JPH1062257A - 赤外線２次元センサーカメラシステムの自動画素欠陥補正装置 - Google Patents
赤外線２次元センサーカメラシステムの自動画素欠陥補正装置Info
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- JPH1062257A JPH1062257A JP23718196A JP23718196A JPH1062257A JP H1062257 A JPH1062257 A JP H1062257A JP 23718196 A JP23718196 A JP 23718196A JP 23718196 A JP23718196 A JP 23718196A JP H1062257 A JPH1062257 A JP H1062257A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 赤外線２次元センサーカメラシステムにおけ
る欠陥画素による画像データの自動的補正。 【解決手段】 ２次元センサーユニット１は、レンズ５
を介して補正のための被写体としての均一平均熱源６の
２次元熱画像を撮像しこの撮像データは、バスラインを
介して各構成と接続されたＣＰＵ４の制御の下にフレー
ムメモリ３に格納される。ＣＰＵ４はフレームメモリ３
に格納されたフレーム単位の撮像データのうち、所定の
スレッショルドを超えない低感度のものを欠陥画素とし
て抽出し、その補正値とアドレスとを欠陥補正／感度補
正回路２に送出して欠陥補正を行わせ、更に所定温度に
おける出力の不揃い補正（オフセット補正）と、高低２
温度の出力差補正（ゲイン補正）を施させてフレームメ
モリ３に格納せしめる。
る欠陥画素による画像データの自動的補正。 【解決手段】 ２次元センサーユニット１は、レンズ５
を介して補正のための被写体としての均一平均熱源６の
２次元熱画像を撮像しこの撮像データは、バスラインを
介して各構成と接続されたＣＰＵ４の制御の下にフレー
ムメモリ３に格納される。ＣＰＵ４はフレームメモリ３
に格納されたフレーム単位の撮像データのうち、所定の
スレッショルドを超えない低感度のものを欠陥画素とし
て抽出し、その補正値とアドレスとを欠陥補正／感度補
正回路２に送出して欠陥補正を行わせ、更に所定温度に
おける出力の不揃い補正（オフセット補正）と、高低２
温度の出力差補正（ゲイン補正）を施させてフレームメ
モリ３に格納せしめる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、赤外線２次元セン
サーカメラシステムにおける自動画素欠陥補正装置に関
し、特に画素感度が所定のスレッショルド以下の欠陥画
素の補正を自動的に行うことを可能とした赤外線２次元
センサーカメラシステムにおける自動画素欠陥補正装置
に関する。
サーカメラシステムにおける自動画素欠陥補正装置に関
し、特に画素感度が所定のスレッショルド以下の欠陥画
素の補正を自動的に行うことを可能とした赤外線２次元
センサーカメラシステムにおける自動画素欠陥補正装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】被写体の２次元熱画像を生成する２次元
赤外線センサーカメラシステムでは、例えば（横）１６
０×（縦）１２０個のセンサ配列からなる赤外線２次元
センサを使用している。しかしながら、各赤外線センサ
の出力には、個体差によるバラツキがあるので、赤外線
センサ出力をそのまま表示すると画素間のバラツキが発
生するため、表示の際のバラツキを均一にするための補
正機能を内蔵しており、出荷前に調整している。このよ
うな熱画像の均一性を確保するための補正としては、所
定温度における各赤外線検出素子の出力の不揃いに基づ
くオフセット値を補正するオフセット補正及び高低２つ
の温度における赤外線検出素子の出力の差、すなわちゲ
インの不揃いを補正するゲイン補正が行われている。
赤外線センサーカメラシステムでは、例えば（横）１６
０×（縦）１２０個のセンサ配列からなる赤外線２次元
センサを使用している。しかしながら、各赤外線センサ
の出力には、個体差によるバラツキがあるので、赤外線
センサ出力をそのまま表示すると画素間のバラツキが発
生するため、表示の際のバラツキを均一にするための補
正機能を内蔵しており、出荷前に調整している。このよ
うな熱画像の均一性を確保するための補正としては、所
定温度における各赤外線検出素子の出力の不揃いに基づ
くオフセット値を補正するオフセット補正及び高低２つ
