JPH1065949A - 画像処理装置及び撮像装置 - Google Patents
画像処理装置及び撮像装置Info
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- JPH1065949A JPH1065949A JP8213740A JP21374096A JPH1065949A JP H1065949 A JPH1065949 A JP H1065949A JP 8213740 A JP8213740 A JP 8213740A JP 21374096 A JP21374096 A JP 21374096A JP H1065949 A JPH1065949 A JP H1065949A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像の一部分を切り出して拡大する場合で
も、高画質の拡大画像を得る画像処理装置を提供する。 【解決手段】 相対位置移動手段１０１により、光電変
換手段１０６の受光面に結像される被写体像に対して上
記受光面が相対的に所定量移動する。複数の記憶手段１
０９〜１１２には、相対位置移動手段１０９による移動
毎に光電変換手段１０６で得られた画像信号が記憶され
る。合成手段１１３は、各記憶手段１０９〜１１２に記
憶された画像信号を合成して合成画像信号を生成する。
これにより、上記合成画像信号は、相対位置移動手段１
０１による移動に基づいた高いサンプリング周波数でサ
ンプリングされた画像信号となる。したがって、この合
成画像信号から切り出し画像信号を生成して拡大する際
に、画像の精細度が低下することはない。
も、高画質の拡大画像を得る画像処理装置を提供する。 【解決手段】 相対位置移動手段１０１により、光電変
換手段１０６の受光面に結像される被写体像に対して上
記受光面が相対的に所定量移動する。複数の記憶手段１
０９〜１１２には、相対位置移動手段１０９による移動
毎に光電変換手段１０６で得られた画像信号が記憶され
る。合成手段１１３は、各記憶手段１０９〜１１２に記
憶された画像信号を合成して合成画像信号を生成する。
これにより、上記合成画像信号は、相対位置移動手段１
０１による移動に基づいた高いサンプリング周波数でサ
ンプリングされた画像信号となる。したがって、この合
成画像信号から切り出し画像信号を生成して拡大する際
に、画像の精細度が低下することはない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気信号として取
り込まれた画像に所定の信号処理を施す画像処理装置、
及びその画像処理装置を用いた撮像装置に関し、特に、
取り込まれた画像を拡大する機能を有する画像処理装
置、及びその画像処理装置を用いた撮像装置に関するも
のである。
り込まれた画像に所定の信号処理を施す画像処理装置、
及びその画像処理装置を用いた撮像装置に関し、特に、
取り込まれた画像を拡大する機能を有する画像処理装
置、及びその画像処理装置を用いた撮像装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年において、撮像素子により得られた
電気的な画像情報をディジタル化して加工するディジタ
ル画像処理技術の発展に伴い、「電子ズーム」や「電子
テレコン」と呼ばれる機能が民生用のビデオカメラ等に
も広く取り込まれるようになってきた。
電気的な画像情報をディジタル化して加工するディジタ
ル画像処理技術の発展に伴い、「電子ズーム」や「電子
テレコン」と呼ばれる機能が民生用のビデオカメラ等に
も広く取り込まれるようになってきた。
【０００３】そこで、例えば、図７に示すような電子テ
レコン機能を搭載したビデオカメラ７００がある。この
ビデオカメラ７００は、電子テレコンスイッチ７１０を
Ａ端子側又はＢ端子側に切り換えることにより、電子テ
レコン機能をＯＮ／ＯＦＦさせるようになされている。
レコン機能を搭載したビデオカメラ７００がある。この
ビデオカメラ７００は、電子テレコンスイッチ７１０を
Ａ端子側又はＢ端子側に切り換えることにより、電子テ
レコン機能をＯＮ／ＯＦＦさせるようになされている。
【０００４】まず、電子テレコンスイッチ７１０がＡ端
子側に切り換えられることにより、電子テレコン機能が
ＯＦＦ状態となったときのビデオカメラ７００の動作に
ついて説明する。
子側に切り換えられることにより、電子テレコン機能が
ＯＦＦ状態となったときのビデオカメラ７００の動作に
ついて説明する。
【０００５】先ず、この状態では、スイッチ７０６は、
制御回路７１４から制御されることにより、Ａ端子側に
切り換えられる。
制御回路７１４から制御されることにより、Ａ端子側に
切り換えられる。
【０００６】そして、図示していない被写体像は、図示
していない複数の光学レンズ、それらと同一の光軸上に
設けられた変倍レンズ７０１及び光学ローパスフィルタ
７０２を介して、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）７
０３の受光面で結像され、電気的な画像信号に変換（以
下、光電変換と言う）される。
していない複数の光学レンズ、それらと同一の光軸上に
設けられた変倍レンズ７０１及び光学ローパスフィルタ
７０２を介して、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）７
０３の受光面で結像され、電気的な画像信号に変換（以
下、光電変換と言う）される。
【０００７】ＣＣＤ７０３で得られた画像信号は、増幅
回路７０４を介してアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変
換器７０５に供給される。
回路７０４を介してアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変
換器７０５に供給される。
【０００８】Ａ／Ｄ変換器７０５は、増幅回路７０４を
介して供給された画像信号をディジタル化して、画像デ
ータとしてスイッチ７０６のＡ端子に供給する。
介して供給された画像信号をディジタル化して、画像デ
ータとしてスイッチ７０６のＡ端子に供給する。
【０００９】このとき、上述したように、スイッチ７０
６は、Ａ端子側に切り換えられているため、スイッチ７
０６からカメラ信号処理回路１１５には、Ａ／Ｄ変換器
７０５で得られた画像データが供給される。
６は、Ａ端子側に切り換えられているため、スイッチ７
０６からカメラ信号処理回路１１５には、Ａ／Ｄ変換器
７０５で得られた画像データが供給される。
【００１０】カメラ信号処理回路７０７は、スイッチ７
０６からの画像データに所定の信号処理を施し、その所
定の信号処理を施した画像データをエンコーダ７０８に
供給する。
０６からの画像データに所定の信号処理を施し、その所
定の信号処理を施した画像データをエンコーダ７０８に
供給する。
【００１１】エンコーダ７０８は、カメラ信号処理回路
７０７からの画像データに所定のテレビジョン方式に従
った変調処理を施し、その変調処理を施した画像データ
をディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器７０９に供給
する。
７０７からの画像データに所定のテレビジョン方式に従
った変調処理を施し、その変調処理を施した画像データ
をディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器７０９に供給
する。
【００１２】Ｄ／Ａ変換器７０９は、エンコーダ７０８
からの画像データをアナログ化して、アナログテレビジ
ョン信号（映像信号）として出力端子Ｉout を介して出
力する。
からの画像データをアナログ化して、アナログテレビジ
ョン信号（映像信号）として出力端子Ｉout を介して出
力する。
【００１３】ここで、図８は、ＣＣＤ７０３の受光面上
の撮像画素（以下、ピクセルと言う）の配列、Ｘ方向の
サンプリング点の間隔状態８００ｘ、及びＹ方向のサン
プリング点の間隔状態８００ｙを表した図である。
の撮像画素（以下、ピクセルと言う）の配列、Ｘ方向の
サンプリング点の間隔状態８００ｘ、及びＹ方向のサン
プリング点の間隔状態８００ｙを表した図である。
【００１４】上記図８に示すように、例えば、１つのピ
クセル７０３ｎに着目すると、そのピクセル７０３ｎに
対するＸ方向及びＹ方向のサンプリング点は、８００ｘ
ｎ（矢印で示す）及び８００ｙｎ（矢印で示す）とな
り、１ピクセル当たり各々１つであると見なすことがで
きる。このような、Ｘ方向及びＹ方向のピクセルの配列
間隔によって、取り込み可能な画像の空間周波数の上限
が決定されるため、上述した光学ローパスフィルタ５０
３の周波数特性は、上記取り込み可能な画像の空間周波
数の領域に基づいて決定されることとなる。
クセル７０３ｎに着目すると、そのピクセル７０３ｎに
対するＸ方向及びＹ方向のサンプリング点は、８００ｘ
ｎ（矢印で示す）及び８００ｙｎ（矢印で示す）とな
り、１ピクセル当たり各々１つであると見なすことがで
きる。このような、Ｘ方向及びＹ方向のピクセルの配列
間隔によって、取り込み可能な画像の空間周波数の上限
が決定されるため、上述した光学ローパスフィルタ５０
３の周波数特性は、上記取り込み可能な画像の空間周波
数の領域に基づいて決定されることとなる。
【００１５】したがって、ビデオカメラ７００は、光学
ローパスフィルタ５０３を図示していない複数の光学レ
ンズと同一の光軸上に設け、この光学ローパスフィルタ
５０３で、ＣＣＤ７０３で光電変換を行う際に折り返し
ノイズを発生してしまうような高い空間周波数をカット
するようになされている。
ローパスフィルタ５０３を図示していない複数の光学レ
ンズと同一の光軸上に設け、この光学ローパスフィルタ
５０３で、ＣＣＤ７０３で光電変換を行う際に折り返し
ノイズを発生してしまうような高い空間周波数をカット
するようになされている。
【００１６】また、ビデオカメラ７００は、変倍レンズ
７０１により決定される焦点距離のみで、画像を拡大す
る機能を実現している。
７０１により決定される焦点距離のみで、画像を拡大す
る機能を実現している。
【００１７】具体的に説明すると、まず、Ｄ／Ａ変換器
７０９から出力されるアナログテレビジョン信号の画角
は、ＣＣＤ７０３の受光面で結像されている画像の画角
（以下、画像サイズとも言う）に等しいものである。
７０９から出力されるアナログテレビジョン信号の画角
は、ＣＣＤ７０３の受光面で結像されている画像の画角
（以下、画像サイズとも言う）に等しいものである。
【００１８】そこで、変倍スイッチ７１２が操作される
ことにより、画像拡大率が指示されると、制御回路７１
４は、変倍スイッチ７１２の操作に基づいた駆動命令を
ドライバ７１５に供給する。ドライバ７１５は、制御回
路７１４からの駆動命令に基づいてアクチュエータ７１
６を駆動させる。このアクチュエータ７１６の駆動に伴
って、変倍レンズ７０１は、光軸と平行に位置を変え
る。これにより、上記焦点距離が決定され、変倍スイッ
チ７１２の操作で指示された拡大率の画像が得られるこ
ととなる。
ことにより、画像拡大率が指示されると、制御回路７１
４は、変倍スイッチ７１２の操作に基づいた駆動命令を
ドライバ７１５に供給する。ドライバ７１５は、制御回
路７１４からの駆動命令に基づいてアクチュエータ７１
６を駆動させる。このアクチュエータ７１６の駆動に伴
って、変倍レンズ７０１は、光軸と平行に位置を変え
る。これにより、上記焦点距離が決定され、変倍スイッ
チ７１２の操作で指示された拡大率の画像が得られるこ
ととなる。
【００１９】つぎに、電子テレコンスイッチ７１０がＢ
端子側に切り換えられることにより、電子テレコン機能
がＯＮ状態となったときのビデオカメラ７００の動作に
ついて説明する。
端子側に切り換えられることにより、電子テレコン機能
がＯＮ状態となったときのビデオカメラ７００の動作に
ついて説明する。
【００２０】先ず、上述した電子テレコン機能がＯＦＦ
状態の場合と同様に、図示していない被写体像は、図示
していない複数の光学レンズ、変倍レンズ７０１、光学
ローパスフィルタ７０２、ＣＣＤ７０３、増幅回路７０
４、及びＡ／Ｄ変換器７０５を順次介することにより、
画像データに変換されてスイッチ７０６のＡ端子に供給
される。
状態の場合と同様に、図示していない被写体像は、図示
していない複数の光学レンズ、変倍レンズ７０１、光学
ローパスフィルタ７０２、ＣＣＤ７０３、増幅回路７０
４、及びＡ／Ｄ変換器７０５を順次介することにより、
画像データに変換されてスイッチ７０６のＡ端子に供給
される。
【００２１】また、Ａ／Ｄ変換器７０５から出力される
画像データは、電子テレコン切り出し回路７１５にも供
給される。
画像データは、電子テレコン切り出し回路７１５にも供
給される。
【００２２】電子テレコン切り出し回路７１５は、Ａ／
Ｄ変換器７０５からの画像データに対して、後述する画
