JPH1065868A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、カートリッジに収納される長尺フ
ィルムの画像を読み取る画像読取装置に関し、安定した
送り精度で低速搬送ができ、かつ、高速搬送が行える２
系統の搬送手段を備えた画像読取装置を提供することを
目的とする。 【解決手段】 回転体１９、２０を含み、回転体１９、
２０と長尺フィルム原稿２６との摩擦力によって長尺フ
ィルム原稿を搬送する第１搬送手段と、爪３７、３８を
含み、フィルム原稿２６に設けられるパーフォレーショ
ンに爪３７、３８を係合させて長尺フィルム原稿を搬送
する第２搬送手段と、第１搬送手段と第２搬送手段の切
り換えを行う切換手段１とを備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カートリッジに収
納される長尺フィルムの画像を読み取る画像読取装置に
係り、特にフィルム搬送方式の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラで撮影したフィルムの画像を読み
取る画像読取装置は、フィルムスキャナとして知られて
いる。このフィルムスキャナは、上位装置であるホスト
コンピュータの指示の下でネガフィルムやリバーサルフ
ィルムの画像を読み取り、それをホストコンピュータに
出力する。ホストコンピュータは、モニタ画面にフィル
ム画像を表示する。

【０００３】ところで、近年、長尺フィルム（以下「ロ
ールフィルム」という）をカートリッジに収納した状態
で扱う新規格のフィルムシステムが提案されている。こ
のフィルムシステムでは、カメラにフィルムをセットす
るときは、ユーザーが直接フィルムをカートリッジから
引き出してセットするのではなく、単にカートリッジを
カメラに装填するだけで撮影可能状態となる。

【０００４】そして、ユーザーは、現像済みフィルムを
受け取るときも、現像済みフィルムそのものではなく、
現像済みフィルムを収納したカートリッジを受け取る。
このように、新規格のフィルムシステムでは、ユーザー
は、撮影したフィルムの内容を直接目で見て確認できな
い。そこで、このカートリッジを扱う画像読取装置で
は、ユーザーがホストコンピュータのモニタ画面で設定
した読取指令に従いインデックススキャンと本スキャン
が行えるようになっている。

【０００５】インデックススキャンでは、高速でフィル
ムを搬送してフィルム原稿の全コマを粗読みし、ホスト
コンピュータに出力する。ホストコンピュータは、モニ
タ画面に全コマを一覧できるインデックス画面を表示す
る。本スキャンでは、ユーザーが、インデックス画面を
見て指定したコマを送り精度を高めて細かく読み取り、
ホストコンピュータに出力する。ホストコンピュータ
は、モニタ画面に指定コマの精細画像を表示する。

【０００６】つまり、この種の画像読取装置では、フィ
ルム原稿の搬送態様として、インデックススキャンやコ
マ送りのようにフィルムの送り精度を問題としない態様
と、本スキャンのようにフィルムの送り精度を問題とす
る態様とがある。前者は、高速搬送となり、後者は、低
速搬送となる。

【０００７】そして、従来の画像読取装置で採用されて
いるフィルム搬送方式は、例えば特開平７−２１９０２
９号公報に示されるように、フィルム原稿をピンチロー
ラとキャプスタンとで挟持し摩擦力で搬送する方式であ
る。なお、上記公報では、駆動速度を、巻き取りスプー
ル＞キャプスタン＞カートリッジのフォークとなる制御
によって実現し、巻き取りスプールに速度差分を吸収す
るためのクラッチを設けたフィルム搬送機構が開示され
ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、フィルム原稿
をローラで挟んで摩擦駆動する方式では、フィルムの送
り精度は、フィルム面と駆動ローラとの摩擦力に依存す
る。フィルム面の滑らかさは、フィルムの材質によって
左右される。また、駆動ローラの表面は、使用に伴い汚
れてくる。さらに、両者間の摩擦力は、温度や湿度など
の環境条件にも左右される。

【０００９】従って、フィルム原稿をローラで挟んで摩
擦駆動する方式では、高速読み取りの低速搬送時に安定
した送り精度の維持が困難で、フィルム原稿の斜行や送
りむらが生ずる場合がある。本発明は、このような課題
を解決すべく創作されたもので、安定した送り精度で低
速搬送ができ、かつ、高速搬送が行える２系統の搬送手
段を備えた画像読取装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、回転体を含み、回転体と長尺フィルム原稿との摩擦
力によって長尺フィルム原稿を搬送する第１搬送手段
と、爪を含み、フィルム原稿に設けられるパーフォレー
ションに爪を係合させて長尺フィルム原稿を搬送する第
２搬送手段と、第１搬送手段と第２搬送手段の切り換え
を行う切換手段とを備えることを特徴とする。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の画像読取装置において、ホストコンピュータからの命
令を受信し、命令が高精度読み取りでなければ第１搬送
手段を選択し、命令が高精度読み取りであれば第２搬送
手段を選択し、選択に基づいて切換手段を駆動する制御
手段を備えることを特徴とする。請求項３に記載の発明
は、請求項１に記載の画像読取装置において、第２搬送
手段が選択されることに基づいて、切換手段は、第１搬
送手段に爪とパーフォレーションとの係合が可能となる
位置まで長尺フィルム原稿を搬送させることを特徴とす
る。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の画像読取装置において、第１搬送手段が備える回転体
は、長尺フィルム原稿を挟持できる対ローラからなり、
第２搬送手段が搬送駆動を開始するときには挟持を解除
する解除手段を更に有することを特徴とする。

