JPH1061748A - デフギア装置 - Google Patents
デフギア装置Info
- Publication number
- JPH1061748A JPH1061748A JP22335596A JP22335596A JPH1061748A JP H1061748 A JPH1061748 A JP H1061748A JP 22335596 A JP22335596 A JP 22335596A JP 22335596 A JP22335596 A JP 22335596A JP H1061748 A JPH1061748 A JP H1061748A
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- Japan
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- differential
- gear
- ring gear
- pinion
- gear device
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 一対の車軸３Ｌ・３Ｒと、デフリングギア１
２と、該デフリングギアに設けられた嵌入孔に嵌入され
たデフピニオン１４と、前記デフリングギアの両側に設
けられ前記デフピニオンと噛み合うデフサイドギア１７
と、からなるデフケースを有しないデフギア装置におい
て、デフロック装置の構成を簡単にする。 【解決手段】 デフリングギア１２の一側面に嵌入凹部
１２ｃを複数設け、該嵌入凹部に対向して、長手方向に
延出する凸部２３を有する摺動部材２２を配置し、該摺
動部材の凸部が前記デフサイドギア１７に設けられた貫
通孔１７ａを介して前記嵌入凹部１２ｃと係合するよう
に構成したものである。また、前記摺動部材の凸部が係
合する嵌入凹部を、前記デフリングギアと別体に構成し
た部材に設けたものである。
２と、該デフリングギアに設けられた嵌入孔に嵌入され
たデフピニオン１４と、前記デフリングギアの両側に設
けられ前記デフピニオンと噛み合うデフサイドギア１７
と、からなるデフケースを有しないデフギア装置におい
て、デフロック装置の構成を簡単にする。 【解決手段】 デフリングギア１２の一側面に嵌入凹部
１２ｃを複数設け、該嵌入凹部に対向して、長手方向に
延出する凸部２３を有する摺動部材２２を配置し、該摺
動部材の凸部が前記デフサイドギア１７に設けられた貫
通孔１７ａを介して前記嵌入凹部１２ｃと係合するよう
に構成したものである。また、前記摺動部材の凸部が係
合する嵌入凹部を、前記デフリングギアと別体に構成し
た部材に設けたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、デフケースを有し
ないデフギア装置におけるデフリングギアとファイナル
ピニオンとの噛合部、及び、デフロック装置の構成に関
する。
ないデフギア装置におけるデフリングギアとファイナル
ピニオンとの噛合部、及び、デフロック装置の構成に関
する。
【０００２】
【従来の技術】走行車両において、エンジンやモーター
等の駆動源より伝動軸を介してデフギアケース内のデフ
ギア装置に動力を伝えて、該デフギア装置によって差動
的に左右の車軸を駆動することは従来から行われてお
り、該デフギア装置は、伝動軸よりデフリングギアに動
力を伝えて、該デフリングギアよりデフピニオン、デフ
サイドギアを介して左右の車軸に動力を伝えるようにし
ている。そして、このデフギア装置に、デフロック装置
を設けて直進性やぬかるみでの走行性を向上させるよう
にし、デフギア装置の構成を簡単にするためにデフケー
スを有しないデフロック機構付きのデフギア装置が公知
となっている。例えば、実開昭５４−１５７７８７号や
実開平１−６０９３２号の技術である。
等の駆動源より伝動軸を介してデフギアケース内のデフ
ギア装置に動力を伝えて、該デフギア装置によって差動
的に左右の車軸を駆動することは従来から行われてお
り、該デフギア装置は、伝動軸よりデフリングギアに動
力を伝えて、該デフリングギアよりデフピニオン、デフ
サイドギアを介して左右の車軸に動力を伝えるようにし
ている。そして、このデフギア装置に、デフロック装置
を設けて直進性やぬかるみでの走行性を向上させるよう