像の切り出し処理を施し、この切り出し処理を施した画
像データ（以下、切り出し画像データと言う）をスイッ
チ５０３のＢ端子に供給する。
Ｄ変換器７０５からの画像データに対して、後述する画
像の切り出し処理を施し、この切り出し処理を施した画
像データ（以下、切り出し画像データと言う）をスイッ
チ５０３のＢ端子に供給する。
【００２３】このとき、シャッタスイッチ７１１がＡ端
子側に切り換えられることによりシャッタＯＦＦ状態で
あった場合、制御回路７１４の制御により、スイッチ７
０６もＡ端子側に切り換えられる。したがって、Ａ／Ｄ
変換器７０５から出力される画像データが、スイッチ７
０６を介してカメラ信号処理回路７０７に供給されるこ
ととなる。すなわち、この場合には、ＣＣＤ７０３の受
光面で結像されている画像の画像サイズに等しい画像デ
ータが、カメラ信号処理回路７０７に供給され、エンコ
ーダ７０８及びＤ／Ａ変換器７０９を介して出力端子Ｉ
out から出力されることとなる。
子側に切り換えられることによりシャッタＯＦＦ状態で
あった場合、制御回路７１４の制御により、スイッチ７
０６もＡ端子側に切り換えられる。したがって、Ａ／Ｄ
変換器７０５から出力される画像データが、スイッチ７
０６を介してカメラ信号処理回路７０７に供給されるこ
ととなる。すなわち、この場合には、ＣＣＤ７０３の受
光面で結像されている画像の画像サイズに等しい画像デ
ータが、カメラ信号処理回路７０７に供給され、エンコ
ーダ７０８及びＤ／Ａ変換器７０９を介して出力端子Ｉ
out から出力されることとなる。
【００２４】また、シャッタスイッチ７１１がＢ端子側
に切り換えられることによりシャッタＯＮ状態であった
場合、制御回路７１４の制御により、スイッチ７０６も
Ｂ端子側に切り換えられる。したがって、電子テレコン
切り出し回路７１５から出力される切り出し画像データ
が、カメラ信号処理回路７０７に供給されることとな
る。すなわち、この場合には、例えば、シャッタＯＮ状
態である間、電子テレコン切り出し回路７１５で得られ
た切り出し画像データが、カメラ信号処理回路７０７に
供給され、エンコーダ７０８及びＤ／Ａ変換器７０９を
介して出力端子Ｉout から出力されることとなる。
に切り換えられることによりシャッタＯＮ状態であった
場合、制御回路７１４の制御により、スイッチ７０６も
Ｂ端子側に切り換えられる。したがって、電子テレコン
切り出し回路７１５から出力される切り出し画像データ
が、カメラ信号処理回路７０７に供給されることとな
る。すなわち、この場合には、例えば、シャッタＯＮ状
態である間、電子テレコン切り出し回路７１５で得られ
た切り出し画像データが、カメラ信号処理回路７０７に
供給され、エンコーダ７０８及びＤ／Ａ変換器７０９を
介して出力端子Ｉout から出力されることとなる。
【００２５】つぎに、上述した電子テレコン切り出し回
路７１５の切り出し処理について説明する。
路７１５の切り出し処理について説明する。
【００２６】例えば、ＣＣＤ７０３において、図９
（ａ）に示すような枠９０１内の領域の画像９０１ｄが
ＣＣＤ７０３で撮像された場合、この画像９０１ｄに基
づいた画像データが電子テレコン切り出し回路７１５に
供給されることとなる。
（ａ）に示すような枠９０１内の領域の画像９０１ｄが
ＣＣＤ７０３で撮像された場合、この画像９０１ｄに基
づいた画像データが電子テレコン切り出し回路７１５に
供給されることとなる。
【００２７】そこで、電子テレコン切り出し回路７１５
は、供給された画像データ（画像９０１ｄ）から、枠９
０１内の領域の１／４の面積を有する枠９０２内の領域
の画像データ（画像９０２ｄ）のみを切り出し、縦横各
々２倍に拡大して上記図９（ｂ）に示すような拡大画像
データ（画像９０２ｄ′）を得る。
は、供給された画像データ（画像９０１ｄ）から、枠９
０１内の領域の１／４の面積を有する枠９０２内の領域
の画像データ（画像９０２ｄ）のみを切り出し、縦横各
々２倍に拡大して上記図９（ｂ）に示すような拡大画像
データ（画像９０２ｄ′）を得る。
【００２８】したがって、電子テレコン機能がＯＮ状態
でシャッタＯＮ状態であった場合には、この拡大画像デ
ータ（画像９０２ｄ′）が切り出し画像データとして、
すなわち電子テレコン拡大後の画像データとして、スイ
ッチ７０６を介してカメラ信号処理回路７０７に供給さ
れることとなる。
でシャッタＯＮ状態であった場合には、この拡大画像デ
ータ（画像９０２ｄ′）が切り出し画像データとして、
すなわち電子テレコン拡大後の画像データとして、スイ
ッチ７０６を介してカメラ信号処理回路７０７に供給さ
れることとなる。
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなビデオカメラ７００では、電子テレコン切り出
し回路７１５で上記図９（ｂ）に示したような電子テレ
コン拡大後の画像データ（画像９０２ｄ′）を得るため
に、例えば、上記図９（ａ）の画像９０２ｄにおいて、
切り出して１／２となった垂直方向（ｘ方向）の画素情
報を、拡大する前の２倍の間隔で垂直方向に再配列し、
また、切り出して１／２となった水平方向（ｙ方向）の
画素情報を、拡大する前の２倍の間隔で水平方向に再配
列する、という処理が行われていた。また、このとき、
隣接した画素間の間隔が拡大する前の間隔の２倍に開く
ため、この開いた隙間を隣接した２つの画素情報の平均
値で補間する、という補間処理が必要であった。
たようなビデオカメラ７００では、電子テレコン切り出
し回路７１５で上記図９（ｂ）に示したような電子テレ
コン拡大後の画像データ（画像９０２ｄ′）を得るため
に、例えば、上記図９（ａ）の画像９０２ｄにおいて、
切り出して１／２となった垂直方向（ｘ方向）の画素情
報を、拡大する前の２倍の間隔で垂直方向に再配列し、
また、切り出して１／２となった水平方向（ｙ方向）の
画素情報を、拡大する前の２倍の間隔で水平方向に再配
列する、という処理が行われていた。また、このとき、
隣接した画素間の間隔が拡大する前の間隔の２倍に開く
ため、この開いた隙間を隣接した２つの画素情報の平均
値で補間する、という補間処理が必要であった。
【００３０】したがって、電子テレコン拡大前の画像９
０２ｄの画素情報量で、本来ならばその４倍の画素情報
量を必要とするサイズの画像９０２ｄ′を生成するた
め、上述のような補間処理を行っても、画素情報量が少
ない分、画像９０２ｄ′は、解像度の低い「粗い」画像
となってしまっていた。
０２ｄの画素情報量で、本来ならばその４倍の画素情報
量を必要とするサイズの画像９０２ｄ′を生成するた
め、上述のような補間処理を行っても、画素情報量が少
ない分、画像９０２ｄ′は、解像度の低い「粗い」画像
となってしまっていた。
【００３１】そこで、本発明は、上記の欠点を除去する
ために成されたもので、画像の一部分を切り出して拡大
する場合でも、高画質の拡大画像を得る画像処理装置及
び撮像装置を提供することを目的とする。
ために成されたもので、画像の一部分を切り出して拡大
する場合でも、高画質の拡大画像を得る画像処理装置及
び撮像装置を提供することを目的とする。
【００３２】
【課題を解決するための手段】本発明に係る画像処理装
置は、受光面に結像される光学的な被写体像を電気的な
画像信号に変換する光電変換手段と、上記受光面に結像
される被写体像と上記受光面の相対位置を所定量移動さ
せる相対位置移動手段と、上記相対位置移動手段による
移動毎に上記光電変換手段で得られた画像信号を記憶す
る複数の記憶手段と、上記複数の記憶手段に記憶された
各画像信号を合成する合成手段と、上記合成手段で得ら
れた合成画像信号から部分的に画像を切り出して切り出
し画像信号を生成する切り出し手段と、上記切り出し手
段で生成された切り出し画像信号を拡大して拡大画像信
号を生成する拡大手段とを備えることを特徴とする。ま
た、本発明に係る画像処理装置は、上記光電変換手段が
固体撮像素子を含むことを特徴とする。また、本発明に
係る画像処理装置は、上記相対位置移動手段により、上
記光電変換手段における画素ピッチに関連する上記所定
量移動させることを特徴とする。また、本発明に係る画
像処理装置は、上記相対位置移動手段により、上記受光
面に結像される被写体像と上記受光面の相対位置を光学
的に所定量移動させる光学的移動手段を含むことを特徴
とする。また、本発明に係る画像処理装置は、上記光学
的移動手段には、上記被写体像を上記受光面に伝達する
可変頂角プリズムと、上記可変頂角プリズムを駆動する
駆動手段と、上記可変頂角プリズムの頂角を検出する頂
角検出手段と、上記頂角検出手段の検出結果から上記可
変頂角プリズムの頂角の目標値を生成する目標値生成手
段とを設け、上記駆動手段により、上記目標値生成手段
で得られた目標値となるように上記可変頂角プリズムを
駆動して、上記受光面に結像される被写体像と上記受光
面の相対位置を光学的に所定量移動させることを特徴と
する。本発明に係る撮像装置は、受光面に結像される光
学的な被写体像を電気的な画像信号に変換する光電変換
手段の振れを光学的に補正する光学的振れ補正機能を有
する撮像装置であって、上記光学的振れ補正機能すると
共に、上記受光面に結像される被写体像と上記受光面の
相対位置を光学的に所定量移動させる相対位置移動手段
と、上記相対位置移動手段による移動毎に上記光電変換
手段で得られた画像信号を記憶する複数の記憶手段と、
上記複数の記憶手段に記憶された各画像信号を合成する
合成手段と、上記合成手段で得られた合成画像信号から
部分的に画像を切り出して切り出し画像信号を生成する
切り出し手段と、上記切り出し手段で生成された切り出
し画像信号を拡大して拡大画像信号を生成する拡大手段
とを備えることを特徴とする。また、本発明に係る撮像
装置は、上記光電変換手段が固体撮像素子を含むことを
特徴とする。また、本発明に係る撮像装置は、上記相対
位置移動手段により、上記受光面に結像される被写体像
と上記受光面の相対位置を上記光電変換手段における画
素ピッチに関連する上記所定量移動させることを特徴と
する。また、本発明に係る撮像装置は、上記相対位置移
動手段には、上記被写体像を上記受光面に伝達する可変
頂角プリズムと、上記可変頂角プリズムを駆動する駆動
手段と、上記可変頂角プリズムの頂角を検出する頂角検
出手段と、上記光電変換手段の振れと上記頂角検出手段
の検出結果から上記可変頂角プリズムの頂角の目標値を
生成する目標値生成手段とを設け、上記駆動手段によ
り、上記目標値生成手段で得られた目標値となるように
上記可変頂角プリズムを駆動して、上記光学的振れ補正
機能すると共に、上記受光面に結像される被写体像と上
記受光面の相対位置を光学的に所定量移動させることを
特徴とする。
置は、受光面に結像される光学的な被写体像を電気的な
画像信号に変換する光電変換手段と、上記受光面に結像
される被写体像と上記受光面の相対位置を所定量移動さ
せる相対位置移動手段と、上記相対位置移動手段による
移動毎に上記光電変換手段で得られた画像信号を記憶す
る複数の記憶手段と、上記複数の記憶手段に記憶された
各画像信号を合成する合成手段と、上記合成手段で得ら
れた合成画像信号から部分的に画像を切り出して切り出
し画像信号を生成する切り出し手段と、上記切り出し手
段で生成された切り出し画像信号を拡大して拡大画像信
号を生成する拡大手段とを備えることを特徴とする。ま
た、本発明に係る画像処理装置は、上記光電変換手段が
固体撮像素子を含むことを特徴とする。また、本発明に
係る画像処理装置は、上記相対位置移動手段により、上
記光電変換手段における画素ピッチに関連する上記所定
量移動させることを特徴とする。また、本発明に係る画
像処理装置は、上記相対位置移動手段により、上記受光
面に結像される被写体像と上記受光面の相対位置を光学
的に所定量移動させる光学的移動手段を含むことを特徴
とする。また、本発明に係る画像処理装置は、上記光学
的移動手段には、上記被写体像を上記受光面に伝達する
可変頂角プリズムと、上記可変頂角プリズムを駆動する
駆動手段と、上記可変頂角プリズムの頂角を検出する頂
角検出手段と、上記頂角検出手段の検出結果から上記可
変頂角プリズムの頂角の目標値を生成する目標値生成手
段とを設け、上記駆動手段により、上記目標値生成手段
で得られた目標値となるように上記可変頂角プリズムを
駆動して、上記受光面に結像される被写体像と上記受光
面の相対位置を光学的に所定量移動させることを特徴と
する。本発明に係る撮像装置は、受光面に結像される光
学的な被写体像を電気的な画像信号に変換する光電変換
手段の振れを光学的に補正する光学的振れ補正機能を有
する撮像装置であって、上記光学的振れ補正機能すると
共に、上記受光面に結像される被写体像と上記受光面の
相対位置を光学的に所定量移動させる相対位置移動手段
と、上記相対位置移動手段による移動毎に上記光電変換
手段で得られた画像信号を記憶する複数の記憶手段と、
上記複数の記憶手段に記憶された各画像信号を合成する