【００１３】（作用）請求項１に記載の発明では、切換
手段が長尺フィルム原稿の搬送を第１搬送手段と第２搬
送手段との何れかに行わせる。

【００１４】第１搬送手段は、送り精度を問題としない
高速搬送に好適であり、第２搬送手段は、送り精度を問
題とする低速搬送に好適である。従って、長尺フィルム
原稿の搬送を、要求される搬送態様に応じた適切な態様
で行うことができる。具体的には、請求項２に記載の発
明のように、制御手段が、ホストコンピュータからの命
令を受信し、命令が高精度読み取りでなければ第１搬送
手段を選択し、命令が高精度読み取りであれば第２搬送
手段を選択し、選択に基づいて切換手段を駆動する。

【００１５】従って、高速読み取りだけでなく、コマ送
りや巻き戻し等、読み取りと無関係な動作は第１搬送手
段によって高速動作が行える。また、高精度読み取りで
は、第２搬送手段によって送り精度を維持しつつ読み取
りを行うことができる。また、切換手段は、請求項３に
記載の発明のように、制御手段が第２搬送手段を選択し
たことに基づいて、爪とパーフォレーションとの係合が
可能となる位置までは第１搬送手段に長尺フィルム原稿
を搬送させる。

【００１６】従って、第２搬送手段は、第１搬送手段の
手助けによって爪とパーフォレーションとの係合を円滑
かつ迅速に行うことができる。ここに、第１搬送手段が
備える回転体は、請求項４に記載の発明のように、フィ
ルム原稿を挟持できる対ローラからなり、確実なフィル
ム送りを可能とするが、第２搬送手段が搬送駆動を開始
するときには解除手段が、フィルムの挟持を解除する。

【００１７】従って、第２搬送手段は、支障なく搬送駆
動を開始でき、安定な送り精度のもとでの画像読み取り
が行える。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１９】図１は、本発明の実施の形態の画像読取装
置の構成図である。図２は、長尺フィルム（ロールフィ
ルム）の外観図である。図３は、本発明の実施の形態の
画像読取装置の側面断面図である。図１〜３は、請求項
１乃至請求項４に対応する。図１〜３に示すように、こ
の画像読取装置は、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」とい
う）１、インタフェース回路（以下「ＩＦ回路」とい
う）２、メモリ３、カートリッジモータ駆動回路４、モ
ータ駆動回路５、光源６、光源駆動回路７、Ａ／Ｄ変換
器８、信号処理回路９、ラインセンサ１０、ラインセン
サ駆動回路１１、フィルム情報読取センサ１２、光学セ
ンサ１３、磁気信号処理回路１４、磁気ヘッド１５、大
ローラ駆動回路１６、大ローラ１７、対ローラ駆動回路
１８、対ローラ１９、２０、対ローラ昇降機構駆動回路
２１、対ローラ昇降機構２２、対ローラ接離機構駆動回
路２３、対ローラ接離機構２４、カートリッジ２５を装
填する装填室２７、光学系（レンズ２８、ミラー２
９）、カートリッジ２５から繰り出されるロールフィル
ム２６の搬送路、巻取室３０及び巻取スプール３１等を
備える。

【００２０】なお、この画像読取装置は、ＩＦ回路２を
介してホストコンピュータ５０に接続される。ホストコ
ンピュータ５０は、中央処理装置、プログラムメモリ、
ワーキングメモリ、出力機器としての表示装置、入力機
器としてのキーボードやマウス等を備える。図２に示す
ロールフィルム２６は、カートリッジ２５から繰り出し
た途中の状態を示す。ロールフィルム２６は、基端がカ
ートリッジ２５のカートリッジスプール２５ａに固定さ
れ、巻き取られ、全体がカートリッジ２５内に収納され
る。ロールフィルム２６は、先端がカートリッジスプー
ル２５ａの正転／逆転の回転駆動に応じてカートリッジ
２５から出入りする。

【００２１】このカートリッジ２５の一側面には、図示
省略したが、ディスクが設けられる。このディスクは、
収納するロールフィルムが現像済みか否かを示す情報
と、フィルムの種類を示す情報とを光学的に読取可能に
表示するものである。なお、フィルムの種類を示す情報
には、当該フィルムがネガフィルムであるか、ポジフィ
ルムであるか、カラーフィルムであるか、モノクロフィ
ルムであるかを示す情報と、当該フィルムのメーカー名
と型番号とを示す情報とが含まれる。

