JPS60223746A - 原稿搬送装置 - Google Patents
原稿搬送装置Info
- Publication number
- JPS60223746A JPS60223746A JP59076672A JP7667284A JPS60223746A JP S60223746 A JPS60223746 A JP S60223746A JP 59076672 A JP59076672 A JP 59076672A JP 7667284 A JP7667284 A JP 7667284A JP S60223746 A JPS60223746 A JP S60223746A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- document
- drive roller
- sensor
- roller
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
Landscapes
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、ファクシミリ装置で送信原稿を搬送する原稿
搬送装置に関する。
搬送装置に関する。
［従来技術］
一般に、ファクシミリ装置の原稿搬送装置では。
モータで駆動される駆動ローラとこれに接する従動ロー
ラの対によりＩＭ稿をはさみ、その摩擦力で原稿を支持
するとともに搬送している。
ラの対によりＩＭ稿をはさみ、その摩擦力で原稿を支持
するとともに搬送している。
従来、原稿がスキュー（斜め送り）したり送る原稿を間
違えたりした場合で、オペレータがこの原稿を引き抜こ
うとすると、原稿には駆動ローラと従動ローラの摩擦力
の他にオペレータにより力が加えられるため、原稿がよ
れたり破れたりするという不都合を生じていた。
違えたりした場合で、オペレータがこの原稿を引き抜こ
うとすると、原稿には駆動ローラと従動ローラの摩擦力
の他にオペレータにより力が加えられるため、原稿がよ
れたり破れたりするという不都合を生じていた。
［目的］
本発明は、上述した従来技術の欠点を解消するためにな
されたもので、原稿の引き抜きを検知すると駆動ローラ
を逆転して原稿を排出し、原稿が破れたりすることを防
止できる原稿搬送装置を提供することを目的としている
。
されたもので、原稿の引き抜きを検知すると駆動ローラ
を逆転して原稿を排出し、原稿が破れたりすることを防
止できる原稿搬送装置を提供することを目的としている
。
［構成］
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示している。
同図において、１はステッピングモータ、２および３は
駆動ローラ、４はステッピングモータ１の駆動力を駆動
ローラ２，３に伝導するタイミングベルト、５および６
はそれぞれ駆動ローラ２および３に圧接する従動ローラ
、７は１対の発光素子と受光素子からなり、原稿ＰＰが
駆動ローラ２と従動ローラ５により形成されるニップに
挿入されたことを検出するセンサ、８は１対の発光素子
と受光素子からなり、原稿ＰＰが読取位置ＲＰの直前に
位置することを検出するセンサである。
駆動ローラ、４はステッピングモータ１の駆動力を駆動
ローラ２，３に伝導するタイミングベルト、５および６
はそれぞれ駆動ローラ２および３に圧接する従動ローラ
、７は１対の発光素子と受光素子からなり、原稿ＰＰが
駆動ローラ２と従動ローラ５により形成されるニップに
挿入されたことを検出するセンサ、８は１対の発光素子
と受光素子からなり、原稿ＰＰが読取位置ＲＰの直前に
位置することを検出するセンサである。
駆動ローラ２の軸２ａには、軸２ａが時計回り方向に回
転するさいに係合して作動し、反時計回り方向に回転す
るさいには係合しないワンウェイクラッチ１０が嵌合さ
れ、このワンウェイクラッチ１０には、ボス部１１を介
して板状のアクチュエータ１２が付設されている。
転するさいに係合して作動し、反時計回り方向に回転す
るさいには係合しないワンウェイクラッチ１０が嵌合さ
れ、このワンウェイクラッチ１０には、ボス部１１を介
して板状のアクチュエータ１２が付設されている。
アクチュエータ１２は、ワンウェイクラッチ１０の非動
作時には自重によって鉛直方向に延び、これによって、
第２図に示したように１対の発光素子と受光素子からな
るセンサ９の光軸が、アクチュエータ１２によって遮断
される。
作時には自重によって鉛直方向に延び、これによって、
第２図に示したように１対の発光素子と受光素子からな
るセンサ９の光軸が、アクチュエータ１２によって遮断
される。
また、原稿ＰＰが駆動ローラ２と従動ローラ５ではさま
れている状態でオペレータがこの原稿ＰＰを引き抜こう
とした場合、原稿ＰＰは矢印ＡＩ力方向引かれるので駆
