JPH11286382A - 可変速型乗客コンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製作費、保全費が安く、安定走行可能な可変
速型乗客コンベヤを得る。 【解決手段】 乗り口から降り口までの区間でパレット
７の間隔を変化させて、搬送速度を変化させる可変速型
乗客コンベヤであって、乗り口から高速ゾ−ンの始まり
にかけて徐々にレ−ル間隔が縮小し、高速ゾ−ンの終わ
りから降り口にかけて徐々にレ−ル間隔が拡大する2本
のガイドレ−ル１１と、高速ゾ−ンの入口および出口に
おいて、パレット７と係合してパレット７を高速駆動さ
せる2台の駆動装置２および５と、下部に係合金具、2本
のガイドレ−ル１１のそれぞれにガイドされる左右2個
のガイドロ−ラ８ｂおよびこのガイドロ−ラ８ｂをスラ
イドさせるスプライン軸３１とをそれぞれ備えた複数の
パレット７が無端状に連結されたパレット連結体と、前
後のパレット７の前記2個のガイドロ−ラ８ｂ同士を菱
形状に連結するリンク８とから構成される可変速型乗客
コンベヤ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動く歩道またはエ
スカレータ等の乗客コンベヤに関し、特に、乗り口と降
り口との間でパレット（踏面）の移動速度が変化する可
変速型乗客コンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】乗客を歩くことなしに搬送する乗客コン
ベヤは、最近、空港、駅または観光地施設等で数多く設
置されている。

【０００３】前記、従来の乗客コンベヤの速度は、乗り
口から降り口まで一定速度のものが主流である。乗り口
および降り口は乗客の乗移り時の安全を図るため約４０
ｍ／分以下の速度とする必要があり、この速度で乗り口
から降り口まで一定速度となっている。

【０００４】しかし、都市交通機関への利用等のために
設置された乗客コンベヤは、長距離型が出現し、中間部
での搬送速度をスピードアップすることへの要望が強
い。

【０００５】そこで、乗り口では前記速度とし、次第に
加速し中間ではそれより高速とし、降り口では徐々に減
速して前記乗り口での速度と同じにして乗客の乗移りの
安全性を確保した可変速型乗客コンベヤが提案されてい
るが、パレットの間隔を変化させて可変速としたものが
主流である。

【０００６】前述の可変速型乗客コンベヤの一つの提案
として、特開昭４９ー４３３７１号公報に開示された
「可変速度駆動装置」は、進行方向に高さが変化するレ
ールに沿って走行するキャリッジと２ケのパレットに連
結された三角形状のベルトリンクがレールの高さで変化
し、パレット間隔を変化させる方式である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
特開昭４９ー４３３７１号公報に開示された技術は、以
下の課題を有する。

【０００８】（１）構造が複雑であり、パレット下部の
構造体の占有スペースが大きくなり設備コストが高い。

【０００９】（２）可撓性のベルトリンクであるため、
パレット間隔を精度良く設定することが困難であり、運
転中にはベルトの伸び出しが発生し、乗り心地が悪化す
る。

【００１０】（３）可撓性のベルトリンクであるため、
常に、引張り負荷を与えて運転しなければならず、引張
り力が小さかったり、圧縮負荷となっては構造系が機能
しない構造である。

【００１１】本発明は、従来技術の上述のような問題を
解消するためになされたものであり、構造的に簡単で調
整が自動的に行えるとともに、乗客コンベヤの規模が大
きくなっても、製作費や保全費が増大せず、かつ乗客コ
ンベヤを安定して走行させることができる可変速型乗客
コンベヤを提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係る可変速型
乗客コンベヤは、乗り口から降り口までの区間でパレッ
トの間隔を変化させて、搬送速度を変化させる可変速型
乗客コンベヤであって、搬送ラインに沿って並列に設け
られ、乗り口から高速ゾ−ンの始まりにかけて徐々にレ
−ル間隔が縮小し、高速ゾ−ンの終わりから降り口にか
けて徐々にレ−ル間隔が拡大する2本のガイドレ−ル
と、前記高速ゾ−ンの入口および出口において、パレッ
トと係合してパレットを高速駆動させる2台の駆動チェ
−ンまたはベルト式の駆動装置と、下部に前記駆動チェ
−ンまたはベルトと係合する係合金具、前記2本のガイ
ドレ−ルのそれぞれにガイドされる左右2個のガイドロ
−ラおよびこのガイドロ−ラを搬送方向とは直交する方
向にスライドさせるスプライン軸とをそれぞれ備えた複
数のパレットが無端状に連結されたパレット連結体と、
前後のパレットの前記2個のガイドロ−ラ同士を中間枢
着部を介して平面菱形状に連結するリンクとから構成さ
れるものである。

