JPH1059668A - 可変速型乗客コンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単で、パレット下の構造体の占有ス
ペース少なく、設備費の安価な可変速型乗客コンベヤを
提供する 【解決手段】 搬送ラインＡおよび戻りラインＢにルー
プ状に対で設けられ反転部近傍で傾斜部が構成されたパ
レット走行レール１と、乗り口から高速ゾーンＳ２にか
けて徐々に幅間隔を縮小させ高速ゾーンＳ２では縮小し
た幅間隔が保持され高速ゾーンＳ２の終わりから降り口
にかけて徐々に幅間隔を拡大させたガイドレール７と、
搬送ラインＡの両端部に設けられ外周にパレットと係合
する突起部材２ａが設けられたパレット駆動ドラム２
と、下部に前記パレット駆動ドラム２と係合する係合金
具３ａと前記対のガイドレール７に案内されるガイドロ
ーラ４ｂとが設けられ該ガイドローラ４ｂを搬送方向と
は直角方向にスライドさせるスプライン軸３１とが設け
られたパレット３と、中間枢着部を介して平面菱形に連
結したリンク体４と、からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動く歩道またはエ
スカレータ等の乗客コンベヤに関し、特に、乗り口と降
り口との間でパレット（踏面）の移動速度が変化する可
変速型乗客コンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】乗客を歩くことなしに搬送する乗客コン
ベヤは、最近、空港、駅または観光地施設等で数多く設
置されている。

【０００３】前記、従来の乗客コンベヤの速度は、乗り
口から降り口まで一定速度のものが主流である。乗り口
および降り口は乗客の乗移り時の安全を図るため約４０
ｍ／分以下の速度とする必要があり、この速度で乗り口
から降り口まで一定速度となっている。

【０００４】しかし、都市交通機関への利用等のために
設置された乗客コンベヤは、長距離型が出現し、中間部
での搬送速度をスピードアップすることへの要望が強
い。

【０００５】そこで、乗り口では前記速度とし、次第に
加速し中間ではそれより高速とし、降り口では徐々に減
速して前記乗り口での速度と同じにして乗客の乗移りの
安全性を確保した可変速型乗客コンベヤが提案されてい
るが、パレットの間隔を変化させて可変速としたものが
主流である。

【０００６】前述の可変速型乗客コンベヤの一つの提案
として、特開昭４９ー４３３７１号公報に開示された
「可変速度駆動装置」は、進行方向に高さが変化するレ
ールに沿って走行するキャリッジと２ケのパレットに連
結された三角形状のベルトリンクがレールの高さで変化
し、パレット間隔を変化させる方式である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
公開公報に開示された技術は、以下の課題を有する。 （１）構造が複雑であり、パレット下部の構造体の占有
スペースが大きくなり設備コストが高い問題がある。 （２）可撓性のベルトリンクであるため、パレット間隔
を精度良く設定することが困難であり、運転中にはベル
トの伸び出しが発生し、乗り心地が悪化する。 （３）可撓性のベルトリンクであるため、常に、引張り
負荷を与えて運転しなければならず、引張り力が小さか
ったり、圧縮負荷となっては構造系が機能しない構造で
ある。

【０００８】本発明は、構造的に簡単であり、調整が自
動的に行える可変速型乗客コンベヤを提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決する第
一の手段は、乗り口から降り口までの区間でパレットの
間隔を変化させて搬送速度を変化させる可変速型乗客コ
ンベヤにおいて、搬送ラインおよび戻りラインにループ
状に対で設けられ反転部近傍で傾斜部が構成されたパレ
ット走行レールと、前記走行レールに併設されて設けら
れ乗り口から高速ゾーンにかけて徐々に幅間隔を縮小さ
せ高速ゾーンでは縮小した幅間隔が保持され高速ゾーン
の終わりから降り口にかけて徐々に幅間隔を拡大させた
ガイドレールと、前記搬送ラインの両端部に設けられ外
周にパレットの係合金具と係合する突起部材が設けられ
たパレット駆動ドラムと、下部に前記パレット駆動ドラ
ムと係合する係合金具と前記対のガイドレールに案内さ
れるガイドローラとが設けられ該ガイドローラを搬送方
向とは直角方向にスライドさせるスプライン軸とが設け
られたパレットと、前記ガイドローラと隣接するパレッ
トのガイドローラとを中間枢着部を介して平面菱形に連
結したリンク体と、からなる可変速型乗客コンベヤであ
る。