にし、デフギア装置の構成を簡単にするためにデフケー
スを有しないデフロック機構付きのデフギア装置が公知
となっている。例えば、実開昭５４−１５７７８７号や
実開平１−６０９３２号の技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記実開昭５４−１５
７７８７号のデフギア装置は、ファイナルピニオンから
の動力がデフリングギアに伝えられ、該デフリングギア
からデフピニオン、サイドギアを介して左右の車軸に動
力が伝えられるように構成している。ところが、デフピ
ニオンはピニオンディスクの外周部に半径方向に突出し
たピニオン軸に回転自在に枢支するとともに、デフリン
グギアを更にその外周部に固定する構成としているため
に、ピニオンディスクの加工が大変難しく、構造が複雑
となって組み立て難い構成となり、結果としてコストが
高くなっていた。
７７８７号のデフギア装置は、ファイナルピニオンから
の動力がデフリングギアに伝えられ、該デフリングギア
からデフピニオン、サイドギアを介して左右の車軸に動
力が伝えられるように構成している。ところが、デフピ
ニオンはピニオンディスクの外周部に半径方向に突出し
たピニオン軸に回転自在に枢支するとともに、デフリン
グギアを更にその外周部に固定する構成としているため
に、ピニオンディスクの加工が大変難しく、構造が複雑
となって組み立て難い構成となり、結果としてコストが
高くなっていた。
【０００４】また、実開平１−６０９３２号のデフギア
装置はデフケースを有せず、デフロック装置が設けられ
て、該デフロック装置はスライダーを車軸上で回転不能
で、軸方向に摺動するように外嵌し、該スライダー先端
にデフロックピンを装着して、該デフロックピンがデフ
ピニオンの外側のデフリングギアに構成した係合部に係
合させてデフロックする構成としていた。従って、スラ
イダーの半径が大きくなり、スライダーが余分なスペー
スをとることになり、デフギア装置が大きくなってい
た。
装置はデフケースを有せず、デフロック装置が設けられ
て、該デフロック装置はスライダーを車軸上で回転不能
で、軸方向に摺動するように外嵌し、該スライダー先端
にデフロックピンを装着して、該デフロックピンがデフ
ピニオンの外側のデフリングギアに構成した係合部に係
合させてデフロックする構成としていた。従って、スラ
イダーの半径が大きくなり、スライダーが余分なスペー
スをとることになり、デフギア装置が大きくなってい
た。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
する為に次の如く構成したものである。即ち、一対の車
軸と、デフリングギアと、該デフリングギアに設けられ
た嵌入孔に嵌入されたデフピニオンと、前記デフリング
ギアの両側に設けられ前記デフピニオンと噛み合うデフ
サイドギアと、からなるデフケースを有しないデフギア
装置であって、前記デフリングギアの一側面に嵌入凹部
を複数設け、該嵌入凹部に対向して、長手方向に延出す
る凸部を有する摺動部材を配置し、該摺動部材の凸部が
前記デフサイドギアに設けられた貫通孔を介して前記嵌
入凹部と係合するように構成したものである。また、前
記摺動部材の凸部が係合する嵌入凹部を、前記デフリン
グギアと別体に構成した部材に設けたものである。
する為に次の如く構成したものである。即ち、一対の車
軸と、デフリングギアと、該デフリングギアに設けられ
た嵌入孔に嵌入されたデフピニオンと、前記デフリング
ギアの両側に設けられ前記デフピニオンと噛み合うデフ
サイドギアと、からなるデフケースを有しないデフギア
装置であって、前記デフリングギアの一側面に嵌入凹部
を複数設け、該嵌入凹部に対向して、長手方向に延出す
る凸部を有する摺動部材を配置し、該摺動部材の凸部が
前記デフサイドギアに設けられた貫通孔を介して前記嵌
入凹部と係合するように構成したものである。また、前
記摺動部材の凸部が係合する嵌入凹部を、前記デフリン
グギアと別体に構成した部材に設けたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に実施例を説明する。図１は本
発明のデフロック機構を有するデフギア装置の第一実施
例を示す断面図、図２は同じく側面図、図３はデフギア
装置のデフリングギアの第二実施例の断面図、図４は同