合成手段と、上記合成手段で得られた合成画像信号から
部分的に画像を切り出して切り出し画像信号を生成する
切り出し手段と、上記切り出し手段で生成された切り出
し画像信号を拡大して拡大画像信号を生成する拡大手段
とを備えることを特徴とする。また、本発明に係る撮像
装置は、上記光電変換手段が固体撮像素子を含むことを
特徴とする。また、本発明に係る撮像装置は、上記相対
位置移動手段により、上記受光面に結像される被写体像
と上記受光面の相対位置を上記光電変換手段における画
素ピッチに関連する上記所定量移動させることを特徴と
する。また、本発明に係る撮像装置は、上記相対位置移
動手段には、上記被写体像を上記受光面に伝達する可変
頂角プリズムと、上記可変頂角プリズムを駆動する駆動
手段と、上記可変頂角プリズムの頂角を検出する頂角検
出手段と、上記光電変換手段の振れと上記頂角検出手段
の検出結果から上記可変頂角プリズムの頂角の目標値を
生成する目標値生成手段とを設け、上記駆動手段によ
り、上記目標値生成手段で得られた目標値となるように
上記可変頂角プリズムを駆動して、上記光学的振れ補正
機能すると共に、上記受光面に結像される被写体像と上
記受光面の相対位置を光学的に所定量移動させることを
特徴とする。
【００３３】
【作用】本発明によれば、相対位置移動手段により、光
電変換手段の受光面に結像される被写体像に対して上記
受光面が相対的に所定量移動する。複数の記憶手段に
は、上記相対位置移動手段による移動毎に上記光電変換
手段で得られた画像信号が記憶される。合成手段は、各
記憶手段に記憶された画像信号を合成して合成画像信号
を生成する。これにより、上記合成画像信号は、上記相
対位置移動手段による移動に基づいた高いサンプリング
周波数でサンプリングされた画像信号となる。したがっ
て、この合成画像信号から切り出し画像信号を生成して
拡大する際に、画像の精細度が低下することはない。ま
た、上記相対位置移動手段は、固体撮像素子の受光面に
結像される被写体像に対して上記受光面を相対的に所定
量移動させる。また、上記相対位置移動手段は、上記受
光面に結像される被写体像に対して上記受光面を相対的
に、上記光電変換手段における画素ピッチに関連する上
記所定量移動させる。また、上記相対位置移動手段は、
光学的移動手段により、上記受光面に結像される被写体
像と上記受光面の相対位置を光学的に所定量移動させ
る。また、上記光学的移動手段は、可変頂角プリズムを
上記所定量に対応した頂角の目標値となるように駆動し
て、上記受光面に結像される被写体像と上記受光面の相
対位置を所定量移動させる。また、本発明によれば、相
対位置移動手段は、光学的振れ補正機能を用いて、上記
光電変換手段の受光面に結像される被写体像と上記受光
面の相対位置を光学的に所定量移動させる。複数の記憶
手段には、上記相対位置移動手段による移動毎に上記光
電変換手段で得られた画像信号が記憶される。合成手段
は、各記憶手段に記憶された画像信号を合成して合成画
像信号を生成する。これにより、上記合成画像信号は、
上記相対位置移動手段による移動に基づいた高いサンプ
リング周波数でサンプリングされた画像信号となる。し
たがって、この合成画像信号から切り出し画像信号を生
成して拡大する際に、画像の精細度が低下することはな
い。また、上記相対位置移動手段は、固体撮像素子の受
光面に結像される被写体像に対して上記受光面を相対的
に所定量移動させる。また、上記相対位置移動手段は、
上記受光面に結像される被写体像に対して上記受光面を
相対的に、上記光電変換手段における画素ピッチに関連
する上記所定量移動させる。また、上記相対位置移動手
段は、可変頂角プリズムを上記光電変換手段の振れと上
記所定量に対応した頂角の目標値となるように駆動し
て、上記光電変換手段の振れを光学的に補正すると共
に、上記受光面に結像される被写体像と上記受光面の相
対位置を所定量移動させる。
電変換手段の受光面に結像される被写体像に対して上記
受光面が相対的に所定量移動する。複数の記憶手段に
は、上記相対位置移動手段による移動毎に上記光電変換
手段で得られた画像信号が記憶される。合成手段は、各
記憶手段に記憶された画像信号を合成して合成画像信号
を生成する。これにより、上記合成画像信号は、上記相
対位置移動手段による移動に基づいた高いサンプリング
周波数でサンプリングされた画像信号となる。したがっ
て、この合成画像信号から切り出し画像信号を生成して
拡大する際に、画像の精細度が低下することはない。ま
た、上記相対位置移動手段は、固体撮像素子の受光面に
結像される被写体像に対して上記受光面を相対的に所定
量移動させる。また、上記相対位置移動手段は、上記受
光面に結像される被写体像に対して上記受光面を相対的
に、上記光電変換手段における画素ピッチに関連する上
記所定量移動させる。また、上記相対位置移動手段は、
光学的移動手段により、上記受光面に結像される被写体
像と上記受光面の相対位置を光学的に所定量移動させ
る。また、上記光学的移動手段は、可変頂角プリズムを
上記所定量に対応した頂角の目標値となるように駆動し
て、上記受光面に結像される被写体像と上記受光面の相
対位置を所定量移動させる。また、本発明によれば、相
対位置移動手段は、光学的振れ補正機能を用いて、上記
光電変換手段の受光面に結像される被写体像と上記受光
面の相対位置を光学的に所定量移動させる。複数の記憶
手段には、上記相対位置移動手段による移動毎に上記光
電変換手段で得られた画像信号が記憶される。合成手段
は、各記憶手段に記憶された画像信号を合成して合成画
像信号を生成する。これにより、上記合成画像信号は、
上記相対位置移動手段による移動に基づいた高いサンプ
リング周波数でサンプリングされた画像信号となる。し
たがって、この合成画像信号から切り出し画像信号を生
成して拡大する際に、画像の精細度が低下することはな
い。また、上記相対位置移動手段は、固体撮像素子の受
光面に結像される被写体像に対して上記受光面を相対的
に所定量移動させる。また、上記相対位置移動手段は、
上記受光面に結像される被写体像に対して上記受光面を
相対的に、上記光電変換手段における画素ピッチに関連
する上記所定量移動させる。また、上記相対位置移動手
段は、可変頂角プリズムを上記光電変換手段の振れと上
記所定量に対応した頂角の目標値となるように駆動し
て、上記光電変換手段の振れを光学的に補正すると共
に、上記受光面に結像される被写体像と上記受光面の相
対位置を所定量移動させる。
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。
て図面を用いて説明する。
【００３４】本発明に係る画像処理装置は、例えば、図
１に示すようなビデオカメラ１００に適用される。
１に示すようなビデオカメラ１００に適用される。
【００３５】このビデオカメラ１００は、電子テレコン
機能が搭載されたものであり、上記図１に示すように、
被写体からの光が入射する可変頂角プリズム（以下、Ｖ
ＡＰ：Variable Angle Prismと言う。）１００と、ＶＡ
Ｐ１０１と同一光軸上に順次設けられた変倍レンズ１０
４、光学ローパスフィルタ１０５及びＣＣＤ１０６と、
ＣＣＤ１０６の出力が供給される増幅回路１０７と、増
幅回路１０７の出力が供給されるＡ／Ｄ変換器１０８
と、Ａ／Ｄ変換器１０８の出力が各々供給される４つの
メモリ１０９〜１１２と、メモリ１０９〜１１２の各出
力が供給される合成回路１１３と、合成回路１１３の出
力が供給される電子テレコン切り出し回路１１４と、Ａ
／Ｄ変換器１０８及び電子テレコン切り出し回路１１４
の各出力が供給されるスイッチ１１５と、スイッチ１１
５の出力が供給されるカメラ信号処理回路１１６と、カ
メラ信号処理回路１１６の出力が供給されるエンコーダ
１１７と、エンコーダ１１７の出力が供給されるＤ／Ａ
変換器１１８とを備えており、Ｄ／Ａ変換器１１８の出
力が出力端子Ｉout を介して出力されるようになされて
いる。
機能が搭載されたものであり、上記図１に示すように、
被写体からの光が入射する可変頂角プリズム（以下、Ｖ
ＡＰ：Variable Angle Prismと言う。）１００と、ＶＡ
Ｐ１０１と同一光軸上に順次設けられた変倍レンズ１０
４、光学ローパスフィルタ１０５及びＣＣＤ１０６と、
ＣＣＤ１０６の出力が供給される増幅回路１０７と、増
幅回路１０７の出力が供給されるＡ／Ｄ変換器１０８
と、Ａ／Ｄ変換器１０８の出力が各々供給される４つの
メモリ１０９〜１１２と、メモリ１０９〜１１２の各出
力が供給される合成回路１１３と、合成回路１１３の出
力が供給される電子テレコン切り出し回路１１４と、Ａ
／Ｄ変換器１０８及び電子テレコン切り出し回路１１４
の各出力が供給されるスイッチ１１５と、スイッチ１１
５の出力が供給されるカメラ信号処理回路１１６と、カ
メラ信号処理回路１１６の出力が供給されるエンコーダ
１１７と、エンコーダ１１７の出力が供給されるＤ／Ａ
変換器１１８とを備えており、Ｄ／Ａ変換器１１８の出
力が出力端子Ｉout を介して出力されるようになされて
いる。
【００３６】また、ビデオカメラ１００は、Ｘ方向ブレ
検出回路１２０と、Ｙ方向ブレ検出回路１２１と、Ｘ方
向ブレ検出回路１２０及びＹ方向ブレ検出回路１２１の
各出力が供給されるＶＡＰ制御回路１２２と、ＶＡＰ制
御回路１２２の出力が各々供給されるドライバ１２３及
び１２５と、ドライバ１２３の出力が供給されるＸ方向
アクチュエータ１２４と、ドライバ１２５の出力が供給
されるＹ方向アクチュエータ１２６とを備えており、Ｘ
方向アクチュエータ１２４及びＹ方向アクチュエータ１
２６の各出力がＶＡＰ１０１に供給されるようになされ
ている。また、ビデオカメラ１００は、Ｘ方向角度検出
回路１３１と、Ｙ方向角度検出回路１２９と、Ｘ方向角
度検出回路１３１の出力が供給されるエンコーダ１３２
と、Ｙ方向角度検出回路１２９の出力が供給されるエン
コーダ１３０とを備えており、Ｘ方向角度検出回路１３
１及びＹ方向角度検出回路１２９の各出力もＶＡＰ１０
１に供給され、エンコーダ１３２及び１３０の各出力は
ＶＡＰ制御回路１２２に供給されるようになされてい
る。
検出回路１２０と、Ｙ方向ブレ検出回路１２１と、Ｘ方
向ブレ検出回路１２０及びＹ方向ブレ検出回路１２１の
各出力が供給されるＶＡＰ制御回路１２２と、ＶＡＰ制
御回路１２２の出力が各々供給されるドライバ１２３及
び１２５と、ドライバ１２３の出力が供給されるＸ方向
アクチュエータ１２４と、ドライバ１２５の出力が供給
されるＹ方向アクチュエータ１２６とを備えており、Ｘ
方向アクチュエータ１２４及びＹ方向アクチュエータ１
２６の各出力がＶＡＰ１０１に供給されるようになされ
ている。また、ビデオカメラ１００は、Ｘ方向角度検出
回路１３１と、Ｙ方向角度検出回路１２９と、Ｘ方向角
度検出回路１３１の出力が供給されるエンコーダ１３２
と、Ｙ方向角度検出回路１２９の出力が供給されるエン
コーダ１３０とを備えており、Ｘ方向角度検出回路１３
１及びＹ方向角度検出回路１２９の各出力もＶＡＰ１０
１に供給され、エンコーダ１３２及び１３０の各出力は
ＶＡＰ制御回路１２２に供給されるようになされてい
る。
【００３７】また、ビデオカメラ１００は、ドライバ１
２７と、ドライバ１２７の出力が供給されるアクチュエ
ータ１２８と、ドライバ１４０と、ドライバ１４０の出
力が供給されるアクチュエータ１４１と、タイミングジ
ェネレータ（以下、ＴＧ：Timing Generatorと言う）１
４２と、ＴＧ１４２の出力が供給されるＣＣＤドライバ
１４３とを備えており、アクチュエータ１２８の出力は
変倍レンズ１０４に供給され、アクチュエータ１４１の
出力は光学ローパスフィルタに供給され、ＣＣＤドライ
バ１４３の出力はＣＣＤ１０６に供給されるようになさ
れている。また、ＴＧ１４２の出力は、ＶＡＰ制御回路
１２２にも供給されるようになされている。
２７と、ドライバ１２７の出力が供給されるアクチュエ
ータ１２８と、ドライバ１４０と、ドライバ１４０の出
力が供給されるアクチュエータ１４１と、タイミングジ
ェネレータ（以下、ＴＧ：Timing Generatorと言う）１
４２と、ＴＧ１４２の出力が供給されるＣＣＤドライバ
１４３とを備えており、アクチュエータ１２８の出力は
変倍レンズ１０４に供給され、アクチュエータ１４１の
出力は光学ローパスフィルタに供給され、ＣＣＤドライ
バ１４３の出力はＣＣＤ１０６に供給されるようになさ
れている。また、ＴＧ１４２の出力は、ＶＡＰ制御回路
１２２にも供給されるようになされている。
【００３８】また、ビデオカメラ１００は、シャッタス
イッチ１３６、電子テレコンスイッチ１３５及び変倍ス
イッチ１３８の各出力が供給されるスイッチエンコーダ
１３９と、スイッチエンコーダ１３９の出力が供給され
る制御回路１１９を備えており、制御回路１１９には、
変倍レンズ１０４及びＴＧ１４２の各出力も供給される
ようになされている。
イッチ１３６、電子テレコンスイッチ１３５及び変倍ス