【００１０】前記第一の手段によれば、パレットの駆動
は、搬送ラインの両端部に設けられたパレット駆動ドラ
ムの突起部材が、パレット下部の係合金具に係合するこ
とにより行われ、また、パレット走行レールにおいて反
転部近傍に傾斜部を設けることによりパレット駆動ドラ
ムの突起部材とパレットの係合金具との嵌脱動作が円滑
に行われる。

【００１１】また、パレット駆動ドラムを両方の反転部
に設けたので、パレットに牽引力および押出し力として
効果的な駆動力を与えることができる。

【００１２】また、パレットの加速、高速および減速
は、ガイドレールの幅間隔を所定のゾーンで変化させて
設定しておくことにより、パレット相互の間隔を変化さ
せて行われる。

【００１３】また、パレット相互の連結は、平面菱形の
リンク構造により構成したので反転部においてスムーズ
である。

【００１４】さらに、乗り口および降り口は、ガイドレ
ールの幅変化によりパレットの移動速度が変化するので
加速および減速がスムーズに行われ安全である。

【００１５】前述の課題を解決する第二の手段は、搬送
ラインおよび戻りライン全域にループ状に形成された走
行レール上を連結状態で走行する複数のパレットと、該
各パレットの側部に枢着され隣接するパレットと橋渡し
の機能を有するクシ歯と、該クシ歯基部と所定角度で一
体に形成され先端にローラが設けられたガイドアーム
と、前記ガイドアーム先端のローラを搬送ラインの反転
部で規制するガードレールとが設けられていることを特
徴とする前記第一の手段に記載の可変速型乗客コンベヤ
である。

【００１６】前記第二の手段によれば、パレットの反転
部において、クシ歯と一体になったガイドアーム先端の
ローラがコンベヤ架台に設けられたガードレールにより
規制されるので、クシ歯の飛び出しがない。

【００１７】前述の課題を解決する第三の手段は、搬送
ラインおよび戻りライン全域にループ状に形成された走
行レール上を連結状態で走行する複数のパレットと、該
各パレットの側部に枢着され隣接するパレットと橋渡し
の機能を有するクシ歯と、該クシ歯基部と所定角度で一
体に形成され先端にローラが設けられたガイドアーム
と、隣接するパレットの後端部に設けられ前記ガイドア
ーム先端のローラが搬送ラインの反転部で係合するスト
ッパとが設けられていることを特徴とする前記第一の手
段に記載の可変速型乗客コンベヤである。

【００１８】前記の第三の手段によれば、パレットの反
転部において、クシ歯と一体になったガイドアーム先端
のローラが隣接する先行パレットのストッパに係合し
て、クシ歯の飛び出しが防止される。

【００１９】前述の課題を解決する第四の手段は、戻り
ラインのガイドレールの溝幅が他の部分より広く形成さ
れていることを特徴とする前記第一の手段に記載の可変
速型乗客コンベヤである。

【００２０】前記の第四の手段によれば、戻りラインの
ガイドレールの溝幅を他の部分より広く形成することに
より、リンクの菱形形状に遊びが生じ、リンク設置時の
リンク周長の調整が容易となる他、運転中のリンク周長
の調整が自動的に行われる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明にかかる可変速型
乗客コンベヤの駆動形態の概念を示す側面図である。

【００２２】図１において、１はパレットの荷重を支持
する走行レールで、該走行レール１は、搬送ラインＡ，
戻りラインおよび反転部Ｓ４，Ｓ８にループ状に設けら
れている。パレットは、以下のゾーンで速度を変化す
る。