動ローラ２は反時計回り方向に回転し、その結果ワンウ
ェイクラッチＩＯが作動して軸２ａとともに動き、それ
によってアクチュエータ１２が破線で示したように移動
するのでセンサ９がオンす０ 第３図は、ステッピングモータ１の制御部を例示してい
る。
れている状態でオペレータがこの原稿ＰＰを引き抜こう
とした場合、原稿ＰＰは矢印ＡＩ力方向引かれるので駆
動ローラ２は反時計回り方向に回転し、その結果ワンウ
ェイクラッチＩＯが作動して軸２ａとともに動き、それ
によってアクチュエータ１２が破線で示したように移動
するのでセンサ９がオンす０ 第３図は、ステッピングモータ１の制御部を例示してい
る。
センサ７．８．９の出力はコントローラ１５に加えられ
、また、読取部（図示略）からのタイミング信号ＴＤも
コントローラ１５に加えられる。コントローラ１５は各
入力信号に基づいて方向制御信号ＤＤおよび動作許可信
号ＨＤをモータコントローラ１６に出力し、これにより
、モータコントローラ１６はステッピングモータエの励
磁を切り換えてステッピングモータ１を作動する。
、また、読取部（図示略）からのタイミング信号ＴＤも
コントローラ１５に加えられる。コントローラ１５は各
入力信号に基づいて方向制御信号ＤＤおよび動作許可信
号ＨＤをモータコントローラ１６に出力し、これにより
、モータコントローラ１６はステッピングモータエの励
磁を切り換えてステッピングモータ１を作動する。
さて、通常は上述したようにアクチュエータ１２によっ
てセンサ９がオフされているので、コントローラ１５は
平常の送り制御を実行する。
てセンサ９がオフされているので、コントローラ１５は
平常の送り制御を実行する。
すなわち、原稿ＰＰが挿入されてセンサ７がオフされる
と、コントローラ１５は方向制御信号ＤＤに正転データ
をセットするとともに動作許可信号ＨＤを立ち上げてモ
ータコントローラ１６によりステッピングモータｌを反
時計回り方向に動作させる。これにより、駆動ローラ２
，３は原稿搬送方向（副走査方向）に回転し、原稿ＰＰ
が駆動ローラ２および従動ローラ５によって副走査方向
Ａ２に搬送される。
と、コントローラ１５は方向制御信号ＤＤに正転データ
をセットするとともに動作許可信号ＨＤを立ち上げてモ
ータコントローラ１６によりステッピングモータｌを反
時計回り方向に動作させる。これにより、駆動ローラ２
，３は原稿搬送方向（副走査方向）に回転し、原稿ＰＰ
が駆動ローラ２および従動ローラ５によって副走査方向
Ａ２に搬送される。
この後、原稿ＰＰの先端がセンサ８をオフすると、コン
トローラ１５は直ちに動作許可信号ＨＤを立ち下げてス
テッピングモータ１を停止させる。
トローラ１５は直ちに動作許可信号ＨＤを立ち下げてス
テッピングモータ１を停止させる。
これにより、原稿ＰＰは読取準備位置に停止される。こ
の後は、タイミング信号ＴＤのタイミングに同期して、
コントローラ１５によって副走査の１ステツプに対応し
たステップ数だけステッピングモータ１が駆動されて、
原稿ＰＰは副走査の１ステツプずつ送ら九る。
の後は、タイミング信号ＴＤのタイミングに同期して、
コントローラ１５によって副走査の１ステツプに対応し
たステップ数だけステッピングモータ１が駆動されて、
原稿ＰＰは副走査の１ステツプずつ送ら九る。
ところで、原稿ＰＰが読取準備位置に停止した状態で、
オペレータが原稿のスキューを発見した場合、オペレー
タが原稿ＰＰを引き抜こうとして原稿ＰＰを矢印Ａ１方
向に引くと、駆動ローラ２が時計回り方向に逆転する。
オペレータが原稿のスキューを発見した場合、オペレー
タが原稿ＰＰを引き抜こうとして原稿ＰＰを矢印Ａ１方
向に引くと、駆動ローラ２が時計回り方向に逆転する。
これにより、上述したようにセンサ９がオンするので、
コントローラ１５は方向制御信号ＤＤに逆転データをセ
ットするとともに動作許可信号ＨＤを立ち上げる。その
結果、駆動ローラ２，３は時計回り方向に駆動されるの
で、原稿ＰＰは矢印Ａ２方向に搬送される。
コントローラ１５は方向制御信号ＤＤに逆転データをセ
ットするとともに動作許可信号ＨＤを立ち上げる。その
結果、駆動ローラ２，３は時計回り方向に駆動されるの
で、原稿ＰＰは矢印Ａ２方向に搬送される。
この状態は、原稿ＰＰの後端がセンサ７を通り抜けるま
で続き、センサ７がオンするとコントローラ１５はステ
ッピングモータ１を停止させる。なお、ステッピングモ
ータ１が停止した時点でアクチュエータ１２がセンサ９
をオフしない場合、コントローラ１５は適宜ステッピン
グモータ１を作動してセンサ９がオフされる状態にする
。
で続き、センサ７がオンするとコントローラ１５はステ
ッピングモータ１を停止させる。なお、ステッピングモ
ータ１が停止した時点でアクチュエータ１２がセンサ９