イッチ１３８の各出力が供給されるスイッチエンコーダ
１３９と、スイッチエンコーダ１３９の出力が供給され
る制御回路１１９を備えており、制御回路１１９には、
変倍レンズ１０４及びＴＧ１４２の各出力も供給される
ようになされている。
【００３９】そして、制御回路１１９は、スイッチエン
コーダ１３９、変倍レンズ１０４及びＴＧ１４２の各出
力に基づいて、ＶＡＰ制御回路１２２、ドライバ１２
７、ドライバ１４０、メモリ１０９〜１１２、合成回路
１１３、電子テレコン切り出し回路１１４及びスイッチ
１１５等、装置内の各部を制御するようになされてい
る。
コーダ１３９、変倍レンズ１０４及びＴＧ１４２の各出
力に基づいて、ＶＡＰ制御回路１２２、ドライバ１２
７、ドライバ１４０、メモリ１０９〜１１２、合成回路
１１３、電子テレコン切り出し回路１１４及びスイッチ
１１５等、装置内の各部を制御するようになされてい
る。
【００４０】まず、上述のようなビデオカメラ１００の
一連の動作について説明する。
一連の動作について説明する。
【００４１】ＶＡＰ１０１は、対向した２枚の平板ガラ
ス１０１ａ，１０１ｂと、２枚の平板ガラス１０１ａ，
１０１ｂをつなぐように設けられたベローズ１０１ｃと
から構成され、平板ガラス１０１ａ，１０１ｂとベロー
ズ１０１ｃで密閉される空間は、シリコンオイル等の透
明な液体で封入されている。また、平板ガラス１０１ａ
は、撮像する被写体面のＸ軸方向に回転可能に設けられ
ており、平板ガラス１０１ｂは、上記撮像する被写体面
のＹ軸方向に回転可能に設けられている。
ス１０１ａ，１０１ｂと、２枚の平板ガラス１０１ａ，
１０１ｂをつなぐように設けられたベローズ１０１ｃと
から構成され、平板ガラス１０１ａ，１０１ｂとベロー
ズ１０１ｃで密閉される空間は、シリコンオイル等の透
明な液体で封入されている。また、平板ガラス１０１ａ
は、撮像する被写体面のＸ軸方向に回転可能に設けられ
ており、平板ガラス１０１ｂは、上記撮像する被写体面
のＹ軸方向に回転可能に設けられている。
【００４２】このようなＶＡＰ１０１は、２枚の平板ガ
ラス１０１ａ及び１０１ｂが平行状態にある場合、ＶＡ
Ｐ１０１への入射光角度と、ＶＡＰ１０１からの出射光
角度とが等しくなり、２枚の平板ガラス１０１ａ及び１
０１ｂが平行状態にない場合、ＶＡＰ１０１内で入射光
が屈折されるようになされている。
ラス１０１ａ及び１０１ｂが平行状態にある場合、ＶＡ
Ｐ１０１への入射光角度と、ＶＡＰ１０１からの出射光
角度とが等しくなり、２枚の平板ガラス１０１ａ及び１
０１ｂが平行状態にない場合、ＶＡＰ１０１内で入射光
が屈折されるようになされている。
【００４３】Ｘ方向ブレ検出回路１２０は、例えば、共
振体に貼り付けられた検出用の圧電素子を上記共振体の
共振周波数で駆動させ、コリオリの力を上記圧電素子か
らの出力で検知する圧電振動ジャイロからなり、この圧
電振動ジャイロの出力をＸ方向の手振れ量として出力す
る。また、Ｙ方向ブレ検出回路１２０も、Ｘ方向ブレ検
出回路１２０と同様の構成をしたものであり、Ｘ方向ブ
レ検出回路１２０と同様にして、Ｙ方向の手振れ量を出
力する。
振体に貼り付けられた検出用の圧電素子を上記共振体の
共振周波数で駆動させ、コリオリの力を上記圧電素子か
らの出力で検知する圧電振動ジャイロからなり、この圧
電振動ジャイロの出力をＸ方向の手振れ量として出力す
る。また、Ｙ方向ブレ検出回路１２０も、Ｘ方向ブレ検
出回路１２０と同様の構成をしたものであり、Ｘ方向ブ
レ検出回路１２０と同様にして、Ｙ方向の手振れ量を出
力する。
【００４４】ＶＡＰ制御回路１２２は、制御回路１１９
の制御に基づくと共に、Ｘ方向ブレ検出回路１２０及び
Ｙ方向ブレ検出回路１２１から出力されたＸ方向及びＹ
方向の各手振れ量に基づいて、ドライバ１２３及び１２
５に各々駆動命令を発行する。この駆動命令は、詳細は
後述するが、手振れ補正のための情報、及び電子テレコ
ン機能ＯＮ時の「画素ずらし」のための情報等を含むも
のである。
の制御に基づくと共に、Ｘ方向ブレ検出回路１２０及び
Ｙ方向ブレ検出回路１２１から出力されたＸ方向及びＹ
方向の各手振れ量に基づいて、ドライバ１２３及び１２
５に各々駆動命令を発行する。この駆動命令は、詳細は
後述するが、手振れ補正のための情報、及び電子テレコ
ン機能ＯＮ時の「画素ずらし」のための情報等を含むも
のである。
【００４５】ドライバ１２３及び１２５は、各々、ＶＡ
Ｐ制御回路１２２からの駆動命令に従って、Ｘ方向アク
チュエータ１２４及びＹ方向アクチュエータ１２６を駆
動する。
Ｐ制御回路１２２からの駆動命令に従って、Ｘ方向アク
チュエータ１２４及びＹ方向アクチュエータ１２６を駆
動する。
【００４６】Ｘ方向アクチュエータ１２４及びＹ方向ア
クチュエータ１２６が駆動されることにより、ＶＡＰ１
０１の平板ガラス１０１ａ及び１０１ｂは、各々回転す
る。
クチュエータ１２６が駆動されることにより、ＶＡＰ１
０１の平板ガラス１０１ａ及び１０１ｂは、各々回転す
る。
【００４７】尚、２枚の平板ガラス１０１ａ及び１０１
ｂが各々回転することにより形成される頂角が最適な角
度となる平板ガラス１０１ａ及び１０１ｂの位置を、以
下「頂角目標位置」とも言う。また、平板ガラス１０１
ａ及び１０１ｂの各回転状態を、以下「頂角状態」とも
言う。
ｂが各々回転することにより形成される頂角が最適な角
度となる平板ガラス１０１ａ及び１０１ｂの位置を、以
下「頂角目標位置」とも言う。また、平板ガラス１０１
ａ及び１０１ｂの各回転状態を、以下「頂角状態」とも
言う。
【００４８】このときの平板ガラス１０１ａ及び１０１
ｂの頂角状態は、Ｙ方向角度検出回路１２９及びＸ方向
角度検出回路１３１で各々検出され、エンコーダ１３０
及び１３２を介してＶＡＰ制御回路１２２に帰還する。
ｂの頂角状態は、Ｙ方向角度検出回路１２９及びＸ方向
角度検出回路１３１で各々検出され、エンコーダ１３０
及び１３２を介してＶＡＰ制御回路１２２に帰還する。
【００４９】そして、ＶＡＰ制御回路１２２は、Ｘ方向
ブレ検出回路１２０及びＹ方向ブレ検出回路１２１から
出力されるＸ方向及びＹ方向の各手振れ量と、エンコー
ダ１３０及び１３２からの平板ガラス１０１ａ及び１０
１ｂの頂角状態とに基づいて、ドライバ１２３及び１２
５に上述したような駆動命令を発行する。
ブレ検出回路１２０及びＹ方向ブレ検出回路１２１から
出力されるＸ方向及びＹ方向の各手振れ量と、エンコー
ダ１３０及び１３２からの平板ガラス１０１ａ及び１０
１ｂの頂角状態とに基づいて、ドライバ１２３及び１２
５に上述したような駆動命令を発行する。
【００５０】したがって、上述のようなループ制御処理
で、２枚の平板ガラス１０１ａ及び１０１ｂを回転させ
ることにより、ＶＡＰ１０１への入射光が所定の方向に
屈折され、このＶＡＰ１０１から出射される光は、変倍
レンズ１０４を介して出力される。
で、２枚の平板ガラス１０１ａ及び１０１ｂを回転させ
ることにより、ＶＡＰ１０１への入射光が所定の方向に
屈折され、このＶＡＰ１０１から出射される光は、変倍
レンズ１０４を介して出力される。
【００５１】このとき、ドライバ１２７は、制御回路１
１９の制御に基づいて、アクチュエータ１２８を駆動す
る。これにより、変倍レンズ１０４が光軸と平行に位置
が換えられ、焦点距離が決定される。
１９の制御に基づいて、アクチュエータ１２８を駆動す
る。これにより、変倍レンズ１０４が光軸と平行に位置
が換えられ、焦点距離が決定される。
【００５２】また、ドライバ１４０も、制御回路１１９
の制御に基づいて、アクチュエータ１４１を駆動する。
これにより、光学ローパスフィルタ１０５は、電子テレ
コン機能のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて、光路内に挿入、
又は光路外に移動される。
の制御に基づいて、アクチュエータ１４１を駆動する。
これにより、光学ローパスフィルタ１０５は、電子テレ
コン機能のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて、光路内に挿入、
又は光路外に移動される。
【００５３】さらに、ＴＧ１４２は、垂直同期信号を生
成して、制御回路１１９及びＶＡＰ制御回路１２２に供
給すると共に、ＣＣＤドライバ１４３に供給する。これ
により、ＣＣＤドライバ１４３は、ＴＧ１４２からの垂
直同期信号に基づいてＣＣＤ１０６を駆動する。
成して、制御回路１１９及びＶＡＰ制御回路１２２に供
給すると共に、ＣＣＤドライバ１４３に供給する。これ
により、ＣＣＤドライバ１４３は、ＴＧ１４２からの垂
直同期信号に基づいてＣＣＤ１０６を駆動する。
【００５４】したがって、変倍レンズ１０４から出力さ
れる光は、光学ローパスフィルタ１０５を介して、又は
直接ＣＣＤ１０６の受光面で結像され、ＣＣＤ１０６
は、ＣＣＤドライバ１４３から駆動されることにより、
光電交換を行って電気的な画像情報を出力する。
れる光は、光学ローパスフィルタ１０５を介して、又は
直接ＣＣＤ１０６の受光面で結像され、ＣＣＤ１０６
は、ＣＣＤドライバ１４３から駆動されることにより、
光電交換を行って電気的な画像情報を出力する。
【００５５】ＣＣＤから出力される画像情報は、増幅回
路１０７及びＡ／Ｄ変換器１０８を介して画像データと
してスイッチ１１５のＡ端子に供給されると共に、制御
回路１１９の制御に従って、メモリ１０９〜メモリ１１
２に格納される。
路１０７及びＡ／Ｄ変換器１０８を介して画像データと
してスイッチ１１５のＡ端子に供給されると共に、制御
回路１１９の制御に従って、メモリ１０９〜メモリ１１
２に格納される。
【００５６】合成回路１１３は、詳細は後述するが、メ
モリ１０９〜メモリ１１２に格納された画像データを、
制御回路１１９の制御に基づいて合成し、合成した画像
データを電子テレコン切り出し回路１１４に供給する。
モリ１０９〜メモリ１１２に格納された画像データを、
制御回路１１９の制御に基づいて合成し、合成した画像
データを電子テレコン切り出し回路１１４に供給する。
【００５７】電子テレコン切り出し回路１１４は、制御
回路１１９の制御に基づいて、合成回路１１３からの画
像データに、例えば、上記図９に示したような画像の切
り出し処理を施し、その切り出し処理により得られた切
り出し画像データをスイッチ１１５のＢ端子に供給す
る。
回路１１９の制御に基づいて、合成回路１１３からの画
像データに、例えば、上記図９に示したような画像の切
り出し処理を施し、その切り出し処理により得られた切
り出し画像データをスイッチ１１５のＢ端子に供給す
る。
【００５８】スイッチ１１５は、制御回路１１９の制御
により、Ａ端子側又はＢ端子側に切り換えられるように
なされており、Ａ／Ｄ変換器１０８からの画像データ、
又は電子テレコン切り出し回路１１４からの切り出し画
像データをカメラ信号処理回路１１６に供給する。
により、Ａ端子側又はＢ端子側に切り換えられるように
なされており、Ａ／Ｄ変換器１０８からの画像データ、
又は電子テレコン切り出し回路１１４からの切り出し画
像データをカメラ信号処理回路１１６に供給する。
【００５９】カメラ信号処理回路１１６は、スイッチ１
１５からの画像データに所定の信号処理を施し、その所
定の信号処理を施した画像データをエンコーダ１１７に
供給する。
１５からの画像データに所定の信号処理を施し、その所
定の信号処理を施した画像データをエンコーダ１１７に
供給する。
【００６０】エンコーダ１１７は、カメラ信号処理回路
１１６からの画像データに所定のテレビジョン方式に従
った変調処理を施し、その変調処理を施した画像データ
をＤ／Ａ変換器１１８に供給する。
１１６からの画像データに所定のテレビジョン方式に従
った変調処理を施し、その変調処理を施した画像データ
をＤ／Ａ変換器１１８に供給する。
【００６１】Ｄ／Ａ変換器１１８は、エンコーダ１１７
からの画像データをアナログ化して、アナログテレビジ
ョン信号（映像信号）として出力端子Ｉout を介して出
力する。
からの画像データをアナログ化して、アナログテレビジ
ョン信号（映像信号）として出力端子Ｉout を介して出
力する。
【００６２】したがって、出力端子Ｉout からは、Ａ／
Ｄ変換器１０８から出力される画像データ、又は電子テ
レコン切り出し回路１１４から出力される画像データに
基づいた映像信号が出力されることとなる。
Ｄ変換器１０８から出力される画像データ、又は電子テ
レコン切り出し回路１１４から出力される画像データに
基づいた映像信号が出力されることとなる。
【００６３】つぎに、ビデオカメラ１００の電子テレコ
ン機能について具体的に説明する。
ン機能について具体的に説明する。
【００６４】このビデオカメラ１００は、電子テレコン
スイッチ１３５により、電子テレコン機能がＯＮ／ＯＦ
Ｆされるようになされている。また、ビデオカメラ１０
０は、電子テレコン機能ＯＮ時には、ＣＣＤに代表され
る固体撮像素子を用いて、高精細な画像を得る方法であ
る「画素ずらし」を用いて、Ａ／Ｄ変換器１０８で得ら
