りの完了した原稿２０を原稿トレーに排出
する。

【００４１】このように、原稿搬送路１９上の原稿２０
を順次搬送するＲ０ローラ６、リバースロー５、フィー
ドローラ４及びピックアップローラ３と、Ｒ１ローラ
８、Ｒ２ローラ１０及び排紙ローラ１２と、をそれぞれ
駆動ブロック毎に別々に駆動するＭ１モータ２１とＭ２
モータ２２のスルーアップを別々に駆動制御しているの
で、原稿２０に適切な引っ張りと弛みを付与し、原稿２
０を原稿搬送路１９上を適切に搬送することができる。
したがって、従来のように各ローラ毎に引っ張りと弛み
を発生させる径の異なるローラを用意して管理する必要
がなく、適切に原稿２０を搬送することのできる原稿読
取装置１を安価なものとすることができる。

【００４２】また、原稿２０に引っ張りと弛みを付与す
るのは、上記Ｍ１モータ２１とＭ２モータ２２のスルー
アップを制御するものに限るものではなく、例えば、図
６に示すように、Ｍ１モータ２１及びＭ２モータ２２の
定常速度を別々に制御してもよい。

【００４３】すなわち、メイン制御部３４は、上記同様
に、原稿２０の読取時、Ｍ１モータ２１を駆動して（ス
テップＰ１）、Ｒ０ローラ６、リバースロー５、フィー
ドローラ４及びピックアップローラ３を駆動し、原稿台
２上の原稿２０を１枚ずつ分離して原稿搬送路１９上を
Ｒ０ローラ６に搬送する。

【００４４】原稿２０がＲ０ローラ６まで搬送され、Ｒ
０ローラ６及び従動ローラ７により原稿２０がさらに搬
送されて、Ｓ０センサ１４がオンすると（ステップＰ
２）、メイン制御部３４は、Ｍ１モータ２１を停止させ
（ステップＰ３）、上記所定のタイミングでＭ１モータ
２１及びＭ２モータ２２の駆動を同時に開始する（ステ
ップＰ３）。そして、Ｍ１モータ２１及びＭ２モータ２
２が定常速度になると、メイン制御部３４は、Ｍ１モー
タ２１を定常速度Ｖ１で回転駆動させ、Ｍ２モータ２２
を定常速度Ｖ１よりも所定速度遅い定常速度Ｖ２で回転
駆動させて、原稿２０を搬送させる（ステップＰ５）。
原稿読取装置１は、Ｍ１モータ２１とＭ２モータ２２の
定常速度を異ならせることにより、Ｒ０ローラ６からＲ
１ローラ８に搬送される原稿２０に所定の弛みを付与し
て、湾曲する原稿搬送路１９を適切に搬送している。例
えば、いま、Ｍ１モータ２１及びＭ２モータ２２の１パ
ルス当たり原稿２０が０．１３ｍｍ搬送されるものと
し、Ｍ２モータ２２を、Ｍ１モータ２１の定常速度Ｖ１
に対して２０ｐｐｓだけ遅い定常速度Ｖ２（定常速度Ｖ
１＝定常速度Ｖ２＋２０ｐｐｓ）で回転駆動させると、
１秒当たり２．６ｍｍ（０．１３ｍｍ／パルス×２０パ
ルス＝２．６ｍｍ）だけ、原稿２０に弛みをもたせるこ
とができる。したがって、原稿２０を湾曲する原稿搬送
路１９上を適切に搬送することができる。

【００４５】その後、メイン制御部３４は、原稿２０が
読取部１８に搬送されると、所定タイミングで読取部１
８を駆動して、原稿２０の画像の読み取りを行わせ（ス
テップＰ６）、Ｓ２センサ１５がオフするか、すなわ
ち、原稿２０の後端がＳ２センサ１５を通過したかチェ
ックする（ステップＰ７）。

