JPH1063892A - ゲート装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】扉の下部に通行検知センサなどの検出手段を設
け、この検出手段が物体（例えば車椅子利用者の足元な
ど）の存在を検出した時に扉の動作を規制（扉が開の時
はその閉成を規制し、扉が閉の時はその開成を規制）す
ることで、扉の開閉によって車椅子利用者の足もしくは
車椅子が叩かれるような懸念が全くなく、利用者の保護
を図って、安全性の大幅な向上を図ることができるゲー
ト装置の提供を目的とする。 【解決手段】通路を開閉操作する扉１２と、上記扉１２
の開閉領域内の物体Ａ，Ｂ，Ｃの存在を検出する検出手
段Ｓ１３〜Ｓ１６とを備えたゲート装置であって、上記
扉１２の下部に検出手段Ｓ１３〜Ｓ１６を設け、上記検
出手段Ｓ１３〜Ｓ１６が物体の存在を検出した時、上記
扉１２の動作を規制する規制手段を備えたことを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば駅務の改
札口、集札口に設置される自動改札機や有料遊園地その
他の施設において入出場部に設置される入出場ゲートの
ように通路を開閉操作する扉を備えたゲート装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のゲート装置たとえば自動
改札機としては特開平８−２２５６１号公報に記載の装
置がある。すなわち改札機本体の改札方向の前後位置に
改札扉（いわゆるゲート）を配設し、上面に磁気乗車券
や定期券を挿脱する券投入口と券放出口および案内表示
器を有し、さらに左右に平行する改札機本体相互間で形
成される改札通路に沿って通行検知センサを装備し、改
札利用された券データと通行者の検知信号に基づいて上
述の改札扉を開閉して、通行制御するように構成された
自動改札機である。

【０００３】しかし、この従来装置においては直立歩行
による通行検知が前提条件となっている関係上、上述の
改札扉の開閉領域内において通行者を検出すべき通行検
知センサは、あくまでも改札扉の上部（例えば直上部）
に装備されていた。このため車椅子利用者のように足元
が先行して通行するような場合、車椅子利用者の足元の
みが改札扉の下部に差し掛かると、上述の改札扉の上部
に設けられた通行検知センサではその足元を検知するこ
とができず、扉の開閉により身体の不自由な人の足を叩
く恐れがあった。

【０００４】また集改札両用の自動改札機においては、
車椅子利用者が自動改札機の一方の手前で停止して、逆
方向から来る人の通過を待つような場合において、他方
から改札通路に進入する人が券の挿入により車椅子利用
者待機側の扉を開けると、この扉は高速で開成（オープ
ン）されるので、上述の車椅子利用者に恐怖感を抱かせ
るという問題点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、扉の下部に通行検知センサなどの検出手段
を設け、この検出手段が物体（例えば車椅子利用者の足
元など）の存在を検出した時に扉の動作を規制（扉が開
の時はその閉成を規制し、扉が閉の時はその開成を規
制）することで、扉の開閉によって車椅子利用者の足も
しくは車椅子が叩かれるような懸念が全くなく、利用者
の保護を図って、安全性の大幅な向上を図ることができ
るゲート装置の提供を目的とする。

【０００６】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述の検出手段を扉
の回動遊端側下部に配設することで、車椅子利用者がゲ
ート装置外からゲート装置の扉配設部に向けて通行する
時、逸早くその足元を検出して、良好な扉動作規制を実
行することができるゲート装置の提供を目的とする。

【０００７】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述の検出手段を扉
の回動基端側下部に配設することで、車椅子利用者がゲ
ート装置相互間の通路から扉配設部に向けて通行する
時、逸早くその足元を検出して、円滑な扉動作規制を実
行することができるゲート装置の提供を目的とする。

【０００８】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１，２もしくは３記載の発明の目的と併せて、上述
の扉の開動作を高速、低速の２段に制御することで、例
えば利用者の通過可能な寸法までは高速駆動し、その後
の全開位置までは低速駆動するように設定することがで
きて、待機状態の車椅子利用者に何等恐怖感を抱かせる
ことがなく、安全に扉の開動作を行なうことができるゲ
ート装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、通路を開閉操作する扉と、上記扉の開閉領域
内の物体の存在を検出する検出手段とを備えたゲート装
置であって、上記扉の下部に検出手段を設け、上記検出
手段が物体の存在を検出した時、上記扉の動作を規制す
る規制手段を備えたゲート装置であることを特徴とす
る。