をオフしない場合、コントローラ１５は適宜ステッピン
グモータ１を作動してセンサ９がオフされる状態にする
。
このようにして、駆動ローラと従動ローラにはさま九て
読取準備位置に停止している状態の原稿ＰＰを引き抜こ
うとした場合、原稿ＰＰがオペレータに向って自動的に
排出される。
読取準備位置に停止している状態の原稿ＰＰを引き抜こ
うとした場合、原稿ＰＰがオペレータに向って自動的に
排出される。
なお、原稿ＰＰが搬送途中でジャムした場合においても
、オペレータが原稿ＰＰを引っ張った場合は逆方向に排
出させるようにすることもできる。
、オペレータが原稿ＰＰを引っ張った場合は逆方向に排
出させるようにすることもできる。
また、駆動ローラ２に所定値以上の外力が加わったとき
に、軸２ａと動力伝導機構との接続が切れるように構成
すれば、搬送途中の原稿の引き抜きを検出でき、原稿を
排出できる。
に、軸２ａと動力伝導機構との接続が切れるように構成
すれば、搬送途中の原稿の引き抜きを検出でき、原稿を
排出できる。
［効果］
以上説明したように、本発明によれば原稿を引き抜こう
としてオペレータが引っ張ると、オペレタに向って原稿
が自動的に排出されるので、原稿が破れたりよれたりす
ることが防止される。また原稿を引き抜くときに力をあ
まり要しないという利点がある。
としてオペレータが引っ張ると、オペレタに向って原稿
が自動的に排出されるので、原稿が破れたりよれたりす
ることが防止される。また原稿を引き抜くときに力をあ
まり要しないという利点がある。
第１図は本発明の一実施例を示した構成図、第２図はア
クチュエータ付近の詳細を示した斜視図、第３図は制御
部の一例を示したブロック図である。 ■・・・ステッピングモータ、２，３・・・駆動ローラ
４・・・タイミングベルト、５，６・・・従動ローラ、
７．８．９・・・センサ、１０・・・ワンウェイクラッ
チ、１１・・・ボス部、１２・・・アクチュエータ、１
５・・・コ第７図 第２図
クチュエータ付近の詳細を示した斜視図、第３図は制御
部の一例を示したブロック図である。 ■・・・ステッピングモータ、２，３・・・駆動ローラ
４・・・タイミングベルト、５，６・・・従動ローラ、
７．８．９・・・センサ、１０・・・ワンウェイクラッ
チ、１１・・・ボス部、１２・・・アクチュエータ、１
５・・・コ第７図 第２図
Claims (1)
- モータにより駆動される駆動ローラとこれに接する従動
ローラの対によって原稿を副走査方向に搬送する原稿搬
送装置において、原稿が搬送方向と逆方向に引かれたこ
とを検出する引き抜き検出手段を備え、この引き抜き検
出手段の出方によって上記駆動ローラを逆転させること
を特徴とした原稿搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59076672A JPS60223746A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | 原稿搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59076672A JPS60223746A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | 原稿搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60223746A true JPS60223746A (ja) | 1985-11-08 |
Family
ID=13611914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59076672A Pending JPS60223746A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | 原稿搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60223746A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023022919A (ja) * | 2021-08-04 | 2023-02-16 | 株式会社Pfu | 媒体搬送装置 |
-
1984
- 1984-04-18 JP JP59076672A patent/JPS60223746A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023022919A (ja) * | 2021-08-04 | 2023-02-16 | 株式会社Pfu | 媒体搬送装置 |
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