【００４６】ステップＰ７で、Ｓ２センサ１５センサが
オフすると、メイン制御部３４は、原稿２０の読み取り
領域の後端が読取部１８を通過するタイミングで読取部
１８による読み取りを終了させ、その後、原稿２０をＲ
２ローラ１０と従動ローラ１１及び排紙ローラ１２と従
動ローラ１３によりさらに搬送して、読取部１８による
画像の読み取りの完了した原稿２０を原稿トレーに排出
する。

【００４７】このように、原稿搬送路１９上の原稿２０
を順次搬送するＲ０ローラ６、リバースロー５、フィー
ドローラ４及びピックアップローラ３と、Ｒ１ローラ
８、Ｒ２ローラ１０及び排紙ローラ１２と、をそれぞれ
駆動ブロックとして駆動するＭ１モータ２１とＭ２モー
タ２２の定常速度を別々に駆動制御しているので、原稿
２０に適切な引っ張りと弛みを付与し、原稿２０を原稿
搬送路１９上を適切に搬送することができる。したがっ
て、従来のように各ローラ毎に引っ張りと弛みを発生さ
せる径の異なるローラを用意して管理する必要がなく、
適切に原稿２０を搬送することのできる原稿読取装置１
を安価なものとすることができる。

【００４８】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。

【００４９】例えば、上記実施の形態においては、原稿
２０を搬送する各ローラを２つの駆動ブロックに分けて
それぞれことなるモータにより回転駆動するとともに、
そのスルーアップと定常速度のいずれかを制御している
が、モータの回転制御は、スルーアップと定常速度のい
ずれか一方に限るものではなく、スルーアップと定常速
度の双方を行うようにしてもよい。

【００５０】また、上記実施の形態においては、原稿搬
送路１９上に配設されている複数のローラを２つの駆動
ブロックに区分しているが、これらのローラを区分する
のは、２つの駆動ブロックに限るものではなく、原稿搬
送路１９の形状等に応じて、適宜、２つ以上の数の駆動
ブロックに区分してもよい。

【００５１】

【発明の効果】請求項１記載の発明の原稿搬送装置によ
れば、原稿台上の原稿を原稿搬送路に１枚ずつ分離して
送り出す原稿送出手段を含めて原稿搬送路上に並べて配
設された複数のローラを複数の駆動ブロックに分けて、
当該各駆動ブロックの原稿送出手段及びローラを当該駆
動ブロック毎に回転駆動する複数の駆動手段を、それぞ
れ別々に駆動制御して、原稿送出手段及び複数のローラ
を駆動ブロック毎に駆動させるので、原稿搬送路上を搬
送される原稿に適切な引っ張りや緩みを発生させること
ができ、多数の径の異なるローラを用意して管理するこ
となく、適切に、かつ、安価に原稿を搬送することがで
きる。

【００５２】請求項２記載の発明の原稿搬送装置によれ
ば、駆動ブロックを、原稿送出手段を含め原稿送出手段
側に配設された所定数のローラからなる第１の駆動ブロ
ックとその他の前記ローラからなる第２の駆動ブロック
に分割し、これら２つの駆動ブロックの原稿送出手段や
ローラを駆動ブロック毎に駆動制御するので、原稿搬送
路上を搬送される原稿に適切な引っ張りや緩みを発生さ
せることができ、多数の径の異なるローラを用意して管
理することなく、より一層安価に、かつ、適切に原稿を
搬送することができる。

【００５３】請求項３記載の発明の原稿搬送装置によれ
ば、駆動ブロック毎の区切りで、当該隣接する相互の駆
動ブロックの駆動手段を一旦停止させ、その後、当該相
互の駆動ブロックの駆動手段の駆動を開始させるととも
に、当該駆動手段のそれぞれの始動加速時の速度を別々
に速度制御するので、駆動ブロック毎の駆動手段の始動
加速時の速度差により原稿に適切な引っ張りや緩みを発
生させることができ、多数の径の異なるローラを用意し
て管理することなく、より一層安価に、かつ、適切に原
稿を搬送することができる。