【００２３】ＳＩは、乗り口から徐々に速度が加速され
る加速ゾーンであり、Ｓ２は高速ゾーン、Ｓ３は降り口
に向かって徐々に減速される減速ゾーンである。

【００２４】また、戻りラインＢは、加速ゾーンＳ５、
高速ゾーンＳ６および減速ゾーンＳ７から構成されてい
る。

【００２５】２、２′は前記搬送ラインＡおよび戻りラ
インＢの反転部Ｓ４，Ｓ８に設けられたパレット駆動ド
ラムであり、パレット搬送方向（矢視）に対し右方のパ
レット駆動ドラム２は、主牽引用であり、この右方のパ
レット駆動ドラム２の回転速度によりパレットの牽引機
能（搬送ラインＡ）およびパレットの一部押し出し機能
（戻りラインＢ）の搬送速度を決定する。

【００２６】また、左方のパレット駆動ドラム２′は、
戻りラインＢでのパレットの牽引および搬送ラインＡへ
のパレットの押し出しを行い、駆動動力の一部を負担す
るものであるが、搬送ラインＡが長距離の場合は、駆動
力の大半を負担する等、駆動トルクが任意に設定され
る。

【００２７】前記走行レール１は、前記パレット駆動ド
ラム２および２′の近傍で傾斜部１ａが形成されてお
り、前記パレット駆動ドラム２および２′の突起部材と
パレットの係合金具との良好な嵌脱を図る。

【００２８】前記パレット駆動ドラム２および２′の外
周には、パレットの係合金具に係合する突起部材（後
述）が所定のピッチで複数設けられている。

【００２９】図２は、本発明にかかる可変速型乗客コン
ベヤの右方のパレット駆動ドラム２とパレットとの駆動
形態の部分拡大を示す側面図である。

【００３０】図２において、パレット３の係合金具３ａ
の端部に設けた凹部３ｂに、前記パレット駆動ドラム２
および２′の外周に設けた突起部材２ａが下方から順
次、係合して、パレット３を搬送方向へ駆動させる。
尚、１は走行レール、３０は該走行レール１に沿って転
動するパレット３の走行ローラである。

【００３１】図３は、本発明にかかる可変速型乗客コン
ベヤの加速ゾーンＳ１およびＳ５の加速状態を示した平
面概略図である。

【００３２】図３において、３はパレットで、該パレッ
ト３は隣接するパレット３と互いに枢着された４本のリ
ンク４で菱形に連結されており、５は前後のパレット
３、３からのリンク４を枢着した中間枢着部であり、両
側部の枢着部６、６はガイドレール７、７の幅変化に追
従する構造となっている。

【００３３】尚、ガイドレール７、７も走行レール１と
同様に、搬送ラインＡ、戻りラインＢ、および反転部Ｓ
４、Ｓ８の全周にループ状に設けられており、以下の各
ゾーンでその幅間隔を変化させて、パレット３相互の間
隔を変化させて速度変化をもたらす。

【００３４】ガイドレール７、７の幅は、乗り口から高
速ゾーンＳ２への加速ゾーンＳ１または戻りラインの反
転部Ｓ４から高速ゾーンＳ６に至る加速ゾーンＳ５で
は、徐々に狭く形成されており、リンク４は両側部の枢
着部６、６が内方に移動され、リンク４は開き型の菱形
となり図示のごとくパレット３、３の間隔は広がり加速
状態となる。

【００３５】また、ガイドレール７、７は、高速ゾーン
Ｓ２およびＳ６では、その幅間隔が狭まった状態で連続
している。

【００３６】高速ゾーンから降り口への減速ゾーンＳ３
または戻りラインの減速ゾーンＳ７では、ガイドレール
７、７の幅は前述とは逆に広がる構造に形成されてお
り、リンク４は両側部の枢着部６、６が外方に移動さ
れ、リンク４は狭まり型の菱形となりパレット３、３の
間隔は狭まり、減速状態となる。

【００３７】図４は、図２のＡ−Ａ矢視図であり、パレ
ット３は踏面３ｄとフレーム３ｅとからなり、該フレー
ム３ｅの両端部に走行ローラ３０が設けられている。

【００３８】また、コンベヤ架台８には、搬送ラインお
よび戻りラインの全域にループ状に形成された走行レー
ル１が取付けられ、該走行レール１に沿って前記走行ロ
ーラ３０が転動して乗客その他の荷重を支持する。