【００１０】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記検出手段を扉の
回動遊端側下部に配設したゲート装置であることを特徴
とする。

【００１１】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記検出手段を扉の
回動基端側下部に配設したゲート装置であることを特徴
とする。

【００１２】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１，２もしくは３記載の発明の構成と併せて、上記
扉の開動作を高速、低速の２段に制御するゲート装置で
あることを特徴とする。

【００１３】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、扉の開閉領域内の物体の存在を検出する検出
手段が、上述の扉の下部に設けられているので、この検
出手段により例えば車椅子利用者の足元を良好に検出す
ることができ、しかも上述の規制手段は検出手段が物体
の存在を検出した時、上述の扉の動作を規制（例えば扉
が開の時はその閉成動作を規制し、扉が閉の時はその開
成動作を規制し、扉が動作途中の時はそれ以降の動作を
規制して、扉の動きをストップさせるように規制）す
る。

【００１４】このため、車椅子利用者の足元が扉の下部
に差し掛かっても扉の動作が規制されるので、車椅子利
用者の足や車椅子が叩かれる懸念は全くなく、利用者の
保護を図って、安全性の大幅な向上を図ることができる
効果がある。

【００１５】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の検出手
段を扉の回動遊端側の下部に配設したので、車椅子利用
者がゲート装置外からゲート装置の扉配設部に向けて通
行する際、先行して通行されるその足元を逸早く検出す
ることができて、良好な扉動作規制を速やかに実行する
ことができる効果がある。

【００１６】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の検出手
段を扉の回動基端側の下部に配設したので、車椅子利用
者がゲート装置相互間の通路から扉配設部に向けて通行
する際、先行して通行されるその足元を逸早く検出する
ことができて、円滑な扉動作規制を速やかに実行するこ
とができる効果がある。

【００１７】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項１，２もしくは３記載の発明の効果と併せ
て、上述の扉の開動作を高速、低速の２段に制御するの
で、例えば利用者の通過可能な寸法までは扉を高速開駆
動し、その後の全開位置までは扉を低速開駆動するよう
に設定することができて、ゲート装置の手前側にて待機
状態の車椅子利用者に何等恐怖感を抱かせることがな
く、安全に扉の開動作を行なうことができて、装置の信
頼性向上を図ることができる効果がある。

【００１８】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はゲート装置の一例として駅務で使用され
る自動改札機を示し、図１〜図４において、この自動改
札機は改札機本体１１の改札方向の前後位置に改札扉１
２，１２を配設し、上面に磁気乗車券、定期券を投入・
放出する券投入口１３と券放出口１４と案内表示器１５
とを有し、さらに左右に平行配置された改札機本体１
１，１１の相互間で形成される改札通路１６に沿って通
行検知センサＳ１〜Ｓ１６を装備し、改札利用された乗
車券、定期券などの券データと通行者の検知信号に基づ
いて通行制御を実行するように構成している。

【００１９】上述の合計１６個の通行検知センサＳ１〜
Ｓ１６のうちセンサＳ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１３，
Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６は改札扉１２の開閉領域α（図
２参照）内の物体たとえば一般に歩行して通行する通行
者Ａ、車椅子Ｂの利用者Ｃ、介護人Ｄを検出するが、こ
のうち合計４個のセンサＳ１３〜Ｓ１６は扉１２の下部
に配設している。

【００２０】しかも２個の通行検知センサＳ１３，Ｓ１
６は改札扉１２の回動遊端側の下部に配設され、他の２
個の通行検知センサＳ１４，Ｓ１５は改札扉１２の回動
基端側の下部に配設されて検出手段を構成し、特に車椅
子Ｂの利用者Ｃの足元を検出すべく構成している。上述
の案内表示器１５は、改札機本体１１の出口側上面に装
備され、改札利用時に改札規制／許容等の改札時の案内
を通行者Ａ、車椅子利用者Ｃ、介護人Ｄに文字にて表示
案内する。

【００２１】また通行検知センサＳ１〜Ｓ１６は、投光
器４８（投光手段）と受光器４９（受光手段）（図７参
照）とからなる透過型光電検知センサを用い、相対向す
る改札機本体１１，１１の一方の内側面に投光器４８を
配設し、他方の改札機本体１１の内側面に受光器４９を
配設して、ここを通行する通行者Ａ、車椅子利用者Ｃ、
介護人Ｄを検知するものであって、このうち改札機本体
１１の上方部に改札方向に沿って長く架設した起立フレ
ーム１７に上部通行検知センサＳ１〜Ｓ４を配設し、改
札扉１２の直上部に端部通行検知センサＳ５〜Ｓ８を配
設し、これら両端側の改札扉１２，１２間の扉上下幅中
間位置に中間部通行検知センサＳ９〜Ｓ１２を配設し、
改札扉１２の下部には上述の下部通行検知センサＳ１３
〜Ｓ１６を配設している。