【００５４】請求項４記載の発明の原稿搬送装置によれ
ば、複数の駆動手段のそれぞれの定常状態の速度を別々
に速度制御するので、駆動ブロック毎の駆動手段の定常
状態の速度差により原稿に適切な引っ張りや緩みを発生
させることができ、多数の径の異なるローラを用意して
管理することなく、より一層安価に、かつ、適切に原稿
を搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原稿搬送装置の一実施の形態を適用し
た原稿読取装置の要部正面断面図。

【図２】Ｒ０ローラ、リバースロー、フィードローラ及
びピックアップローラのＭ１モータによる駆動系統を示
す図。

【図３】Ｒ１ローラ、Ｒ２ローラ及び排紙ローラのＭ２
モータによる駆動系統を示す図。

【図４】図１の原稿読取装置の要部回路ブロック図。

【図５】Ｍ１モータ及びＭ２モータのスルーアップの制
御による原稿搬送制御処理を示すフローチャート。

【図６】Ｍ１モータ及びＭ２モータの定常速度の制御に
よる原稿搬送制御処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 原稿読取装置 ２ 原稿台 ３ ピックアップローラ ４ フィードローラ ５ リバースローラ ６ Ｒ０ローラ ７、９、１１、１３ 従動ローラ ８ Ｒ１ローラ １０ Ｒ２ローラ １２ 排紙ローラ １４ Ｓ０センサ １５ Ｓ２センサ １６、１７ ガイド部材 １８ 原稿読取装置 １９ 原稿搬送路 ２０ 原稿 ２１ Ｍ１モータ ２２ Ｍ２モータ ３０ 電源部 ３１、３２ モータドライバ ３３ モータ制御部 ３４ メイン制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿搬送路上に原稿を搬送するための複数
   のローラが並んで配設され、原稿台上の複数枚の前記原
   稿を原稿送出手段により前記原稿搬送路上に１枚ずつ送
   り出して、当該送り出された前記原稿を上記複数のロー
   ラにより順次前記原稿搬送路上を搬送する原稿搬送装置
   において、前記原稿送出手段を含めた前記複数のローラ
   を複数の駆動ブロックに分けて、当該各駆動ブロックの
   前記原稿送出手段及び前記ローラを当該駆動ブロック毎
   に回転駆動する複数の駆動手段と、前記複数の駆動手段
   をそれぞれ別々に駆動制御して前記原稿送出手段及び前
   記複数のローラを前記駆動ブロック毎に駆動させる駆動
   制御手段と、を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 【請求項２】前記駆動ブロックは、前記原稿送出手段を
   含めた前記原稿送出手段側に配設された所定数の前記ロ
   ーラからなる第１の駆動ブロックとその他の前記ローラ
   からなる第２の駆動ブロックに分割され、前記駆動手段
   は、当該第１の駆動ブロックの前記原稿送出手段及び前
   記ローラを回転駆動する第１の駆動手段と前記第２の駆
   動ブロックの前記ローラを回転駆動する第２の駆動手段
   を備え、前記駆動制御手段は、前記第１の駆動手段と前
   記第２の駆動手段をそれぞれ別々に駆動制御することを
   特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。
3. 【請求項３】前記駆動制御手段は、前記駆動ブロック毎
   の区切りで、当該隣接する相互の駆動ブロックの前記駆
   動手段を一旦停止させ、その後、当該相互の駆動ブロッ
   クの前記駆動手段の駆動を開始させるとともに、当該駆
   動手段のそれぞれの始動加速時の速度を別々に速度制御
   することを特徴とする請求項１または請求項２記載の原
   稿搬送装置。
4. 【請求項４】前記駆動制御手段は、前記複数の駆動手段
   のそれぞれの定常状態の速度を別々に速度制御すること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の
   原稿搬送装置。