【００２２】図２に示すように、ロームフィルム２６の
図中右方に示す先端（引出端）部分の所定領域は、リー
ダー部と称される。このリーダー部以降に、各コマの画
像記憶領域６０が所定の間隔を置いて設けられる。リー
ダー部には、そのフィルム幅方向の一端側に磁気記憶領
域６１とパーフォレーション６２とが設けられる。ま
た、リーダー部には、そのフィルム幅方向の他端側に磁
気記憶領域６３とバーコード６４とが設けられる。

【００２３】各コマには、その画像記憶領域６０のフィ
ルム幅方向一端の外部に２つのパーフォレーション６
５、６６が設けられる。また、各コマには、その画像記
憶領域６０のフィルム幅方向他端の外部に磁気記憶領域
６７が設けられる。磁気記憶領域６１、６３には、当該
フィルムのフィルム情報が記憶されている。また、バー
コード６４は、当該フィルムのフィルム情報を濃度差に
よって表示する。フィルム情報には、当該フィルムのタ
イプや種類、コマ番号、全コマ数等が含まれる。当該フ
ィルムのタイプとは、当該フィルムが、カラーフィルム
であるか、モノクロフィルムであるか、ポジフィルムで
あるか、ネガフィルムであるか等をいう。

【００２４】そして、各磁気記憶領域６７には、コマ番
号、タイトル、撮影日時、撮影条件、指定プリントサイ
ズ等の撮影に関する情報が記録されている。これらは、
撮影時にカメラから書込むことができる。また、これら
は、現像時等に書込むことができる。図３において、カ
ートリッジ２５の装填室２７には、カートリッジモータ
３２とフィルム情報読取センサ１２とが設けられる。ユ
ーザーが、蓋２７ａを開けて装填室２７にカートリッジ
２５を装填すると、カートリッジスプール２５ａがカー
トリッジモータ３２の回転軸に係合する。

【００２５】また、装填したカートリッジ２５の一側面
に設けてある前述したディスクのフィルム情報が、フィ
ルム情報読取センサ１２によって読み取られ、ＣＰＵ１
に取り込まれる。カートリッジモータ３２は、ＣＰＵ１
の制御下にあるカートリッジモータ駆動回路４によって
制御される。即ち、カートリッジモータ駆動回路４は、
ＣＰＵ１からの指示に従い、カートリッジモータ３２の
回転速度、回転方向、停止等の制御をする。

【００２６】カートリッジモータ３２が正転駆動される
場合は、ロールフィルム２６がカートリッジ２５から搬
送路へ繰り出される。また、カートリッジモータ３２が
逆転駆動される場合は、ロールフィルム２６が搬送路か
らカートリッジ２５内に巻き取られる。搬送路には、図
中左から右に向かい、磁気ヘッド１５、光学センサ１
３、ローラ３３、対ローラ１９、２０、ローラ３４、巻
取室３０が配置される。巻取室３０には、巻取スプール
３１が設けられる。さらに対ローラ１９と２０の間に、
大ローラ１７と光学的読取系（光源６、ミラー２９、レ
ンズ２８、ラインセンサ１０）が設けられる。

【００２７】磁気ヘッド１５は、磁気信号処理回路１４
の制御下にロールフィルム２６の磁気記憶領域６１、６
３、６７の磁気情報を読み取り、それを磁気信号処理回
路１４に与える。また、磁気ヘッド１５は、磁気信号処
理回路１４の制御下に磁気記憶領域６１、６３、６７へ
の書き込みを行う。磁気信号処理回路１４は、ＣＰＵ１
の制御下に磁気ヘッド１５が読み取った磁気情報をディ
ジタル化してＣＰＵ１に与える。この磁気情報は、各コ
マのスキャン条件の設定や画像補正に使用される。

【００２８】また、磁気信号処理回路１４は、ＣＰＵ１
の制御下に磁気記憶部６７に書き込む磁気情報を磁気ヘ
ッド１５に与える。光学センサ１３は、ロールフィルム
２６の各パーフォレーション６５、６６を光学的にを検
出して、それをＣＰＵ１に与える。このパーフォレーシ
ョン検出信号は、現在のコマ位置を示し、フィルムの送
り制御に使用される。

【００２９】また、光学センサ１３は、ロールフィルム
２６のバーコード６４のフィルム情報を読み取り、それ
をＣＰＵ１に与える。ローラ３３、３４は、図示省略し
たモータの回転軸に連結され、ＣＰＵ１の制御下にある
モータ駆動回路５によって回転駆動され、ロールフィル
ム２６の給送を行う。また、ローラ３３、３４は、画像
読取時では、ロールフィルム２６の給送のガイドを行
う。