【００１３】また、前記リンクに作用する負荷を検出す
る負荷検出器を前記高速ゾ−ンに設け、この負荷検出器
からの負荷情報に基づき、前記パレットの走行速度を制
御するようにしたものである。

【００１４】高速ゾーンではガイドレールが無く、チエ
ーンまたはベルトによりパレットを離間させて高速状態
を形成するので、リンクの軋みが防止され、リンクは平
面菱形の配置であるので、反転部においてスムーズであ
る。

【００１５】乗り口および降り口は、ガイドレールの幅
変化によりパレットの移動速度が変化するので加速およ
び減速がスムーズに行われ安全である。

【００１６】また、高速ゾ−ンの入口と出口にそれぞれ
パレットの駆動装置を配置しているので、高速ゾ−ンが
長くなっても、高速ゾ−ンの中間部にチェ−ンやベルト
またはチェ−ンガイドやベルトガイドを配置する必要は
なく、乗客コンベヤの製作費や保守費が増大しない。

【００１７】また、リンク体に作用する負荷情報に基づ
いて、パレットの走行速度を制御することができるの
で、パレットに無理な負荷がかからず、パレットが損傷
しないとともに、乗客の乗り心地もよくなる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明にかかる可変速型
乗客コンベヤの搬送形態の概略側面図である。

【００１９】図１において、Ｓ１は乗り口から高速ゾー
ンに至る加速ゾーンで、Ｓ２は高速ゾーン、Ｓ３は高速
ゾーンＳ２から降り口に至る減速ゾーンであり、さら
に、戻りラインでは、Ｓ４は反転部、Ｓ５は加速ゾー
ン、Ｓ６は前記と同様の高速ゾーンであり、Ｓ７は減速
ゾーン、Ｓ８は反転部である。

【００２０】前記加速ゾーンＳ１、Ｓ５および減速ゾー
ンＳ３、Ｓ７には、後述する幅間隔が変化するガイドレ
ールが搬送方向に対で設けられている。なお、反転部Ｓ
４およびＳ８のガイドレールの幅間隔は一定である。

【００２１】また、高速ゾーンＳ２，Ｓ６にはガイドレ
ールは設けられておらず、高速ゾ−ンＳ２の入口と高速
ゾ−ンＳ６の出口との間には、高速度で駆動されるチエ
ーン１を有する駆動装置２が、また、高速ゾ−ンＳ２の
出口と高速ゾ−ンＳ６の入口との間には、高速度で駆動
されるチエーン４を有する駆動装置５が設けられてい
る。そして、チェ−ン１は高速ゾ−ンの入口と高速ゾ−
ンＳ６の出口との間に設けられた複数のチェ−ンスプロ
ケット３間に無端状に掛け回され、チェ−ン４は高速ゾ
−ンＳ２の出口と高速ゾ−ンＳ６の入口との間に設けら
れた複数のチェ−ンスプロケット６間に無端状に掛け回
されている。そして、チェ−ン１および４を、それぞれ
のチェ−ンスプロケット３および６の一つに直結した電
動機（図示せず）により駆動させることにより、チェ−
ン１および４とパレットとが係合して、パレットが駆動
されるようになっている。

【００２２】このように、高速ゾ−ンＳ２およびＳ６に
おけるパレットの駆動を、２台の駆動装置２および５で
行うようにしたのは、高速ゾ−ンＳ２およびＳ６の長さ
が長くなっても、ゾ−ンの途中ではチェ−ンやチェ−ン
ガイド等が必要でなく、駆動装置２および５の能力を変
更すればよいだけであるので、製作や保守に要する費用
が安くなるからである。