の温度における赤外線検出素子の出力の差、すなわちゲ
インの不揃いを補正するゲイン補正が行われている。
【０００３】上述したオフセット補正及びゲイン補正
は、赤外線２次元センサーの含む数多くの赤外線センサ
間の画素感度のバラツキ補正として、特に欠陥画素が存
在しなくとも実施される。しかしながら、ある赤外線セ
ンサの画素感度が所定のスレッショルドを下廻り、他の
赤外線センサの画素感度に比して著しく低くて欠陥画素
である場合には、撮像された２次元熱画像の含む欠陥画
素対応の画素アドレスに対しては、上述したオフセット
補正およびゲイン補正を劣化なく実行させるための補正
値を付与しなければならない。このため、スレッショル
ドを超えない欠陥画素の抽出を、出荷前はもとより、経
時変化に対応して随時確認することが必要となる。従来
は、このような画素欠陥補正は手動で行われている。
は、赤外線２次元センサーの含む数多くの赤外線センサ
間の画素感度のバラツキ補正として、特に欠陥画素が存
在しなくとも実施される。しかしながら、ある赤外線セ
ンサの画素感度が所定のスレッショルドを下廻り、他の
赤外線センサの画素感度に比して著しく低くて欠陥画素
である場合には、撮像された２次元熱画像の含む欠陥画
素対応の画素アドレスに対しては、上述したオフセット
補正およびゲイン補正を劣化なく実行させるための補正
値を付与しなければならない。このため、スレッショル
ドを超えない欠陥画素の抽出を、出荷前はもとより、経
時変化に対応して随時確認することが必要となる。従来
は、このような画素欠陥補正は手動で行われている。
【０００４】図２は、従来の画素欠陥補正操作の説明図
である。２次元センサーカメラシステムには、画素欠陥
補正のための処理機能が内蔵され、補正のためのキー押
下によって補正処理が行われる。この場合、図２に示す
ように、均一平面熱源を被写体とした熱画像１０１上の
欠陥画素を目視により確認し、確認した画素にカーソル
１０２を整合させ、補正のためのキーを押下する操作に
よって欠陥画素のアドレス記憶と、その補正とが行われ
ていた。
である。２次元センサーカメラシステムには、画素欠陥
補正のための処理機能が内蔵され、補正のためのキー押
下によって補正処理が行われる。この場合、図２に示す
ように、均一平面熱源を被写体とした熱画像１０１上の
欠陥画素を目視により確認し、確認した画素にカーソル
１０２を整合させ、補正のためのキーを押下する操作に
よって欠陥画素のアドレス記憶と、その補正とが行われ
ていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の赤外線
２次元センサーカメラシステムにおける画素欠陥は、欠
陥画素を目視によって確認し、さらに補正処理は手動操
作によって行っていたため、欠陥画素の補正の正確性と
迅速性とに欠けるという問題点があった。
２次元センサーカメラシステムにおける画素欠陥は、欠
陥画素を目視によって確認し、さらに補正処理は手動操
作によって行っていたため、欠陥画素の補正の正確性と
迅速性とに欠けるという問題点があった。
【０００６】本発明の目的は、上述した問題点を解決
し、欠陥画素の正確性と迅速性とを確保した赤外線２次
元センサーカメラシステムにおける自動画素欠陥補正装
置を提供することにある。
し、欠陥画素の正確性と迅速性とを確保した赤外線２次
元センサーカメラシステムにおける自動画素欠陥補正装
置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために次のような手段構成を有する。本発明の
装置は、赤外線２次元センサーカメラシステムの自動画
素欠陥補正装置において、均一平面熱源を被写体として
赤外線２次元センサで撮像した２次元熱画像データの含
む画像欠陥の生起源たる欠陥画素を、画素感度が所定の
スレッショルド以下の画素特定に基づいて抽出し、抽出
した欠陥画素に対する補正値を自動的に設定して欠陥画
素の影響を排除する補正を行う第１の補正手段と、前記
第１の補正手段による補正後に全画素を対象としたオフ
セット補正とゲイン補正を自動的に施して撮像した２次
元熱画像の画質の均一性を確保する補正を行う第２の補
正手段とを備えた構成を有する。
達成するために次のような手段構成を有する。本発明の
装置は、赤外線２次元センサーカメラシステムの自動画
素欠陥補正装置において、均一平面熱源を被写体として
赤外線２次元センサで撮像した２次元熱画像データの含
む画像欠陥の生起源たる欠陥画素を、画素感度が所定の
スレッショルド以下の画素特定に基づいて抽出し、抽出
した欠陥画素に対する補正値を自動的に設定して欠陥画