れた画像データから部分的に切り出した画像の拡大処理
を行うようになされている。さらに、ビデオカメラ１０
０は、上述したようなＶＡＰ１０１内での入射光の屈折
を利用して、上記「画素ずらし」を行うようになされて
いる。
スイッチ１３５により、電子テレコン機能がＯＮ／ＯＦ
Ｆされるようになされている。また、ビデオカメラ１０
０は、電子テレコン機能ＯＮ時には、ＣＣＤに代表され
る固体撮像素子を用いて、高精細な画像を得る方法であ
る「画素ずらし」を用いて、Ａ／Ｄ変換器１０８で得ら
れた画像データから部分的に切り出した画像の拡大処理
を行うようになされている。さらに、ビデオカメラ１０
０は、上述したようなＶＡＰ１０１内での入射光の屈折
を利用して、上記「画素ずらし」を行うようになされて
いる。
【００６５】ここで、図２は、制御回路１１９の処理を
示すフローチャートである。以下、上記図２のフローチ
ャートを用いて、電子テレコン機能ＯＮ時のビデオカメ
ラ１００の動作について説明する。
示すフローチャートである。以下、上記図２のフローチ
ャートを用いて、電子テレコン機能ＯＮ時のビデオカメ
ラ１００の動作について説明する。
【００６６】先ず、スイッチエンコーダ１３９は、シャ
ッタスイッチ１３５、電子テレコンスッチ１３４、及び
変倍スイッチ１３６の状態を各々検出し、その検出結果
を制御回路１１９に供給する。
ッタスイッチ１３５、電子テレコンスッチ１３４、及び
変倍スイッチ１３６の状態を各々検出し、その検出結果
を制御回路１１９に供給する。
【００６７】制御回路１１９は、スイッチエンコーダ１
３９からの検出結果により、シャッタスイッチ１３６が
Ａ端子側に切り換えられているか、又はＢ端子側に切り
換えられているかを判断する（ステップＳ１）。
３９からの検出結果により、シャッタスイッチ１３６が
Ａ端子側に切り換えられているか、又はＢ端子側に切り
換えられているかを判断する（ステップＳ１）。
【００６８】ステップＳ１で、シャッタスイッチ１３６
がＡ端子側に切り換えられていると判断された場合、す
なわちシャッタＯＦＦ状態であった場合、静止画の撮影
ではないため、制御回路１１９は、Ａ端子側に切り換わ
るようにスイッチ１１５の切換動作を制御して（ステッ
プＳ２２）、ステップＳ１の処理に戻る。これにより、
この場合には、Ａ／Ｄ変換器１０８から出力される画像
データ、すなわちＣＣＤ１０６で撮像されている画像の
サイズに等しい画像データがカメラ信号処理回路１１６
に供給されることとなる。
がＡ端子側に切り換えられていると判断された場合、す
なわちシャッタＯＦＦ状態であった場合、静止画の撮影
ではないため、制御回路１１９は、Ａ端子側に切り換わ
るようにスイッチ１１５の切換動作を制御して（ステッ
プＳ２２）、ステップＳ１の処理に戻る。これにより、
この場合には、Ａ／Ｄ変換器１０８から出力される画像
データ、すなわちＣＣＤ１０６で撮像されている画像の
サイズに等しい画像データがカメラ信号処理回路１１６
に供給されることとなる。
【００６９】一方、ステップＳ１で、シャッタスイッチ
１３６がＢ端子側に切り換えられていると判断された場
合、すなわちシャッタＯＮ状態であった場合、制御回路
１１９は、スイッチエンコーダ１３９からの検出結果に
より、電子テレコンスイッチ１３５がＡ端子側に切り換
えられているか、又はＢ端子側に切り換えられているか
を判断する（ステップＳ２）。
１３６がＢ端子側に切り換えられていると判断された場
合、すなわちシャッタＯＮ状態であった場合、制御回路
１１９は、スイッチエンコーダ１３９からの検出結果に
より、電子テレコンスイッチ１３５がＡ端子側に切り換
えられているか、又はＢ端子側に切り換えられているか
を判断する（ステップＳ２）。
【００７０】ステップＳ２で、電子テレコンスイッチ１
３５がＡ端子側に切り換えられていると判断された場
合、すなわち電子テレコン機能ＯＦＦ状態であった場
合、制御回路１１９は、光学ローパスフィルタ１０５が
光路内に挿入されるような駆動命令をドライバ１４０に
発行する。ドライバ１４０は、制御回路１１９からの駆
動命令に従って、アクチュエータ１４１を駆動する。こ
れにより、光学ローパスフィルタ１０５は、光路内に挿
入される（ステップＳ２３）。したがって、この場合、
変倍レンズ１０４から出力される光は、光学ローパスフ
ィルタ１０５を介することにより、高い空間周波数成分
がカットされ、ＣＣＤ１０６で光電変換を行う際に、折
り返しノイズが発生することはない。すなわち、この場
合には、結果的に得られる映像信号として高精細画像を
用いず、ＣＣＤ１０６で光電変換を行う際に折り返しノ
イズが発生しないように、光学ローパスフィルタ１０５
を光路内に挿入する。
３５がＡ端子側に切り換えられていると判断された場
合、すなわち電子テレコン機能ＯＦＦ状態であった場
合、制御回路１１９は、光学ローパスフィルタ１０５が
光路内に挿入されるような駆動命令をドライバ１４０に
発行する。ドライバ１４０は、制御回路１１９からの駆
動命令に従って、アクチュエータ１４１を駆動する。こ
れにより、光学ローパスフィルタ１０５は、光路内に挿
入される（ステップＳ２３）。したがって、この場合、
変倍レンズ１０４から出力される光は、光学ローパスフ
ィルタ１０５を介することにより、高い空間周波数成分
がカットされ、ＣＣＤ１０６で光電変換を行う際に、折
り返しノイズが発生することはない。すなわち、この場
合には、結果的に得られる映像信号として高精細画像を
用いず、ＣＣＤ１０６で光電変換を行う際に折り返しノ
イズが発生しないように、光学ローパスフィルタ１０５
を光路内に挿入する。
【００７１】上述のようなステップＳ２３の処理後、制
御回路１１９は、ＴＧ１４２から出力される垂直同期信
号に基づいて、１垂直同期信号間待機状態となる。この
間、ＣＣＤ１０６は、ＣＣＤドライバ１４３からＴＧ１
４２が出力する垂直同期信号に従って駆動されることに
より、受光した光を光電変換して信号電荷として蓄積
し、蓄積した信号電荷を順次出力する。このＣＣＤ１０
６から出力された信号電荷は、増幅回路１０７及びＡ／
Ｄ変換器１０８を介して画像データとして出力される。
制御回路１１９は、ＴＧ１４２から次の垂直同期信号が
出力されたことを認識すると（ステップＳ２４）、Ａ／
Ｄ変換器１０８から出力された画像データを静止画の画
像データとしてメモリ１０９に格納する（ステップＳ２
５）。
御回路１１９は、ＴＧ１４２から出力される垂直同期信
号に基づいて、１垂直同期信号間待機状態となる。この
間、ＣＣＤ１０６は、ＣＣＤドライバ１４３からＴＧ１
４２が出力する垂直同期信号に従って駆動されることに
より、受光した光を光電変換して信号電荷として蓄積
し、蓄積した信号電荷を順次出力する。このＣＣＤ１０
６から出力された信号電荷は、増幅回路１０７及びＡ／
Ｄ変換器１０８を介して画像データとして出力される。
制御回路１１９は、ＴＧ１４２から次の垂直同期信号が
出力されたことを認識すると（ステップＳ２４）、Ａ／
Ｄ変換器１０８から出力された画像データを静止画の画
像データとしてメモリ１０９に格納する（ステップＳ２
５）。
【００７２】次に、制御回路１１９は、メモリ１０９に
格納された画像データをそのまま出力することを示す制
御信号を合成回路１１３に供給する。これにより、合成
回路１１３は、メモリ１０９に格納された静止画像デー
タをそのまま電子テレコン切り出し回路１１４を介して
スイッチ１１５のＢ端子に供給する（ステップＳ２
６）。
格納された画像データをそのまま出力することを示す制
御信号を合成回路１１３に供給する。これにより、合成
回路１１３は、メモリ１０９に格納された静止画像デー
タをそのまま電子テレコン切り出し回路１１４を介して
スイッチ１１５のＢ端子に供給する（ステップＳ２
６）。
【００７３】このとき、上述したように、スイッチ１１
５は、制御回路１１９の制御により、Ｂ端子側に切り換
えられているため、スイッチ１１５からは、メモリ１０
９に格納された画像データがそのまま出力されることと
なる。この画像データは、カメラ信号処理回路１１６、
エンコーダ１１７、及びＤ／Ａ変換器１１８を順次介し
て、出力端子Ｉout から静止画の映像信号として出力さ
れることとなる（ステップＳ２７）。
５は、制御回路１１９の制御により、Ｂ端子側に切り換
えられているため、スイッチ１１５からは、メモリ１０
９に格納された画像データがそのまま出力されることと
なる。この画像データは、カメラ信号処理回路１１６、
エンコーダ１１７、及びＤ／Ａ変換器１１８を順次介し
て、出力端子Ｉout から静止画の映像信号として出力さ
れることとなる（ステップＳ２７）。
【００７４】そして、ステップＳ２７の処理後、制御回
路１１９は、スイッチエンコーダ１３９からの検出結果
により、シャッタスイッチ１３６がＡ端子側に切り換え
られているか、又はＢ端子側に切り換えられているかを
判断し、シャッタスイッチ１３６がＡ端子側に切り換え
られるまで、すなわちシャッタＯＦＦ状態となるまで待
機状態となり、シャッタＯＦＦ状態となると、上述した
ステップＳ１の処理に戻る（ステップＳ２１）。
路１１９は、スイッチエンコーダ１３９からの検出結果
により、シャッタスイッチ１３６がＡ端子側に切り換え
られているか、又はＢ端子側に切り換えられているかを
判断し、シャッタスイッチ１３６がＡ端子側に切り換え
られるまで、すなわちシャッタＯＦＦ状態となるまで待
機状態となり、シャッタＯＦＦ状態となると、上述した
ステップＳ１の処理に戻る（ステップＳ２１）。
【００７５】一方、上述したステップＳ２の電子テレコ
ンスイッチ１３５の状態判断処理で、電子テレコンスイ
ッチ１３５がＢ端子側に切り換えられていると判断され
た場合、すなわち電子テレコン機能ＯＮ状態であった場
合、制御回路１１９は、光学ローパスフィルタ１０５が
光路外に移動されるような駆動命令をドライバ１４０に
発行する。ドライバ１４０は、制御回路１１９からの駆
動命令に従って、アクチュエータ１４１を駆動する。こ
れにより、光学ローパスフィルタ１０５は、光路外に移
動される（ステップＳ３）。したがって、この場合、変
倍レンズ１０４から出力される光は、光学ローパスフィ
ルタ１０５を介さずに、直接ＣＣＤ１０６の受光面で結
像されることとなる。すなわち、この場合には、「画素
ずらし」により光学ローパスフィルタ１０５のカットオ
フ周波数より高い周波数の光まで取り込んで高精細画像
を生成するために、光学ローパスフィルタ１０５を光路
外に移動させる。
ンスイッチ１３５の状態判断処理で、電子テレコンスイ
ッチ１３５がＢ端子側に切り換えられていると判断され
た場合、すなわち電子テレコン機能ＯＮ状態であった場
合、制御回路１１９は、光学ローパスフィルタ１０５が
光路外に移動されるような駆動命令をドライバ１４０に
発行する。ドライバ１４０は、制御回路１１９からの駆
動命令に従って、アクチュエータ１４１を駆動する。こ
れにより、光学ローパスフィルタ１０５は、光路外に移
動される（ステップＳ３）。したがって、この場合、変
倍レンズ１０４から出力される光は、光学ローパスフィ
ルタ１０５を介さずに、直接ＣＣＤ１０６の受光面で結
像されることとなる。すなわち、この場合には、「画素
ずらし」により光学ローパスフィルタ１０５のカットオ
フ周波数より高い周波数の光まで取り込んで高精細画像
を生成するために、光学ローパスフィルタ１０５を光路
外に移動させる。
【００７６】上述のようなステップＳ３の処理後、制御
回路１１９は、「画素ずらし」を行うためのタイミング
を計るために、ＴＧ１４２から垂直同期信号が出力され
るまで、待機状態となる（ステップＳ４）。
回路１１９は、「画素ずらし」を行うためのタイミング
を計るために、ＴＧ１４２から垂直同期信号が出力され
るまで、待機状態となる（ステップＳ４）。
【００７７】次に、制御回路１１９は、ＴＧ１４２から
垂直同期信号が出力されたことを認識すると、ＣＣＤ１
０６において、図３（ａ）に示すような「画素ずらし」
が行われるような、すなわちピクセルの位置を画像に対
して相対的に位置２０１から位置２０１ａに移動させ、
その状態で得られた信号電荷が蓄積されるような制御信
号をＶＡＰ制御回路１２２に供給する。この制御信号に
従ってＶＡＰ制御回路１２２がドライバ１２３及び１２
５を制御することにより、Ｘ方向アクチュエータ１２４
及びＹ方向アクチュエータ１２６が駆動され、この駆動
に伴って、ＶＡＰ１０１への入射光が屈折される。した
がって、ＣＣＤ１０６では、上記図３（ａ）に示したよ
うに、画像とピクセルの相対位置が移動した状態で得ら
れた信号電荷が蓄積される（ステップＳ５）。
垂直同期信号が出力されたことを認識すると、ＣＣＤ１
０６において、図３（ａ）に示すような「画素ずらし」
が行われるような、すなわちピクセルの位置を画像に対
して相対的に位置２０１から位置２０１ａに移動させ、
その状態で得られた信号電荷が蓄積されるような制御信
号をＶＡＰ制御回路１２２に供給する。この制御信号に