じく側面図、図５は同じく分解斜視図である。
発明のデフロック機構を有するデフギア装置の第一実施
例を示す断面図、図２は同じく側面図、図３はデフギア
装置のデフリングギアの第二実施例の断面図、図４は同
じく側面図、図５は同じく分解斜視図である。
【０００７】図１、図２において、上下（または前後）
半割りに構成した車軸ケース１にファイナルシャフト２
と車軸３Ｌ・３Ｒが平行に横架され、該ファイナルシャ
フト２の両側はブッシュ４とベアリング５を介して車軸
ケース１に回転自在に支持されている。該ファイナルシ
ャフト２の一側上にリダクションギア６が固設され、図
示しない変速装置（原動機側）より動力が伝えられる。
半割りに構成した車軸ケース１にファイナルシャフト２
と車軸３Ｌ・３Ｒが平行に横架され、該ファイナルシャ
フト２の両側はブッシュ４とベアリング５を介して車軸
ケース１に回転自在に支持されている。該ファイナルシ
ャフト２の一側上にリダクションギア６が固設され、図
示しない変速装置（原動機側）より動力が伝えられる。
【０００８】前記ファイナルシャフト２上の中央部外周
にはファイナルピニオン７が形成され、該ファイナルピ
ニオン７にデフギア装置のデフリングギア１２が噛合さ
れている。このファイナルピニオン７とデフリングギア
１２の噛合部の両側に、カラー１０・１１がファイナル
シャフト２上に外嵌されて、デフケースを設けない構成
としているために、デフリングギア１２が側方へ倒れな
いようにしている。該デフリングギア１２は焼結部材に
よって大径の円板状としてその周囲に歯部１２ｄが構成
され、成形性と耐摩耗性の向上を図っている。該デフリ
ングギア１２の中心部に挿入孔１２ａを開口して、該挿
入孔１２ａに両側から車軸ケース１内へ挿入した車軸３
Ｌ・３Ｒ端部の突き合わせ部を挿入している。
にはファイナルピニオン７が形成され、該ファイナルピ
ニオン７にデフギア装置のデフリングギア１２が噛合さ
れている。このファイナルピニオン７とデフリングギア
１２の噛合部の両側に、カラー１０・１１がファイナル
シャフト２上に外嵌されて、デフケースを設けない構成
としているために、デフリングギア１２が側方へ倒れな
いようにしている。該デフリングギア１２は焼結部材に
よって大径の円板状としてその周囲に歯部１２ｄが構成
され、成形性と耐摩耗性の向上を図っている。該デフリ
ングギア１２の中心部に挿入孔１２ａを開口して、該挿
入孔１２ａに両側から車軸ケース１内へ挿入した車軸３
Ｌ・３Ｒ端部の突き合わせ部を挿入している。
【０００９】また、前記デフリングギア１２の挿入孔１
２ａの外側に、ほぼ四角形状の嵌入孔１２ｂ・１２ｂが
対称の位置に開口され、該嵌入孔１２ｂにデフピニオン
１４を回転自在に枢支したデフピニオンシャフト１３を
車軸３と直角方向に挿入している。但し、該デフピニオ
ンシャフト１３とデフピニオン１４は一体的に構成し
て、嵌入孔１２ｂにデフピニオンシャフト１３を回転自
在に支持する構成とすることもできる。また、嵌入孔１
２ｂは二箇所であるがそれ以上配置してもよい。
２ａの外側に、ほぼ四角形状の嵌入孔１２ｂ・１２ｂが
対称の位置に開口され、該嵌入孔１２ｂにデフピニオン
１４を回転自在に枢支したデフピニオンシャフト１３を
車軸３と直角方向に挿入している。但し、該デフピニオ
ンシャフト１３とデフピニオン１４は一体的に構成し
て、嵌入孔１２ｂにデフピニオンシャフト１３を回転自
在に支持する構成とすることもできる。また、嵌入孔１
２ｂは二箇所であるがそれ以上配置してもよい。
【００１０】一方、前記車軸３Ｌ・３Ｒは車軸ケース１
にブッシュ１５・１５を介して支持され、車軸３Ｌ・３
Ｒの内側端の突き合わせ部を前記挿入孔１２ａに挿入
し、その外側にリング１６・１６を介してデフサイドギ
ア１７Ｌ・１７Ｒが車軸３Ｌ・３Ｒ上にスプライン嵌合
され、該デフサイドギア１７Ｌ・１７Ｒ及び前記デフピ
ニオン１４・１４はベベルギアによって構成されて互い
に噛合されている。該デフサイドギア１７Ｌの外側は止
め輪１９と接当リング２１とブッシュ１５によってズレ
がないように車軸ケース１に支持され、デフサイドギア
１７Ｒの外側はカラー２０とその外側に止め輪１９と接
当リング２１が係止されて、ブッシュ１５によってズレ
がないように車軸ケース１に支持される。このようにし