【００３０】巻取スプール３１は、図示省略したモータ
の回転軸に連結され、ＣＰＵ１の制御下にあるモータ駆
動回路５によって回転駆動され、ロールフィルム２６の
巻き取りと巻き戻しを行う。そして、対ローラ１９、２
０は、図示省略したモータの回転軸に連結され、ＣＰＵ
１の制御下にある対ローラ駆動回路１８によって回転駆
動される。基本的には、対ローラ１９、２０は、ロール
フィルム２６を挟持してフィルム送りを行うが、本実施
の形態では、対ローラ１９、２０は、対ローラ昇降機構
２２に支持されている。

【００３１】この対ローラ昇降機構２２によって、対ロ
ーラ１９は、ロールフィルム２６を挟んだままで縦溝３
５を垂直に昇降可能であり、同じく対ローラ２０は、ロ
ールフィルム２６を挟んだままで縦溝３６を垂直に昇降
可能である。この対ローラ昇降機構２２は、ＣＰＵ１の
制御下にある対ローラ昇降機構駆動回路２１に駆動され
る。

【００３２】また、本実施の形態では、対ローラ１９、
２０は、対ローラ接離機構２４によって、ロールフィル
ム２６を挟持して給送する状態と、ロールフィルム２６
を移動自在に単に支持する状態とに設定される。この対
ローラ接離機構２４は、ＣＰＵ１の制御下にある対ロー
ラ接離機構駆動回路２３に駆動される。２つの縦溝３
５、３６の間に設けられる大ローラ１７は、大きい径の
半円筒と小さい径の半円筒とを合体させた形態のもので
ある。取付高さ位置は、大きい径の半円筒を下向きにし
た場合に、その外周面が搬送路のフィルム面と干渉する
程度となる位置である。

【００３３】この大きい径の半円筒の長手方向一端の外
周囲に２つの爪３７、３８を設けてある。２つの爪３
７、３８の離隔距離は、ロールフィルム２６の２つのパ
ーフォレーション６５、６６の間の距離と等しくしてあ
る。即ち、この大ローラ１７は、爪３７、３８とパーフ
ォレーション６５、６６とを係合させる大きい径の半円
筒側でもってフィルムの搬送を行う。対ローラ１９、２
０によるフィルムの搬送の場合には、大ローラ１７は、
小さい径の半円筒側を下に向けた図示の状態になる。大
ローラ１７がロールフィルム２６と干渉せず、対ローラ
１９、２０によるフィルムの搬送が円滑に行える。

【００３４】この大ローラ１７は、ＣＰＵ１の制御下に
ある大ローラ駆動回路１６に駆動される。本実施の形態
では、光源６は、大ローラ１７内に設けてある。従っ
て、大ローラ１７には、小さい径の半円筒側周面に光源
６の投光を通すスリットが設けてあると共に、大さい径
の半円筒側周面に図１１に示すように光源６の投光を通
す窓４０が設けられる。

【００３５】光源６は、光源駆動回路７の制御下に、大
ローラ１７の側周面に設けたスリットや窓４０を通して
ロールフィルム２６の上面を照明する。ロールフィルム
２６の下面側には、フィルム透過光をラインセンサ１９
の受光面に結像する光学系（ミラー２９、レンズ２８）
が設けられる。光源６は、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、
Ｂ（青）の３色の発光ダイオード（以下「ＬＥＤ」とい
う）を備える。この場合には、光源駆動回路７は、ＣＰ
Ｕ１からの指示に従い、この光源６の３色のＬＥＤの切
替点灯・消灯の制御をする。

【００３６】また、光源６は、白色光源でも良い。この
場合は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色のフィル
タを備えることがある。そして、３色のフィルタを備え
る場合には、３色のフィルタの切替機構が要る。ライン
センサ１０は、１列に配置される複数の光電変換部であ
る画像蓄積部と各画像蓄積部に蓄積された電荷を転送す
る転送部とを備える。ラインセンサ１０は、１列に配置
される複数の画像蓄積部（配列方向が主走査方向であ
る）の受光面をロールフィルム２６の移動方向（副走査
方向）と直交させて配置される。

【００３７】このラインセンサ１０は、白黒イメージセ
ンサかカラーイメージセンサかの何れかである。白黒イ
メージセンサに使用される光源６は、Ｒ（赤）、Ｇ
（緑）、Ｂ（青）の３色の光を切り替える光源または白
色光源である。カラーイメージセンサに使用される光源
６は、白色光源である。

【００３８】ラインセンサ駆動回路１１は、ＣＰＵ１の
指示に従い、主として次の制御動作を行う。ラインセン
サ駆動回路１１は、ラインセンサ１０の蓄積動作・蓄積
時間の制御を行う。また、ラインセンサ駆動回路１１
は、蓄積電荷（画像信号・電気信号）を信号処理回路９
へ掃き出させる主走査の制御を行う。信号処理回路９
は、ＣＰＵ１の指示に従い、ラインセンサ１０からの信
号を増幅し、信号処理をし、それをＡ／Ｄ変換器８に与
える。信号処理には、ＣＤＳ処理（Correlated Double
Sampling：相関２重サンプリング）、シェーディング補
正、暗電流補正、偶奇補正等の処理が含まれる。