従ってＶＡＰ制御回路１２２がドライバ１２３及び１２
５を制御することにより、Ｘ方向アクチュエータ１２４
及びＹ方向アクチュエータ１２６が駆動され、この駆動
に伴って、ＶＡＰ１０１への入射光が屈折される。した
がって、ＣＣＤ１０６では、上記図３（ａ）に示したよ
うに、画像とピクセルの相対位置が移動した状態で得ら
れた信号電荷が蓄積される（ステップＳ５）。
【００７８】尚、ステップ５の処理は、ＣＣＤ１０６が
信号電荷を掃きだしてから、信号電荷の蓄積を再開する
までに行うものとする。また、このときのＶＡＰ制御回
路１２２の動作についての詳細な説明は後述する。
信号電荷を掃きだしてから、信号電荷の蓄積を再開する
までに行うものとする。また、このときのＶＡＰ制御回
路１２２の動作についての詳細な説明は後述する。
【００７９】次に、制御回路１１９は、上述したステッ
プＳ２４及びＳ２５と同様にして、ＣＣＤ１０６で移動
後の画素情報に対応した信号電荷を蓄積させるために、
ＴＧ１４２から出力される垂直同期信号に基づいて、１
垂直同期期間待機状態となり、次の垂直同期信号が出力
されたことを認識すると（ステップＳ６）、ＣＣＤ１０
６により、上記図３（ａ）に示した状態で得られた画像
データをメモリ１０９に格納する（ステップＳ７）。
プＳ２４及びＳ２５と同様にして、ＣＣＤ１０６で移動
後の画素情報に対応した信号電荷を蓄積させるために、
ＴＧ１４２から出力される垂直同期信号に基づいて、１
垂直同期期間待機状態となり、次の垂直同期信号が出力
されたことを認識すると（ステップＳ６）、ＣＣＤ１０
６により、上記図３（ａ）に示した状態で得られた画像
データをメモリ１０９に格納する（ステップＳ７）。
【００８０】次に、制御回路１１９は、ＣＣＤ１０６に
おいて、上記図３（ｂ）に示すように、ピクセルの位置
を画像に対して相対的に位置２０２から位置２０２ａに
移動させ、その状態で得られた信号電荷が蓄積されるよ
うな制御信号をＶＡＰ制御回路１２２に供給する。この
制御信号に従ってＶＡＰ制御回路１２２がドライバ１２
３及び１２５を制御することにより、Ｘ方向アクチュエ
ータ１２４及びＹ方向アクチュエータ１２６が駆動さ
れ、この駆動に伴って、ＶＡＰ１０１への入射光が屈折
される。したがって、ＣＣＤ１０６では、上記図３
（ｂ）に示したように、画像とピクセルの相対位置が移
動した状態で得られた画像データが蓄積される（ステッ
プＳ８）。
おいて、上記図３（ｂ）に示すように、ピクセルの位置
を画像に対して相対的に位置２０２から位置２０２ａに
移動させ、その状態で得られた信号電荷が蓄積されるよ
うな制御信号をＶＡＰ制御回路１２２に供給する。この
制御信号に従ってＶＡＰ制御回路１２２がドライバ１２
３及び１２５を制御することにより、Ｘ方向アクチュエ
ータ１２４及びＹ方向アクチュエータ１２６が駆動さ
れ、この駆動に伴って、ＶＡＰ１０１への入射光が屈折
される。したがって、ＣＣＤ１０６では、上記図３
（ｂ）に示したように、画像とピクセルの相対位置が移
動した状態で得られた画像データが蓄積される（ステッ
プＳ８）。
【００８１】尚、ステップＳ７及びＳ８の処理は、ＣＣ
Ｄ１０６が信号電荷を掃きだしてから、信号電荷の蓄積
を再開するまでに行うものとする。
Ｄ１０６が信号電荷を掃きだしてから、信号電荷の蓄積
を再開するまでに行うものとする。
【００８２】以後、上述したステップＳ５〜Ｓ８と同様
にして、制御回路１１９は、ＴＧ１４２から出力される
垂直同期信号に基づいて、ＶＡＰ制御回路１２２を制御
することにより、上記図３（ｂ）に示した状態で得られ
た画像データをメモリ１１０に格納し（ステップＳ９，
Ｓ１０）、上記図３（ｃ）に示すような状態で得られた
画像データをメモリ１１１に格納し（ステップＳ１１〜
Ｓ１３）、上記図３（ｄ）に示すような状態で得られた
画像データをメモリ１１２に格納する（ステップＳ１４
〜Ｓ１６）。
にして、制御回路１１９は、ＴＧ１４２から出力される
垂直同期信号に基づいて、ＶＡＰ制御回路１２２を制御
することにより、上記図３（ｂ）に示した状態で得られ
た画像データをメモリ１１０に格納し（ステップＳ９，
Ｓ１０）、上記図３（ｃ）に示すような状態で得られた
画像データをメモリ１１１に格納し（ステップＳ１１〜
Ｓ１３）、上記図３（ｄ）に示すような状態で得られた
画像データをメモリ１１２に格納する（ステップＳ１４
〜Ｓ１６）。
【００８３】上述のようなステップＳ４〜Ｓ１６の処理
により、メモリ１０９〜１１２には、上記図３（ａ）〜
（ｄ）に示したような状態で得られた各画像データが格
納される。
により、メモリ１０９〜１１２には、上記図３（ａ）〜
（ｄ）に示したような状態で得られた各画像データが格
納される。
【００８４】次に、制御回路１１９は、合成回路１１３
で以下のような処理が行われるように制御する（ステッ
プＳ１７）。
で以下のような処理が行われるように制御する（ステッ
プＳ１７）。
【００８５】まず、図４は、ＣＣＤ１０６の受光面上の
ピクセル３０１n ，３０１n+1 ，３０１ n+2，・・・の
配列、Ｘ方向のサンプリング点の間隔状態３００ｘ、及
びＹ方向のサンプリング点の間隔状態３００ｙを表した
図である。
ピクセル３０１n ，３０１n+1 ，３０１ n+2，・・・の
配列、Ｘ方向のサンプリング点の間隔状態３００ｘ、及
びＹ方向のサンプリング点の間隔状態３００ｙを表した
図である。
【００８６】上記図４に示すように、ＣＣＤ１０６で
は、ピクセル３０１ｎ，３０１n+1 ，３０１ n+2，・・
・が所定の間隔ＬｘとＬｙ（Ｌｘ＝Ｌｙ）を持って、Ｘ
方向とＹ方向に配置されている。
は、ピクセル３０１ｎ，３０１n+1 ，３０１ n+2，・・
・が所定の間隔ＬｘとＬｙ（Ｌｘ＝Ｌｙ）を持って、Ｘ
方向とＹ方向に配置されている。
【００８７】そこで、図５に示すように、ピクセル３０
１ｎ，３０１n+1 ，３０１ n+2，・・・の配列を画像に
対して相対的に、ピクセル３０２ｎ，３０２n+1 ，３０
２ n+2，・・・のように移動させたとき、すなわち上記
図３（ａ）に示したような相対移動を行ったとき、Ｘ方
向及びＹ方向のサンプリング点は、上記図４に矢印で示
す３００x1及び３００y2のようになる。これと同様に、
上記図３（ｂ）に示したような相対移動を行ったときに
は、Ｘ方向及びＹ方向のサンプリング点は、上記図４に
矢印で示す３００x2及び３００y2のようになる。また、
上記図３（ｃ）に示したような相対移動を行ったときに
は、Ｘ方向及びＹ方向のサンプリング点は、上記図４に
矢印で示す３００x2及び３００y1のようになる。また、
上記図３（ｄ）に示したような相対移動を行ったときに
は、Ｘ方向及びＹ方向のサンプリング点は、上記図４に
矢印で示す３００x1及び３００y1のようになる。
１ｎ，３０１n+1 ，３０１ n+2，・・・の配列を画像に
対して相対的に、ピクセル３０２ｎ，３０２n+1 ，３０
２ n+2，・・・のように移動させたとき、すなわち上記
図３（ａ）に示したような相対移動を行ったとき、Ｘ方
向及びＹ方向のサンプリング点は、上記図４に矢印で示
す３００x1及び３００y2のようになる。これと同様に、
上記図３（ｂ）に示したような相対移動を行ったときに
は、Ｘ方向及びＹ方向のサンプリング点は、上記図４に
矢印で示す３００x2及び３００y2のようになる。また、
上記図３（ｃ）に示したような相対移動を行ったときに
は、Ｘ方向及びＹ方向のサンプリング点は、上記図４に
矢印で示す３００x2及び３００y1のようになる。また、
上記図３（ｄ）に示したような相対移動を行ったときに
は、Ｘ方向及びＹ方向のサンプリング点は、上記図４に
矢印で示す３００x1及び３００y1のようになる。
【００８８】したがって、上述したように、メモリ１０
９には、上記図３（ａ）に示したような位置２０１ａで
得られた画像データが格納され、メモリ１１０には、上
記図３（ｂ）に示したような位置２０２ａで得られた画
像データが格納され、メモリ１１１には、上記図３
（ｃ）に示したような位置２０３ａで得られた画像デー
タが格納され、メモリ１１２には、上記図３（ｄ）に示
したような位置２０４ａで得られた画像データが格納さ
れることとなる。
９には、上記図３（ａ）に示したような位置２０１ａで
得られた画像データが格納され、メモリ１１０には、上
記図３（ｂ）に示したような位置２０２ａで得られた画
像データが格納され、メモリ１１１には、上記図３
（ｃ）に示したような位置２０３ａで得られた画像デー
タが格納され、メモリ１１２には、上記図３（ｄ）に示
したような位置２０４ａで得られた画像データが格納さ
れることとなる。
【００８９】そこで、合成回路１１３は、メモリ１０９
〜１１２に格納された各画像データを合成する。すなわ
ち、合成回路１１３は、上記図４に示すように、１つの
画素情報に着目すると、メモリ１０９の画素情報を位置
２０１ａに配置し、メモリ１１０の画素情報を位置２０
２ａに配置し、メモリ１１１の画素情報を位置２０３ａ
に配置し、メモリ１１２の画素情報を位置２０３４に配
置することにより、各画素情報を合成する。そして、合
成回路１１３は、このような合成処理を全画素について
行う。
〜１１２に格納された各画像データを合成する。すなわ
ち、合成回路１１３は、上記図４に示すように、１つの
画素情報に着目すると、メモリ１０９の画素情報を位置
２０１ａに配置し、メモリ１１０の画素情報を位置２０
２ａに配置し、メモリ１１１の画素情報を位置２０３ａ
に配置し、メモリ１１２の画素情報を位置２０３４に配
置することにより、各画素情報を合成する。そして、合
成回路１１３は、このような合成処理を全画素について
行う。
【００９０】このとき、Ｘ方向及びＹ方向のサンプリン
グ点の間隔Ｓｘ及びＳｙは、上記図８に示したような場
合のサンプリング点の間隔Ｓｘ′及びＳｙ′の１／２と
なるため、この時点における取り込み可能な空間周波数
の上限は、「画素ずらし」を実行しない場合に比べてＸ
方向及びＹ方向共に２倍となる。
グ点の間隔Ｓｘ及びＳｙは、上記図８に示したような場
合のサンプリング点の間隔Ｓｘ′及びＳｙ′の１／２と
なるため、この時点における取り込み可能な空間周波数
の上限は、「画素ずらし」を実行しない場合に比べてＸ
方向及びＹ方向共に２倍となる。
【００９１】したがって、上述のようなステップＳ１７
の処理により、合成回路１１３で合成して得られた合成
画像データ（以下、高精細画像データと言う）の画素情
報量は、元の画素情報量、すなわちＡ／Ｄ変換器１０８
から出力される画像データの画素情報量の２倍となる。
の処理により、合成回路１１３で合成して得られた合成
画像データ（以下、高精細画像データと言う）の画素情
報量は、元の画素情報量、すなわちＡ／Ｄ変換器１０８
から出力される画像データの画素情報量の２倍となる。
【００９２】次に、制御回路１１９は、合成回路１１３
で得られた高精細画像データから、画像の一部を切り出
して拡大するように電子テレコン切り出し回路１１４を
制御する。これにより、電子テレコン切り出し回路１１
４は、例えば、上記図９に示したような画像の切り出し
処理を行う場合、合成回路１１３で得られた高精細画像
データの１／４の領域を有する画像を切り出して、その
切り出した画像の縦横各々２倍に拡大する。したがっ
て、電子テレコン切り出し回路１１４で得られた切り出
し画像データの画素情報量は、合成回路１１３で得られ
た高精細画像データの１／２となる。
で得られた高精細画像データから、画像の一部を切り出
して拡大するように電子テレコン切り出し回路１１４を
制御する。これにより、電子テレコン切り出し回路１１
４は、例えば、上記図９に示したような画像の切り出し
処理を行う場合、合成回路１１３で得られた高精細画像
データの１／４の領域を有する画像を切り出して、その
切り出した画像の縦横各々２倍に拡大する。したがっ
て、電子テレコン切り出し回路１１４で得られた切り出
し画像データの画素情報量は、合成回路１１３で得られ
た高精細画像データの１／２となる。
【００９３】しかしながら、上述したように、画像の切
り出し前に画像データの画素情報量を元の画像データの
２倍としているため、電子テレコン切り出し回路１１４
で切り出した後の画像データの画素情報量が１／２とな
っても、その切り出し後の画像データの画素情報量は、
結果的には、Ａ／Ｄ変換器１０８から出力される元の画
像データの画素情報量と等しくなる。したがって、電子
テレコン切り出し回路１１４では、精細度が低下してい
ない画像データが得られることとなる。
り出し前に画像データの画素情報量を元の画像データの
２倍としているため、電子テレコン切り出し回路１１４
で切り出した後の画像データの画素情報量が１／２とな
っても、その切り出し後の画像データの画素情報量は、
結果的には、Ａ／Ｄ変換器１０８から出力される元の画
像データの画素情報量と等しくなる。したがって、電子
テレコン切り出し回路１１４では、精細度が低下してい
ない画像データが得られることとなる。
【００９４】上述のようにして、電子テレコン切り出し