素の影響を排除する補正を行う第１の補正手段と、前記
第１の補正手段による補正後に全画素を対象としたオフ
セット補正とゲイン補正を自動的に施して撮像した２次
元熱画像の画質の均一性を確保する補正を行う第２の補
正手段とを備えた構成を有する。
【０００８】また、本発明の装置は、前記第１の補正手
段による補正値は、抽出した欠陥画素の上下及び左右の
４画素の画素感度の平均値として設定する構成を有す
る。
段による補正値は、抽出した欠陥画素の上下及び左右の
４画素の画素感度の平均値として設定する構成を有す
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】赤外線２次元センサーカメラシス
テムにおける従来の自動画素欠陥補正は、オペレータの
目視による欠陥画素の特定を前提とし、特定した欠陥画
素の画素アドレスに対して、システム内蔵の補正機能を
手動操作で駆動して実行していたので、補正の正確性と
迅速性とに欠けるという問題点があった。
テムにおける従来の自動画素欠陥補正は、オペレータの
目視による欠陥画素の特定を前提とし、特定した欠陥画
素の画素アドレスに対して、システム内蔵の補正機能を
手動操作で駆動して実行していたので、補正の正確性と
迅速性とに欠けるという問題点があった。
【００１０】本発明では、取得した２次元熱画像を格納
するフレームメモリの画像データを調べることより自動
的に欠陥画素の画像アドレスを特定し、この欠陥画素に
対応した補正値を自動的に設定したのちオフセット補正
とゲイン補正とを施すことにより、画像生成における均
一性を確保する補正の正確性と迅速性を著しく増大する
ことを実施の形態としている。
するフレームメモリの画像データを調べることより自動
的に欠陥画素の画像アドレスを特定し、この欠陥画素に
対応した補正値を自動的に設定したのちオフセット補正
とゲイン補正とを施すことにより、画像生成における均
一性を確保する補正の正確性と迅速性を著しく増大する
ことを実施の形態としている。
【００１１】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して詳細に
説明する。図１は、本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。図１に示す実施例は、赤外線センサを２
次元配列し、かつＣＣＤ等の出力回路と組合わせて成る
２次元センサーユニット１と、全画素を対象とするオフ
セット補正及びゲイン補正を含む感度補正に加えて欠陥
画素に対する補正を施す欠陥補正／感度補正回路２と、
２次元センサーユニット１で取得した２次元熱画素デー
タを所定のフレーム単位で格納するフレームメモリ３
と、全画素を対象とするオフセット補正及びゲイン補正
のための補正プログラムと欠陥画素に対する補正値算出
のためのプログラムとを内蔵して欠陥補正／感度補正回
路２に対する補正制御を行うとともに、共有のバスライ
ンを介して各構成要素と接続し、全体動作を制御するＣ
ＰＵ４と、レンズ５とを備え、図１には尚、レンズ５を
介して２次元センサーユニット１に補正のための均一熱
分布被写体を提供する均一平面熱源６を併記して示す。
説明する。図１は、本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。図１に示す実施例は、赤外線センサを２
次元配列し、かつＣＣＤ等の出力回路と組合わせて成る
２次元センサーユニット１と、全画素を対象とするオフ
セット補正及びゲイン補正を含む感度補正に加えて欠陥
画素に対する補正を施す欠陥補正／感度補正回路２と、
２次元センサーユニット１で取得した２次元熱画素デー
タを所定のフレーム単位で格納するフレームメモリ３
と、全画素を対象とするオフセット補正及びゲイン補正
のための補正プログラムと欠陥画素に対する補正値算出
のためのプログラムとを内蔵して欠陥補正／感度補正回
路２に対する補正制御を行うとともに、共有のバスライ
ンを介して各構成要素と接続し、全体動作を制御するＣ
ＰＵ４と、レンズ５とを備え、図１には尚、レンズ５を
介して２次元センサーユニット１に補正のための均一熱
分布被写体を提供する均一平面熱源６を併記して示す。
【００１２】その１の補正は、２次元熱画像データに含
まれる欠陥画素対応の画素欠陥に対する補正である。カ
ップルチェッカ等の均一平面熱分布を提供する被写体と
しての均一平面熱源をレンズ５、２次元センサーユニッ
ト１により撮像した２次元熱画像データは、バスライン
を介してＣＰＵ４の制御の下にフレームメモリ３にフレ