【００３９】Ａ／Ｄ変換器８は、信号処理回路９から送
られてくる画像信号を所定ビット数のディジタル信号へ
変換し、ＣＰＵ１に与える。ビット数は、例えば８ビッ
トである。本実施の形態のＩＦ回路２は、ＳＣＳＩ(Sma
ll Computer System Interface)である。ＩＦ回路２
は、メモリ３に格納されるラインデータをホストコンピ
ュータ５０へ出力する。また、ＩＦ回路２は、ホストコ
ンピュータ５０から入力する指令をＣＰＵ１に伝える。

【００４０】メモリ３は、プログラムメモリ及びワーキ
ングメモリである。ＣＰＵ１は、メモリ３に設定されて
いるプログラムに従って各部を制御し本画像読取装置の
諸機能を実現する。基本的には、ＣＰＵ１は、カートリ
ッジ２５を装填室２７に装填したときに、モータやロー
ラを駆動制御してロールフィルム２６の第１コマをライ
ンセンサ１０の読取位置に設定しスタンバイする処理を
行う。

【００４１】そして、ＣＰＵ１は、ＩＦ回路２を介して
ホストコンピュータ５０から読取指令が入力すると、カ
ートリッジモータ駆動回路４、信号処理回路９、ライン
センサ駆動回路１１、光源駆動回路７等を制御してロー
ルフィルム２６の画像や磁気情報の読み取りを行わせ、
メモリ３に格納する。

【００４２】また、メモリ３に格納したラインデータや
磁気情報をホストコンピュータ５０にＩＦ回路２を介し
て出力する処理を行う。本実施の形態では、ＣＰＵ１
は、ホストコンピュータ５０から入力した読取指令か
ら、ロールフィルム２６の搬送を対ローラ１９、２０に
よって行うか、大ローラ１７によって行うかを判断し、
その判断結果に基づき搬送の切替を行う。

【００４３】そして、ＣＰＵ１は、対ローラ１９、２０
によるロールフィルム２６の高速搬送を対ローラ駆動回
路１８、対ローラ接離機構駆動回路２３等を駆動して実
現する。また、ＣＰＵ１は、大ローラ１７によるロール
フィルム２６の低速搬送を大ローラ駆動回路１６、対ロ
ーラ駆動回路１８、対ローラ昇降機構駆動回路２１、対
ローラ接離機構駆動回路２３等を駆動し、光学センサ１
３の出力（パーフォレーションの位置検出）を利用して
実現する。

【００４４】以上の構成において請求項との対応関係
は、次のようになっていてる。第１搬送手段には、ＣＰ
Ｕ１、対ローラ１９、２０、対ローラ駆動回路１８、対
ローラ接離機構駆動回路２３の全体が対応する。第２搬
送手段には、ＣＰＵ１、大ローラ１７、大ローラ駆動回
路１６、対ローラ駆動回路１８、対ローラ昇降機構駆動
回路２１、対ローラ接離機構駆動回路２３、光学センサ
１３の全体が対応する。

【００４５】爪には、大ローラ１７が有する２つの爪３
７、３８が対応する。パーフォレーションには、ロール
フィルム２６が有するパーフォレーション６５、６６が
対応する。切替手段、制御手段には、ＣＰＵ１が対応す
る。解除手段には、ＣＰＵ１、対ローラ接離機構駆動回
路２３の全体が対応する。

【００４６】以下、本発明の実施の形態の動作を図４〜
図１２を参照して説明する。なお、図４は、高速搬送時
の動作フローチャートである。図５は、低速搬送時（高
精度読取時）の動作フローチャートである。図６は、パ
ーフォレーション検出までの動作説明図である。図７
は、パーフォレーション検出時の状態図である。図８
は、爪とパーフォレーションの係合動作途中の状態図で
ある。図９は、大ローラによる搬送開始直前の状態図で
ある。

【００４７】図１０は、大ローラによる搬送途中の状態
図である。図１１は、図１０中のＡ−Ａ矢視断面図（高
精度読取途中の状態図）である。図１２は、大ローラに
よる搬送終了時（高精度読取終了時）の状態図である。
図４に示すＳ１では、ＣＰＵ１は、ホストコンピュータ
５０から動作指令が入力するのを待機している。動作指
令が入力すると、ＣＰＵ１は、Ｓ１で肯定（ＹＥＳ）の
判定を行い、Ｓ２で当該動作指令が読取指令であるか否
かを判定する。その結果、ＣＰＵ１は、当該動作指令が
読取指令であれば、Ｓ２で肯定（ＹＥＳ）の判定を行
い、Ｓ３に進む。一方、ＣＰＵ１は、当該動作指令が読
取指令でなくその他の動作指令であれば、Ｓ２で否定
（ＮＯ）の判定を行い、Ｓ１２に進む。Ｓ１２〜Ｓ１５
の処理は、後述するが、高速搬送処理である。