【００２３】なお、図１中符号４０は、後述する前記加
速ゾーンＳ１、Ｓ５および減速ゾーンＳ３、Ｓ７におい
て、パレットを離間、接近させて、パレットを加減速さ
せるためのリンクに作用する負荷を検出するための負荷
検出器である。

【００２４】図２は、本発明にかかる可変速型乗客コン
ベヤの加速ゾーンＳ１およびＳ５の加速状態を示した平
面概略図である。

【００２５】図２において、７はパレットで、パレット
７は隣接するパレット７と互いに枢着された４本のリン
ク８で菱形に連結されており、９は前後のパレット７、
７からのリンク８を枢着した中間枢着部であり、両側部
の枢着部１０、１０はガイドレール１１、１１の幅変化
に追従する構造となっている。

【００２６】従って、乗り口から高速ゾーンＳ２への加
速ゾーンＳ１または戻りラインの反転部Ｓ４から高速ゾ
ーンＳ６に至る加速ゾーンＳ５ではガイドレール１１、
１１の幅が徐々に狭く形成されており、リンク８は両側
部の枢着部１０、１０が内方に移動され、リンク８は開
き型の菱形となり、図示のごとくパレット７、７の間隔
は広がり加速状態となる。

【００２７】また、高速ゾーンから降り口への減速ゾー
ンＳ３または戻りラインの減速ゾーンＳ７にもガイドレ
ール１１、１１が対で設けられており、減速ゾーンＳ
３，Ｓ７では、ガイドレール１１、１１の幅は前述とは
逆に広がる構造に形成されており、リンク８は両側部の
枢着部１０、１０が外方に移動され、リンク８は狭まり
型の菱形となりパレット７、７の間隔は狭まり、減速状
態となる。

【００２８】図３は、本発明の高速ゾーンＳ２における
パレット７の駆動機構の詳細を示す部分拡大側面図であ
る。なお、パレット７は１ケのみ図示してあり、また、
戻りラインの高速ゾーンＳ６は、上下逆となる。

【００２９】図３において、パレット７の係合金具７ａ
の端部に設けた凹部７ｂにチエーン１または４の金物１
ａまたは４ａが下方から順次、係合して、パレット７を
搬送方向へ駆動させる。従って、高速ゾーンＳ２、Ｓ６
では前述のガイドレール１１、１１は無く、パレット７
の搬送方向の間隔（搬送速度）は、前記チエーン１また
は４の金物１ａまたは４ａの間隔により決定され、パレ
ット７の全体の駆動力もこの位置で与えられる。

【００３０】なお、７ｃはパレット７の端部に枢着され
たクシ歯であり、パレット７の間隔が開いた時の橋渡し
踏面を形成する。

【００３１】図４は、図３のＡ−Ａ矢視図であり、パレ
ット７は踏面７ｄとフレーム７ｅとからなり、フレーム
７ｅの両端部に走行ローラ３０が設けられている。

【００３２】また、コンベヤ架台１２には、搬送ライン
および戻りラインの全域にループ状に形成された走行レ
ール１３ａが取付けられ、走行レール１３ａ上を、前記
走行ローラ３０が転動して乗客その他の荷重を支持す
る。

【００３３】パレット７の裏面には搬送方向と直交する
幅方向にスプライン軸３１が取付けられており、スプラ
イン軸３１にリンク８を枢着するボール軸受等からなる
スライドブロック８ａ，８ａが回転を防止して嵌合して
おり、前記のガイドレール１１、１１の開きに応じてス
ライドブロック８ａ，８ａがスプライン軸３１上をスラ
イドし、リンク８の開き角度を形成する。

【００３４】前記スライドブロック８ａ，８ａの下部に
は前述のガイドレール１１、１１と嵌合するガイドロー
ラ８ｂ，８ｂが設けられているが、高速ゾーンＳ２、Ｓ
６では機能しない。