てデフギア装置が構成されている。
にブッシュ１５・１５を介して支持され、車軸３Ｌ・３
Ｒの内側端の突き合わせ部を前記挿入孔１２ａに挿入
し、その外側にリング１６・１６を介してデフサイドギ
ア１７Ｌ・１７Ｒが車軸３Ｌ・３Ｒ上にスプライン嵌合
され、該デフサイドギア１７Ｌ・１７Ｒ及び前記デフピ
ニオン１４・１４はベベルギアによって構成されて互い
に噛合されている。該デフサイドギア１７Ｌの外側は止
め輪１９と接当リング２１とブッシュ１５によってズレ
がないように車軸ケース１に支持され、デフサイドギア
１７Ｒの外側はカラー２０とその外側に止め輪１９と接
当リング２１が係止されて、ブッシュ１５によってズレ
がないように車軸ケース１に支持される。このようにし
てデフギア装置が構成されている。
【００１１】そして、前記デフギア装置にはデフロック
機構が設けられており、前記デフサイドギア１７Ｒの側
部の車軸３Ｒ上にカラー２０を外嵌し、該カラー２０の
外周に摺動部材を構成するスライダー２２を回転自在に
嵌合している。このスライダー２２の外周には溝部２２
ａが構成されて、該溝部２２ａに図示しないスライドフ
ォークが嵌合され、該スライドフォークは車軸ケース外
側に設けたデフロック操作具と連結されている。前記ス
ライダー２２の内側面には凸部（デフロックピン）２３
・２３・・・がデフサイドギア１７Ｒ側へ車軸３の長手
方向と平行に延出して固設され、この突出位置に合わせ
て、デフサイドギア１７Ｒにはデフロックピン２３より
若干大きい径の貫通孔１７ａが開口され、この貫通孔１
７ａに該デフロックピン２３を挿入している。そして更
に、デフリングギア１２の側面にはデフロックピン２３
の突出位置及び大きさに合わせて嵌入凹部（または貫通
孔）１２ｃ・１２ｃ・・・が同一半径上に穿設されて、
その半径方向の距離はできるだけ短くして、力のかかる
位置が軸心に近く、スライダー２２ができるだけ小さく
なる構成としている。なお、嵌入凹部の数は限定しな
い。
機構が設けられており、前記デフサイドギア１７Ｒの側
部の車軸３Ｒ上にカラー２０を外嵌し、該カラー２０の
外周に摺動部材を構成するスライダー２２を回転自在に
嵌合している。このスライダー２２の外周には溝部２２
ａが構成されて、該溝部２２ａに図示しないスライドフ
ォークが嵌合され、該スライドフォークは車軸ケース外
側に設けたデフロック操作具と連結されている。前記ス
ライダー２２の内側面には凸部（デフロックピン）２３
・２３・・・がデフサイドギア１７Ｒ側へ車軸３の長手
方向と平行に延出して固設され、この突出位置に合わせ
て、デフサイドギア１７Ｒにはデフロックピン２３より
若干大きい径の貫通孔１７ａが開口され、この貫通孔１
７ａに該デフロックピン２３を挿入している。そして更
に、デフリングギア１２の側面にはデフロックピン２３
の突出位置及び大きさに合わせて嵌入凹部（または貫通
孔）１２ｃ・１２ｃ・・・が同一半径上に穿設されて、
その半径方向の距離はできるだけ短くして、力のかかる
位置が軸心に近く、スライダー２２ができるだけ小さく
なる構成としている。なお、嵌入凹部の数は限定しな
い。
【００１２】従って、デフロック操作具を操作してスラ
イダー２２を摺動させて、デフロックピン２３を嵌入凹
部１２ｃに挿入することによって、デフサイドギア１７
Ｒとデフリングギア１２が一体的に回転するようになっ
て、デフサイドギア１７Ｒとデフピニオン１４との間で
は回転が生じず、左右の車軸３Ｌ・３Ｒが一体的に回転
してデフロック状態とすることができる。
イダー２２を摺動させて、デフロックピン２３を嵌入凹
部１２ｃに挿入することによって、デフサイドギア１７
Ｒとデフリングギア１２が一体的に回転するようになっ
て、デフサイドギア１７Ｒとデフピニオン１４との間で
は回転が生じず、左右の車軸３Ｌ・３Ｒが一体的に回転
してデフロック状態とすることができる。
【００１３】次に、デフリングギア１２の第二の実施例
を説明する。なお、デフリングギア１２以外のデフギア
装置を構成する部品は前記第一実施例と同様であり、そ
の構成部品は、同じ図番を付与して、その説明は省略す
る。デフリングギア１２’は図３、図４、図５に示すよ
うに、デフサイドギア１７Ｒと対向する側面の中央部に
四角形状の凹部１２ｅが設けられ、該凹部１２ｅに合致
する四角形状のサイドプレート２４を嵌合できるように