ーム単位で格納される。ＣＰＵ４は、フレームメモリ３
に格納されるフレーム単位ごとの２次元熱画像データに
対して、所定のスレッショルドを超えない画素感度のも
のを欠陥画素として画素アドレスを特定し、当該欠陥画
素の前後、左右の４画素の画素感度の平均値を求めて、
これをあるべき推定画素感度を表現する補正値として設
定し、この補正値を欠陥補正／感度補正回路２に欠陥画
素の画素アドレスとともに供給して、２次元センサーユ
ニット１からの入力に対する画素欠陥補正を可能ならし
める。
まれる欠陥画素対応の画素欠陥に対する補正である。カ
ップルチェッカ等の均一平面熱分布を提供する被写体と
しての均一平面熱源をレンズ５、２次元センサーユニッ
ト１により撮像した２次元熱画像データは、バスライン
を介してＣＰＵ４の制御の下にフレームメモリ３にフレ
ーム単位で格納される。ＣＰＵ４は、フレームメモリ３
に格納されるフレーム単位ごとの２次元熱画像データに
対して、所定のスレッショルドを超えない画素感度のも
のを欠陥画素として画素アドレスを特定し、当該欠陥画
素の前後、左右の４画素の画素感度の平均値を求めて、
これをあるべき推定画素感度を表現する補正値として設
定し、この補正値を欠陥補正／感度補正回路２に欠陥画
素の画素アドレスとともに供給して、２次元センサーユ
ニット１からの入力に対する画素欠陥補正を可能ならし
める。
【００１３】その２の補正は、２次元センサーユニット
１の含む個々の赤外線センサ間の感度のバラツキの補正
である。この補正は、前述したその１の補正に引続いて
行われることにより、補正の精度が著しく増大する。こ
の補正は、２次元センサーユニット１の有する各センサ
ーユニット間の感度バラツキの補正を対象とし、ＣＰＵ
の内蔵プログラムの制御の下にフレームメモリ３から読
み出されるフレーム単位の２次元熱画像データを対象と
して欠陥補正／感度補正回路２で行われ、補正された２
次元画像データはフレームメモリ３に格納される。
１の含む個々の赤外線センサ間の感度のバラツキの補正
である。この補正は、前述したその１の補正に引続いて
行われることにより、補正の精度が著しく増大する。こ
の補正は、２次元センサーユニット１の有する各センサ
ーユニット間の感度バラツキの補正を対象とし、ＣＰＵ
の内蔵プログラムの制御の下にフレームメモリ３から読
み出されるフレーム単位の２次元熱画像データを対象と
して欠陥補正／感度補正回路２で行われ、補正された２
次元画像データはフレームメモリ３に格納される。
【００１４】オフセット補正及びゲイン補正それ自体
は、例えば低温と高温での２温度が得られる均一平面熱
源を用意し、それぞれの温度ごとの均一平面熱画像を画
面一杯にデフォーカスした所定数フレームを対象とし、
これらからノイズを除去した熱画像の周辺部をカットし
た中心部の平均値から得られる低温と高温のデータを基
準値とし、各画素ごとにゲイン（傾き）とオフセット
（温度差）を所定の計算式により求め、全画素ごとの補
正値を記憶媒体に書き込んでおく等の公知の手法で実行
される。こうして、自動的な画素欠陥補正を含む画像補
正を、著しく正確かつ迅速に行うことができる。
は、例えば低温と高温での２温度が得られる均一平面熱
源を用意し、それぞれの温度ごとの均一平面熱画像を画
面一杯にデフォーカスした所定数フレームを対象とし、
これらからノイズを除去した熱画像の周辺部をカットし
た中心部の平均値から得られる低温と高温のデータを基
準値とし、各画素ごとにゲイン（傾き）とオフセット
（温度差）を所定の計算式により求め、全画素ごとの補
正値を記憶媒体に書き込んでおく等の公知の手法で実行
される。こうして、自動的な画素欠陥補正を含む画像補
正を、著しく正確かつ迅速に行うことができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、赤外線２
次元センサーカメラシステムにおいて、取得したフレー
ムごとの２次元熱画像データの含む欠陥画素対応の熱画
像欠陥に対して自動的に補正を施すことを可能とするこ
とにより、補正処理の正確性と迅速性を著しく増大しう
る効果を有する。
次元センサーカメラシステムにおいて、取得したフレー
ムごとの２次元熱画像データの含む欠陥画素対応の熱画
像欠陥に対して自動的に補正を施すことを可能とするこ
とにより、補正処理の正確性と迅速性を著しく増大しう
る効果を有する。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】従来の画素欠陥補正操作の説明図である。