【００３９】パレット３の裏面には搬送方向と直交する
幅方向にスプライン軸３１が取付けられており、該スプ
ライン軸３１にリンク４を枢着するボール軸受等からな
るスライドブロック４ａ，４ａが回転を防止して嵌合し
ており、前記のガイドレール７、７の開きに応じてスラ
イドブロック４ａ，４ａがスプライン軸３１上をスライ
ドし、リンク４の開き角度を形成する。

【００４０】前記スライドブロック４ａ，４ａの下部に
は前述のガイドレール７、７と嵌合するガイドローラ４
ｂ，４ｂが設けられている。

【００４１】また、前記パレット駆動ドラム２は軸２０
に取付けられ、該軸２０はコンベヤ架台８の軸受８ａ，
８ｂに支持されている。

【００４２】尚、２１はモータ（図示せず）からの動力
伝達用スプロケットであり、２２は欄干２３内の可変速
型手すり（図示せず）への動力伝達用スプロケットであ
り、図４の下方は、パレット３の戻り側を示している。

【００４３】図５は、本発明の前記パレット３とリンク
４との取付け構造をパレット４の裏面から見た底面図で
ある。

【００４４】図５において、３はパレットであり、３０
は走行ローラである。右半分は、図１における加速ゾー
ンＳ１、Ｓ５および減速ゾーンＳ３、Ｓ７において、ガ
イドローラ４ｂがガイドレール７の規制によりスプライ
ン軸３１をスライドして外側へ移動され、リンク４の開
き角が鋭角となりパレット４が接近している状態であ
る。

【００４５】また、左半分は、図１における高速ゾーン
Ｓ２、Ｓ６において、ガイドローラ４ｂがスプライン軸
３１をスライドして内側へ移動し、リンク４の開き角が
鈍角となっている状態である。

【００４６】３２はスプライン軸３１の軸受であり、３
ｃは、パレット３、３の間の踏面を形成するクシ歯であ
る。

【００４７】図６は、本発明の図１の加速ゾーンＳ１、
Ｓ５および減速ゾーンＳ３、Ｓ７部分における乗客コン
ベヤの片側を示す部分横断面図で、踏面３ｄとフレーム
３ｅからなるパレット３の側部に走行ローラ３０がコン
ベヤ架台８に形成された走行レール１に沿って転動する
構造となっており、コンベヤ架台８上にはガイドレール
７が配設され、該ガイドレール７にガイドローラ４ｂが
遊嵌合されており、該ガイドローラ４ｂはパレット３の
幅方向に配置されたスプライン軸３１をスライドするス
ライドブロック４ａと一体となっている。

【００４８】尚、３２はスプライン軸３１の軸受であ
り、パレット３の裏面のフレーム３ｅに固着されてい
る。４は縦軸４ｃで軸支されたリンクである。

【００４９】図７は、図６のＢーＢ断面図で、スライド
ブロック４ａの側部にリンク４、４が枢着部６で水平回
動可能に軸支され、リンク４の他端は隣接するパレット
３から延出したリンク４と中間枢着部５で軸支されてい
る。

【００５０】尚、スライドブロック４ａの下部にガイド
ローラ４ｂが軸支されている。図８は、図７のＣ−Ｃ断
面図で、パレット３の幅方向に設けられたスプライン軸
３１にスライドブロック４ａが嵌合され、該スライドブ
ロック４ａはボール軸受４ｄが設けられ、スプライン軸
３１に対し円滑な移動が行われる構造である。

【００５１】図９は、本発明にかかるパレット３の側面
図である。図９において、３ｃはクシ歯、３ｄは踏面で
あり、下部の両側部および前後に走行ローラ３０、３０
が設けられ、走行レール１上を転動する。また、パレッ
ト３の中間には、図１０（図９のＤ−Ｄ断面図）に示す
ように、走行小ローラ３３、３３が設けられ、該走行小
ローラ３３は前記走行レール１の上部に当接して転動す
る構造であり、前記走行ローラ３０と当該走行小ローラ
３３とによりパレット３のジャンピングを防止する。