【００２２】次に図５、図６を参照して改札扉１２の開
動作を高速、低速の２段階に制御する制御機構１８（扉
駆動ユニット）の構成について説明する。この制御機構
１８はブレーキ１９を備えた可逆回転可能なモータ２０
と、このモータ２０により駆動されるドライブ軸２１
と、このドライブ軸２１に一体的に嵌合固定されたカム
２２および円盤２３と、連結ピン２４，２５を介して上
述の円盤２３と改札扉１２とを連結させるリンク部材２
６と、カム２２によりＯＮ操作されるスイッチ２７（位
置検出手段）と、図５に実線で示す改札扉１２の開中途
位置βからその全開位置（図５の仮想線位置）まで改札
扉１２を付勢力によりオープンさせるリターンスプリン
グ２８（扉復帰バネ）と、改札扉１２の全開位置におい
て円板２３の凹部２３ａに嵌まり込む転動ローラ２９と
を備え、全閉位置（図２の状態参照）から図５に実線で
示す開中途位置βまではモータ２０の駆動力により高速
で改札扉１２を開成し、この位置βに達したことをカム
２２によりＯＮ操作されるスイッチ２７で検出し、開中
途位置βから全開位置までの角度θの範囲にあってはモ
ータ２０をブレーキ１９により制動制御（停止）し、リ
ターンスプリング２８の付勢力にて改札扉１２を低速で
開成すべく構成したものである。

【００２３】図７は自動改札機の制御回路ブロック図を
示し、ＣＰＵ３０はＲＯＭ３１に格納されたプログラム
に沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ
３２で読出し可能に記憶する。ＣＰＵ３０はインタフェ
ース３３を介して接続される搬送制御回路３４の制御信
号に基づいて乗車券、定期券の搬送機構３５を駆動制御
する。また、インタフェース３６を介して接続されるリ
ードライト制御回路３７制御信号に基づいて磁気ヘッド
３８を読取り、書込み状態に駆動制御し、改札時の乗車
券、定期券に対する磁気データ処理を実行する。さら
に、インタフェース３９を介して接続される扉開閉制御
回路４０の制御信号に基づいて改札扉１２を開閉制御
し、同様にインタフェース４１を介して接続される案内
表示器制御回路４２の制御信号に基づいて案内表示器１
５を表示制御し、またインタフェース４３を介して接続
される警報器制御回路４４の制御信号に基づいて警報器
４５を出力制御する。

【００２４】さらに、ＣＰＵ３０はインタフェース４６
を介して接続されるセンサ制御回路４７の制御信号に基
づいて、投光器４８（投光手段）と受光器４９（受光手
段）とからなる各通行検知センサＳ１〜Ｓ１６を制御す
る。

【００２５】ところで、改札扉１２，１２の開閉時に、
改札扉の開閉領域α（図２参照）に例えば車椅子利用者
Ｃが居なければ、この改札扉１２が車椅子利用者Ｃもし
くは車椅子Ｂに当る恐れがないため、ＣＰＵ３０は改札
扉１２の開閉動作を許容して改札動作する。これに対し
て、開閉領域αに車椅子利用者Ｃが居ることを検知確認
すれば、改札扉１２が車椅子利用者Ｃもしくは車椅子Ｂ
に当る恐れがあるため、この場合は改札扉１２の開閉動
作を規制（禁止）して、改札扉１２が車椅子利用者Ｃも
しくは車椅子Ｂに当るのを完全に回避する。

【００２６】このように、改札扉１２と車椅子利用者Ｃ
との位置関係を確認してから改札扉１２を開閉制御／規
制コントロールするため、多数の通行者の不規則な通行
状態に拘らず常に安定して開閉管理でき、このため、通
行者、特に車椅子利用者Ｃの保護が図れ、また安全性お
よび信頼性の高い改札動作が得られる。次に、この自動
改札機の改札扉の開制御動作を図８に示すフローチャー
トを参照して詳述する。