【００４８】Ｓ３では、ＣＰＵ１は、読取指令が高速読
取か否かを判定する。例えば、読取指令が、インデック
ススキャン命令であれば、高速読取と判定し、本スキャ
ン命令であれば、低速度（高精度）読取と判定する。Ｃ
ＰＵ１は、読取指令が高速読取であれば、Ｓ３で肯定
（ＹＥＳ）の判定を行い、Ｓ４に進む。一方、ＣＰＵ１
は、読取指令が高速読取でなければ、Ｓ３で否定（Ｎ
Ｏ）の判定を行い、図５に示すＳ２０に進む。図５につ
いては後述する。

【００４９】Ｓ４では、ＣＰＵ１は、対ローラ昇降機構
駆動回路２１を制御して対ローラ昇降機構２２に下降動
作を行わせ、対ローラ１９、２０を下位置に設定する。
図４に示す状態である。

【００５０】併せてＣＰＵ１は、対ローラ接離機構駆動
回路２３を制御して対ローラ接離機構２４に対ローラ１
９、２０それぞれのローラ同士を接触させる方向に付勢
させ、対ローラ１９、２０それぞれのローラ同士にロー
ルフィルム２６を挟持させる。また、ＣＰＵ１は、次の
Ｓ５で、大ローラ駆動回路１６を制御し、大ローラ１７
の小半円筒側を下向きにさせる。大ローラ１７は、図４
に示す状態に設定される。大ローラ１７の小半円筒側に
は、前述したように照明スリットが設けてある。その照
明スリットがフィルム面側に向き、光源６によるフィル
ム照明が行われる。

【００５１】そして、ＣＰＵ１は、次のＳ６で対ローラ
駆動回路１８を制御し、対ローラ１９、２０にロールフ
ィルム２６の搬送を行わせると共に、Ｓ７で光学センサ
１３の出力を監視し、パーフォレーションを検出できた
か否かを判定する。ＣＰＵ１は、Ｓ７の判定が肯定（Ｙ
ＥＳ）となるまで、Ｓ７→Ｓ６→Ｓ７の処理を繰り返
す。

【００５２】光学センサ１３の出力があると、ＣＰＵ１
は、Ｓ７で肯定（ＹＥＳ）の判定を行い、Ｓ８〜Ｓ１１
の高速搬送による読み取りの処理を行う。Ｓ８では、Ｃ
ＰＵ１は、対ローラ１９、２０の回転駆動を継続させ、
光学センサ１３の位置まて来たロールフィルム２６をさ
らに読み取り開始位置まで搬送させる。Ｓ９では、ＣＰ
Ｕ１は、ラインセンサ１０に１ラインの読み取りを行わ
せ、ラインデータをホストコンピュータ５０に出力す
る。

【００５３】Ｓ１０では、ＣＰＵ１は、対ローラ１９、
２０を回転駆動させ、ロールフィルム２６を次の読み取
りラインまで搬送させる。Ｓ１１では、ＣＰＵ１は、所
定ライン数の読み取りが終了したか否かを判定する。Ｓ
１１の判定が肯定（ＹＥＳ）となるまで、ＣＰＵ１は、
Ｓ１１→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ１１の処理を繰り返す。所定
ライン数の読み取りが終了すれば、ＣＰＵ１は、Ｓ１１
で肯定（ＹＥＳ）の判定を行い、本手順を終了する。

【００５４】次に、Ｓ２の判定が否定（ＮＯ）の場合
は、動作指令は、指定コマへの移動、巻き戻し等を内容
とするので、ＣＰＵ１は、Ｓ１２で動作指令の内容に応
じた受付処理を行う。そして、ＣＰＵ１は、Ｓ１３で対
ローラ昇降機構駆動回路２１を制御して対ローラ昇降機
構２２に下降動作を行わせ対ローラ１９、２０を下位置
に設定する。図４に示す状態である。併せてＣＰＵ１
は、対ローラ接離機構駆動回路２３を制御して対ローラ
接離機構２４に対ローラ１９、２０それぞれのローラ同
士を接触させる方向へ付勢させ、対ローラ１９、２０そ
れぞれのローラ同士にロールフィルム２６を挟持させ
る。

【００５５】次いで、ＣＰＵ１は、Ｓ１４で対ローラ駆
動回路１８を制御し、対ローラ１９、２０にロールフィ
ルム２６の搬送を行わせ、Ｓ１５で所定位置まで搬送で
きたか否かを判定する。なお、大ローラ１７は、フィル
ム搬送の障害とならないように図４に示す状態にある。
ＣＰＵ１は、Ｓ１５の判定が肯定（ＹＥＳ）となるま
で、Ｓ１５→Ｓ１４→Ｓ１５の処理を繰り返す。所定位
置まで搬送できた場合は、ＣＰＵ１は、Ｓ１５で肯定
（ＹＥＳ）の判定を行い、本手順を終了する。