【００５２】さらに、パレット３の上部後部にはローラ
３４が設けられ、パレット３の反転部において隣接する
後方のパレット３のクシ歯が踏面３ｄの固定クシ歯にス
ムーズに係合するように設けてある。

【００５３】また、前記クシ歯３ｃは両側面にガイドア
ーム３５が所定の角度θを形成して一体に設けられ、軸
３６を軸心として回動する構造であり、さらに前記ガイ
ドアーム３５の先端にはローラ３７が設けてある。

【００５４】前記ガイドアーム３５およびローラ３７
は、パレット３が反転する場合のクシ歯３ｃの飛び出し
を防止するものである。

【００５５】図１１は、本発明にかかるパレット３が反
転する際の作動状況を示した側面図である。図１１にお
いて、パレット３が矢視の方向に移動している場合、下
方のパレット３は上方に向かうに従い、クシ歯３ｃが外
方に飛び出そうとするが、ガードレール９が設けられて
いるので、前記ガイドアーム３５の先端のローラ３７が
当接して規制され、一定値以上飛び出すことがない。

【００５６】図１２は、本発明にかかる前記クシ歯３ｃ
の飛び出し防止手段の他の実施の形態の作動状況を示し
た側面図であり、この実施の形態においては、各パレッ
ト３の後部側面に、ストッパ３８を設け、該ストッパ３
８にクシ歯３ｃと一体になった前記ガイドアーム３５の
先端のローラ３７が当接して規制され、クシ歯３ｃの飛
び出しを防止する構造である。

【００５７】図１３は、本発明にかかる搬送ラインの戻
り側を図示した平面概略図であり、図１のＳ５（加速ゾ
ーン）またはＳ７（減速ゾーン）に設置されるもので、
リンク４の系統の調整手段を図示したものである。

【００５８】即ち、ガイドレール７、７の溝幅をＬ₁ か
らＬ₂ に変化させることにより、ガイドローラ４ｂの幅
方向の遊びにより、リンク４系統のリンク長の調整を行
うものである。この手段により、パレット３の設置が容
易となり、また、稼働中のリンク系統のリンク長が自動
的に調整され、スムーズな搬送が行われる。

【００５９】

【発明の効果】本発明は以上のとおりであるので、以下
の効果がある。 （１）パレット移動用の駆動ドラムを左右の反転部に設
けたので、パレットの牽引力および押出し力が任意に設
定でき、長距離用の乗客コンベヤに適している。 （２）構造が簡単であり、パレット下の構造体の占有ス
ペースが小さくなるため、設備コストが安価である。 （３）菱形状の剛体リンクで構成されているため、リン
クに作用する負荷の大きさや方向が変化しても、パレッ
ト間隔を精度良く設定することができ、乗り心地が悪化
することがない。 （４）リンク長の調整手段を設けたので、リンク系の初
期調整が容易であり、また、長期運転時にリンク長が伸
縮しても、区間で長さ調整が自動的に行われるため、安
定した運転が可能であり、特別な保守作業は不要であ
る。 （５）パレットの反転時に、クシ歯の床面への張出し量
を小さくできるため、床下構造体の占有スペースを小さ
くでき、また、床面とパレット面の誤差を小さく設定で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる可変速型乗客コンベヤの搬送形
態の概略側面図。