回路１１４で得られた切り出し画像データは、電子テレ
コン拡大後の画像データとしてスイッチ１１５のＢ端子
に供給される（ステップＳ１８）。
回路１１４で得られた切り出し画像データは、電子テレ
コン拡大後の画像データとしてスイッチ１１５のＢ端子
に供給される（ステップＳ１８）。
【００９５】次に、制御回路１１９は、Ｂ端子側に切り
換わるようにスイッチ１１５を制御する（ステップＳ１
９）。
換わるようにスイッチ１１５を制御する（ステップＳ１
９）。
【００９６】このステップＳ１９により、スイッチ１１
５からは、電子テレコン切り出し回路１１４で得られた
画像データがカメラ信号処理回路１１６、エンコーダ１
１７及びＤ／Ａ変換器１１８を介して、映像信号として
出力端子Ｉout から出力される（ステップＳ２０）。
５からは、電子テレコン切り出し回路１１４で得られた
画像データがカメラ信号処理回路１１６、エンコーダ１
１７及びＤ／Ａ変換器１１８を介して、映像信号として
出力端子Ｉout から出力される（ステップＳ２０）。
【００９７】そして、制御回路１１９は、上述したよう
に、シャッタスイッチ１３６がＡ端子側に切り換えられ
るまで、すなわちシャッタＯＦＦ状態となるで待機状態
となる（ステップＳ２１）。これにより、シャッタＯＮ
状態の間は、上述したような精細度が低下していない静
止画の画像データを得ることができる。
に、シャッタスイッチ１３６がＡ端子側に切り換えられ
るまで、すなわちシャッタＯＦＦ状態となるで待機状態
となる（ステップＳ２１）。これにより、シャッタＯＮ
状態の間は、上述したような精細度が低下していない静
止画の画像データを得ることができる。
【００９８】つぎに、上述したＶＡＰ制御回路１２２に
ついて具体的に説明する。
ついて具体的に説明する。
【００９９】ＶＡＰ制御回路１２２は、図６に示すよう
に、上記図１に示したＸ方向ブレ検出回路１２０及びＹ
方向ブレ検出回路１２１の各出力が供給されるＣＰＵ
（Central Processing Unit ）４０１と、上記図１に示
したＴＧ１４２の出力が各々供給されるＸ方向及びＹ方
向用の波形発振器４０２及び４０６と、波形発振器４０
２及びＣＰＵ４０１の各出力が供給される加算器４０３
と、加算器４０３及び上記図１に示したエンコーダ１３
２の各出力が供給される減算回路４０４と、減算回路４
０４の出力が供給される電圧決定回路４０５と、波形発
振器４０６及びＣＰＵ４０１の各出力が供給される加算
器４０７と、加算器４０７及び上記図１に示したエンコ
ーダ１３０の各出力が供給される減算回路４０８と、減
算回路４０８の出力が供給される電圧決定回路４０９と
を備えており、電圧決定回路４０５の出力は上記図１に
示したドライバ１２５に供給され、電圧決定回路４０９
の出力は上記図１に示したドライバ１２３に供給される
ようになされている。
に、上記図１に示したＸ方向ブレ検出回路１２０及びＹ
方向ブレ検出回路１２１の各出力が供給されるＣＰＵ
（Central Processing Unit ）４０１と、上記図１に示
したＴＧ１４２の出力が各々供給されるＸ方向及びＹ方
向用の波形発振器４０２及び４０６と、波形発振器４０
２及びＣＰＵ４０１の各出力が供給される加算器４０３
と、加算器４０３及び上記図１に示したエンコーダ１３
２の各出力が供給される減算回路４０４と、減算回路４
０４の出力が供給される電圧決定回路４０５と、波形発
振器４０６及びＣＰＵ４０１の各出力が供給される加算
器４０７と、加算器４０７及び上記図１に示したエンコ
ーダ１３０の各出力が供給される減算回路４０８と、減
算回路４０８の出力が供給される電圧決定回路４０９と
を備えており、電圧決定回路４０５の出力は上記図１に
示したドライバ１２５に供給され、電圧決定回路４０９
の出力は上記図１に示したドライバ１２３に供給される
ようになされている。
【０１００】先ず、Ｘ方向ブレ検出回路１２０及びＹ方
向ブレ検出回路１２１からは、上述した圧電振動ジャイ
ロにより得られたＸ方向及びＹ方向の手振れ量が出力さ
れる。
向ブレ検出回路１２１からは、上述した圧電振動ジャイ
ロにより得られたＸ方向及びＹ方向の手振れ量が出力さ
れる。
【０１０１】ＣＰＵ４０１は、Ｘ方向ブレ検出回路１２
０及びＹ方向ブレ検出回路１２１から出力されるＸ方向
及びＹ方向の手振れ量に基づいて、ＶＡＰ１０１がとる
べき頂角目標位置に応動するような制御信号、すなわち
手振れが補正されるような頂角目標値を示す制御信号を
Ｘ方向用の加算器４０７及びＹ方向用の加算器４０３に
各々供給する。
０及びＹ方向ブレ検出回路１２１から出力されるＸ方向
及びＹ方向の手振れ量に基づいて、ＶＡＰ１０１がとる
べき頂角目標位置に応動するような制御信号、すなわち
手振れが補正されるような頂角目標値を示す制御信号を
Ｘ方向用の加算器４０７及びＹ方向用の加算器４０３に
各々供給する。
【０１０２】また、Ｘ方向用の波形発振器４０６及びＹ
方向用の波形発振器４０２は、ＴＧ１４２からの垂直同
期信号に基づいて、上述したような「画素ずらし」が行
われるような頂角目標値を示す信号を加算器４０７及び
加算器４０３に供給する。すなわち、Ｘ方向用の波形発
振器４０６及びＹ方向用の波形発振器４０２は、各画素
毎に上記「画素ずらし」が行われるような頂角目標値を
示す信号を、ＣＣＤドライバ１４３のドライブタイミン
グと同期して、加算器４０７及び加算器４０３に供給す
る。
方向用の波形発振器４０２は、ＴＧ１４２からの垂直同
期信号に基づいて、上述したような「画素ずらし」が行
われるような頂角目標値を示す信号を加算器４０７及び
加算器４０３に供給する。すなわち、Ｘ方向用の波形発
振器４０６及びＹ方向用の波形発振器４０２は、各画素
毎に上記「画素ずらし」が行われるような頂角目標値を
示す信号を、ＣＣＤドライバ１４３のドライブタイミン
グと同期して、加算器４０７及び加算器４０３に供給す
る。
【０１０３】したがって、加算器４０７及び加算器４０
３には、手振れ補正のための頂角目標値を示す信号と、
「画素ずらし」のための頂角目標値を示す信号とが各々
供給されることとなる。
３には、手振れ補正のための頂角目標値を示す信号と、
「画素ずらし」のための頂角目標値を示す信号とが各々
供給されることとなる。
【０１０４】加算器４０７は、ＣＰＵ４０１からの手振
れ補正のための頂角目標値を示す信号と、波形発振器４
０６からの「画素ずらし」のための頂角目標値を示す信
号とを加算して減算回路４０８に供給する。また、加算
器４０３も、ＣＰＵ４０１からの手振れ補正のための頂
角目標値を示す信号と、波形発振器４０２からの「画素
ずらし」のための頂角目標値を示す信号とを加算して減
算回路４０４に供給する。
れ補正のための頂角目標値を示す信号と、波形発振器４
０６からの「画素ずらし」のための頂角目標値を示す信
号とを加算して減算回路４０８に供給する。また、加算
器４０３も、ＣＰＵ４０１からの手振れ補正のための頂
角目標値を示す信号と、波形発振器４０２からの「画素
ずらし」のための頂角目標値を示す信号とを加算して減
算回路４０４に供給する。
【０１０５】一方、Ｘ方向角度検出回路１２９及びＹ方
向角度検出回路１３１では、上述したように、ＶＡＰ１
０１の頂角状態が検出され、それらの検出結果は、エン
コーダ１３０及び１３２を介して、実際の頂角値とし
て、Ｘ方向用及びＹ方向用の減算回路４０８及び４０４
に供給される。
向角度検出回路１３１では、上述したように、ＶＡＰ１
０１の頂角状態が検出され、それらの検出結果は、エン
コーダ１３０及び１３２を介して、実際の頂角値とし
て、Ｘ方向用及びＹ方向用の減算回路４０８及び４０４
に供給される。
【０１０６】減算回路４０８は、加算器４０７からの頂
角目標値と、エンコーダ１３０からの実際の頂角値との
差分をとり、この差分信号を電圧決定回路４０９に供給
する。また、減算回路４０４も、加算器４０３からの頂
角目標値と、エンコーダ１３２からの実際の頂角値との
差分をとり、この差分信号を電圧決定回路４０５に供給
する。
角目標値と、エンコーダ１３０からの実際の頂角値との
差分をとり、この差分信号を電圧決定回路４０９に供給
する。また、減算回路４０４も、加算器４０３からの頂
角目標値と、エンコーダ１３２からの実際の頂角値との
差分をとり、この差分信号を電圧決定回路４０５に供給
する。
【０１０７】電圧決定回路４０９は、減算回路４０８か
らの差分信号に基づいて、ＶＡＰ１０１の駆動用のＸ方
向アクチュエータ１２４への印加電圧を決定してドライ
バ１２３に供給する。また、電圧決定回路４０５も、減
算回路４０４からの差分信号に基づいて、ＶＡＰ１０１
の駆動用のＹ方向アクチュエータ１２６への印加電圧を
決定してドライバ１２５に供給する。
らの差分信号に基づいて、ＶＡＰ１０１の駆動用のＸ方
向アクチュエータ１２４への印加電圧を決定してドライ
バ１２３に供給する。また、電圧決定回路４０５も、減
算回路４０４からの差分信号に基づいて、ＶＡＰ１０１
の駆動用のＹ方向アクチュエータ１２６への印加電圧を
決定してドライバ１２５に供給する。
【０１０８】したがって、電圧決定回路４０９及び４０
５で決定された電圧が、ドライバ１２３及びドライバ１
２５により、方向アクチュエータ１２４及びＹ方向アク
チュエータ１２６に印加され、ＶＡＰ１０１が駆動され
る。
５で決定された電圧が、ドライバ１２３及びドライバ１
２５により、方向アクチュエータ１２４及びＹ方向アク
チュエータ１２６に印加され、ＶＡＰ１０１が駆動され
る。
【０１０９】これにより、ＶＡＰ１０１への入射光は、
手振れを打ち消す方向に屈折されると共に、上記図３に
示したような「画素ずらし」が行われるような方向に屈
折されることとなる。
手振れを打ち消す方向に屈折されると共に、上記図３に
示したような「画素ずらし」が行われるような方向に屈
折されることとなる。
【０１１０】上述のようにして、ＶＡＰ制御回路１２２
は、加算器４０７及び加算器４０３で、手振れ補正のた
めの頂角目標値と、「画素ずらし」のための頂角目標値
とを加算することにより、ＶＡＰ１０１における手振れ
補正と、「画素ずらし」による高精細化のための駆動と
を重畳するようになされている。
は、加算器４０７及び加算器４０３で、手振れ補正のた
めの頂角目標値と、「画素ずらし」のための頂角目標値
とを加算することにより、ＶＡＰ１０１における手振れ
補正と、「画素ずらし」による高精細化のための駆動と
を重畳するようになされている。
【０１１１】上述のように、ビデオカメラ１００は、電
子テレコン機能ＯＮ時には、「画素ずらし」により、高
いサンプリング周波数で画像をサンプリングし、その結
果得られた画像データから切り出し画像データを生成し
て拡大するようになされているため、精細度を低下させ
ることなく、電子テレコン拡大後の画像を得ることがで
きる。また、ビデオカメラ１００は、ＶＡＰ１０１の頂
角の制御のみで、手振れ補正と、「画素ずらし」による
高精細化を共に行うようになされているため、装置の構
成を複雑にすることなく、高精細な電子テレコン拡大後
の画像を得ることができ、ビデオカメラ１００の性能を
向上させることができる。
子テレコン機能ＯＮ時には、「画素ずらし」により、高
いサンプリング周波数で画像をサンプリングし、その結
果得られた画像データから切り出し画像データを生成し
て拡大するようになされているため、精細度を低下させ
ることなく、電子テレコン拡大後の画像を得ることがで
きる。また、ビデオカメラ１００は、ＶＡＰ１０１の頂
角の制御のみで、手振れ補正と、「画素ずらし」による
高精細化を共に行うようになされているため、装置の構
成を複雑にすることなく、高精細な電子テレコン拡大後
の画像を得ることができ、ビデオカメラ１００の性能を
向上させることができる。
【０１１２】尚、上述したビデオカメラ１００のＶＡＰ
制御回路１２２において、加算器４０７及び４０３の内
部に、スイッチを設けることにより、手振れ補正のため
の頂角目標値と「画素ずらし」のための頂角目標値を加
算する場合と、加算処理は行わずにそれらの頂角目標値
のうち何れか一方を選択する場合とを切り換えるように
してもよい。これにより、例えば、装置に対して手振れ
補正を行わないように指示された場合、「画素ずらし」
のための頂角目標値のみでＶＡＰ１０１を駆動させるこ
とができる。したがって、この場合にも、高精細な拡大
画像を得ることができる。
制御回路１２２において、加算器４０７及び４０３の内
部に、スイッチを設けることにより、手振れ補正のため
の頂角目標値と「画素ずらし」のための頂角目標値を加
算する場合と、加算処理は行わずにそれらの頂角目標値
のうち何れか一方を選択する場合とを切り換えるように
してもよい。これにより、例えば、装置に対して手振れ
補正を行わないように指示された場合、「画素ずらし」
のための頂角目標値のみでＶＡＰ１０１を駆動させるこ
とができる。したがって、この場合にも、高精細な拡大
画像を得ることができる。
【０１１３】また、ＶＡＰ制御回路１２２において、波