【００２７】いま、図１、図２に示すように改札通路１
６の図示左方から、右方へ向けて車椅子利用者Ｃが接近
すると共に、改札通路１６の図示右方から左方へ通行者
Ａが接近し、車椅子利用者Ｃが自動改札機（集改札両用
機）の左方の手前において、逆方向から来る通行者Ａの
通過を待つような場合、第１ステップｎ１で上述の通行
者Ａが無札もしくは無効券で侵入すると、ＣＰＵ３０は
改札不可データに基づいて警報器４５を鳴らして通行不
適な旨を報知し、また案内表示器１５で通行不適である
旨を表示案内して知らせ、次の第２ステップｎ２で、Ｃ
ＰＵ３０は扉開閉制御回路４０を介して改札扉１２，１
２を図２に実線で示す如く閉動作して無札／無効券の侵
入者の通行を規制する。

【００２８】次に第３ステップｎ３で上述の無札／無効
券の侵入者（通行者Ａ参照）が改札通路１６から後退す
ると、本来ならば第５ステップｎ５において改札扉１２
が開成（オープン）されるが、車椅子利用者Ｃが自動改
札機に接近しているので、次の第４ステップｎ４におい
てＣＰＵ３０は扉部通行検知判別を実行する。

【００２９】すなわち、ＣＰＵ３０は通行検知センサＳ
５，Ｓ６，Ｓ１３，Ｓ１４の何れか１つがＯＮ（ＯＲ論
理）になったか否かを判定する。図１に示す状態から車
椅子利用者Ｃが若干図示右方へ移動して、その先行する
足元により通行検知センサＳ１３がＯＮになると、この
第４ステップｎ４では当然ＹＥＳ判定される。つまり車
椅子利用者Ｃが図２に示す開閉領域α内に進入すると、
この第４ステップｎ４ではＹＥＳ判定されることにな
る。

【００３０】而して、上述の第４ステップｎ４でＹＥＳ
判定された場合には、次の第６ステップｎ６に移動し、
ＣＰＵ３０は改札扉１２の開動作を禁止して、この改札
扉１２を閉（クローズ）の状態のままに維持する。した
がって、車椅子利用者Ｃの足元が改札扉１２下部に差し
掛かっても改札扉１２の開動作が規制されるので、車椅
子利用者Ｃの足元が改札扉１２の下部に差し掛かっても
改札扉１２の開動作が規制されるので、車椅子利用者Ｃ
の足や車椅子Ｂが改札扉１２により叩かれる懸念は全く
なく、この車椅子利用者Ｃの保護が図れ、安全性および
信頼性の確保を図ることができる。

【００３１】上述の第６ステップｎ６において車椅子利
用者Ｃに対して若干図示左方へ後退依頼する旨のアナウ
ンスを報知手段にて実行し、その後、第４ステップｎ４
にリターンするようなルーチンを設けると、改札扉１２
の閉位置保持が速やかに解消されるので実用上極めて有
効である。

【００３２】一方、上述の第４ステップｎ４でＮＯ判定
されると（例えば車椅子利用者Ｃが自動改札機に接近し
ているものの、開閉領域α内に進入していないような場
合）、次の第５ステップｎ５に移行し、この第５ステッ
プｎ５で、ＣＰＵ３０は扉開閉制御回路４０を介して改
札扉１２を開くが、この場合、図５、図６に示す制御機
構１８の作用により、全閉位置から開中途位置βまでは
高速で改札扉１２が開き、この開中途位置βから全開位
置までは低速で改札扉１２がゆっくり開くので、自動改
札機の手前側にて待機状態の車椅子利用者Ｃに対して何
等恐怖感を抱かせることがなく、安全かつ高信頼性を確
保した条件下において改札扉１２の開動作を行なうこと
ができる効果がある。

【００３３】次に、この自動改札機の改札扉の閉制御動
作を図９に示すフローチャートを参照して詳述する。い
ま、図３、図４により先通行者としての車椅子利用者Ｃ
に続いて後通行者としての介護人Ｄもしくは一般の通行
者Ａが改札通路１６に対して同方向から進入するような
場合、第１ステップｎ１１で後通行者（介護人Ｄもしく
は通行者Ａ）が無札もしくは無効券で侵入すると、ＣＰ
Ｕ３０は改札不可データに基づいて警報器４５を鳴らし
て通行不適な旨を報知し、また案内表示器１５で通行不
適である旨を表示案内して知らせ、本来ならば第４ステ
ップｎ４において改札扉１２が閉成（クローズ）され
て、無札／無効券の侵入者（後通行者）の通行を規制す
るが、この場合にあっては先通行者としての車椅子利用
者Ｃが先行しているので、次の第２ステップｎ１２に移
行して、この第２ステップｎ１２で、ＣＰＵ３０は扉部
通行検知判別を実行する。