【００５６】次に、図５〜図１２を参照して高精度読取
時の搬送動作を説明する。図５に示すＳ２０では、ＣＰ
Ｕ１は、対ローラ昇降機構駆動回路２１を制御して対ロ
ーラ昇降機構２２に下降動作を行わせ対ローラ１９、２
０を下位置に設定する。併せてＣＰＵ１は、対ローラ接
離機構駆動回路２３を制御して対ローラ接離機構２４に
対ローラ１９、２０それぞれのローラ同士を接触させる
方向へ付勢させ、対ローラ１９、２０それぞれのローラ
同士にロールフィルム２６を挟持させる。

【００５７】そして、ＣＰＵ１は、Ｓ２１で対ローラ駆
動回路１８を制御し、対ローラ１９、２０にロールフィ
ルム２６の搬送を行わせ、Ｓ２２で光学センサ１３の出
力を監視してパーフォレーションを検出できたか否かを
判定する。

【００５８】図６は、以上の処理過程における対ローラ
１９、２０と大ローラ１７の関係を示す。図６に示すよ
うに、大ローラ１７は、大半円筒側を真上に向けた状態
である。ＣＰＵ１は、Ｓ２２の判定が肯定（ＹＥＳ）と
なるまで、Ｓ２２→Ｓ２１→Ｓ２２の処理を繰り返す。
そして、ＣＰＵ１は、光学センサ１３の出力があると、
Ｓ２２で肯定（ＹＥＳ）の判定を行い、Ｓ２３に進み、
大ローラ駆動回路１６を駆動し、大ローラ１７を左回り
に回転駆動させることを開始する。

【００５９】光学センサ１３が最初に検出するパーフォ
レーションは、先頭のパーフォレーション６５である。
光学センサ１３の位置から読取位置の手前の所定位置
（図７に示すパーフォレーション位置）までの距離は、
既知である。パーフォレーション６５の検出後、そのパ
ーフォレーション６５が上記所定位置に到達するタイミ
ングは、ロールフィルム２６の送り速度から求められ
る。

【００６０】大ローラ１７の左回りへの回転駆動は、パ
ーフォレーション６５が所定位置（図７に示すパーフォ
レーション位置）に到達するときに、爪３７が、図７に
示すパーフォレーション位置のほぼ直上に来るように制
御される。以上がＳ２３の処理である。そして、爪３７
が、図７に示すパーフォレーション位置のほぼ直上に来
ると、ＣＰＵ１は、次のＳ２４、Ｓ２５で対ローラ１
９、２０にフィルム搬送を行わせつつ対ローラ昇降機構
駆動回路２１を制御して対ローラ昇降機構２２に上昇動
作を行わせる。すると、対ローラ１９、２０がロールフ
ィルム２６を挟持したまま縦溝３５、３６を上昇し、図
８に示す状態を経て図９に示す状態となり、パーフォレ
ーション６５を爪３７に係合させる。

【００６１】次いでＣＰＵ１は、対ローラ１９、２０が
所定高さ位置まで上昇すると、Ｓ２６で対ローラ駆動回
路１８を制御して対ローラ１９、２０への駆動力伝達を
切断すると共に、対ローラ接離機構駆動回路２３を制御
して対ローラ１９、２０それぞれのローラ同士による挟
持動作を解除する。

【００６２】対ローラ１９、２０は、パーフォレーショ
ン６５、６６と爪３７、３８の係合を確保できる程度の
高さ位置にロールフィルム２６を持ち上げて、フィルム
面を大ローラ１７の外周面に押し付けているだけとな
る。ロールフィルム２６は、大ローラ１７の回転に伴い
自由に移動できる。これにより、大ローラ１７によるフ
ィルム搬送が円滑に行えることになる。大ローラ１７
は、図１０に示す状態でフィルム搬送を行う。このと
き、図１１に示すように、大ローラ１７には、大半円筒
の周面に光源６の投光を通す窓４０が設けられ、フィル
ム面を照明できる。

【００６３】従って、ＣＰＵ１は、次のＳ２７で大ロー
ラ駆動回路１６を制御し大ローラ１７を左回転駆動し、
ロールフィルム２６を読み取り開始位置まで搬送し、そ
の後、大ローラ１７の回転駆動を制御しつつＳ２８→Ｓ
２９→Ｓ３０→Ｓ２８の繰り返し処理を実行し、ロール
フィルム２６の各ラインを読み取り、ラインデータをホ
ストコンピュータ５０に出力することができる。

【００６４】そして、読み取りが終了すると、ＣＰＵ１
は、Ｓ３０の判定を肯定（ＹＥＳ）とし、Ｓ３１、Ｓ３
２の終了処理をして本手順を終了する。Ｓ３１では、Ｃ
ＰＵ１は、対ローラ昇降機構駆動回路２１を制御して対
ローラ昇降機構２２に下降動作を行わせ、対ローラ１
９、２０を図４に示す下位置に戻す。Ｓ３２では、ＣＰ
Ｕ１は、対ローラ接離機構駆動回路２３を制御して対ロ
ーラ１９、２０にロールフィルム２６を挟持させ、対ロ
ーラ駆動回路１８を制御して対ローラ１９、２０に駆動
力を伝達する。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明は、送り精度を問題としない搬送に好適な第１搬送
手段と送り精度を問題とする搬送に好適な第２搬送手段
とを設け、両者を適宜に切り換え得る構成としてある。