【００３５】また、前記チェーンスプロケット３または
６は軸２０に取付けられ、軸２０はコンベヤ架台１２の
軸受１２ｂ，１２ｂに支持されている。

【００３６】なお、２１はモータ（図示せず）からの動
力伝達用スプロケットであり、２２は欄干２３内の可変
速型手すり（図示せず）への動力伝達用スプロケットで
あり、図４の下方は、パレット７の戻り側を示してい
る。

【００３７】図５は、本発明の前記パレット７とリンク
８との取付け構造をパレット７の裏面から見た底面図で
ある。

【００３８】図５において、７はパレットであり、３０
は走行ローラである。右半分は、図１における加速ゾー
ンＳ１、Ｓ５および減速ゾーンＳ３、Ｓ７において、ガ
イドローラ８ｂがガイドレール１１の規制によりスプラ
イン軸３１をスライドして外側へ移動し、リンク８の開
き角が鋭角となりパレット７が接近している状態を示し
ている。

【００３９】また、左半分は、図１における高速ゾーン
Ｓ２、Ｓ６において、図３のチエーン１または４の係合
金物１ａまたは４ａが、パレット７の係合金具７ａの凹
部７ｂと係合して、パレット７が離間することにより、
ガイドローラ８ｂがスプライン軸３１をスライドして内
側へ移動し、リンク８の開き角が鈍角となっている状態
を示している。

【００４０】３２はスプライン軸３１の軸受であり、７
ｃは、パレット７、７の間の踏面を形成するクシ歯であ
る。

【００４１】なお、高速ゾーンＳ２、Ｓ６では、ガイド
ローラ８ｂの外側への誤差移動を防止するため別途、幅
決め材（図示せず）を設けてもよい。

【００４２】図６は、本発明の図１の加速ゾーンＳ１、
Ｓ５および減速ゾーンＳ３、Ｓ７部分における乗客コン
ベヤの片側を示す部分横断面図で、踏面７ｄとフレーム
７ｅからなるパレット７の側部に走行ローラ３０がコン
ベヤ架台１２に形成された走行レール１３ａ上を転動す
る構造となっており、コンベヤ架台１２上にはガイドレ
ール１１が配設され、ガイドレール１１にガイドローラ
８ｂが遊嵌合されており、ガイドローラ８ｂはパレット
７の幅方向に配置されたスプライン軸３１をスライドす
るスライドブロック８ａと一体となっている。

【００４３】なお、３２はスプライン軸３１の軸受であ
り、パレット７の裏面のフレーム７ｅに固着されてい
る。８は縦軸８ｃで軸支されたリンクである。

【００４４】図７は、図６のＢーＢ断面図で、スライド
ブロック８ａの側部にリンク８、８が枢着部１０で水平
回動可能に軸支され、リンク８の他端は隣接するパレッ
ト７から延出したリンク８と中間枢着部９で軸支されて
いる。

【００４５】なお、スライドブロック８ａの下部にガイ
ドローラ８ｂが軸支されている。図８は、図７のＣ−Ｃ
断面図で、パレット７の幅方向に設けられたスプライン
軸３１にスライドブロック８ａが嵌合され、スライドブ
ロック８ａはボール軸受８ｄが設けられ、スプライン軸
３１に対し円滑な移動が行われる構造となっている。

【００４６】図９は、本発明における負荷検出器の設置
位置を示すためのパレットの底面図であるが、本発明に
おいては、一端をパレット７に設けた中間枢着部９に連
結され、他端はガイドレ−ル１１にガイドされながら走
行するガイドロ−ラ８ｂに連結されたリンク８に作用す
る負荷を検出する負荷検出器４０を、高速ゾ−ンＳ２の
出口付近に設けている。

【００４７】図１０は、負荷検出器４０の詳細な説明図
であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面
図である。この負荷検出器４０は、２本のガイドレ−ル
１１の間に設けられており、一辺を切り欠かれた溝形の
ガイドレ−ル１１の側面から、負荷伝達部材４１を挿入
し、その先端をガイドロ−ラ８ｂに接触させて、リンク
８に作用する負荷を検出するようしている。そして、こ
の負荷検出器４０は、前記負荷達部材４１と、負荷伝達
部材４１に作用する負荷を計測する荷重計４２と、荷重
計４２を支持する荷重計支持台４３と、負荷達部材４１
をスライドさせるためのガイド部材４４とから構成され
ている。