している。つまり、該凹部１２ｅの深さとサイドプレー
ト２４の厚さは略同一で同じ形状とすることにより、ボ
ルトやネジ等を必要とせずに嵌合固定できるようにして
いる。なお、凹部１２ｅ及びサイドプレート２４の形状
は限定するものではなく、凹部１２ｅにサイドプレート
２４を嵌め込んでデフロックピン２３を嵌入凹部２４ａ
に挿入したデフロックの状態のときに車軸３の回転とと
もに回転しないようにするものであれば、六角形や八角
形や歯車形等であってもよい。
を説明する。なお、デフリングギア１２以外のデフギア
装置を構成する部品は前記第一実施例と同様であり、そ
の構成部品は、同じ図番を付与して、その説明は省略す
る。デフリングギア１２’は図３、図４、図５に示すよ
うに、デフサイドギア１７Ｒと対向する側面の中央部に
四角形状の凹部１２ｅが設けられ、該凹部１２ｅに合致
する四角形状のサイドプレート２４を嵌合できるように
している。つまり、該凹部１２ｅの深さとサイドプレー
ト２４の厚さは略同一で同じ形状とすることにより、ボ
ルトやネジ等を必要とせずに嵌合固定できるようにして
いる。なお、凹部１２ｅ及びサイドプレート２４の形状
は限定するものではなく、凹部１２ｅにサイドプレート
２４を嵌め込んでデフロックピン２３を嵌入凹部２４ａ
に挿入したデフロックの状態のときに車軸３の回転とと
もに回転しないようにするものであれば、六角形や八角
形や歯車形等であってもよい。
【００１４】そして、該サイドプレート２４は焼結部材
または鋼板によって構成され、製造コストを低減し、サ
イドプレート２４の中央には前記挿入孔１２ａの位置及
び大きさに合わせて挿入孔２４ｂを開口し、その外側の
側面には嵌入凹部（または貫通孔）２４ａ・２４ａ・・
・が前記デフロックピン２３の位置に合わせて同一半径
上に設けられている。このように別部材としたサイドプ
レート２４をデフリングギア１２に嵌め込んで、デフロ
ック操作具を操作してスライダー２２を摺動させると、
前記同様にデフロックピン２３を嵌入凹部２４ａに挿入
することでデフロックすることができる。
または鋼板によって構成され、製造コストを低減し、サ
イドプレート２４の中央には前記挿入孔１２ａの位置及
び大きさに合わせて挿入孔２４ｂを開口し、その外側の
側面には嵌入凹部（または貫通孔）２４ａ・２４ａ・・
・が前記デフロックピン２３の位置に合わせて同一半径
上に設けられている。このように別部材としたサイドプ
レート２４をデフリングギア１２に嵌め込んで、デフロ
ック操作具を操作してスライダー２２を摺動させると、
前記同様にデフロックピン２３を嵌入凹部２４ａに挿入
することでデフロックすることができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、従来のデフリングギアに比較して構成が簡
単となり、簡単に製造できるようになりコスト低減化が
図れる。また、従来のデフケースを有しないデフロック
装置付きのデフギア装置と比較しても、小さな空間に収
納できて、コンパクトに構成でき、コスト低減化が図れ
る。
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、従来のデフリングギアに比較して構成が簡
単となり、簡単に製造できるようになりコスト低減化が
図れる。また、従来のデフケースを有しないデフロック
装置付きのデフギア装置と比較しても、小さな空間に収
納できて、コンパクトに構成でき、コスト低減化が図れ
る。
【００１６】また、請求項２の如く構成したので、サイ
ドプレートは別部品となり、耐摩耗性が向上し、製造し
易い部材で構成することができ、デフロック装置を装備
しないときには組み付けることなく同じデフリングギア
を使用して軽量化を図れる。
ドプレートは別部品となり、耐摩耗性が向上し、製造し
易い部材で構成することができ、デフロック装置を装備
しないときには組み付けることなく同じデフリングギア
を使用して軽量化を図れる。
【図１】本発明のデフロック機構を有するデフギア装置
の第一実施例を示す断面図である。
の第一実施例を示す断面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】デフギア装置のデフリングギアの第二実施例の
断面図である。
断面図である。
【図４】同じく側面図である。