【００６６】従って、フィルム原稿の搬送を、要求され
る搬送態様に応じた適切な態様で行うことができる。具
体的には、請求項２に記載の発明のように、ホストコン
ピュータからの動作指令の内容が、送り精度を問題とし
ない場合は第１搬送手段を使用し、送り精度を問題とす
る場合は第２搬送手段を使用する。

【００６７】従って、高速読み取りだけでなく、コマ送
りや巻き戻し等、読み取りと無関係な動作は第１搬送手
段によって高速動作が行える。また、高精度読み取りで
は、第２搬送手段によって送り精度を維持しつつ読み取
りを行うことができる。また、請求項３に記載の発明の
ように、第２搬送手段が使用される場合は、第１搬送手
段に爪とパーフォレーションとの係合が円滑かつ迅速に
行えるように手助けを行わせることができる。

【００６８】そして、請求項４に記載の発明のように、
第１搬送手段は対ローラによって確実なフィルム送りを
可能とするが、第２搬送手段が搬送駆動を開始するとき
にはそのフィルムの挟持を解除するので、第２搬送手段
は、支障なく搬送駆動を開始でき、安定な送り精度のも
とでの画像読み取りが行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の画像読取装置の構成図で
ある。

【図２】本発明の実施の形態の画像読取装置の側面断面
図である。

【図３】長尺フィルム（ロールフィルム）の外観図であ
る。

【図４】高速搬送時の動作フローチャートである。

【図５】低速搬送時（高精度読取時）の動作フローチャ
ートである。

【図６】パーフォレーション検出までの動作説明図であ
る。

【図７】パーフォレーション検出時の状態図である。

【図８】爪とパーフォレーションの係合動作途中の状態
図である。

【図９】大ローラによる搬送開始直前の状態図である。

【図１０】大ローラによる搬送途中の状態図である。

【図１１】図１０中のＡ−Ａ矢視断面図（高精度読取途
中の状態図）である。

【図１２】大ローラによる搬送終了時（高精度読取終了
時）の状態図である。

【符号の説明】

１ 中央処理装置（ＣＰＵ） ２ インタフェース回路（ＩＦ回路） ３ メモリ ４ カートリッジモータ駆動回路 ５ モータ駆動回路 ６ 光源 ７ 光源駆動回路 ８ Ａ／Ｄ変換器 ９ 信号処理回路 １０ ラインセンサ １１ ラインセンサ駆動回路 １２ 光学情報読取センサ １３ 原稿位置検出センサ １４ 磁気信号処理回路 １５ 磁気ヘッド １６ 大ローラ駆動回路 １７ 大ローラ １８ 対ローラ駆動回路 １９、２０ 対ローラ ２１ 対ローラ昇降機構駆動回路 ２２ 対ローラ昇降機構 ２３ 対ローラ接離機構駆動回路 ２４ 対ローラ接離機構 ２５ カートリッジ ２６ 長尺フィルム（ロールフィルム） ２７ 装填室 ２８ レンズ ２９ ミラー ３０ 巻取室 ３１ 巻取スプール ３２ カートリッジモータ ３３、３４ ローラ ３５、３６ 縦溝 ３７、３８ 爪 ４０ 窓 ５０ ホストコンピュータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体を含み、前記回転体と長尺フィル
   ム原稿との摩擦力によって前記長尺フィルム原稿を搬送
   する第１搬送手段と、 爪を含み、前記フィルム原稿に設けられるパーフォレー
   ションに前記爪を係合させて前記長尺フィルム原稿を搬
   送する第２搬送手段と、 前記第１搬送手段と前記第２搬送手段の切り換えを行う
   切換手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像読取装置におい
   て、 ホストコンピュータからの命令を受信し、前記命令が高
   精度読み取りでなければ前記第１搬送手段を選択し、前
   記命令が高精度読み取りであれば前記第２搬送手段を選
   択し、前記選択に基づいて前記切換手段を駆動する制御
   手段を備えることを特徴とする画像読取装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の画像読取装置におい
   て、 前記第２搬送手段が選択されることに基づいて、前記切
   換手段は、前記第１搬送手段に前記爪と前記パーフォレ
   ーションとの係合が可能となる位置まで前記長尺フィル
   ム原稿を搬送させることを特徴とする画像読取装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の画像読取装置におい
   て、 前記第１搬送手段が備える回転体は、前記長尺フィルム
   原稿を挟持できる対ローラからなり、前記第２搬送手段
   が搬送駆動を開始するときには前記挟持を解除する解除
   手段を更に有することを特徴とする画像読取装置。