【００３４】すなわち、ＣＰＵ３０は通行検知センサＳ
５，Ｓ６，Ｓ１３，Ｓ１４の何れか１つがＯＮ（ＯＲ論
理）になったか否かを判定する。つまり車椅子利用者Ｃ
が開閉領域αに進入し、その先行する足元によりセンサ
Ｓ１４がまずＯＮとなり、その後、車椅子利用者Ｃが該
開閉領域αを完全に通過完了するまでの間は上述の各通
行検知センサＳ５，Ｓ６，Ｓ１３，Ｓ１４の何れか１つ
がＯＮ状態であるので、このような場合にあっては第２
ステップｎ１２でＹＥＳ判定される。上述の第２ステッ
プｎ１２でＹＥＳ判定されると、次の第３ステップｎ１
３に移行し、この第３ステップｎ１３で、ＣＰＵ３０は
改札扉１２の閉動作を禁止して、改札扉１２を開位置状
態のままに維持する。

【００３５】したがって、車椅子利用者Ｃが上述の開閉
領域α内に存在する間は改札扉１２の閉動作が規制され
るので、例えば開閉領域αを通過中の車椅子利用者Ｃも
しくは車椅子Ｂがその背後において閉動作する改札扉１
２によって叩かれるような懸念は全くなく、この車椅子
利用者Ｃの保護が図れ、安全性および信頼性の確保を図
ることができる。

【００３６】一方、上述の車椅子利用者Ｃが開閉領域α
に完全に通過完了すると、第２ステップｎ１２でＮＯ判
定されるので、このＮＯ判定時には次の第４ステップｎ
１４に移行して、この第４ステップｎ１４で、ＣＰＵ３
０は扉開閉制御回路４０を介して改札扉１２を閉成す
る。次に、この自動改札機の改札扉の速度２段制御動作
（開動作）を図１０に示すフローチャートを参照して詳
述する。

【００３７】第１ステップｎ２１で、改札扉１２の開指
令に対応してＣＰＵ３０がモータ２０を扉開方向に駆動
すると、上述のモータ２０に連動されたドライブ軸２１
は扉開方向（図５、図６の時計方向）に駆動されるの
で、円板２３、連結ピン２４、リンク部材２６、連結ピ
ン２５を介して改札扉１２はその全閉位置から順次開方
向へ高速駆動される。

【００３８】上述のドライブ軸２１の回転にともなって
同軸２１に一体嵌合されたカム２２も同方向に回転する
ので、図５に実線で示すように改札扉１２がその開中途
位置β（人の通過が可能な位置に相当）に達した時点
で、上述のカム２２によりスイッチ２７がＯＮとなる
（第２ステップｎ２２参照）。

【００３９】次に第３ステップｎ２３で、ＣＰＵ３０は
モータ２０への通電をしゃ断し、次の第４ステップｎ２
４で、ＣＰＵ３０はブレーキ１９を作用させるブレーキ
ング（制動）を実行する。図５に実線で示す改札扉１２
の開中途位置βから図６に実線で示す扉の全開位置まで
の角度θの範囲においては、上述の改札扉１２はリター
ンスプリング２８のバネ力により低速で回動する（第５
ステップｎ２５参照）。

【００４０】すなわち、上述の改札扉１２は開指令に基
づいて、その全閉位置から開中途位置βまではモータ駆
動により高速でオープンし、その後の開中途位置βから
全開位置まではリターンスプリング２８のバネ力により
低速でオープンする。このため、図１、図２に示すよう
に自動改札機の手前側にて待機している車椅子利用者Ｃ
に対して何等恐怖感を抱かせることなく、安全に扉の開
動作を行なうことができる効果がある。

【００４１】以上要するに、改札扉１２の開閉領域α内
の物体（通行者Ａ、車椅子Ｂの利用者Ｃ、介護人Ｄ参
照）の存在を検出する検出手段（通行検知センサＳ１３
〜Ｓ１６参照）が、上述の改札扉１２の下部に設けられ
ているので、この検出手段により例えば車椅子利用者Ｃ
の足元を良好に検出することができ、しかも上述の規制
手段（各ステップｎ６，ｎ１３参照）は検出手段が物体
の存在を検出した時、上述の改札扉１２の動作を規制
（例えば扉が開の時はその閉成動作を規制し、扉が閉の
時はその開成動作を規制し、扉が動作途中の時はそれ以
降の動作を規制して、扉の動きをストップさせるように
規制）する。