【００４８】この負荷検出器４０によって検出された負
荷情報は、図１で示した駆動装置５（図１の矢印の方向
にパレットが走行している場合、この駆動装置５が主駆
動装置となり、駆動装置２は従駆動装置となる）に送ら
れ、負荷に応じた走行速度となるように、速度制御が行
われる。

【００４９】本発明の可変速型乗客コンベヤにおいて
は、上述のようにして速度制御が行われるので、パレッ
ト７に無理な負荷がかかることはない。

【００５０】

【発明の効果】本発明により、可変速型乗客コンベヤの
構造が簡単になり、調整が自動的に行えるとともに、乗
客コンベヤの規模が大きくなっても、製作費や保全費が
増大せず、かつ乗客コンベヤを安定して走行させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる可変速型乗客コンベヤの搬送形
態の概略側面図。

【図２】本発明にかかる可変速型乗客コンベヤの加速ゾ
ーンＳ１の加速状態を示した平面概略図。

【図３】本発明における高速ゾーンＳ２におけるパレッ
ト３の駆動機構の詳細を示す部分拡大側面図。

【図４】図３のＡ−Ａ矢視図。

【図５】本発明のパレットとリンクとの取付け構造をパ
レットの裏面から見た底面図。

【図６】本発明の加速ゾーンＳ１および減速ゾーンＳ２
部分における乗客コンベヤの部分横断面図。

【図７】図６のＢーＢ断面図。

【図８】図７のＣ−Ｃ断面図。

【図９】本発明における負荷検出器の設置位置を示すた
めのパレットの底面図である。

【図１０】本発明における負荷検出器の詳細を示す説明
図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断
面図である。

【符号の説明】

１ チエーン ２ 駆動装置 ３ チェ−ンスプロケット ４ チエーン ５ 駆動装置 ６ チェ−ンスプロケット ７ パレット ８ リンク ８ａ スライドブロック ８ｂ ガイドロ−ラ ９ 中間枢着部 １０ 両側部の枢着部 １１ ガイドレール １２ コンベヤ架台 １３ａ 走行レ−ル ２０ 軸 ２１ 動力伝達用スプロケット ２２ 動力伝達用スプロケット ２３ 欄干 ３０ 走行ローラ ３１ スプライン軸 ３２ 軸受 ４０ 負荷検出器 ４１ 負荷達部材 ４２ 荷重計 ４３ 荷重計支持台 ４４ ガイド部材 Ｓ１，Ｓ５ 加速ゾーン Ｓ２，Ｓ６ 高速ゾーン Ｓ３，Ｓ７ 減速ゾーン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗り口から降り口までの区間でパレット
   の間隔を変化させて、搬送速度を変化させる可変速型乗
   客コンベヤであって、搬送ラインに沿って並列に設けら
   れ、乗り口から高速ゾ−ンの始まりにかけて徐々にレ−
   ル間隔が縮小し、高速ゾ−ンの終わりから降り口にかけ
   て徐々にレ−ル間隔が拡大する2本のガイドレ−ルと、
   前記高速ゾ−ンの入口および出口において、パレットと
   係合してパレットを高速駆動させる2台の駆動チェ−ン
   またはベルト式の駆動装置と、下部に前記駆動チェ−ン
   またはベルトと係合する係合金具、前記2本のガイドレ
   −ルのそれぞれにガイドされる左右2個のガイドロ−ラ
   およびこのガイドロ−ラを搬送方向とは直交する方向に
   スライドさせるスプライン軸とをそれぞれ備えた複数の
   パレットが無端状に連結されたパレット連結体と、前後
   のパレットの前記2個のガイドロ−ラ同士を中間枢着部
   を介して平面菱形状に連結するリンクとから構成される
   ことを特徴とする可変速型乗客コンベヤ。
2. 【請求項２】 前記リンクに作用する負荷を検出する負
   荷検出器を前記高速ゾ−ンに設け、この負荷検出器から
   の負荷情報に基づき、前記パレットの走行速度を制御す
   るようにしたことを特徴とする請求項１に記載の可変速
   型乗客コンベヤ。