【図２】本発明におけるパレット３の駆動機構の詳細を
示す部分拡大側面図。

【図３】本発明にかかる可変速型乗客コンベヤの加速ゾ
ーンＳ１の加速状態を示した平面概略図。

【図４】図２のＡ−Ａ断面図。

【図５】本発明のパレットとリンクとの取付け構造をパ
レットの裏面から見た底面図。

【図６】本発明の加速ゾーンＳ１および減速ゾーンＳ２
部分における乗客コンベヤの部分横断面図。

【図７】図６のＢーＢ断面図。

【図８】図７のＣ−Ｃ断面図。

【図９】本発明にかかるパレットの側面図。

【図１０】図９のＤ−Ｄ断面図。

【図１１】本発明にかかるパレットが反転する際の作動
状況を示した側面図。

【図１２】本発明にかかるクシ歯の飛び出し防止手段の
他の実施の形態の作動状況を示した側面図。

【図１３】本発明にかかる搬送ラインの戻り側を図示し
た平面概略図。

【符号の説明】

１ 走行レール １ａ 傾斜部 ２ パレット駆動ドラム ２ａ 突起部材 ２０ 軸 ２１ 動力伝達用スプロケット ２２ 動力伝達用スプロケット ２３ 欄干 ３ パレット ３ａ 係合金具 ３ｂ 凹部 ３ｃ クシ歯 ３ｄ 踏面 ３ｅ フレーム ３０ 走行ローラ ３１ スプライン軸 ３２ 軸受 ３３ 走行小ローラ ３４ ローラ ３５ ガイドアーム ３６ 軸 ３７ ローラ ３８ ストッパ ４ リンク ４ａ スライドブロック ４ｂ ガイドローラ ４ｃ 縦軸 ５ 中間枢着部 ６ 枢着部 ７ ガイドレール ８ コンベヤ架台 ８ａ 軸受 ８ｂ 軸受 Ｓ１，Ｓ５ 加速ゾーン Ｓ２，Ｓ６ 高速ゾーン Ｓ３，Ｓ７ 減速ゾーン Ｓ４，Ｓ８ 反転部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗り口から降り口までの区間でパレット
   の間隔を変化させて搬送速度を変化させる可変速型乗客
   コンベヤにおいて、搬送ラインおよび戻りラインにルー
   プ状に対で設けられ反転部近傍で傾斜部が構成されたパ
   レット走行レールと、前記走行レールに併設されて設け
   られ乗り口から高速ゾーンにかけて徐々に幅間隔を縮小
   させ高速ゾーンでは縮小した幅間隔が保持され高速ゾー
   ンの終わりから降り口にかけて徐々に幅間隔を拡大させ
   たガイドレールと、前記搬送ラインの両端部に設けられ
   外周にパレットの係合金具と係合する突起部材が設けら
   れたパレット駆動ドラムと、下部に前記パレット駆動ド
   ラムと係合する係合金具と前記対のガイドレールに案内
   されるガイドローラとが設けられ該ガイドローラを搬送
   方向とは直角方向にスライドさせるスプライン軸とが設
   けられたパレットと、前記ガイドローラと隣接するパレ
   ットのガイドローラとを中間枢着部を介して平面菱形に
   連結したリンク体と、からなる可変速型乗客コンベヤ。
2. 【請求項２】 搬送ラインおよび戻りライン全域にルー
   プ状に形成された走行レール上を連結状態で走行する複
   数のパレットと、該各パレットの側部に枢着され隣接す
   るパレットと橋渡しの機能を有するクシ歯と、該クシ歯
   基部と所定角度で一体に形成され先端にローラが設けら
   れたガイドアームと、前記ガイドアーム先端のローラを
   搬送ラインの反転部で規制するガードレールとが設けら
   れていることを特徴とする請求項１に記載の可変速型乗
   客コンベヤ。
3. 【請求項３】 搬送ラインおよび戻りライン全域にルー
   プ状に形成された走行レール上を連結状態で走行する複
   数のパレットと、該各パレットの側部に枢着され隣接す
   るパレットと橋渡しの機能を有するクシ歯と、該クシ歯
   基部と所定角度で一体に形成され先端にローラが設けら
   れたガイドアームと、隣接するパレットの後端部に設け
   られ前記ガイドアーム先端のローラが搬送ラインの反転
   部で係合するストッパとが設けられていることを特徴と
   する請求項１に記載の可変速型乗客コンベヤ。
4. 【請求項４】 戻りラインのガイドレールの溝幅が他の
   部分より広く形成されていることを特徴とする請求項１
   に記載の可変速型乗客コンベヤ。