【００４２】このため、車椅子利用者Ｃの足元が改札扉
１２の下部に差し掛かっても改札扉１２の動作が規制さ
れるので、車椅子利用者Ｃの足や車椅子Ｂが叩かれる懸
念は全くなく、利用者保護を性能および安全性の大幅な
向上を図ることができる効果がある。

【００４３】また、上述の検出手段（通行検知センサＳ
１３，Ｓ１６参照）を改札扉１２の回動遊端側の下部に
配設したので、車椅子利用者Ｃが自動改札機外から同装
置の扉配設部に向けて通行する際、先行して通行される
その足元を逸早く検出することができて、良好な扉動作
規制を速やかに実行することができる効果がある。

【００４４】さらに、上述の検出手段（通行検知センサ
Ｓ１４，Ｓ１５）を改札扉１２の回動基端側の下部に配
設したので、車椅子利用者Ｃが自動改札機相互間の改札
通路１６から扉配設部に向けて通行する際、先行して通
行されるその足元を逸早く検出することができて、円滑
な扉動作規制を速やかに実行することができる効果があ
る。

【００４５】加えて、上述の改札扉１２の開動作を高
速、低速の２段に制御するので、例えば利用者の通過可
能な寸法までは改札扉１２を高速開駆動し、その後の前
回位置までは改札扉１２を低速開駆動するように設定す
ることができて、自動改札機の手前側にて待機状態の車
椅子利用者Ｃに何等恐怖感を抱かせることがなく、安全
に扉の開動作を行なうことができて、装置の信頼性向上
を図ることができる効果がある。

【００４６】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明のゲート装置は、実施例の自動改札
機に対応し、以下同様に、通路は、改札通路１６に対応
し、物体は、通行者Ａ、車椅子Ｂの利用者Ｃ、介護人Ｄ
に対応し、扉は、改札扉１２に対応し、検出手段は、通
行検知センサＳ１３〜Ｓ１６に対応し、規制手段は、Ｃ
ＰＵ３０制御による各ステップｎ６，ｎ１３に対応し、
扉の回動遊端側下部の検出手段は、通行検知センサＳ１
３，Ｓ１６に対応し、扉の回動基端側下部の検出手段
は、通行検知センサＳ１４，Ｓ１５に対応するもこの発
明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。

【００４７】例えば、この発明のゲート装置は自動改札
機以外に遊園地等の入出場ゲート装置に適用してもよ
く、また実施例で例示した車椅子利用者の保護に加えて
盲導犬が先行する盲人の保護を図ることも可能であり、
乳母車に乳幼児を乗せて手押し歩行する場合においても
同様である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明のゲート装置の一例として自動改札
機を示す側面図。

【図２】 図１の平面図。

【図３】 この発明の自動改札機の異なる通過条件下で
の側面図。

【図４】 図３の平面図。

【図５】 扉の高低速２段制御用の制御機構を示す平面
図。

【図６】 扉全開時の説明図。

【図７】 制御回路ブロック図。

【図８】 扉の開制御動作を示すフローチャート。

【図９】 扉の閉制御動作を示すフローチャート。

【図１０】 扉の閉時の高低２段制御動作を示すフロー
チャート。

【符号の説明】

１２…改札扉 １６…改札通路 Ｓ１３〜Ｓ１６…通行検知センサ ｎ６，ｎ１３…規制手段 Ａ…通行者 Ｂ…車椅子 Ｃ…車椅子利用者 Ｄ…介護人 α…開閉領域

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】通路を開閉操作する扉と、上記扉の開閉領
   域内の物体の存在を検出する検出手段とを備えたゲート
   装置であって、上記扉の下部に検出手段を設け、上記検
   出手段が物体の存在を検出した時、上記扉の動作を規制
   する規制手段を備えたゲート装置。
2. 【請求項２】上記検出手段を扉の回動遊端側下部に配設
   した請求項１記載のゲート装置。
3. 【請求項３】上記検出手段を扉の回動基端側下部に配設
   した請求項１記載のゲート装置。
4. 【請求項４】上記扉の開動作を高速、低速の２段に制御
   する請求項１，２もしくは３記載のゲート装置。