１ ２次元センサーユニット ２ 欠陥補正／感度補正回路 ３ フレームメモリ ４ ＣＰＵ ５ レンズ ６ 均一平面熱源
Claims (2)
- 【請求項１】 均一平面熱源を被写体として赤外線２次
元センサで撮像した２次元熱画像データの含む画像欠陥
の生起源たる欠陥画素を、画素感度が所定のスレッショ
ルド以下の画素特定に基づいて抽出し、抽出した欠陥画
素に対する補正値を自動的に設定して欠陥画素の影響を
排除する補正を行う第１の補正手段と、前記第１の補正
手段による補正後に全画素を対象としたオフセット補正
とゲイン補正を自動的に施して撮像した２次元熱画像の
画質の均一性を確保する補正を行う第２の補正手段とを
備えることを特徴とする赤外線２次元センサーカメラシ
ステムの自動画素欠陥補正装置。 - 【請求項２】 前記第１の補正手段による補正値は、抽
出した欠陥画素の上下及び左右の４画素の画素感度の平
均値として設定するものであることを特徴とする請求項
１記載の赤外線２次元センサーカメラシステムの自動画
素欠陥補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23718196A JPH1062257A (ja) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | 赤外線２次元センサーカメラシステムの自動画素欠陥補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23718196A JPH1062257A (ja) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | 赤外線２次元センサーカメラシステムの自動画素欠陥補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1062257A true JPH1062257A (ja) | 1998-03-06 |
Family
ID=17011581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23718196A Pending JPH1062257A (ja) | 1996-08-20 | 1996-08-20 | 赤外線２次元センサーカメラシステムの自動画素欠陥補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1062257A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2385225A (en) * | 2002-01-31 | 2003-08-13 | Samsung Thales Co Ltd | Defect detecting method in infrared thermal imaging system. |
| JP2007174112A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 遠赤外撮像装置及び出力値補正方法 |
| US7978383B2 (en) | 2005-12-20 | 2011-07-12 | Fujitsu Semiconductor Limited | Image processing circuit and image processing method |
| WO2012137316A1 (ja) * | 2011-04-06 | 2012-10-11 | トヨタ自動車株式会社 | 熱画像の平滑化方法、表面温度測定方法、及び、表面温度測定装置 |
| CN103033270A (zh) * | 2012-12-17 | 2013-04-10 | 无锡艾立德智能科技有限公司 | 一种红外热像仪非均匀校正系数生成及控制方法 |
| US20140324392A1 (en) * | 2013-04-24 | 2014-10-30 | Seiko Epson Corporation | Physical quantity detection circuit, physical quantity detector, electronic apparatus and moving object |
-
1996
- 1996-08-20 JP JP23718196A patent/JPH1062257A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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