【図５】同じく分解斜視図である。
３Ｌ・３Ｒ 車軸 １２ デフリングギア １２ｂ 嵌入孔 １２ｃ 嵌入凹部 １４ デフピニオン １７ デフサイドギア ２２ スライダー ２３ デフロックピン ２４ サイドプレート ２４ａ 嵌入凹部
Claims (2)
- 【請求項１】 一対の車軸と、デフリングギアと、該デ
フリングギアに設けられた嵌入孔に嵌入されたデフピニ
オンと、前記デフリングギアの両側に設けられ前記デフ
ピニオンと噛み合うデフサイドギアと、からなるデフケ
ースを有しないデフギア装置であって、前記デフリング
ギアの一側面に嵌入凹部を複数設け、該嵌入凹部に対向
して、長手方向に延出する凸部を有する摺動部材を配置
し、該摺動部材の凸部が前記デフサイドギアに設けられ
た貫通孔を介して前記嵌入凹部と係合することを特徴と
するデフギア装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のデフギア装置において、
前記摺動部材の凸部が係合する嵌入凹部を、前記デフリ
ングギアと別体に構成した部材に設けたことを特徴とす
るデフギア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22335596A JP3852988B2 (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | デフギア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22335596A JP3852988B2 (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | デフギア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1061748A true JPH1061748A (ja) | 1998-03-06 |
| JP3852988B2 JP3852988B2 (ja) | 2006-12-06 |
Family
ID=16796866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22335596A Expired - Fee Related JP3852988B2 (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | デフギア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3852988B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2835302A1 (fr) * | 2002-01-31 | 2003-08-01 | Visteon Global Tech Inc | Ensemble de differentiel |
| EP1860344A1 (en) * | 2006-05-24 | 2007-11-28 | Jen-Chih Liu | Differential gear system with a three-step control mechanism |
| CN111742165A (zh) * | 2018-04-06 | 2020-10-02 | 沃尔沃卡车集团 | 用于车辆的差速器单元的组件 |
| CN116658589A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-08-29 | 一汽解放汽车有限公司 | 轴间差速器及贯通桥减速器总成 |
| US12018659B1 (en) | 2023-01-19 | 2024-06-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power generation device |
-
1996
- 1996-08-26 JP JP22335596A patent/JP3852988B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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