形発振器４０２及び４０６と、加算器４０３及び４０７
とをＣＰＵ４０１内部に設けるようにしてもよい。
形発振器４０２及び４０６と、加算器４０３及び４０７
とをＣＰＵ４０１内部に設けるようにしてもよい。
【０１１４】また、上述したビデオカメラ１００では、
ＣＣＤ１０６における信号電荷の蓄積周期を１垂直同期
期間とし、４垂直同期期間で４つの画像情報を得ること
としたが、例えば、１回の画像取り込み期間が１／４垂
直同期期間より短い期間である撮像素子を用い、１垂直
同期期間に４つの画像情報を取り込むようにしてもよ
い。これにより、処理速度をより高速にすることがで
き、このビデオカメラ１００を、手振れや移動体撮影に
強い装置とすることができる。
ＣＣＤ１０６における信号電荷の蓄積周期を１垂直同期
期間とし、４垂直同期期間で４つの画像情報を得ること
としたが、例えば、１回の画像取り込み期間が１／４垂
直同期期間より短い期間である撮像素子を用い、１垂直
同期期間に４つの画像情報を取り込むようにしてもよ
い。これにより、処理速度をより高速にすることがで
き、このビデオカメラ１００を、手振れや移動体撮影に
強い装置とすることができる。
【０１１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、高
いサンプリング周波数でサンプリングされた合成画像信
号を得るように構成したことにより、この合成画像信号
から画像を一部を切り出して生成した切り出し画像信号
を拡大する場合でも、画像の精細度を低下させることな
く、高画質の拡大画像を得ることができる。例えば、電
気的に撮像画面の一部を切り出して拡大するシステムで
あっても、画像の解像度や「粗さ」という観点から、拡
大後の画像が劣化することはない。また、本発明によれ
ば、光学的振れ補正機能を利用して、高いサンプリング
周波数でサンプリングされた合成画像信号を得るように
構成したことにより、装置の構成を複雑にすることな
く、高画質の拡大画像を得ることができる。
いサンプリング周波数でサンプリングされた合成画像信
号を得るように構成したことにより、この合成画像信号
から画像を一部を切り出して生成した切り出し画像信号
を拡大する場合でも、画像の精細度を低下させることな
く、高画質の拡大画像を得ることができる。例えば、電
気的に撮像画面の一部を切り出して拡大するシステムで
あっても、画像の解像度や「粗さ」という観点から、拡
大後の画像が劣化することはない。また、本発明によれ
ば、光学的振れ補正機能を利用して、高いサンプリング
周波数でサンプリングされた合成画像信号を得るように
構成したことにより、装置の構成を複雑にすることな
く、高画質の拡大画像を得ることができる。
【図１】本発明に係る画像処理装置を適用したビデオカ
メラの構成を示すブロック図である。
メラの構成を示すブロック図である。
【図２】上記ビデオカメラの制御回路の処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】上記ビデオカメラのＣＣＤにおいて、画像と撮
像画素の相対位置を移動させて信号電荷を蓄積する処理
を説明するための図である。
像画素の相対位置を移動させて信号電荷を蓄積する処理
を説明するための図である。
【図４】上記「画素ずらし」を行った場合のサンプリン
グ点を説明するための図である。
グ点を説明するための図である。
【図５】上記ＣＣＤの撮像画素配列を画像に対して相対
的に移動させた状態を説明するための図である。
的に移動させた状態を説明するための図である。
【図６】上記ビデオカメラのＶＡＰ制御回路内の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図７】電子テレコン機能が搭載された従来のビデオカ
メラの構成を示すブロック図である。
メラの構成を示すブロック図である。
【図８】上記ビデオカメラのＣＣＤの撮像素子配列を説
明するための図である。
明するための図である。
【図９】上記電子テレコン機能による画像の切り出し処
理を説明するための図である。
理を説明するための図である。
１００ ビデオカメラ １０１ ＶＡＰ １０１ａ，１０１ｂ 平板ガラス １０１ｃ エンベロープ １０４ 変倍レンズ １０５ 光学ローパスフィルタ １０６ ＣＣＤ １０７ 増幅回路 １０８ Ａ／Ｄ変換器 １０９〜１１２ メモリ １１３ 合成回路 １１４ 電子テレコン切り出し回路 １１５ スイッチ １１６ カメラ信号処理回路 １１７ エンコーダ １１８ Ｄ／Ａ変換器 １１９ 制御回路 １２０，１２１ Ｘ方向ブレ検出回路，Ｙ方向ブレ検
出回路 １２２ ＶＡＰ制御回路 １２３，１２５ ドライバ １２７ ドライバ １２８ アクチュエータ １２４，１２６ Ｘ方向アクチュエータ，Ｙ方向アク
チュエータ １２９，１３１ Ｘ方向角度検出回路，Ｙ方向角度検
出回路 １３０，１３２ エンコーダ １３５ 電子テレコンスイッチ １３６ シャッタスイッチ １３８ 変倍スイッチ １３９ スイッチエンコーダ １４０ ドライバ １４１ アクチュエータ １４２ ＴＧ １４３ ＣＣＤドライバ
出回路 １２２ ＶＡＰ制御回路 １２３，１２５ ドライバ １２７ ドライバ １２８ アクチュエータ １２４，１２６ Ｘ方向アクチュエータ，Ｙ方向アク
チュエータ １２９，１３１ Ｘ方向角度検出回路，Ｙ方向角度検
出回路 １３０，１３２ エンコーダ １３５ 電子テレコンスイッチ １３６ シャッタスイッチ １３８ 変倍スイッチ １３９ スイッチエンコーダ １４０ ドライバ １４１ アクチュエータ １４２ ＴＧ １４３ ＣＣＤドライバ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｃ 5/765 5/781 ５１０Ｆ 5/781
Claims (9)
- 【請求項１】 受光面に結像される光学的な被写体像を
電気的な画像信号に変換する光電変換手段と、 上記受光面に結像される被写体像と上記受光面の相対位
置を所定量移動させる相対位置移動手段と、 上記相対位置移動手段による移動毎に上記光電変換手段
で得られた画像信号を記憶する複数の記憶手段と、 上記複数の記憶手段に記憶された各画像信号を合成する
合成手段と、 上記合成手段で得られた合成画像信号から部分的に画像
を切り出して切り出し画像信号を生成する切り出し手段
と、 上記切り出し手段で生成された切り出し画像信号を拡大
して拡大画像信号を生成する拡大手段とを備えることを
特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 上記光電変換手段は、固体撮像素子を含
むことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項３】 上記相対位置移動手段は、上記光電変換
手段における画素ピッチに関連する上記所定量移動させ
ることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 上記相対位置移動手段は、上記受光面に
結像される被写体像と上記受光面の相対位置を光学的に
所定量移動させる光学的移動手段を含むことを特徴とす
る請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項５】 上記光学的移動手段は、上記被写体像を
上記受光面に伝達する可変頂角プリズムと、上記可変頂
角プリズムを駆動する駆動手段と、上記可変頂角プリズ
ムの頂角を検出する頂角検出手段と、上記頂角検出手段
の検出結果から上記可変頂角プリズムの頂角の目標値を
生成する目標値生成手段とを備え、 上記駆動手段により、上記目標値生成手段で得られた目
標値となるように上記可変頂角プリズムを駆動して、上
記受光面に結像される被写体像と上記受光面の相対位置
を光学的に所定量移動させることを特徴とする請求項４
記載の画像処理装置。 - 【請求項６】 受光面に結像される光学的な被写体像を
電気的な画像信号に変換する光電変換手段の振れを光学
的に補正する光学的振れ補正機能を有する撮像装置であ
って、 上記光学的振れ補正機能すると共に、上記受光面に結像
される被写体像と上記受光面の相対位置を光学的に所定
量移動させる相対位置移動手段と、 上記相対位置移動手段による移動毎に上記光電変換手段
で得られた画像信号を記憶する複数の記憶手段と、 上記複数の記憶手段に記憶された各画像信号を合成する
合成手段と、 上記合成手段で得られた合成画像信号から部分的に画像
を切り出して切り出し画像信号を生成する切り出し手段
と、 上記切り出し手段で生成された切り出し画像信号を拡大
して拡大画像信号を生成する拡大手段とを備えることを
特徴とする撮像装置。 - 【請求項７】 上記光電変換手段は、固体撮像素子を含
むことを特徴とする請求項６記載の撮像装置。 - 【請求項８】 上記相対位置移動手段は、上記受光面に
結像される被写体像と上記受光面の相対位置を上記光電
変換手段における画素ピッチに関連する上記所定量移動
させることを特徴とする請求項６記載の撮像装置。 - 【請求項９】 上記相対位置移動手段は、上記被写体像
を上記受光面に伝達する可変頂角プリズムと、上記可変
頂角プリズムを駆動する駆動手段と、上記可変頂角プリ
ズムの頂角を検出する頂角検出手段と、上記光電変換手
段の振れと上記頂角検出手段の検出結果から上記可変頂
角プリズムの頂角の目標値を生成する目標値生成手段と
を備え、 上記駆動手段により、上記目標値生成手段で得られた目
標値となるように上記可変頂角プリズムを駆動して、上
記光学的振れ補正機能すると共に、上記受光面に結像さ
れる被写体像と上記受光面の相対位置を光学的に所定量
移動させることを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8213740A JPH1065949A (ja) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | 画像処理装置及び撮像装置 |
| US08/909,826 US6473120B2 (en) | 1996-08-13 | 1997-08-12 | Image pickup apparatus for applying predetermined signal processing in conjunction with an image shifting mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8213740A JPH1065949A (ja) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | 画像処理装置及び撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1065949A true JPH1065949A (ja) | 1998-03-06 |
Family
ID=16644234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8213740A Pending JPH1065949A (ja) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | 画像処理装置及び撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1065949A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016002447A1 (ja) * | 2014-07-03 | 2016-01-07 | ソニー株式会社 | フィルタ制御装置およびフィルタ制御方法、ならびに撮像装置 |
| JP2021527236A (ja) * | 2018-06-07 | 2021-10-11 | エルジー イノテック カンパニー リミテッド | カメラモジュールおよびその深さ情報抽出方法 |
-
1996
- 1996-08-13 JP JP8213740A patent/JPH1065949A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016002447A1 (ja) * | 2014-07-03 | 2016-01-07 | ソニー株式会社 | フィルタ制御装置およびフィルタ制御方法、ならびに撮像装置 |
| JPWO2016002447A1 (ja) * | 2014-07-03 | 2017-05-25 | ソニー株式会社 | フィルタ制御装置およびフィルタ制御方法、ならびに撮像装置 |
| JP2021527236A (ja) * | 2018-06-07 | 2021-10-11 | エルジー イノテック カンパニー リミテッド | カメラモジュールおよびその深さ情報抽出方法 |
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